CN111003264B - 一种说明书放置装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及试剂卡包装装置技术领域，公开了一种说明书放置装置，包括机架，所述机架上设有第一输送线、说明书容纳装置以及滑动座安装架，所述第一输送线沿所述机架的宽度方向设置，所述滑动安装架沿所述机架的长度方向设置，所述滑动座安装架上滑动设有一滑动座和滑动座驱动装置，所述滑动座上设有真空吸附装置和真空吸附装置竖直驱动装置，所述说明书容纳装置顶部相对设有压紧装置，所述滑动座驱动装置以及所述真空吸附装置与控制器电连接。采用本发明技术方案的说明书放置装置，结构简单，可控制放置说明书的数量，避免一次放置多份说明书的浪费状况。

Description

一种说明书放置装置

技术领域

本发明涉及试剂卡包装装置技术领域，特别是涉及一种说明书放置装置。

背景技术

目前大部分产品需要辅以说明书来指导消费者如何正确使用，尤其是药物，更需要详细的说明书进行成分、药理分析和使用说明。现在，放置说明书的过程通常是在生产线以人工手动进行。工人站立于传送带旁，在工人旁边放置有一装有说明书的箱体，工人手动将说明书放入药品包装盒或包装箱内。现有的人工摆放方式不仅耗费人力，人力成本较高，且浪费工时，生产速度缓慢；再者，使用人工投放的方式亦容易出现错放、漏放等问题。

虽然现在也有说明书放置装置，但现有的说明书放置装置在说明书放置过程中容易出现放置多个的情况，容易造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的是：提供一种说明书放置装置，该说明书放置装置结构简单，可控制放置说明书的数量，避免一次放置多份说明书的浪费状况。

为了实现上述目的，本发明提供了一种说明书放置装置，包括机架，所述机架上设有第一输送线、说明书容纳装置以及滑动座安装架，所述第一输送线沿所述机架的宽度方向设置，所述滑动安装架沿所述机架的长度方向设置，所述滑动座安装架上滑动设有一滑动座和滑动座驱动装置，所述滑动座上设有真空吸附装置和真空吸附装置竖直驱动装置，所述说明书容纳装置顶部相对设有压紧装置，所述滑动座驱动装置以及所述真空吸附装置与控制器电连接。

优选的，所述压紧装置包括相对设置的两个压块，所述压块的一端铰接在所述容纳盒上，所述压块的另一端设有锁紧装置。

优选的，所述说明书容纳装置的底部设有贯穿所述说明书容纳装置设置的顶升装置，所述顶升装置与所述控制器电连接。

优选的，所述顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸的底部固定于所述说明书容纳装置的下方，所述顶升气缸的输出轴连接穿设在所述容纳盒的底部，所述顶升气缸的输出轴连接有顶升板，所述顶升气与控制器电连接。

优选的，所述说明书容纳装置的侧壁上设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接。

优选的，所述真空吸附装置包括相对设置的两个吸盘，所述吸盘通过连接管与气泵相连，所述气泵与所述控制器电连接。

优选的，所述说明书容纳装置内设有说明书放置板，所述说明书放置板为折弯状，所述折弯的一侧与所述顶升气缸的输出轴相抵接，所述折弯的另一侧挂设在所述说明书容纳装置上。

优选的，所述折弯挂设在所述说明书容纳装置上的一侧设有外伸于所述说明书容纳装置的手柄。

优选的，所述两个压块，通过转轴与所述说明书容纳装置转动连接。

本发明实施例一种说明书放置装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的说明书放置装置，所述真空吸附装置通过安装架安装在所述机架上，真空吸附装置由控制器控制向下运动吸附说明书后上升滑动至传送带上方，控制器控制真空吸附装置下移将说明书放置在传送带上的血型卡包装上，然后控制器控制真空吸附装置上升复位继续吸取说明书，传送带将血型卡运送至下一工位，通过在说明书容纳装置的顶部设置有压块，说明书放置在说明书容纳装置的容纳腔内，压块压紧在所述容纳腔内的说明书的顶端，在真空吸附装置在压块中间围合形成的区域吸取说明书时，因为压块的作用，使得说明书的吸出收到阻力，由此确保吸出的说明书数量为唯一的，避免了因吸附力不便调节造成的在同一包装内放置多份说明书的状况。

