CN103786917B - 一种电子产品贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子产品贴膜机，它包括底板、机械手、校正机构、运输机构、取膜贴膜机构、内外层料卷分离机构和滚膜机构，机械手从流水线上将电子产品吸起，首先放在校正机构上，校正机构下方是运输机构，电子产品矫正好位置后，运输机构的R轴机构上的吸盘将电子产品吸起，并在X轴、Y轴和Z轴机构的带领下到达取膜贴膜机构下方，此时内外层料卷分离机构通过电机的驱动，将膜和贴膜纸通过剥刀分离并贴在取膜贴膜机构上，然后运输机构的吸盘带动产品，在取膜贴膜机构处，先贴一对平行边的膜，再贴另一组平行边的膜，贴好后，机械手将产品再次吸取，运输至滚膜机构上，滚膜机构从四边将刚贴好的膜滚平；最后机械手将贴好膜的产品取出。

Description

一种电子产品贴膜机

技术领域：

本发明涉及产品贴膜机设备领域，更具体的说是涉及一种用于给电子产品表面的四周贴保护膜的机器。

背景技术：

在给电子产品贴表面四周膜的时候，由于产品四周的长度不一样，需要不同长度的膜贴附在产品的四周，而膜一般都贴在贴膜纸上，使用时需要将膜与贴膜纸分离，同时需要校正位置，并将产品运输到标准作业位置处进行贴膜，贴膜后需要将四周贴过的膜滚平，此时就需要一种电子产品贴膜机，而现有技术中一般都是人工贴膜，其工作效率低，贴膜位置不准确，劳动强度大，产品质量差。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电子产品贴膜机，可自动实现将产品的四周贴膜并滚平，其工作效率高，实现全自动操作，节省人力，贴膜准确，提高产品质量。

本发明的技术解决措施如下：

一种电子产品贴膜机，它包括底板、机械手、校正机构、运输机构、取膜贴膜机构、内外层料卷分离机构和滚膜机构，所述机械手安装在底板上；所述校正机构安装在底板上，且位于底板的右前方，校正机构上可放置产品，并将产品夹紧校正。

所述运输机构包括安装块、X轴机构、XY轴连接角、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、吸板连接板、吸板和吸盘，所述底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；所述吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，所述吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘。

所述取膜贴膜机构包括取膜机构a和取膜机构b，取膜机构a和取膜机构b的结构完全相同，且它们互成镜像安装在底板上。

所述内外层料卷分离机构包括底座支架、后竖板、连接板、前竖板、内层料卷机构、外层料卷机构、内层剥刀机构和外层剥刀机构，所述后竖板安装在底座支架上；所述后竖板前端通过连接板连接着前竖板；所述内层剥刀机构和外层剥刀机构结构相同，内层剥刀机构安装在后竖板上，外层剥刀机构安装在前竖板上，且外层剥刀机构位于内层剥刀机构的正前部，所述内层剥刀机构与内层料卷机构相对应；所述外层剥刀机构与外层料卷机构相对应。

所述滚膜机构包括底座、载盘、固定块、气缸安装块、升降气缸、升降板、滚膜吸板、推进气缸固定座、推进气缸、滚筒安装条和滚筒，底座固定在底板上，载盘安装在底座上；固定块安装在底板底部，气缸安装块固定安装在固定块上；升降气缸安装在气缸安装块上；所述升降气缸的活塞杆与升降板连接在一起，升降板上安装有滚膜吸板，且底座和底板上分别设有槽孔，滚膜吸板位于槽孔处；所述底座的四个侧面分别固定安装有推进气缸固定座，所述推进气缸安装在推进气缸固定座上，所述推进气缸的前端通过滚筒安装条安装有滚筒。

所述机械手从流水线上将电子产品吸起，首先放在校正机构上，校正机构下方是运输机构，电子产品矫正好位置后，运输机构的R轴机构上的吸盘将电子产品吸起，并在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的带领下到达取膜贴膜机构下方，此时内外层料卷分离机构通过内层料卷电机和外层料卷电机的驱动，将膜和贴膜纸通过剥刀分离并贴在取膜贴膜机构上，然后运输机构的吸盘带动产品，在取膜贴膜机构处，先贴一对平行边的膜，再贴另一组平行边的膜，贴好后，机械手将产品再次吸取，运输至滚膜机构上，滚膜机构从四边将刚贴好的膜滚平；最后机械手将贴好膜的产品取出。

作为优选，所述校正机构它包括前支座、后支座、前底板、后底板、前校正底板、后校正底板、左限位块、右限位块、前限位块、后限位块、校正底座、限位气缸、校正连接板、校正板和校正限位块，所述前底板固定安装在前支座上，所述前底板上安装有前校正底板；所述后底板固定安装在后支座上；所述后底板上安装有后校正底板；所述左限位块有两个，分别固定在前校正底板和后校正底板的左侧上部；所述右限位块有一个，固定安装在后校正底板的右侧上部；所述前限位块和后限位块分别固定在前校正底板和后校正底板上部；所述限位气缸安装在校正底座上；所述限位气缸的活塞杆连接着校正连接板，校正连接板的上部固定安装有校正板和校正限位块，且校正限位块位于校正板的后部；所述校正板前部设有90°的校正角。

