CN210379257U - 极片加工集成装置及电池生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种极片加工集成装置及电池生产系统，包括：机座，设有贴胶工位；极片放卷机构，设置于机座的一侧，用于向贴胶工位送出极片材料；牵引夹持机构和辅助夹持机构，间隔设置于机座上并位于贴胶工位的纵向相对两侧，且能够夹持固定位于贴胶工位内的极片材料，牵引夹持机构与辅助夹持机构配合形成有用于极片材料通过的穿过通道；切刀机构，设置于机座上；及贴胶机构，设置于机座上，用于向夹固于牵引夹持机构与辅助夹持机构之间且被切断的极片材料自动粘贴保护胶。因而能够全自动化完成对极片贴保护胶作业，自动化程度高，生产效率高，可消除手动粘贴操作产生的精度误差，能够保证动力电池的最终成品质量和使用性能。

Description

极片加工集成装置及电池生产系统

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产技术领域，尤其涉及一种极片加工集成装置及电池生产系统。

背景技术

在动力电池加工领域中，根据生产工艺及产品性能要求，需要对动力电池的极片进行贴保护胶作业。然后，目前对极片进行贴保护胶的作业仍然依靠工人手动操作，或者工人与机械设备半自动协同完成，如此不仅会增加工人劳动强度，提高企业人力成本，同时生产自动化水平低，致使生产效率低下，并且手动操作不可避免存在粘贴精度误差，影响动力电池的产品质量和使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种极片加工集成装置及电池生产系统，旨在解决贴胶效率与精度差、影响动力电池质量和性能的问题。

一方面，本申请提供一种极片加工集成装置，其包括：

机座，所述机座设有贴胶工位；

极片放卷机构，所述极片放卷机构设置于所述机座的一侧，用于向所述贴胶工位送出极片材料；

牵引夹持机构和辅助夹持机构，所述牵引夹持机构和所述辅助夹持机构间隔设置于所述机座上并位于所述贴胶工位的纵向相对两侧，且能够夹持固定位于所述贴胶工位内的所述极片材料，所述牵引夹持机构与所述辅助夹持机构配合形成有用于所述极片材料通过的穿过通道；

切刀机构，所述切刀机构设置于所述机座上；及

贴胶机构，设置于所述机座上，用于向夹固于所述牵引夹持机构与所述辅助夹持机构之间且被切断的所述极片材料自动粘贴保护胶。

在其中一个实施例中，所述极片加工集成装置还包括测长机构，所述测长机构设置于所述机座上并位于所述牵引夹持机构沿所述极片材料传送方向的下游。

在其中一个实施例中，所述牵引夹持机构包括牵引驱动件、与所述牵引驱动件连接的第一夹持驱动件、及与所述第一夹持驱动件连接且间隔设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板能够相互靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述辅助夹持机构包括第二夹持驱动件、及与所述第二夹持驱动件连接且间隔设置的第三夹板和第四夹板，所述第三夹板与所述第四夹板能够相互靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述切刀机构包括升降驱动件、与所述升降驱动件连接的安装板、设置于所述安装板上的切刀驱动件、设置于所述安装板上的切刀座、及与所述切刀驱动件连接的切刀体，所述切刀体与所述切刀座能够相互靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述贴胶机构包括备胶组件、及与所述备胶组件配合的贴胶组件、及与所述贴胶组件驱动配合的送胶组件。

在其中一个实施例中，所述备胶组件包括胶盘座、转动设置于所述胶盘座上的胶盘、及能够将所述胶盘上的所述保护胶牵拉至所述贴胶组件上的牵引机械手；所述送胶组件包括直线驱动件、导轨、及往复移动设置于所述导轨上并与所述直线驱动件连接的移动体，所述移动体与所述贴胶组件连接。

在其中一个实施例中，所述贴胶组件包括伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的第一旋转驱动件和第二旋转驱动件、及与所述第一旋转驱动件连接的第一吸盘以及与所述第二旋转驱动件连接的第二吸盘。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述机座上的横向移位组件、及间隔设置于所述贴胶工位的横向相对两侧的第一接带切刀和第二接带切刀，所述极片放卷机构包括与所述第一接带切刀配合的第一极片放卷机构、及与所述第二接带切刀配合的第二极片放卷机构，所述辅助夹持机构包括间隔设置于所述横向移位组件上的第一辅助夹持机构和第二辅助夹持机构，所述第一辅助夹持机构与所述第一极片放卷机构配合，所述第二辅助夹持机构与所述第二极片放卷机构配合。

