CN113428619A - 一种贴面自动翻转机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种贴面自动翻转机，包括底座、翻转架、定位机构和夹紧机构；底座上转动连接有若干个支撑轮，底座上还设置有驱动支撑轮转动的第一驱动机构；翻转架一端转动连接在底座上，底座上固定连接有驱动翻转架的翻转驱动机构，翻转架上设置有定位机构，定位机构包括定位架、定位块，转动轮和顶升机构，定位架位于翻转架内部并一端与翻转架转动连接，定位架上设置有若干个支撑板材的转动轮，翻转架上设置有能够夹紧板材的夹紧机构；翻转架带动板材翻转，夹紧机构能够松开以释放板材。本发明通过设置能够自动对板材进行翻转的翻转机，方便对板材两面进行检查的同时，实现了板材的自动流水线生产，大大提高了生产效率。

Description

一种贴面自动翻转机及其工作方法

技术领域

本发明涉及板材生产设备领域，具体涉及的是一种贴面自动翻转机及其工作方法。

背景技术

目前人们对家居环境的要求越来越高，生态板与实心板的需求也越来越大。但是在生态板与实心板的生产过程中，需要对板材进行贴面板。

传统的板材生产时，板材经过涂胶机中进行涂胶，涂胶机中输送出的涂有胶的板材通过两个工人人工进行搬运，再进行下一工序进行贴面板。为了保证板材质量，需要对板材的两面进行检测，采用人工搬运和翻面工人的工作量非常大，而且板材上涂有胶，工人搬运非常不方便。因此大大制约了板材的生产效率。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种贴面自动翻转机及其工作方法，其具有自动管对涂胶后的板材进行翻面的特点，提高生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种贴面自动翻转机，其中，包括底座、翻转架、定位机构和夹紧机构；所述底座上转动连接有若干个支撑轮，所述底座上还设置有驱动支撑轮转动的第一驱动机构；

所述翻转架一端转动连接在所述底座上，所述底座上固定连接有驱动翻转架的翻转驱动机构，所述翻转架上设置有定位机构，所述定位机构包括定位架、定位块，转动轮和顶升机构，所述定位架位于所述翻转架内部并一端与所述翻转架转动连接，所述定位架上设置有若干个支撑板材的转动轮，所述顶升机构设置在所述翻转架上并与所述定位架连接；翻转架转动前，所述转动轮低于所述支撑轮上端所在高度，翻转时所述顶升机构顶起所述定位架以将板材与所述夹紧机构上表面脱离，随着所述翻转架的抬升，板材在重力作用下在转动轮上滑动并抵靠在定位块上；所述翻转架上设置有能够夹紧板材的夹紧机构；所述翻转架带动板材翻转后，所述夹紧机构能够松开以释放板材。

进一步，所述夹紧机构包括传动轴、夹紧板和第二驱动机构，所述传动轴分别转动连接在所述翻转板的对侧，所述夹紧板固定连接在所述传动轴上并随着所述传动轴转动而转动，所述第二驱动机构驱动所述传动轴转动以将夹紧板压紧在板材表面。

进一步，所述第二驱动机构包括驱动气缸、齿条和传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述传动轴的端部，所述齿条与所述传动齿轮啮合，所述驱动气缸的活塞杆与所述齿条固定连接；所述翻转架上设置有位于所述齿条背离传动齿轮一侧的辅助抵顶轮。

进一步，所述顶升机构为顶升伸缩缸，所述翻转架上设置有伸缩缸安装架，所述顶升伸缩缸的一端连接在所述伸缩缸安装架上，所述顶升伸缩缸的另一端与所述定位架连接。

进一步，每一支撑轮均包括若干个支撑辊和圆形支撑片，每一支撑辊上设置有若干个圆形支撑片，所述圆形支撑片的外周边缘抵顶支撑在板材的下表面；所述支撑辊转动连接在底座上，所述第一驱动机构驱动所述支撑辊转动；所述支撑轮与所述定位架上的转动轮的转动轴线垂直。