作为优选，所述X轴机构包括X轴安装板、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴安装板的两端分别连接着安装块；所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在X轴安装板上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上；Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面；Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴线性模组的背面连接着ZR连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速机、R轴减速机固定板、R轴轴承座、R轴旋转光电传感器和R轴感应片，所述R轴减速机固定板垂直安装在ZR连接板上端，所述R轴减速机固定在R轴减速机固定板上，R轴电机与R轴减速机连接在一起；所述R轴减速机固定板上安装有R轴旋转光电传感器和R轴轴承座，所述R轴减速机与旋转轴连接，旋转轴通过R轴轴承座，且旋转轴上安装有R轴感应片。

作为优选，取膜机构a包括驱动电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片和取膜装置，线性模组和安装条分别安装在底板上，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块；所述光电传感器安装在安装条上，感应片安装在线性模组滑块的侧面，且与光电传感器相配合；取膜装置包括气缸固定板、气缸、推板安装板、推板、限位柱、垫板、长吸片连接板、长吸片、短吸片连接板、短吸片、限位框固定块和限位框，所述气缸固定板安装在线性模组滑块上；所述气缸固定板两侧分别固定着限位框固定块，两个限位框固定块上安装着限位框；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸的前端安装有推板安装板，推板安装板上安装着推板；所述气缸固定板上部两侧分别通过限位柱连接着两个垫板；所述长吸片连接板和短吸片连接板分别位于垫板上部，长吸片连接板和短吸片连接板上分别安装有长吸片和短吸片；所述限位框上在位于长吸片和短吸片的位置处分别设有长方形槽孔和短方形槽孔，且长吸片和短吸片可分别露出在长方形槽孔和短方形槽孔上部；所述长吸片连接板和短吸片连接板的底部分别设有倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b，推板上设有倾斜凸起a和倾斜凸起b，倾斜凸起a和倾斜凸起b可分别与倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b相对应；所述长吸片连接板和短吸片连接板的厚度不同；所述驱动电机通过联轴器带动线性模组使取膜装置可以在线性模组上运动，运动距离由光电传感器确定，当取膜时，气缸通过推板安装板带动推板向前推，使推板上的倾斜凸起a和倾斜凸起b与长吸片连接板和短吸片连接板的底部的倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b相对应，使长吸片和短吸片在取膜时等高；当贴膜时，气缸复位，推板撤回，使长吸片连接板和短吸片连接板分别与垫板相接触，由于长吸片连接板和短吸片连接板的厚度不同，使长吸片和短吸片在贴膜时不等高，先贴上产品的两个长平行边，然后产品旋转90°，再贴上产品的两个短平行边。

作为优选，所述内层料卷机构包括内层料卷、内层滚筒a、滚筒b、内层滚筒c、内层滚筒d、内层滚筒e、内层滚筒f、内层滚筒g、内层镭射垫板、内层镭射固定板、内层镭射、内层料卷电机、内层主动料卷轴、内层收料压紧轮、内层收料滚筒和内层收料滚筒安装板，所述内层料卷有两组，更换内层料带时不用停机，将新的膜和贴膜纸连接即可继续贴膜；所述内层料卷通过内层料卷轴安装在后竖板上；所述内层滚筒a、滚筒b、内层滚筒c、内层滚筒d、内层滚筒f和内层滚筒g分别安装在后竖板上，所述内层料卷电机通过内层料卷电机固定板安装在后竖板的背部，内层料卷电机的前端连接着内层主动料卷轴；所述内层收料压紧轮安装在后竖板上，且位于内层主动料卷轴的下方；所述内层镭射垫板和内层收料滚筒安装板分别固装在后竖板上，内层镭射固定板安装在内层镭射垫板上，内层镭射安装在内层镭射固定板上，内层收料滚筒安装在内层收料滚筒安装板上；所述内层滚筒e安装在内层剥刀机构上；所述内层料带安装在内层料卷上，内层料带包括内膜和内贴膜纸，内层料带依次经过内层滚筒a、滚筒b、内层滚筒c和内层滚筒d，然后内层料带经过内层剥刀机构，其内膜被剥掉用于贴膜，而内贴膜纸再依次经过内层滚筒e、内层滚筒f、内层收料压紧轮、内层主动料卷轴和内层滚筒g，最后内贴膜纸在内层收料滚筒上收料；所述内层主动卷料轴驱动整个内层料带的传输。