附图说明

图1是本发明实施例说明书放置装置的整机结构示意图；

图2是本发明实施例说明书放置装置的结构示意图；

图中，1、机架，2、说明书放置装置，21、安装支架，22、说明书放置板，221、手柄，23、吸盘，24、顶升板，25、顶升气缸，26、压紧装置，261、压块，262、转轴，263、锁紧件，3、传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1至图2所示，本发明优选实施例的一种说明书放置装置，包括机架1，机架1上设有第一输送线、说明书容纳装置以及滑动座安装架，第一输送线沿机架1的宽度方向设置，滑动安装架沿机架1的长度方向设置，滑动座安装架上滑动设有一滑动座和滑动座驱动装置，滑动座上设有真空吸附装置和真空吸附装置竖直驱动装置，说明书容纳装置顶部相对设有压紧装置26，滑动座驱动装置以及真空吸附装置与控制器电连接。

基于以上技术方案，真空吸附装置通过安装架安装在机架1上，真空吸附装置由控制器控制向下运动吸附说明书后上升滑动至传送带3上方，控制器控制真空吸附装置下移将说明书放置在传送带3上的血型卡包装上，然后控制器控制真空吸附装置上升复位继续吸取说明书，传送带3将血型卡运送至下一工位，通过在说明书容纳装置的顶部设置压块261，说明书放置在说明书容纳装置的容纳腔内，压块261压紧在容纳腔内的说明书的顶端，在真空吸附装置在压块261中间围合形成的区域吸取说明书时，因为压块261的作用，使得说明书的吸出收到阻力，由此确保吸出的说明书数量为唯一的，避免了因吸附力不便调节造成的在同一包装内放置多份说明书的状况。

进一步地，压紧装置26包括相对设置的两个压块261，压块261的一端铰接在容纳盒上，压块261的另一端设有锁紧装置。通过在说明书容纳装置的顶部相对设置有两块压块261，说明书放置在说明书容纳装置的容纳腔内，压块261压紧在容纳腔内的说明书的顶端，在真空吸附装置在两个压块261中间围合形成的区域吸取说明书时，因为压块261的作用，使得说明书的吸出收到阻力，由此确保吸出的说明书数量为唯一的，避免了因吸附力不便调节造成的在同一包装内放置多份说明书的状况。

优选的，说明书容纳装置的底部设有贯穿说明书容纳装置设置的顶升装置，顶升装置与控制器电连接。由此在工作一段时间后，说明书容纳装置内的说明书数量不足时，可通过控制器控制顶升装置将说明书容纳装置内的说明书顶起，以便真空吸附装置吸取说明书。

具体的，顶升装置包括顶升气缸25，顶升气缸25的底部固定于说明书容纳装置的下方，顶升气缸25的输出轴连接穿设在容纳盒的底部，顶升气缸25的输出轴连接有顶升板24，顶升气与控制器电连接，由此便于将顶升气缸25的往复运动传递给说明书容纳装置中的说明书，且增加说明书的受力面积，避免说明书受到损坏。

在本实施例中，说明书容纳装置的侧壁上设有位置传感器，位置传感器与控制器电连接，由此当位置传感器检测到说明书容纳装置内的说明书数量不足以满足真空吸附装置吸附说明书时，控制器控制顶升装置将说明书容纳装置内的说明书顶升以满足真空吸附装置吸附的需求，便于工作的继续进行，当说明书容纳装置内的说明书数量过少时，控制器发出警报，提醒操作人员在说明书容纳装置内放置说明书。

其中，真空吸附装置包括相对设置的两个吸盘23，吸盘23通过连接管与气泵相连，气泵与控制器电连接。由此控制器控制气泵工作，使得吸盘23内呈负压状态，将说明书从说明书容纳装置内吸出，当位置传感器检测到吸盘23位于血型卡支架上方时，控制器控制气泵停止工作，由此说明书被放置在血型卡支架上。两个吸盘23使得说明书受力均衡，避免说明书变形，同时避免了一个吸盘23连接不良或者无法工作时说明书掉落。

优选的，说明书容纳装置内设有说明书放置板22，说明书放置板22为折弯状，折弯的一侧与顶升气缸25的输出轴相抵接，折弯的另一侧挂设在说明书容纳装置上。由此在补充说明书时将说明书放置在说明书放置板22上后再将说明书放置板22放置在说明书容纳装置的容纳腔内，便于将说明书放置在说明书容纳装置的容纳腔内，避免放置说明书时出现错位，便于吸盘23对说明书进行吸取。