此外，本申请还提供一种电池生产系统，其包括如上所述的极片加工集成装置。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本方案的极片加工集成装置的主要功能在于对切断的前后两段极片的断口端上自动粘贴上保护胶，从而将切断的极片实现再次续接，并最终确保贴完保护胶的极片移动到后序工位需要再次剪断时，是剪切在前后两段极片断口之间的保护胶上，而不会剪切到极片上，保证断口的平整性。具体而言，实现自动贴胶的具体原理和步骤如下：极片放卷机构上安装有收卷的极片材料，其布置在机座一侧并能够连续不断地向贴胶工位输送待贴胶的极片。极片送出后由穿过通道移动到牵引夹持机构和辅助夹持机构之间，当移动经过设定长度后(需要说明的是，最终需要的极片单元为在极片表面按照设定间隔粘贴相同长度的一段保护胶，即从外表看形成一段极片材料、一段保护胶、再一段极片材料的交替循环结构样式)，牵引夹持机构和辅助夹持机构将位于穿过通道内的极片的两头夹持固定；紧接着，切刀机构动作将位于牵引夹持机构与辅助夹持机构之间的极片切断，切断后牵引夹持机构将切断处一侧的极片向上提拉一段距离，使切断处两侧的极片之间形成断口间距；最终贴胶机构向切断处两侧的极片上自动粘贴保护胶，形成保护胶续接切断后的极片并覆盖断口间距，如此便能够满足后续加工需要，保护极片断口的平整度与均匀性。上述方案相较于现有技术，能够全自动化完成对极片贴保护胶作业，自动化程度高，生产效率高，可消除手动粘贴操作产生的精度误差，能够保证动力电池的最终成品质量和使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型一实施例所述的极片加工集成装置的正视结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图(除去极片放卷机构)；

图3为图2的轴侧结构示意图。

说明书中附图标记如下：

10、机座；11、贴胶工位；20、极片放卷机构；30、牵引夹持机构；31、第一夹板；32、第二夹板；40、辅助夹持机构；41、第三夹板；42、第四夹板；50、切刀机构；51、升降驱动件；52、切刀座；53、切刀体；60、贴胶机构；61、备胶组件；62、贴胶组件；63、送胶组件；64、第一吸盘；65、第二吸盘；70、测长机构；80、横向移位组件；90、第一接带切刀；100、第二接带切刀。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请要求保护一种电池生产系统，实现对动力电池的自动化生产加工，能够为新能源汽车供送质量可靠的电池产品。该电池生产系统主要由极片加工集成装置、封装装置、检测装置等功能设备构成。其中，极片加工装置用于生产加工极片单元，极片单元由设定长度的极片和粘贴于极片上的保护胶构成，而本方案中的极片加工装置能够将连续不断的极片材料自动加工成个粘贴保护胶的多个极片单元。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的极片加工集成装置，其包括：机座10、极片放卷机构20、牵引夹持机构30、辅助夹持机构40、切刀机构50及贴胶机构60。其中所述机座10设有贴胶工位11，可以理解的，贴胶工位11为粘贴保护胶的实际作业区域。

所述极片放卷机构20设置于所述机座10的一侧，用于向所述贴胶工位11送出极片材料。具体地，极片放卷机构20包括旋转电机，旋转电机的动力轴上安装极片料筒，极片料筒上预绕装有连续不断的整长极片，当旋转电机转动时，可同步带动极片料筒将绕卷的极片匀速送出。此外，为保证极片向贴胶工位11的传送过程中移动平稳，极片放卷机构20还包括与极片料筒间隔布置的导辊和张紧辊，极片经由导辊和张紧辊后移动进入贴胶工位11。

所述牵引夹持机构30和所述辅助夹持机构40间隔设置于所述机座10上并位于所述贴胶工位11的纵向相对两侧，且能够夹持固定位于所述贴胶工位11内的所述极片材料，所述牵引夹持机构30与所述辅助夹持机构40配合形成有用于所述极片材料通过的穿过通道，具体而言，穿过通道为纵向贯穿贴胶工位11的一条虚拟通道，极片先由位于下方的辅助夹持机构40内穿入，之后经过贴胶工位11后再穿入牵引夹持机构30，并最终从牵引夹持机构30穿出。