作为优选，所述外层料卷机构包括外层料卷、外层滚筒加长座，外层滚筒a、外层滚筒b、外层滚筒c、外层滚筒d、外层滚筒e、外层滚筒f、外层镭射垫板、外层镭射固定板、外层镭射、外层料卷电机、外层主动料卷轴、外层收料压紧轮、外层收料滚筒和外层收料滚筒安装板，所述外层料卷有两组，更换外层料带时不用停机，将新的膜和贴膜纸连接即可继续贴膜；所述外层料卷通过外层料卷轴安装在前竖板上；所述外层滚筒加长座安装在后竖板上，所述外层滚筒a、外层滚筒b和外层滚筒c分别安装在外层滚筒加长座上；所述外层滚筒d安装在外层剥刀机构上；外层滚筒e和外层滚筒f分别安装在前竖板上；外层料卷电机通过外层料卷电机固定板安装在前竖板的背部，外层料卷电机的前端连接着外层主动料卷轴；外层收料压紧轮安装在前竖板上，且位于外层主动料卷轴的下方；外层镭射垫板和外层收料滚筒安装板分别固装在前竖板上，外层镭射固定板安装在外层镭射垫板上，外层镭射安装在外层镭射固定板上，外层收料滚筒安装在外层收料滚筒安装板上；所述外层料带安装在外层料卷上，外层料带也包括外膜和外贴膜纸，外层料带依次经过滚筒b、外层滚筒a、外层滚筒b和外层滚筒c，然后外层料带经过外层剥刀机构，其外膜被剥掉用于贴膜，而外贴膜纸再依次经过外层滚筒d、外层滚筒e、外层收料压紧轮、外层主动料卷轴和外层滚筒f，最后外贴膜纸在外层收料滚筒上收料；外层主动卷料轴驱动整个外层料带的传输。

作为优选，所述内层剥刀机构包括剥刀、支板、剥刀滚筒轴、滑块安装板、横向滑轨、横向滑块、横向千分尺、横向千分尺安装座、安装角、纵向滑块、纵向滑轨、纵向千分尺和纵向千分尺安装座，所述剥刀前后两侧分别固定安装有支板，两个支板上固定连接着滑块安装板，两个支板之间后部安装有内层滚筒e，两个支板之间前部安装有剥刀滚筒轴；所述滑块安装板上左、右两侧分别安装有两个横向滑块，每侧的两个横向滑块上配合安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有安装角；所述安装角为L型板，安装角的后侧安装有纵向滑块，纵向滑块上配合安装有纵向滑轨；所述纵向滑轨安装在后竖板上；所述滑块安装板的上部通过横向千分尺安装座安装有横向千分尺，所述两个安装角上部安装有一连接板，连接板的后侧通过纵向千分尺安装座安装有纵向千分尺；所述横向千分尺的前端螺杆通过一连接座与滑块安装板连接在一起，纵向千分尺的下端螺杆与滑块安装板连接在一起；所述剥刀上设有两个调整块，两个调整块之间通过贴膜纸。

本发明的有益效果在于：

本发明的校正机构上放产品，由限位块定位，为了定位更准确，通过限位气缸带动校正板，向前推进，校正板卡住产品的一角并将产品顶紧在周围的限位块上，这样即可实现校准。此机构简单方便，可准确校正产品的位置。

本发明的运输机构其产品可吸在吸盘上，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输，可以带动吸盘在X轴、Y轴和Z轴方向运动，距离由X轴、Y轴和Z轴光电传感器去确定，R轴机构在R轴电机的带动下，可以带动吸盘旋转任意角度，旋转角度由R轴旋转光电传感器确定，其将多步工序在一个机构上完成，可以提高生产效率，实现加工过程的简化，将产品运输到指定的位置。

本发明的取膜贴膜机构其驱动电机通过联轴器带动线性模组使取膜装置可以在线性模组上运动，运动距离由光电传感器确定。当取膜时，气缸通过推板安装板带动推板向前推，本来长吸片和短吸片不等高，因推板上有倾斜凸起a和倾斜凸起b，同时长吸片连接板和短吸片连接板的厚度也不同，因此为了使长吸片和短吸片在取膜时等高，推板上的倾斜凸起a和倾斜凸起b与长吸片连接板和短吸片连接板上的倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b相对应，保证在推板推入时，长、短吸片等高，长、短吸片的表面分别有吸孔，将膜吸住。

当给电子产品贴膜时，取膜机构a和取膜机构b的取膜装置互成镜像安装，取膜机构a和取膜机构b的推板退回，因为电子产品的两个相邻边往往是不等长的，所以设置了两组长吸片和两组短吸片，且两个外侧的短吸片高，两个内侧的长吸片低，因此此机构在贴膜时，先贴产品的一对平行边，然后产品旋转90°，再贴另一组平行边。此机构不仅节约了空间，还提高了生产效率。

本发明的内外层料卷分离机构的内层料卷机构和外层料卷机构上分别可安装有两个料卷，这样更换料卷时不用停机，将新的膜和贴膜纸连接即可继续贴膜。本发明由于一般电子产品的四边长度不相同，因此设置了内层料卷机构和外层料卷机构，这样可依次供料，可供应不同长度的膜，其可保证机构长期运行，提高了生产效率，节省了人力，降低了生产成本。

本发明的滚膜机构载盘上放置产品，升降气缸驱动吸板吸紧产品，使产品稳固，然后通过推进气缸带动滚筒向前推进，将膜压紧，四个方向同时进行，可以同时对电子产品的四周膜抚平压紧。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为本发明的校正机构的结构示意图；

