CN104952661A - 键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统，包括：通过机械手衔接的治具板流水线、微动平台和涂胶装置，其特征在于，所述机械手分别为伺服机械手和标准机械手，所述伺服机械手末端设有涂胶治具板，伺服机械手衔接涂胶装置和对应的摇粒治具板，所述标准机械手衔接微动平台和涂胶治具板。本发明摇粒治具板流水线，自动将装有胶帽的摇粒治具板自动送到组装位置，采用机械手的过程，涂胶和转移柔性电路板的过程较为精确，胶液也容易控制；微动平台的逐次抬升使得标准机械手的动做不必每次都要调整，保证标准机械手取料的正常。
Description
技术领域
本发明涉及一种统一将键盘胶帽粘附在柔性电路板上的粘附系统，尤其涉及一种键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统。
背景技术
键盘的按键下方需要安装硅胶或橡胶帽，现有技术中，胶帽均是通过人工逐个安装在键盘上的，在涂覆胶液后粘在键盘上，每个胶帽均只要安装在确定的位置上，逐个安装的过程耗时费力，每个胶帽位置的精确性也难以确定。在柔性电路板上安装胶帽的位置如果出现位置不精确的情况，后续将按键帽装在胶帽上的工序也会受到大的影响，按键帽出现歪斜影响美观，同时不是同时安装，采用逐个安装，涂胶过程出现偏差等情况容易导致每个胶帽粘附在柔性电路板上的牢固程度不均一，掉落松脱的现象也使用发生。一般均是将胶帽按照确定的位置安装在柔性电路板是上，安装过程较为复杂。
摇粒治具板上开有若干个与键盘上胶帽排布结构一致的开孔，事先在开孔内放置好胶帽，然后将涂胶的柔性电路板覆盖粘连，将柔性电路板和胶帽粘牢，此过程需要采用人工必然会产生位置偏差。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种全自动的键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统，包括：通过机械手衔接的治具板流水线、微动平台和涂胶装置，其特征在于，所述机械手分别为伺服机械手和标准机械手，所述伺服机械手末端设有涂胶治具板，伺服机械手衔接涂胶装置和对应的摇粒治具板，所述标准机械手衔接微动平台和涂胶治具板。
本发明一个较佳实施例中，所述治具板流水线上设有若干个依次排列的摇粒治具板，所述摇粒治具板依次对应的移动到所述伺服机械手附近。
本发明一个较佳实施例中，所述微动平台设有缓升装置，缓升装置每抬升一次的高度均与一个柔性电路板的高度一致。
本发明一个较佳实施例中，所述伺服机械手能够水平旋转，并将所述涂胶治具板在印刷机和摇粒治具板之间移动。
本发明一个较佳实施例中，所述伺服机械手上带有升降气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述伺服机械手还设有旋转装置，所述旋转装置能够驱动所述涂胶治具板在竖直平面内翻转。
本发明一个较佳实施例中，所述涂胶装置为印刷机，所述印刷机能够将胶按照预定形状印刷在柔性电路板上。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明摇粒治具板流水线，自动将装有胶帽的摇粒治具板自动送到组装位置，采用机械手的过程，涂胶和转移柔性电路板的过程较为精确，胶液也容易控制；微动平台的逐次抬升使得标准机械手的动做不必每次都要调整，保证标准机械手取料的正常。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的伺服机械手的立体结构图；
图中：1、治具板流水线，2、微动平台，3、印刷机，4、伺服机械手，5、涂胶治具板，6、摇粒治具板。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统，包括：通过机械手衔接的治具板流水线1、微动平台2和涂胶装置，机械手分别为伺服机械手4和标准机械手（未图示），伺服机械手4末端设有涂胶治具板5，伺服机械手4衔接涂胶装置和对应的摇粒治具板6，标准机械手衔接微动平台2和涂胶治具板5。