请继续参阅图1至图3，如上所述，最终需要加工得到的极片单元包括一段极片和一段粘贴在极片上的保护胶构成。因而为了准确计量穿过牵引夹持机构30的极片的长度(即形成极片单元中无需粘贴保护胶的空极片段)，一实施例中，所述极片加工集成装置还包括测长机构70，所述测长机构70设置于所述机座10上并位于所述牵引夹持机构30沿所述极片材料传送方向的下游。如此一来，极片穿过牵引夹持机构30后紧接着进入测长机构70，测长机构70便能够准确计量移动经过的极片长度，从而保证极片单元的尺寸精度满足生产要求。

具体地，测长机构70包括安装在机座10上的固定座，固定座为由板件制成的矩形环状框体；固定座的内壁上安装测长设备和驱动辊轴，测长设备可以是但不限于激光测长仪。驱动辊轴转动牵引极片不断上移，极片穿过固定座时，测长设备能够对极片移动的长度完成精准计量。

所述切刀机构50设置于所述机座10上；所述贴胶机构60设置于所述机座10上，用于向夹固于所述牵引夹持机构30与所述辅助夹持机构40之间且被切断的所述极片材料自动粘贴保护胶。

综上，实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：本方案的极片加工集成装置的主要功能在于对切断的前后两段极片的断口端上自动粘贴上保护胶，从而将切断的极片实现再次续接，并最终确保贴完保护胶的极片移动到后序工位需要再次剪断时，是剪切在前后两段极片断口之间的保护胶上，而不会剪切到极片上，保证断口的平整性。具体而言，实现自动贴胶的具体原理和步骤如下：极片放卷机构20上安装有收卷的极片材料，其布置在机座10一侧并能够连续不断地向贴胶工位11输送待贴胶的极片。极片送出后由穿过通道移动到牵引夹持机构30和辅助夹持机构40之间，当移动经过设定长度后(需要说明的是，最终需要的极片单元为在极片表面按照设定间隔粘贴相同长度的一段保护胶，即从外表看形成一段极片材料、一段保护胶、再一段极片材料的交替循环结构样式)，牵引夹持机构30和辅助夹持机构40将位于穿过通道内的极片的两头夹持固定；紧接着，切刀机构50动作将位于牵引夹持机构30与辅助夹持机构40之间的极片切断，切断后牵引夹持机构30将切断处一侧的极片向上提拉一段距离，使切断处两侧的极片之间形成断口间距；最终贴胶机构60向切断处两侧的极片上自动粘贴保护胶，形成保护胶续接切断后的极片并覆盖断口间距，如此便能够满足后续加工需要，保护极片断口的平整度与均匀性。上述方案相较于现有技术，能够全自动化完成对极片贴保护胶作业，自动化程度高，生产效率高，可消除手动粘贴操作产生的精度误差，能够保证动力电池的最终成品质量和使用性能。

请继续参阅图2，实际生产中，准备保护胶和对极片加工同步进行，以提高加工效率。一实施例中，贴胶机构60安装在贴胶工位11的后侧，所述贴胶机构60包括备胶组件61、及与所述备胶组件61配合的贴胶组件62、及与所述贴胶组件62驱动配合的送胶组件63。因而，备胶组件61向贴胶组件62输送设定长度的保护胶，使贴胶组件62能够有胶可贴；之后，送胶组件63动作，带动贴胶组件62进入贴胶工位11，使得贴胶工位11能够完成保护胶粘贴作业。

具体地，一实施例中，所述备胶组件61包括胶盘座、转动设置于所述胶盘座上的胶盘、及能够将所述胶盘上的所述保护胶牵拉至所述贴胶组件62上的牵引机械手。牵引机械手夹持胶盘上绕装的保护胶端部向贴胶组件62牵拉，胶盘在胶盘座上旋转，送出所需长度的保护胶，贴胶组件62即可获得设定长度的保护胶。所述送胶组件63包括直线驱动件、导轨、及往复移动设置于所述导轨上并与所述直线驱动件连接的移动体，所述移动体与所述贴胶组件62连接。当贴胶组件62获得保护胶后，直线驱动件驱动移动体在导轨上移动，移动体便能够带动贴胶组件62进入贴胶工位11并与极片可靠配合，完成贴胶准备工作。可以理解的，导轨与移动体构成滑轨滑块模组。