进一步，所述翻转驱动机构包括转动轴、减速器和驱动动力，所述转动轴转动连接在底座上并与所述翻转架固定连接，所述减速器和驱动动力固定连接在底座上，所述驱动动力的输送轴与所述减速器的高速端连接，所述减速器的低速端与所述转动轴连接；所述转动轴上设置有刹车盘。

进一步，所述翻转驱动机构包括转动轴、齿轮盘、驱动电机和驱动齿轮，所述转动轴转动连接在底座上并与所述翻转架固定连接，所述齿轮盘与所述转动轴同轴固定连接，所述驱动电机固定连接在所述底座上，所述驱动齿轮连接在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动齿轮与所述齿轮盘啮合连接并能够驱动所述齿轮盘转动。

进一步，所述底座上还设置有检测板材位置的限位开关。

进一步，所述底座上设置有缓冲弹簧或者缓冲橡胶柱。

一种贴面自动翻转机的工作方法，其中，包括以下步骤：①从涂胶机涂胶后的板材输送至支撑轮上，支撑轮的转动对板材进行输送，到达指定位置后支撑轮停止转动；

②顶升机构顶起定位架，通过定位架上的转动轮将板材顶起一定高度；

③翻转驱动机构带动翻转架翻转一定角度停，板材在重力作用下在沿着转动的转动方向滑动并抵靠在定位块上；同时对板材表面进行检查；

④顶升机构复位，定位架与翻转架表面持平；夹紧机构将板材夹紧在翻转架上；

⑤翻转驱动机构继续带动翻转架翻转直至板材呈水平状态，松开夹紧装置，板材掉落；

⑥对板材背面进行检查，检查合格后再进行铺面板；

⑦翻转驱动机构带动所述翻转架复位，以接收下一由涂胶机输送的板材。

采用上述结构后，本发明涉及的一种贴面自动翻转机及其工作方法，其至少具有以下有益效果：

一、从涂胶机中输出的双面涂有胶的板材输送至底座的支撑轮上，所述支撑轮在所述第一驱动机构的带动下进行转动以带动板材在支撑轮上移动，当板材到达指定位置后，第一驱动机构停止运动，所述顶升机构顶起所述定位架使得定位架上的转动轮顶起板材并使得板材的下表面与所述支撑轮和夹紧机构上表面脱离以避免板材滑动时划伤板材，所述翻转架在翻转驱动机构的带动下升起到一定角度，板材在重力作用下在转动轮表面滑动，直至板材抵靠在定位块上，定位后的板材通过夹紧机构进行夹紧在翻转架上，翻转驱动装置带动翻转架继续翻转至与地面成水平设置，松开夹紧机构释放板材，在检查板面背面正常后进行贴面板工序。通过翻转架的防撞代替人工实现涂胶后板材的翻转工作，实现自动翻板，大大降低了工人的工作量，提高了板材的生产效率。

二、所述第二驱动机构带动所述传动轴转动，所述传动轴上的夹紧板压紧在板材上，如此实现板材的压紧定位。优选地，所述翻转架上设置有若干个位于板材下方的支撑杆，所述支撑杆对应所述夹紧板设置，这样在对薄板进行翻转时，所述夹紧板和所述支撑杆分别从板材的两面进行夹紧，减少薄板材脱落的风险。

三、所述翻转驱动结构的驱动电机带动驱动齿轮转动，从而带动齿轮盘转动，所述转动轴随着所述齿轮盘的转动而转动，通过所述驱动齿轮和至齿轮盘的减速作用，起到了降速增扭的作用，使得翻转架能够按照设定的速度运动并能够承载自身及板材的重量。

与现有技术相比，本发明通过在涂胶机出口端设置能够自动对板材进行翻转的翻转机，方便对板材两面进行检查的同时，实现了板材的自动流水线生产，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为本发明上通过有板材的立体结构示意图。