事先排布在摇粒治具板6内的胶帽可以一次性与柔性电路板之间粘附，不需要采用其他方法一个一个按照确定的位置将胶帽黏在柔性电路板上。
治具板流水线1上设有若干个依次排列的摇粒治具板6，摇粒治具板6依次对应的移动到伺服机械手4附近，摇粒治具板6流水线1，自动将装有胶帽的摇粒治具板6自动送到组装位置，采用机械手的过程，涂胶和转移柔性电路板的过程较为精确，胶液也容易控制；微动平台2的逐次抬升使得标准机械手的动做不必每次都要调整，保证标准机械手取料的正常。
微动平台2设有缓升装置，缓升装置每抬升一次的高度均与一个柔性电路板的高度一致，伺服机械手4末端设有涂胶治具板5，所述伺服机械手4衔接印刷机3和对应的摇粒治具板6，标准机械手衔接微动平台2和涂胶治具板5，微动平台2上放置成叠的印刷的柔性电路板，每取走一片，微动平台2便会自动升起一个柔性电路板的高度，确保标准机械手取料正常。
伺服机械手4能够水平旋转，并将涂胶治具板5在印刷机3和摇粒治具板6之间移动，伺服机械手4上带有升降气缸，伺服机械手4还设有旋转装置，旋转装置能够驱动涂胶治具板5在竖直平面内翻转。
标准机械手将柔性电路板放置到涂胶治具板5上，然后伺服机械手4将柔性电路板放入印刷机3涂胶，最后伺服机械手4将上表面印刷有胶的柔性电路板翻转下压到排布有胶帽的摇粒治具板6上，在涂胶治具板5翻转下压后，柔性电路板从涂胶治具板5缓慢掉落，转移到摇粒治具板6上，且涂胶一面恰好位置精确的覆盖在所有胶帽上。
标准机械手从微动平台2上将柔性电路板取出，放置在伺服机械手4末端的涂胶治具板5上进行印刷涂胶，印刷涂胶是伺服机械手4将柔性电路板送入印刷机3内进行的。伺服机械手4为一精密的三轴伺服机械手4，伺服机械手4末端装有涂胶治具板5，柔性电路板放置在涂胶治具板5上，在印刷机3上进行印刷涂胶，印刷完成后伺服机械手4Z轴旋转执行取出动作，X轴旋转执行翻转动作，Z轴升降执行对位粘附动作，准确将柔性电路板粘附在摇粒治具板6上。
涂胶装置为印刷机3，印刷机3能够将胶按照预定形状印刷在柔性电路板上，印刷机3能够精确的将需要与胶帽粘附的位置图上胶液，以免在其他面积上涂有胶液后，柔性电路板会与摇粒治具板6之间产生不必要的粘连，造成后续将柔性电路板从摇粒治具板6取下时需要撕扯，并且可能损伤柔性电路板。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统，包括：通过机械手衔接的治具板流水线、微动平台和涂胶装置，其特征在于，所述机械手分别为伺服机械手和标准机械手，所述伺服机械手末端设有涂胶治具板，伺服机械手衔接涂胶装置和对应的摇粒治具板，所述标准机械手衔接微动平台和涂胶治具板。
2.根据权利要求1所述的键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统，其特征在于：所述治具板流水线上设有若干个依次排列的摇粒治具板，所述摇粒治具板依次对应的移动到所述伺服机械手附近。
3.根据权利要求1所述的键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统，其特征在于：所述微动平台设有缓升装置，缓升装置每抬升一次的高度均与一个柔性电路板的高度一致。
4.根据权利要求1所述的键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统，其特征在于：所述伺服机械手能够水平旋转，并将所述涂胶治具板在印刷机和摇粒治具板之间移动。
5.根据权利要求4所述的键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统，其特征在于：所述伺服机械手上带有升降气缸。
6.根据权利要求4所述的键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统，其特征在于：所述伺服机械手还设有旋转装置，所述旋转装置能够驱动所述涂胶治具板在竖直平面内翻转。
7.根据权利要求1所述的键盘胶帽与柔性电路板的粘附系统，其特征在于：所述涂胶装置为印刷机，所述印刷机能够将胶按照预定形状印刷在柔性电路板上。
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