CN211105947U - 一种输液袋生产用输液袋传递机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输液袋生产用输液袋传递机构，属于输液袋生产技术领域。解决了现有技术中，制袋切割后，是依靠一块倾斜设置的滑板使得输液袋滑向输送带传递到下一工序，而这种方式在输液袋滑向输送带上时位置不固定、容易造成堵塞并积压，不利于自动化流水线的节拍生产的问题。包括机架，机架上设有接料板，接料板的一侧设有移动抓取装置，所述移动抓取装置包括安装架，安装架上设有移动装置，移动装置的端部设有竖直设置的气缸，气缸的伸缩端连接有安装板，安装板位于接料板上方且在移动装置的带动下沿接料板的长度方向做直线运动，所述安装板的底部设有用于吸附输液袋的真空吸盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及输液袋生产技术领域，更具体的说是涉及一种输液袋生产用输液袋传递机构。
背景技术
输液袋是目前最安全的输液包装材料之一，不含任何增塑剂，包材与药液接触无任何反应，无吸附现象，无玻璃瓶的析碱现象，是一种优质的材质。其具有：重量小，不易破碎，减少药液被污染的机会，抗低温性好的优点。
输液袋在经由制袋机制袋切割后，需要及时取走，以免耽误正常生产，现有技术中，制袋切割后，是依靠一块倾斜设置的滑板使得输液袋滑向输送带传递到下一工序，而这种方式在输液袋滑向输送带上时位置不固定、容易造成堵塞并积压，不利于自动化流水线的节拍生产。
实用新型内容
为了解决现有技术中，制袋切割后，是依靠一块倾斜设置的滑板使得输液袋滑向输送带传递到下一工序，而这种方式在输液袋滑向输送带上时位置不固定、容易造成堵塞并积压，不利于自动化流水线的节拍生产的问题，本实用新型提供一种输液袋生产用输液袋传递机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种输液袋生产用输液袋传递机构，包括机架，机架上设有接料板，接料板的一侧设有移动抓取装置，所述移动抓取装置包括安装架，安装架上设有移动装置，移动装置的端部设有竖直设置的气缸，气缸的伸缩端连接有安装板，安装板位于接料板上方且在移动装置的带动下沿接料板的长度方向做直线运动，所述安装板的底部设有用于吸附输液袋的真空吸盘。
本实用新型在工作时，制袋机制成的输液袋落在接料板上，安装有真空吸盘的安装板在移动装置的带动下移动到输液袋的上方，然后气缸动作，带动安装板下移，使得真空吸盘吸附住输液袋，然后气缸复位，移动装置也复位，安装板吸附着输液袋移动到输送线的上方，完成释放。此为一个抓取传递节拍，移动装置的速度可以根据制袋机制袋的速度进行调整，确保两者的生产节拍一致；且通过本实用新型传递到输送线上的输液袋不会出现不整齐、位置不固定的情况，也不会造成堵塞。有利于自动规划生产。
进一步的，所述移动装置为直线模组，气缸安装在直线模组的滑台上。运行平稳，且速度可调。
进一步的，所述安装板呈菜刀状，由呈刀柄状的连接块和呈刀面状的连接板组成，刀柄状的连接块和气缸的伸缩端连接，真空吸盘连接在刀面状的连接板上。刀柄状的连接块设置是为了便于与接料板一侧的气缸连接；而安装板整体呈菜刀状是为了使得当连接板上的真空吸盘吸附住输液袋复位后，能正好置于输送线的上方，直接释放即可使得输液袋落在输送线上。
进一步的，所述连接块和连接板一体成型，真空吸盘安装在连接块的四个顶角上，连接块上开设有若干贯穿的缺口。真空吸盘安装在连接块的四个顶角上能使得真空吸盘在吸附时比较稳定，而连接块上设置缺口则是为了减轻连接块的重量，便于气缸以及移动装置带动其移动。
进一步的，所述安装架上开设有用于防护直线模组的线缆的拖链。直线模组的各种线缆都设置在拖链内，且随着拖链移动，防止线缆在运动时和设备的其他部位打结。
进一步的，在接料板上沿接料板的长度方向设有滑槽，所述连接板的下部设有与所述滑槽相配合的定位块，所述真空吸盘距离接料板的距离与所述气缸的行程相等，所述定位块的宽度与滑槽的宽度相等，所述定位块的高度值等于滑槽的深度值的一半。定位块的作用是确保连接板在移动时进一步被滑槽限位，防止其晃动。而所述定位块的高度值等于滑槽的深度值的一半是为了防止在气缸动作带动连接板下移时，定位块和滑槽的底部发生干涉。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
本实用新型在工作时，制袋机制成的输液袋落在接料板上，安装有真空吸盘的安装板在移动装置的带动下移动到输液袋的上方，然后气缸动作，带动安装板下移，使得真空吸盘吸附住输液袋，然后气缸复位，移动装置也复位，安装板吸附着输液袋移动到输送线的上方，完成释放。此为一个抓取传递节拍，移动装置的速度可以根据制袋机制袋的速度进行调整，确保两者的生产节拍一致；且通过本实用新型传递到输送线上的输液袋不会出现不整齐、位置不固定的情况，也不会造成堵塞。有利于自动规划生产。
附图说明