图5为本发明的运输机构的结构示意图；

图6为图5的主视图，其中包括底板；

图7为本发明的取膜贴膜机构的结构示意图；

图8为图7中取膜装置的结构示意图；

图9为图8中去掉限位框的结构示意图；

图10为图9中长吸片连接板和短吸片连接板的结构示意图；

图11为图9中推板的结构示意图；

图12为本发明的内外层料卷分离机构的结构示意图；

图13为本发明的内外层料卷分离机构的另一结构示意图；

图14为图13中内层料卷机构的结构示意图；

图15为内层料卷机构的内层料带的走向示意图；

图16为图13中外层料卷机构的结构示意图；

图17为外层料卷机构的外层料带的走向示意图；

图18为图12中的内层剥刀机构的结构示意图；

图19为本发明的滚膜机构的结构示意图；

图20是图19中固定块、气缸安装块、升降气缸、升降板和吸板的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～20，一种电子产品贴膜机，它包括底板1、机械手Ⅰ、校正机构Ⅱ、运输机构Ⅲ、取膜贴膜机构Ⅳ、内外层料卷分离机构Ⅴ和滚膜机构Ⅵ，所述机械手安装在底板上；所述校正机构安装在底板上，且位于底板的右前方，校正机构上可放置产品，并将产品夹紧校正。

见附图4，所述校正机构它包括前支座2、后支座3、前底板4、后底板5、前校正底板6、后校正底板7、左限位块8、右限位块9、前限位块10、后限位块11、校正底座12、限位气缸13、校正连接板14、校正板15和校正限位块16，所述前底板固定安装在前支座上，所述前底板上安装有前校正底板；所述后底板固定安装在后支座上；所述后底板上安装有后校正底板；所述左限位块有两个，分别固定在前校正底板和后校正底板的左侧上部；所述右限位块有一个，固定安装在后校正底板的右侧上部；所述前限位块和后限位块分别固定在前校正底板和后校正底板上部；所述限位气缸安装在校正底座上；所述限位气缸的活塞杆连接着校正连接板，校正连接板的上部固定安装有校正板和校正限位块，且校正限位块位于校正板的后部；所述校正板前部设有90°的校正角17。

所述前支座有两个，前底板的两端螺接固定在两个前支座上；所述后支座有三个，后底板为L型板，后底板螺接固定在三个后支座上；所述前限位块和后限位块分别有两个。

见附图5～6，所述运输机构包括安装块18、X轴机构Ⅶ、XY轴连接角19、Y轴机构Ⅷ、YZ模组连接板20、Z轴机构Ⅸ、ZR连接板21、R轴机构Ⅹ、旋转轴22、吸板连接板23、吸板24和吸盘25，所述底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；所述吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，所述吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘。

所述X轴机构包括X轴安装板、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴安装板的两端分别连接着安装块；所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在X轴安装板上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴线性模组的背面连接着ZR连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速机、R轴减速机固定板、R轴轴承座、R轴旋转光电传感器和R轴感应片，所述R轴减速机固定板垂直安装在ZR连接板上端，所述R轴减速机固定在R轴减速机固定板上，R轴电机与R轴减速机连接在一起；所述R轴减速机固定板上安装有R轴旋转光电传感器和R轴轴承座，所述R轴减速机与旋转轴连接，旋转轴通过R轴轴承座，且旋转轴上安装有R轴感应片。

见附图7～11，所述取膜贴膜机构包括取膜机构a和取膜机构b，所述取膜机构a和取膜机构b的结构完全相同，且取膜机构a和取膜机构b互成镜像安装在底板上。

所述取膜机构a包括驱动电机26、联轴器27、线性模组28、线性模组滑块29、安装条30、光电传感器31、感应片32和取膜装置，所述线性模组和安装条分别安装在底板上，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块；所述光电传感器安装在安装条上，所述感应片安装在线性模组滑块的侧面，且与光电传感器相配合；所述取膜装置包括气缸固定板33、气缸34、推板安装板35、推板36、限位柱37、垫板38、长吸片连接板39、长吸片40、短吸片连接板41、短吸片42、限位框固定块43和限位框44，所述气缸固定板安装在线性模组滑块上；所述气缸固定板两侧分别固定着限位框固定块，两个限位框固定块上安装着限位框；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸的前端安装有推板安装板，推板安装板上安装着推板；所述气缸固定板上部两侧分别通过限位柱连接着两个垫板；所述长吸片连接板和短吸片连接板分别位于垫板上部，长吸片连接板和短吸片连接板上分别安装有长吸片和短吸片，所述长吸片和短吸片表面分别设有吸孔，可将膜吸住；所述限位框上在位于长吸片和短吸片的位置处分别设有长方形槽孔和短方形槽孔，且长吸片和短吸片可分别露出在长方形槽孔和短方形槽孔上部；所述长吸片连接板和短吸片连接板的底部分别设有倾斜内陷空间a3901和倾斜内陷空间b4101，推板上设有倾斜凸起a3601和倾斜凸起b3602，倾斜凸起a和倾斜凸起b可分别与倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b相对应；所述长吸片连接板和短吸片连接板的厚度不同。