图4为本发明的翻转架转动过程中的立体结构示意图。

图5为本发明的翻转架的另一个状态的立体结构示意图。

图6为本发明的翻转驱动机构的第二种实施例的正视结构示意图。

图7为翻转驱动装置为摆杆、第一伸缩缸和第二伸缩缸时的结构示意图。

图中：

底座1；支撑轮11；支撑辊111；圆形支撑片112；第一链轮12；翻转驱动机构13；转动轴131；刹车盘132；减速器133；驱动动力 134；齿轮盘135；驱动电机136；驱动齿轮137；缓冲橡胶柱14；限位开关15；

翻转架2；定位机构21；定位架211；定位块212；转动轮213；顶升机构214；伸缩缸安装架215；夹紧机构22；传动轴221；夹紧板222；驱动气缸223；齿条224；传动齿轮225；支撑杆23；辅助抵顶轮24；摆杆25；第一伸缩缸251；第二伸缩缸252；

板材3。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图7所示，其为本发明涉及的一种贴面自动翻转机，包括底座1、翻转架2、定位机构21和夹紧机构22；所述底座1上转动连接有若干个支撑轮11，所述底座1上还设置有驱动支撑轮11转动的第一驱动机构；

所述翻转架2一端转动连接在所述底座1上，所述底座1上固定连接有驱动翻转架2的翻转驱动机构13，所述翻转架2上设置有定位机构21，所述定位机构21包括定位架211、定位块212，转动轮 213和顶升机构214，所述定位架211位于所述翻转架2内部并一端与所述翻转架2转动连接，所述定位架211上设置有若干个支撑板材 3的转动轮213，所述顶升机构214设置在所述翻转架2上并与所述定位架211连接；翻转架2转动前，所述转动轮213低于所述支撑轮 11上端所在高度，翻转时所述顶升机构214顶起所述定位架211以将板材3与所述夹紧机构22上表面脱离，随着所述翻转架2的抬升，板材3在重力作用下在转动轮213上滑动并抵靠在定位块212上；所述翻转架2上设置有能够夹紧板材的夹紧机构22；所述翻转架2带动板材3翻转后，所述夹紧机构22能够松开以释放板材3。

这样，本发明涉及的一种贴面自动翻转机及其工作方法，从涂胶机中输出的双面涂有胶的板材3输送至底座1的支撑轮11上，所述支撑轮11在所述第一驱动机构的带动下进行转动以带动板材3在支撑轮11上移动，当板材3到达指定位置后，第一驱动机构停止运动，所述顶升机构214顶起所述定位架211使得定位架211上的转动轮 213顶起板材3并使得板材3的下表面与所述支撑轮11和夹紧机构 22上表面脱离以避免板材3板材滑动时划伤板材3，所述翻转架2在翻转驱动机构13的带动下升起到一定角度，板材3在重力作用下在转动轮213表面滑动，直至板材3抵靠在定位块212上，定位后的板材3通过夹紧机构22进行夹紧在翻转架2上，翻转驱动机构13带动翻转架2继续转动至180度位置，松开夹紧机构22释放板材3，在检查板面背面正常后进行贴面板工序。通过翻转架2的防撞代替人工实现涂胶后板材3的翻转工作，实现自动翻板，大大降低了工人的工作量，提高了板材3的生产效率。

优选地，所述夹紧机构22包括传动轴221、夹紧板222和第二驱动机构，所述传动轴221分别转动连接在所述翻转板的对侧，所述夹紧板222固定连接在所述传动轴221上并随着所述传动轴221转动而转动，所述第二驱动机构驱动所述传动轴221转动以将夹紧板222压紧在板材3表面。所述第二驱动机构带动所述传动轴221转动，所述传动轴221上的夹紧板222压紧在板材3上，如此实现板材3的压紧定位。优选地，所述翻转架2上设置有若干个位于板材3下方的支撑杆23，所述支撑杆23对应所述夹紧板222设置，这样在对薄板进行翻转时，所述夹紧板222和所述支撑杆23分别从板材3的两面进行夹紧，减少薄板材3脱落的风险。对于专用于对厚度较大的板材3 进行翻转的翻转机，所述夹紧机构22也可以是对板材3的边缘进行夹紧，即夹紧机构22从的夹紧方向为垂直与板面的法线方向。