图1是本实用新型的一种输液袋生产用输液袋传递机构的结构示意图。
图中标记：1-缺口，2-连接板，3-真空吸盘，4-机架，5-安装架，6-气缸，7-滑台，8-拖链，9-直线模组，10-滑槽，11-接料板。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
实施例1:
如图1所示，一种输液袋生产用输液袋传递机构，包括机架4，机架4上设有接料板11，接料板11的一侧设有移动抓取装置，所述移动抓取装置包括安装架5，安装架5上设有移动装置，移动装置的端部设有竖直设置的气缸6，所述移动装置为直线模组9，气缸6安装在直线模组9的滑台7上。运行平稳，且速度可调。气缸6的伸缩端连接有安装板，安装板位于接料板11上方且在移动装置的带动下沿接料板11的长度方向做直线运动，所述安装板的底部设有用于吸附输液袋的真空吸盘3。
本实用新型在工作时，制袋机制成的输液袋落在接料板11上，安装有真空吸盘3的安装板在移动装置的带动下移动到输液袋的上方，然后气缸6动作，带动安装板下移，使得真空吸盘3吸附住输液袋，然后气缸6复位，移动装置也复位，安装板吸附着输液袋移动到输送线的上方，完成释放。此为一个抓取传递节拍，移动装置的速度可以根据制袋机制袋的速度进行调整，确保两者的生产节拍一致；且通过本实用新型传递到输送线上的输液袋不会出现不整齐、位置不固定的情况，也不会造成堵塞。有利于自动规划生产。
在本实施例中，所述安装板呈菜刀状，由呈刀柄状的连接块和呈刀面状的连接板2组成，刀柄状的连接块和气缸6的伸缩端连接，真空吸盘3连接在刀面状的连接板2上。刀柄状的连接块设置是为了便于与接料板11一侧的气缸6连接；而安装板整体呈菜刀状是为了使得当连接板2上的真空吸盘3吸附住输液袋复位后，能正好置于输送线的上方，直接释放即可使得输液袋落在输送线上。
在本实施例中，所述连接块和连接板2一体成型，真空吸盘3安装在连接块的四个顶角上，连接块上开设有若干贯穿的缺口1。真空吸盘3安装在连接块的四个顶角上能使得真空吸盘3在吸附时比较稳定，而连接块上设置缺口1则是为了减轻连接块的重量，便于气缸6以及移动装置带动其移动。
在本实施例中，所述安装架5上开设有用于防护直线模组9的线缆的拖链8。直线模组9的各种线缆都设置在拖链8内，且随着拖链8移动，防止线缆在运动时和设备的其他部位打结。
在本实施例中，在接料板11上沿接料板11的长度方向设有滑槽10，所述连接板2的下部设有与所述滑槽10相配合的定位块，所述真空吸盘3距离接料板11的距离与所述气缸6的行程相等，所述定位块的宽度与滑槽10的宽度相等，所述定位块的高度值等于滑槽10的深度值的一半。定位块的作用是确保连接板2在移动时进一步被滑槽10限位，防止其晃动。而所述定位块的高度值等于滑槽10的深度值的一半是为了防止在气缸6动作带动连接板2下移时，定位块和滑槽10的底部发生干涉。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种输液袋生产用输液袋传递机构，其特征在于，包括机架(4)，机架(4)上设有接料板(11)，接料板(11)的一侧设有移动抓取装置，所述移动抓取装置包括安装架(5)，安装架(5)上设有移动装置，移动装置的端部设有竖直设置的气缸(6)，气缸(6)的伸缩端连接有安装板，安装板位于接料板(11)上方且在移动装置的带动下沿接料板(11)的长度方向做直线运动，所述安装板的底部设有用于吸附输液袋的真空吸盘(3)。
2.根据权利要求1所述的一种输液袋生产用输液袋传递机构，其特征在于，所述移动装置为直线模组(9)，气缸(6)安装在直线模组(9)的滑台(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种输液袋生产用输液袋传递机构，其特征在于，所述安装板呈菜刀状，由呈刀柄状的连接块和呈刀面状的连接板(2)组成，刀柄状的连接块和气缸(6)的伸缩端连接，真空吸盘(3)连接在刀面状的连接板(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种输液袋生产用输液袋传递机构，其特征在于，所述连接块和连接板(2)一体成型，真空吸盘(3)安装在连接块的四个顶角上，连接块上开设有若干贯穿的缺口(1)。
5.根据权利要求2所述的一种输液袋生产用输液袋传递机构，其特征在于，所述安装架(5)上开设有用于防护直线模组(9)的线缆的拖链(8)。
6.根据权利要求3所述的一种输液袋生产用输液袋传递机构，其特征在于，在接料板(11)上沿接料板(11)的长度方向设有滑槽(10)，所述连接板(2)的下部设有与所述滑槽(10)相配合的定位块，所述真空吸盘(3)距离接料板(11)的距离与所述气缸(6)的行程相等，所述定位块的宽度与滑槽(10)的宽度相等，所述定位块的高度值等于滑槽(10)的深度值的一半。
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