所述驱动电机通过联轴器带动线性模组使取膜装置可以在线性模组上运动，运动距离由光电传感器确定，当取膜时，气缸通过推板安装板带动推板向前推，使推板上的倾斜凸起a和倾斜凸起b与长吸片连接板和短吸片连接板的底部的倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b相对应，使长吸片和短吸片在取膜时等高；当贴膜时，气缸复位，推板撤回，使长吸片连接板和短吸片连接板分别与垫板相接触，由于长吸片连接板和短吸片连接板的厚度不同，使长吸片和短吸片在贴膜时不等高，先贴上产品的两个长平行边，然后产品旋转90°，再贴上产品的两个短平行边。

见附图12～17，所述内外层料卷分离机构包括底座支架45、后竖板46、连接板47、前竖板48、内层料卷机构、外层料卷机构、内层剥刀机构和外层剥刀机构，所述后竖板安装在底座支架上；所述后竖板前端通过连接板连接着前竖板；所述内层剥刀机构和外层剥刀机构结构相同，内层剥刀机构安装在后竖板上，外层剥刀机构安装在前竖板上，且外层剥刀机构位于内层剥刀机构的正前部，所述内层剥刀机构与内层料卷机构相对应；所述外层剥刀机构与外层料卷机构相对应。

所述内层料卷机构包括内层料卷49、内层滚筒a50、滚筒b51、内层滚筒c52、内层滚筒d53、内层滚筒e54、内层滚筒f55、内层滚筒g56、内层镭射垫板57、内层镭射固定板58、内层镭射59、内层料卷电机60、内层主动料卷轴61、内层收料压紧轮62、内层收料滚筒63和内层收料滚筒安装板64，所述滚筒b为内层料卷机构和外层料卷机构共用。所述内层料卷有两组，更换内层料带时不用停机，将新的膜和贴膜纸连接即可继续贴膜；所述内层料卷通过内层料卷轴安装在后竖板上；所述内层滚筒a、滚筒b、内层滚筒c、内层滚筒d、内层滚筒f和内层滚筒g分别安装在后竖板上，所述内层料卷电机通过内层料卷电机固定板安装在后竖板的背部，内层料卷电机的前端连接着内层主动料卷轴；所述内层收料压紧轮安装在后竖板上，且位于内层主动料卷轴的下方；所述内层镭射垫板和内层收料滚筒安装板分别固装在后竖板上，内层镭射固定板安装在内层镭射垫板上，内层镭射安装在内层镭射固定板上，内层收料滚筒安装在内层收料滚筒安装板上；所述内层滚筒e安装在内层剥刀机构上。

所述内层镭射固定板上设有一弧形槽a，通过弧形槽a并利用螺丝可将内层镭射固定板锁紧在内层镭射垫板上，并可根据弧形槽a相应地调节内层镭射固定板的位置，从而可调节内层镭射的位置。

所述内层料带65安装在内层料卷上，内层料带包括内膜和内贴膜纸，内层料带依次经过内层滚筒a、滚筒b、内层滚筒c和内层滚筒d，然后内层料带经过内层剥刀机构，其内膜被剥掉用于贴膜，而内贴膜纸再依次经过内层滚筒e、内层滚筒f、内层收料压紧轮、内层主动料卷轴和内层滚筒g，最后内贴膜纸在内层收料滚筒上收料；所述内层主动卷料轴驱动整个内层料带的传输。

所述外层料卷机构包括外层料卷66、外层滚筒加长座67，外层滚筒a68、外层滚筒b69、外层滚筒c70、外层滚筒d71、外层滚筒e72、外层滚筒f73、外层镭射垫板74、外层镭射固定板75、外层镭射76、外层料卷电机77、外层主动料卷轴78、外层收料压紧轮79、外层收料滚筒80和外层收料滚筒安装板81，所述外层料卷有两组，更换外层料带时不用停机，将新的膜和贴膜纸连接即可继续贴膜；所述外层料卷通过外层料卷轴安装在前竖板上；所述外层滚筒加长座安装在后竖板上，所述外层滚筒a、外层滚筒b和外层滚筒c分别安装在外层滚筒加长座上；所述外层滚筒d安装在外层剥刀机构上；所述外层滚筒e和外层滚筒f分别安装在前竖板上；所述外层料卷电机通过外层料卷电机固定板安装在前竖板的背部，外层料卷电机的前端连接着外层主动料卷轴；所述外层收料压紧轮安装在前竖板上，且位于外层主动料卷轴的下方；所述外层镭射垫板和外层收料滚筒安装板分别固装在前竖板上，外层镭射固定板安装在外层镭射垫板上，外层镭射安装在外层镭射固定板上，外层收料滚筒安装在外层收料滚筒安装板上。

所述外层镭射固定板上设有一弧形槽b，通过弧形槽b并利用螺丝可将外层镭射固定板锁紧在外层镭射垫板上，并可根据弧形槽b相应地调节外层镭射固定板的位置，从而可调节外层镭射的位置。