请继续参阅图1和图3，在上述备胶和送胶过程中，同时完成极片剪切作业。即一实施例中，所述牵引夹持机构30包括牵引驱动件、与所述牵引驱动件连接的第一夹持驱动件、及与所述第一夹持驱动件连接且间隔设置的第一夹板31和第二夹板32，所述第一夹板31与所述第二夹板32能够相互靠近或远离。所述辅助夹持机构40包括第二夹持驱动件、及与所述第二夹持驱动件连接且间隔设置的第三夹板41和第四夹板42，所述第三夹板41与所述第四夹板42能够相互靠近或远离。本实施例中，第一夹持驱动件可以是但不限于双向气缸、双向电机等；较优选地采用双向气缸。第一夹板31和第二夹板32分别与双向气缸的两个活塞杆连接，使得两个活塞杆同步收缩时，第一夹板31和第二夹板32能够相互靠近移动，从而将极片夹持固定。堵住夹持机构的结构组成和工作原理与上述的第一夹持机构与第一夹板31和第二夹板32相似，在此不再赘述。基于此，当极片移动所需长度后，牵引夹持机构30和辅助夹持机构40便能够将位于贴胶工位11内的极片上下两头可靠夹持固定。

进一步地，切刀机构50处于避空位，因而不会与牵引夹持机构30和辅助夹持机构40发生干涉。所述切刀机构50包括升降驱动件51、与所述升降驱动件51连接的安装板、设置于所述安装板上的切刀驱动件、设置于所述安装板上的切刀座52、及与所述切刀驱动件连接的切刀体53，所述切刀体53与所述切刀座52能够相互靠近或远离。当极片被夹持固定后，升降驱动件51驱动安装板并带动切刀驱动件上移至贴胶工位11，使极片进入切刀座52与切刀体53之间，紧接着切刀驱动件动作，切刀体53向切刀座52靠近，即可将位于牵引夹持机构30与辅助夹持机构40之间的极片切断。之后，牵引驱动件带动第一夹板31和第二夹板32上移一小段距离，使得被切断的上下两段极片能够形成一定长度的断口间距，该端口间距能够保证后续再次剪切时保护极片断口不被二次剪切到，利于保证极片断口平整度。

请继续参阅图1，之后，就需要对断口间距两端的极片进行保护胶粘贴，从而将两段极片再次续接为一体。所述贴胶组件62包括伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的第一旋转驱动件和第二旋转驱动件、及与所述第一旋转驱动件连接的第一吸盘64以及与所述第二旋转驱动件连接的第二吸盘65。第一吸盘64和第二吸盘65通过真空吸力各吸附固定一段保护胶，且分别位于断口间距的相对两侧(因为需要对极片的两侧都贴上保护胶)；紧接着，伸缩驱动件驱动第一旋转驱动件和第二旋转驱动件靠近，即实现第一吸盘64和第二吸盘65贴近断口间距上下两端的两段极片。与此同时，第一旋转驱动件和第二旋转驱动件同步向内旋转，即可将保护胶粘贴到两端极片上，完成极片续接作业。

可以理解的，上述的伸缩驱动件和升降驱动件51可以是但不限于直线气缸、直线电机、旋转电机+滚柱丝杠模组。第一旋转驱动件和第二旋转驱动件可以是但不限于旋转电机、旋转气缸。

请继续参阅图1和图3，综上，便可完成对极片粘贴保护胶的作业流程。但需要注意的是，用于供送极片的极片放卷机构20上的极片长度是有限的，若当极片放卷机构20上的极片使用完，再通过工人手动安装新的料卷，势必会造成设备停机，影响设备的加工连续性，进而影响生产效率。基于此，本方案提供了一种极片自动续接方案，即极片加工集成装置还包括设置于所述机座10上的横向移位组件80、及间隔设置于所述贴胶工位11的横向相对两侧的第一接带切刀90和第二接带切刀100，所述极片放卷机构20包括与所述第一接带切刀90配合的所述第一极片放卷机构、及与所述第二接带切刀100配合的第二极片放卷机构，所述辅助夹持机构40包括间隔设置于所述横向移位组件80上的第一辅助夹持机构40和第二辅助夹持机构40，所述第一辅助夹持机构40与所述第一极片放卷机构配合，所述第二辅助夹持机构40与所述第二极片放卷机构配合。需要说明的是，由于第一极片放卷机构和第二极片放卷机构均与极片放卷机构20相同，因而在图1中均以标号20指代。

通俗的理解，上述方案采用两个极片料卷形成相互备料方案，可保证设备不停机而连续、可靠生产。具体而言，横向移动组件布设在贴胶工位11的下方，并承载固定第一辅助夹持机构40和第二辅助夹持机构40，横向移动组件输出水平方向直线动力，可根据生产需要将第一辅助夹持机构40或第二辅助夹持机构40移动到贴胶工位11正下方位置并与牵引夹持机构30配合作业。需要说明的是，第一辅助夹持机构40和第二辅助夹持机构40与上述方案中的辅助夹持机构40的结构组成与工作原理相同，在此不再赘述。