优选地，所述第二驱动机构包括驱动气缸223、齿条224和传动齿轮225，所述传动齿轮225设置在所述传动轴221的端部，所述齿条224与所述传动齿轮225啮合，所述驱动气缸223的活塞杆与所述齿条224固定连接；所述翻转架2上设置有位于所述齿条224背离传动齿轮225一侧的辅助抵顶轮24。随着所述驱动气缸223的伸出和缩回，所述齿条224带动所述传动齿轮225转动，进而实现传动轴 221的转动，所述辅助抵顶轮24对齿条224向传动齿轮225方向抵顶，保证齿条224与所述传动齿轮225的啮合连接。

优选地，所述顶升机构214为顶升伸缩缸，所述翻转架2上设置有伸缩缸安装架215，所述顶升伸缩缸的一端连接在所述伸缩缸安装架215上，所述顶升伸缩缸的另一端与所述定位架211连接。所述顶升伸缩缸可以是顶升气缸，顶升油缸或者电动推杆，通过顶升气缸，顶升油缸或者电动推杆的伸长或缩回，实现所述定位架211的顶起或者缩回。

优选地，每一支撑轮11均包括若干个支撑辊111和圆形支撑片 112，每一支撑辊111上设置有若干个圆形支撑片112，所述圆形支撑片112的外周边缘抵顶支撑在板材3的下表面；所述支撑辊111转动连接在底座1上，所述第一驱动机构驱动所述支撑辊111转动；所述支撑轮11与所述定位架211上的转动轮213的转动轴131线垂直。通过设置所述圆形支撑片112，减少了板材3与支撑片的接触面积，减少了板材3表面的损伤；所述第一驱动机构包括设置支撑辊111端部的第一链轮12和与第一链轮12依次连接的驱动链，所述驱动链带动所述第一链条等速同向进行同步转动。使得所述圆形支撑片112与板材3接触的部分的线速度相同。减少对板材3的表面的损伤。

优选地，所述翻转驱动机构13包括转动轴131、减速器133和驱动动力134，所述转动轴131转动连接在底座1上并与所述翻转架 2固定连接，所述减速器133和驱动动力134固定连接在底座1上，所述驱动动力134的输送轴与所述减速器133的高速端连接，所述减速器133的低速端与所述转动轴131连接；所述转动轴131上设置有刹车盘132。通过驱动动力134的精确控制转动的角度，所述驱动动力134输出的动力经过减速器133的减速，实现了降速增扭的作用，从而使得能够驱动翻转架2进行转动。所述转动轴131上的刹车盘 132实现在需要翻转架2停止时刹停转动轴131。优选地，所述驱动动力可以是伺服电机或者普通电机或者采用液压马达进行驱动。

优选地，作为翻转驱动机构13的另一种实施方式，所述翻转驱动机构13包括转动轴131、齿轮盘135、驱动电机136和驱动齿轮137，所述转动轴131转动连接在底座1上并与所述翻转架2固定连接，所述齿轮盘135与所述转动轴131同轴固定连接，所述驱动电机 136固定连接在所述底座1上，所述驱动齿轮137连接在所述驱动电机136的输出轴上，所述驱动齿轮137与所述齿轮盘135啮合连接并能够驱动所述齿轮盘135转动。所述翻转驱动结构的驱动电机136带动驱动齿轮137转动，从而带动齿轮盘135转动，所述转动轴131随着所述齿轮盘135的转动而转动，通过所述驱动齿轮137和至齿轮盘 135的减速作用，起到了降速增扭的作用，使得翻转架2能够按照设定的速度运动并能够承载自身及板材3的重量。