所述外层料带82安装在外层料卷上，外层料带也包括外膜和外贴膜纸，外层料带依次经过滚筒b、外层滚筒a、外层滚筒b和外层滚筒c，然后外层料带经过外层剥刀机构，其外膜被剥掉用于贴膜，而外贴膜纸再依次经过外层滚筒d、外层滚筒e、外层收料压紧轮、外层主动料卷轴和外层滚筒f，最后外贴膜纸在外层收料滚筒上收料；所述外层主动卷料轴驱动整个外层料带的传输。

见附图18，所述内层剥刀机构包括剥刀83、支板84、剥刀滚筒轴85、滑块安装板86、横向滑轨87、横向滑块88、横向千分尺89、横向千分尺安装座90、安装角91、纵向滑块92、纵向滑轨93、纵向千分尺94和纵向千分尺安装座95，所述剥刀前后两侧分别固定安装有支板，两个支板上固定连接着滑块安装板，两个支板之间后部安装有内层滚筒e，两个支板之间前部安装有剥刀滚筒轴；所述滑块安装板上左、右两侧分别安装有两个横向滑块，每侧的两个横向滑块上配合安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有安装角；所述安装角为L型板，安装角的后侧安装有纵向滑块，纵向滑块上配合安装有纵向滑轨；所述纵向滑轨安装在后竖板上；所述滑块安装板的上部通过横向千分尺安装座安装有横向千分尺，所述两个安装角上部安装有一连接板，连接板的后侧通过纵向千分尺安装座安装有纵向千分尺；所述横向千分尺的前端螺杆通过一连接座与滑块安装板连接在一起，纵向千分尺的下端螺杆与滑块安装板连接在一起；所述剥刀上设有两个调整块96，两个调整块之间通过贴膜纸。

所述剥刀的前端呈楔形结构，便于将膜和贴膜纸分离。

见附图19和20，所述滚膜机构包括底座97、载盘98、固定块99、气缸安装块100、升降气缸101、升降板102、滚膜吸板103、推进气缸固定座104、推进气缸105、滚筒安装条106和滚筒107，所述底座固定在底板上，所述载盘安装在底座上；所述固定块安装在底板底部，所述气缸安装块固定安装在固定块上；所述升降气缸安装在气缸安装块上；所述升降气缸的活塞杆与升降板连接在一起，升降板上安装有滚膜吸板，且底座和底板上分别设有槽孔，滚膜吸板位于槽孔处；所述底座的四个侧面分别固定安装有推进气缸固定座，所述推进气缸安装在推进气缸固定座上，所述推进气缸的前端通过滚筒安装条安装有滚筒。

本发明工作过程：所述机械手从流水线上将电子产品吸起，首先放在校正机构上，校正机构下方是运输机构，电子产品矫正好位置后，运输机构的R轴机构上的吸盘将电子产品吸起，并在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的带领下到达取膜贴膜机构下方，此时内外层料卷分离机构通过内层料卷电机和外层料卷电机的驱动，将膜和贴膜纸通过剥刀分离并将膜贴在取膜贴膜机构上，当从取膜贴膜机构上取膜时，气缸通过推板安装板带动推板向前推，本来长吸片和短吸片不等高，因推板上有倾斜凸起a和倾斜凸起b，同时长吸片连接板和短吸片连接板的厚度也不同，因此为了使长吸片和短吸片在取膜时等高，推板上的倾斜凸起a和倾斜凸起b与长吸片连接板和短吸片连接板上的倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b相对应，保证在推板推入时，长吸片和短吸片等高，长吸片和短吸片的表面分别有吸孔，将膜吸住。

当给电子产品贴膜时，由于取膜机构a和取膜机构b的取膜装置互成镜像安装，取膜机构a和取膜机构b的推板退回，由于两个外侧的短吸片高，两个内侧的长吸片低，因此此机构在贴膜时，先贴产品的一对平行边，然后运输机构的吸盘带动产品将产品旋转90°，再贴另一组平行边。贴好后，机械手将产品再次吸取，运输至滚膜机构上，滚膜机构从四边将刚贴好的膜滚平，四个方向可同时进行；最后机械手将贴好膜的产品取出，如此往复继续下一贴膜。

Claims (7)

1.一种电子产品贴膜机，其特征在于：它包括底板、机械手、校正机构、运输机构、取膜贴膜机构、内外层料卷分离机构和滚膜机构，所述机械手安装在底板上；所述校正机构安装在底板上，且位于底板的右前方，校正机构上可放置产品，并将产品夹紧校正；

所述运输机构包括安装块、X轴机构、XY轴连接角、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、吸板连接板、吸板和吸盘，所述底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；所述吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，所述吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘；

所述取膜贴膜机构包括取膜机构a和取膜机构b，所述取膜机构a和取膜机构b的结构完全相同，且取膜机构a和取膜机构b互成镜像安装在底板上；

所述内外层料卷分离机构包括底座支架、后竖板、连接板、前竖板、内层料卷机构、外层料卷机构、内层剥刀机构和外层剥刀机构，所述后竖板安装在底座支架上；所述后竖板前端通过连接板连接着前竖板；所述内层剥刀机构和外层剥刀机构结构相同，内层剥刀机构安装在后竖板上，外层剥刀机构安装在前竖板上，且外层剥刀机构位于内层剥刀机构的正前部，所述内层剥刀机构与内层料卷机构相对应；所述外层剥刀机构与外层料卷机构相对应；