例如，生产时，由第一极片放卷机构首先向贴胶工位11供送极片，而第二极片放卷机构处于预备状态。当工作一段时间后，第一极片放卷机构上的极片所剩不多时，第二辅助夹持机构40首先夹持固定第二极片放卷机构送出的极片，紧接着第二接带切刀100将第二极片第二辅助夹持机构40夹持的极片端头切掉，获得整体的极片断口，保证续接质量。与此同时，切刀机构50将贴胶工位11内的第一极片放卷机构上的极片切断；之后横向移动组件动作将第二辅助夹持机构40移动到贴胶工位11正下方(而将第一辅助夹持机构40移出)，由此实现将第二极片放卷机构的极片送入贴胶工位11内。最后，贴胶机构60将牵引夹持机构30上留存的属于第一极片放卷机构上的极片，与下方的第二辅助夹持机构40上属于第二极片放卷机构的极片粘贴连接，从而便可完成接带作业，如此在不停机的情况下保证了设备连续加工能力，利于提升生产效率与经济性。当然，当上述一次接带作业结束后，通过更换新的第一极片放卷机构中的极片卷料，以备下一次接带需要。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种极片加工集成装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座设有贴胶工位；

极片放卷机构，所述极片放卷机构设置于所述机座的一侧，用于向所述贴胶工位送出极片材料；

牵引夹持机构和辅助夹持机构，所述牵引夹持机构和所述辅助夹持机构间隔设置于所述机座上并位于所述贴胶工位的纵向相对两侧，且能够夹持固定位于所述贴胶工位内的所述极片材料，所述牵引夹持机构与所述辅助夹持机构配合形成有用于所述极片材料通过的穿过通道；

切刀机构，所述切刀机构设置于所述机座上；及

贴胶机构，设置于所述机座上，用于向夹固于所述牵引夹持机构与所述辅助夹持机构之间且被切断的所述极片材料自动粘贴保护胶。

2.根据权利要求1所述的极片加工集成装置，其特征在于，所述极片加工集成装置还包括测长机构，所述测长机构设置于所述机座上并位于所述牵引夹持机构沿所述极片材料传送方向的下游。

3.根据权利要求1所述的极片加工集成装置，其特征在于，所述牵引夹持机构包括牵引驱动件、与所述牵引驱动件连接的第一夹持驱动件、及与所述第一夹持驱动件连接且间隔设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板能够相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的极片加工集成装置，其特征在于，所述辅助夹持机构包括第二夹持驱动件、及与所述第二夹持驱动件连接且间隔设置的第三夹板和第四夹板，所述第三夹板与所述第四夹板能够相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的极片加工集成装置，其特征在于，所述切刀机构包括升降驱动件、与所述升降驱动件连接的安装板、设置于所述安装板上的切刀驱动件、设置于所述安装板上的切刀座、及与所述切刀驱动件连接的切刀体，所述切刀体与所述切刀座能够相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的极片加工集成装置，其特征在于，所述贴胶机构包括备胶组件、及与所述备胶组件配合的贴胶组件、及与所述贴胶组件驱动配合的送胶组件。

7.根据权利要求6所述的极片加工集成装置，其特征在于，所述备胶组件包括胶盘座、转动设置于所述胶盘座上的胶盘、及能够将所述胶盘上的所述保护胶牵拉至所述贴胶组件上的牵引机械手；所述送胶组件包括直线驱动件、导轨、及往复移动设置于所述导轨上并与所述直线驱动件连接的移动体，所述移动体与所述贴胶组件连接。

8.根据权利要求7所述的极片加工集成装置，其特征在于，所述贴胶组件包括伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的第一旋转驱动件和第二旋转驱动件、及与所述第一旋转驱动件连接的第一吸盘以及与所述第二旋转驱动件连接的第二吸盘。

9.根据权利要求1至8任一项所述的极片加工集成装置，其特征在于，还包括设置于所述机座上的横向移位组件、及间隔设置于所述贴胶工位的横向相对两侧的第一接带切刀和第二接带切刀，所述极片放卷机构包括与所述第一接带切刀配合的第一极片放卷机构、及与所述第二接带切刀配合的第二极片放卷机构，所述辅助夹持机构包括间隔设置于所述横向移位组件上的第一辅助夹持机构和第二辅助夹持机构，所述第一辅助夹持机构与所述第一极片放卷机构配合，所述第二辅助夹持机构与所述第二极片放卷机构配合。

10.一种电池生产系统，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的极片加工集成装置。

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