优选地，所述底座1上还设置有检测板材3位置的限位开关15。板材3在支撑轮11上输送直至被限位开关15感应到，控制器控制第一驱动机构停止驱动所述支撑轮11转动，进而控制停止输送板材3。

优选地，所述底座1上设置有缓冲弹簧或者缓冲橡胶柱14。这样，翻转架2落下时，通过缓冲弹簧或者缓冲橡胶柱14的缓冲，使得翻转架2落下时更加平稳。

优选地，如图7所示，所述翻转驱动机构包括设置在翻转架2下方的摆杆25，所述摆杆25一端与底座1转动连接，所述摆杆25的自由端与翻转架2之间设置有第一伸缩缸251，所述摆杆25与底座1 之间还设置有第二伸缩缸252。优选地，所述第一伸缩缸251或第二伸缩缸252伸出至极限位置时，所述翻转架2升起一定角度，所述第一伸缩缸251和第二伸缩缸252均伸出至极限位置时，翻转架2将板材3翻转至水平位置。

本发明还提供一种贴面自动翻转机的工作方法，包括以下步骤：

①从涂胶机涂胶后的板材3输送至支撑轮11上，支撑轮11的转动对板材3进行输送，到达指定位置后支撑轮11停止转动；

②顶升机构顶起定位架211，通过定位架211上的转动轮213将板材3顶起一定高度；由于板材3可能在支撑轮11上移动过程中发生偏移，使得板材3部分移动至这样夹紧机构22上方，通过所述定位架211上的转动轮213顶起板材3，使得板材3与支撑轮11和夹紧机构22的上表面脱离，接下来对板材3进行定位时，夹紧机构22 对板材3下表面造成划伤。

③翻转驱动机构13带动翻转架2翻转一定角度停,如30-60度，优选地为40度，板材3在重力作用下在沿着转动的转动方向滑动并抵靠在定位块212上；同时对板材3表面进行检查，对板材3表面进行检查可以是工人人工进行检查，也可以采用机器视觉的方式，通过检测照相机自动地对板材3表面进行检测。如果检查板材有问题，即时处理，如果检查没有问题，再进行下一步启动翻转架的继续翻转。这样所述板材3的一边实现定位，即保证了板材3的位置，在翻转后实现了板材3掉落位置的准确性。

④顶升机构复位，定位架211与翻转架2表面持平；夹紧机构 22将板材3夹紧在翻转架2上；通过夹紧机构22的夹紧，使得板材 3在翻转架2翻转过程中保持稳定。

⑤翻转驱动机构13继续带动翻转架2翻转直至板材3呈水平状态，松开夹紧装置，板材掉落；

⑥对板材3背面进行检查，检查合格后再进行铺面板；对板材3 表面进行检查可以是工人人工进行检查，也可以采用机器视觉的方式，通过检测照相机自动地对板材3表面进行检测。

⑦翻转驱动机构13带动所述翻转架2复位，以接收下一由涂胶机输送的板材3。

与现有技术相比，本发明通过在涂胶机出口端设置能够自动对板材3进行翻转的翻转机，方便对板材3两面进行检查的同时，实现了板材3的自动流水线生产，大大提高了生产效率。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种贴面自动翻转机，其特征在于，包括底座、翻转架、定位机构和夹紧机构；所述底座上转动连接有若干个支撑轮，所述底座上还设置有驱动支撑轮转动的第一驱动机构；