在本实施例中，折弯挂设在说明书容纳装置上的一侧设有外伸于说明书容纳装置的手柄221，由此便于说明书放置板22固定在说明书容纳装置上，同时便于将说明书放置板22在说明书容纳装置的容纳腔内安放或拿出。

优选的，两个压块261，通过转轴262与说明书容纳装置转动连接。在一个压块261的一侧设有锁紧件263，由此使得能够同时将两个压块261压紧或移除在说明书容纳装置的顶端，便于操作，通过设置锁紧件263，锁紧件263与说明书容纳装置固定连接，便于将压块261紧固在说明书容纳装置容纳腔的顶部，便于压紧说明书，从而实现真空吸附装置一次仅吸取一份说明书。

在本实施例中，说明书容纳装置以及顶升装置位于操作平台的下方，由此减少真空吸附装置的运动路程，提高工作效率。

在本实施例中，前后滑动装置为固定在安装支架21上的第一无杆气缸。上下滑动装置为固定在第一无杆气缸下面的第二无杆气缸，注胶针头31固定在第二无杆气缸下端。采用无杆气缸可以减少整体的体积，优化结构，利于输送管道的布置。

本发明的工作过程为：真空吸附装置由控制器控制第二气缸驱动吸盘23向下运动气泵工作使吸盘23形成负压，在吸附说明书后，控制器驱动第二气缸上升，同时控制器驱动第一气缸运动使得吸盘23携带说明书滑动至传送带3上方，控制器控制第二气缸驱动真空吸附装置下移并将说明书放置在传送带3上的血型卡包装上，控制器控制气泵停止工作，说明书掉落在血型卡包装上，然后控制器控制真空吸附装置上升复位继续吸取说明书，传送带3将血型卡运送至下一工位。

综上，本发明实施例提供一种说明书放置装置，其说明书放置装置2真空吸附装置通过安装架安装在机架1上，真空吸附装置由控制器控制向下运动吸附说明书后上升滑动至传送带3上方，控制器控制真空吸附装置下移将说明书放置在传送带3上的血型卡包装上，然后控制器控制真空吸附装置上升复位继续吸取说明书，传送带3将血型卡运送至下一工位，通过在说明书容纳装置的顶部设置压块261，说明书放置在说明书容纳装置的容纳腔内，压块261压紧在容纳腔内的说明书的顶端，在真空吸附装置在压块261中间围合形成的区域吸取说明书时，因为压块261的作用，使得说明书的吸出收到阻力，由此确保吸出的说明书数量为唯一的，避免了因吸附力不便调节造成的在同一包装内放置多份说明书的状况。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种说明书放置装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有第一输送线、说明书容纳装置以及滑动座安装架，所述第一输送线沿所述机架的宽度方向设置，所述滑动座安装架沿所述机架的长度方向设置，所述滑动座安装架上滑动设有一滑动座和滑动座驱动装置，所述滑动座上设有真空吸附装置和真空吸附装置竖直驱动装置，所述说明书容纳装置顶部相对设有压紧装置，所述滑动座驱动装置以及所述真空吸附装置与控制器电连接；

所述压紧装置包括相对设置的两个压块，所述压块的一端铰接在容纳盒上，所述压块的另一端设有锁紧装置；

所述说明书容纳装置内设有说明书放置板，所述说明书放置板为折弯状，所述说明书放置板的一侧挂设在所述说明书容纳装置上，所述说明书放置板挂设在所述说明书容纳装置上的一侧设有外伸于所述说明书容纳装置的手柄。

2.根据权利要求1所述的说明书放置装置，其特征在于，所述说明书容纳装置的底部设有贯穿所述说明书容纳装置设置的顶升装置，所述顶升装置与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的说明书放置装置，其特征在于，所述顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸的底部固定于所述说明书容纳装置的下方，所述顶升气缸的输出轴连接穿设在所述容纳盒的底部，所述顶升气缸的输出轴连接有顶升板，所述顶升气缸与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的说明书放置装置，其特征在于，所述说明书容纳装置的侧壁上设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的说明书放置装置，其特征在于，所述真空吸附装置包括相对设置的两个吸盘，所述吸盘通过连接管与气泵相连，所述气泵与所述控制器电连接。

6.根据权利要求3所述的说明书放置装置，其特征在于，所述折弯的一侧与所述顶升气缸的输出轴相抵接。

7.根据权利要求1所述的说明书放置装置，其特征在于，所述两个压块，通过转轴与所述说明书容纳装置转动连接。

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