所述滚膜机构包括底座、载盘、固定块、气缸安装块、升降气缸、升降板、滚膜吸板、推进气缸固定座、推进气缸、滚筒安装条和滚筒，所述底座固定在底板上，所述载盘安装在底座上；所述固定块安装在底板底部，所述气缸安装块固定安装在固定块上；所述升降气缸安装在气缸安装块上；所述升降气缸的活塞杆与升降板连接在一起，升降板上安装有滚膜吸板，且底座和底板上分别设有槽孔，滚膜吸板位于槽孔处；所述底座的四个侧面分别固定安装有推进气缸固定座，所述推进气缸安装在推进气缸固定座上，所述推进气缸的前端通过滚筒安装条安装有滚筒；

所述取膜机构a包括驱动电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、安装条、光电传感器、感应片和取膜装置，所述线性模组和安装条分别安装在底板上，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块；所述光电传感器安装在安装条上，所述感应片安装在线性模组滑块的侧面，且与光电传感器相配合；所述取膜装置包括气缸固定板、气缸、推板安装板、推板、限位柱、垫板、长吸片连接板、长吸片、短吸片连接板、短吸片、限位框固定块和限位框，所述气缸固定板安装在线性模组滑块上；所述气缸固定板两侧分别固定着限位框固定块，两个限位框固定块上安装着限位框；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸的前端安装有推板安装板，推板安装板上安装着推板；所述气缸固定板上部两侧分别通过限位柱连接着两个垫板；所述长吸片连接板和短吸片连接板分别位于垫板上部，长吸片连接板和短吸片连接板上分别安装有长吸片和短吸片；所述限位框上在位于长吸片和短吸片的位置处分别设有长方形槽孔和短方形槽孔，且长吸片和短吸片可分别露出在长方形槽孔和短方形槽孔上部；所述长吸片连接板和短吸片连接板的底部分别设有倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b，推板上设有倾斜凸起a和倾斜凸起b，倾斜凸起a和倾斜凸起b可分别与倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b相对应；所述长吸片连接板和短吸片连接板的厚度不同；

所述机械手从流水线上将电子产品吸起，首先放在校正机构上，校正机构下方是运输机构，电子产品矫正好位置后，运输机构的R轴机构上的吸盘将电子产品吸起，并在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的带领下到达取膜贴膜机构下方，此时内外层料卷分离机构通过内层料卷电机和外层料卷电机的驱动，将膜和贴膜纸通过剥刀分离并贴在取膜贴膜机构上，然后运输机构的吸盘带动产品，在取膜贴膜机构处，先贴一对平行边的膜，再贴另一组平行边的膜，贴好后，机械手将产品再次吸取，运输至滚膜机构上，滚膜机构从四边将刚贴好的膜滚平；最后机械手将贴好膜的产品取出。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品贴膜机，其特征在于：所述校正机构它包括前支座、后支座、前底板、后底板、前校正底板、后校正底板、左限位块、右限位块、前限位块、后限位块、校正底座、限位气缸、校正连接板、校正板和校正限位块，所述前底板固定安装在前支座上，所述前底板上安装有前校正底板；所述后底板固定安装在后支座上；所述后底板上安装有后校正底板；所述左限位块有两个，分别固定在前校正底板和后校正底板的左侧上部；所述右限位块有一个，固定安装在后校正底板的右侧上部；所述前限位块和后限位块分别固定在前校正底板和后校正底板上部；所述限位气缸安装在校正底座上；所述限位气缸的活塞杆连接着校正连接板，校正连接板的上部固定安装有校正板和校正限位块，且校正限位块位于校正板的后部；所述校正板前部设有90°的校正角。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品贴膜机，其特征在于：所述X轴机构包括X轴安装板、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴安装板的两端分别连接着安装块；所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在X轴安装板上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴线性模组的背面连接着ZR连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速机、R轴减速机固定板、R轴轴承座、R轴旋转光电传感器和R轴感应片，所述R轴减速机固定板垂直安装在ZR连接板上端，所述R轴减速机固定在R轴减速机固定板上，R轴电机与R轴减速机连接在一起；所述R轴减速机固定板上安装有R轴旋转光电传感器和R轴轴承座，所述R轴减速机与旋转轴连接，旋转轴通过R轴轴承座，且旋转轴上安装有R轴感应片。

4.根据权利要求1所述的一种电子产品贴膜机，其特征在于：所述驱动电机通过联轴器带动线性模组使取膜装置可以在线性模组上运动，运动距离由光电传感器确定，当取膜时，气缸通过推板安装板带动推板向前推，使推板上的倾斜凸起a和倾斜凸起b与长吸片连接板和短吸片连接板的底部的倾斜内陷空间a和倾斜内陷空间b相对应，使长吸片和短吸片在取膜时等高；当贴膜时，气缸复位，推板撤回，使长吸片连接板和短吸片连接板分别与垫板相接触，由于长吸片连接板和短吸片连接板的厚度不同，使长吸片和短吸片在贴膜时不等高，先贴上产品的两个长平行边，然后产品旋转90°，再贴上产品的两个短平行边。