所述翻转架一端转动连接在所述底座上，所述底座上固定连接有驱动翻转架的翻转驱动机构，所述翻转架上设置有定位机构，所述定位机构包括定位架、定位块，转动轮和顶升机构，所述定位架位于所述翻转架内部并一端与所述翻转架转动连接，所述定位架上设置有若干个支撑板材的转动轮，所述顶升机构设置在所述翻转架上并与所述定位架连接；翻转架转动前，所述转动轮低于所述支撑轮上端所在高度，翻转时所述顶升机构顶起所述定位架以将板材与所述夹紧机构上表面脱离，随着所述翻转架的抬升，板材在重力作用下在转动轮上滑动并抵靠在定位块上；所述翻转架上设置有能够夹紧板材的夹紧机构；所述翻转架带动板材翻转后，所述夹紧机构能够松开以释放板材。

2.如权利要求1所述的一种贴面自动翻转机，其特征在于，所述夹紧机构包括传动轴、夹紧板和第二驱动机构，所述传动轴分别转动连接在所述翻转架的对侧，所述夹紧板固定连接在所述传动轴上并随着所述传动轴转动而转动，所述第二驱动机构驱动所述传动轴转动以将夹紧板压紧在板材表面。

3.如权利要求2所述的一种贴面自动翻转机，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动气缸、齿条和传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述传动轴的端部，所述齿条与所述传动齿轮啮合，所述驱动气缸的活塞杆与所述齿条固定连接；所述翻转架上设置有位于所述齿条背离传动齿轮一侧的辅助抵顶轮。

4.如权利要求1所述的一种贴面自动翻转机，其特征在于，所述顶升机构为顶升伸缩缸，所述翻转架上设置有伸缩缸安装架，所述顶升伸缩缸的一端连接在所述伸缩缸安装架上，所述顶升伸缩缸的另一端与所述定位架连接。

5.如权利要求1所述的一种贴面自动翻转机，其特征在于，每一支撑轮均包括若干个支撑辊和圆形支撑片，每一支撑辊上设置有若干个圆形支撑片，所述圆形支撑片的外周边缘抵顶支撑在板材的下表面；所述支撑辊转动连接在底座上，所述第一驱动机构驱动所述支撑辊转动；所述支撑轮与所述定位架上的转动轮的转动轴线垂直。

6.如权利要求1所述的一种贴面自动翻转机，其特征在于，所述翻转驱动机构包括转动轴、减速器和驱动动力，所述转动轴转动连接在底座上并与所述翻转架固定连接，所述减速器和驱动动力固定连接在底座上，所述驱动动力的输送轴与所述减速器的高速端连接，所述减速器的低速端与所述转动轴连接；所述转动轴上设置有刹车盘。

7.如权利要求1所述的一种贴面自动翻转机，其特征在于，所述翻转驱动机构包括转动轴、齿轮盘、驱动电机和驱动齿轮，所述转动轴转动连接在底座上并与所述翻转架固定连接，所述齿轮盘与所述转动轴同轴固定连接，所述驱动电机固定连接在所述底座上，所述驱动齿轮连接在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动齿轮与所述齿轮盘啮合连接并能够驱动所述齿轮盘转动。

8.如权利要求1所述的一种贴面自动翻转机，其特征在于，所述底座上还设置有检测板材位置的限位开关。

9.如权利要求1所述的一种贴面自动翻转机，其特征在于，所述底座上设置有缓冲弹簧或者缓冲橡胶柱。

10.一种贴面自动翻转机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：①从涂胶机涂胶后的板材输送至支撑轮上，支撑轮的转动对板材进行输送，到达指定位置后支撑轮停止转动；

②顶升机构顶起定位架，通过定位架上的转动轮将板材顶起一定高度；

③翻转驱动机构带动翻转架翻转一定角度停，板材在重力作用下在沿着转动的转动方向滑动并抵靠在定位块上；同时对板材表面进行检查；

④顶升机构复位，定位架与翻转架表面持平；夹紧机构将板材夹紧在翻转架上；

⑤翻转驱动机构继续带动翻转架翻转直至板材呈水平状态，松开夹紧装置，板材掉落；

⑥对板材背面进行检查，检查合格后再进行铺面板；

⑦翻转驱动机构带动所述翻转架复位，以接收下一由涂胶机输送的板材。

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