5.根据权利要求1所述的一种电子产品贴膜机，其特征在于：所述内层料卷机构包括内层料卷、内层滚筒a、滚筒b、内层滚筒c、内层滚筒d、内层滚筒e、内层滚筒f、内层滚筒g、内层镭射垫板、内层镭射固定板、内层镭射、内层料卷电机、内层主动料卷轴、内层收料压紧轮、内层收料滚筒和内层收料滚筒安装板，所述内层料卷有两组，更换内层料带时不用停机，将新的膜和贴膜纸连接即可继续贴膜；所述内层料卷通过内层料卷轴安装在后竖板上；所述内层滚筒a、滚筒b、内层滚筒c、内层滚筒d、内层滚筒f和内层滚筒g分别安装在后竖板上，所述内层料卷电机通过内层料卷电机固定板安装在后竖板的背部，内层料卷电机的前端连接着内层主动料卷轴；所述内层收料压紧轮安装在后竖板上，且位于内层主动料卷轴的下方；所述内层镭射垫板和内层收料滚筒安装板分别固装在后竖板上，内层镭射固定板安装在内层镭射垫板上，内层镭射安装在内层镭射固定板上，内层收料滚筒安装在内层收料滚筒安装板上；所述内层滚筒e安装在内层剥刀机构上；所述内层料带安装在内层料卷上，内层料带包括内膜和内贴膜纸，内层料带依次经过内层滚筒a、滚筒b、内层滚筒c和内层滚筒d，然后内层料带经过内层剥刀机构，其内膜被剥掉用于贴膜，而内贴膜纸再依次经过内层滚筒e、内层滚筒f、内层收料压紧轮、内层主动料卷轴和内层滚筒g，最后内贴膜纸在内层收料滚筒上收料；所述内层主动卷料轴驱动整个内层料带的传输。

6.根据权利要求5所述的一种电子产品贴膜机，其特征在于：所述外层料卷机构包括外层料卷、外层滚筒加长座，外层滚筒a、外层滚筒b、外层滚筒c、外层滚筒d、外层滚筒e、外层滚筒f、外层镭射垫板、外层镭射固定板、外层镭射、外层料卷电机、外层主动料卷轴、外层收料压紧轮、外层收料滚筒和外层收料滚筒安装板，所述外层料卷有两组，更换外层料带时不用停机，将新的膜和贴膜纸连接即可继续贴膜；所述外层料卷通过外层料卷轴安装在前竖板上；所述外层滚筒加长座安装在后竖板上，所述外层滚筒a、外层滚筒b和外层滚筒c分别安装在外层滚筒加长座上；所述外层滚筒d安装在外层剥刀机构上；所述外层滚筒e和外层滚筒f分别安装在前竖板上；所述外层料卷电机通过外层料卷电机固定板安装在前竖板的背部，外层料卷电机的前端连接着外层主动料卷轴；所述外层收料压紧轮安装在前竖板上，且位于外层主动料卷轴的下方；所述外层镭射垫板和外层收料滚筒安装板分别固装在前竖板上，外层镭射固定板安装在外层镭射垫板上，外层镭射安装在外层镭射固定板上，外层收料滚筒安装在外层收料滚筒安装板上；所述外层料带安装在外层料卷上，外层料带也包括外膜和外贴膜纸，外层料带依次经过滚筒b、外层滚筒a、外层滚筒b和外层滚筒c，然后外层料带经过外层剥刀机构，其外膜被剥掉用于贴膜，而外贴膜纸再依次经过外层滚筒d、外层滚筒e、外层收料压紧轮、外层主动料卷轴和外层滚筒f，最后外贴膜纸在外层收料滚筒上收料；所述外层主动卷料轴驱动整个外层料带的传输。

7.根据权利要求1所述的一种电子产品贴膜机，其特征在于：所述内层剥刀机构包括剥刀、支板、剥刀滚筒轴、滑块安装板、横向滑轨、横向滑块、横向千分尺、横向千分尺安装座、安装角、纵向滑块、纵向滑轨、纵向千分尺和纵向千分尺安装座，所述剥刀前后两侧分别固定安装有支板，两个支板上固定连接着滑块安装板，两个支板之间后部安装有内层滚筒e，两个支板之间前部安装有剥刀滚筒轴；所述滑块安装板上左、右两侧分别安装有两个横向滑块，每侧的两个横向滑块上配合安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有安装角；所述安装角为L型板，安装角的后侧安装有纵向滑块，纵向滑块上配合安装有纵向滑轨；所述纵向滑轨安装在后竖板上；所述滑块安装板的上部通过横向千分尺安装座安装有横向千分尺，所述两个安装角上部安装有一连接板，连接板的后侧通过纵向千分尺安装座安装有纵向千分尺；所述横向千分尺的前端螺杆通过一连接座与滑块安装板连接在一起，纵向千分尺的下端螺杆与滑块安装板连接在一起；所述剥刀上设有两个调整块，两个调整块之间通过贴膜纸。