CN211769341U - 一种电池快巴纸自动粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池快巴纸自动粘贴设备，包括底座，底座的顶面上设有第一滑座，第一滑座上设有托盘机构，托盘机构沿第一滑座进行前后运动，托盘机构的上方设有第二滑座，第二滑座上设有第三滑座，第三滑座沿第二滑座进行左右运动；第三滑座上设有滑板，滑板沿第三滑座进行上下运动，滑板上设有吸盘机构；托盘机构的右侧设有快巴纸出料托盘，快巴纸出料托盘的后方设有快巴纸剥离槽，快巴纸剥离槽的后端设有自动送料机构；吸盘机构通过运动将快巴纸出料托盘上的快巴纸粘贴到托盘机构的电池上。本实用新型的结构设计合理，通过吸盘机构的上下左右运动、托盘机构的前后运动，实现了自动化粘贴快巴纸的工作，并提高了粘贴精度，生产效率高。

Description

一种电池快巴纸自动粘贴设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工生产技术领域，尤其涉及一种电池快巴纸自动粘贴设备。

背景技术

快巴纸主要材质为棉纤维，由于纤维可以通过燃烧处理掉，不会造成环境污染，所以它具备有良好的环保性，另外还有良好的绝缘性，防电弧、耐油、易于加工(冲压和弯曲)强度大、重量轻，有着优良的机械强度和耐热性，常用充电电池的绝缘层使用。但是对于一些小型电池，粘贴的快巴纸体型小，定位精度要求高，且不易拿放，需要投入大量人力进行手工粘贴，既耗时又耗力，造成生产效率低下，生产制造成本也就会比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池快巴纸自动粘贴设备，以解决手工粘贴造成的生产效率低、生产成本高的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种电池快巴纸自动粘贴设备，包括底座，所述底座的顶面上设有第一滑座，所述第一滑座上设有托盘机构，所述托盘机构能够沿所述第一滑座进行前后方向运动；所述底座的左右两侧分别与连接板的底端进行连接，所述连接板的顶端分别与第二滑座的左右两端相连，使所述第二滑座位于所述托盘机构的上方，所述第二滑座上设有第三滑座，所述第三滑座能够沿所述第二滑座进行左右方向运动；所述第三滑座上设有滑板，所述滑板能够沿所述第三滑座进行上下方向运动，所述滑板上设有吸盘机构；所述托盘机构的右侧设有快巴纸出料托盘，所述快巴纸出料托盘的后方设有快巴纸剥离槽，所述快巴纸剥离槽的后端设有自动送料机构；所述自动送料机构向所述快巴纸剥离槽输送快巴纸料带，所述快巴纸剥离槽将所述快巴纸料带进行剥离，并将剥离出的快巴纸输送到所述快巴纸出料托盘上，使所述吸盘机构能够将所述快巴纸出料托盘上的快巴纸粘贴到所述托盘机构的电池上。

进一步地，所述托盘机构包括托盘底板，所述托盘底板与所述第一滑座进行配合，所述托盘底板的顶面设有电池托盘，所述电池托盘上设有电池放置孔，所述电池放置孔内可放置电池。

进一步地，所述托盘底板上设有限位块，所述限位块的数量包括三个，所述限位块分别对所述电池托盘的三个角进行约束作用，所述托盘底板上还设有快速夹钳，所述快速夹钳对所述电池托盘的另一个角进行约束作用，进而对所述电池托盘产生固定。

进一步地，所述吸盘机构包括上横板，所述上横板的下方设有下横板，所述上横板的左右两端与所述下横板的左右两端分别通过竖板进行连接，所述下横板的下方设有快巴纸吸盘，所述快巴纸吸盘与弹簧吸盘金具连接，所述弹簧吸盘金具安装于所述下横板上。

进一步地，所述快巴纸吸盘的数量包括四个，所述弹簧吸盘金具的数量包括四个，所述上横板与所述滑板连接。

进一步地，所述自动送料机构包括安装板，所述安装板位于所述快巴纸剥离槽的右侧的后端，所述安装板的平面分别朝向左右两侧，所述安装板左侧面上的后端设有送料轴，所述送料轴与所述快巴纸剥离槽之间设有惰轮轴；所述送料轴的下方设有收料轴，所述收料轴安装于所述安装板的左侧面上，所述收料轴与所述快巴纸剥离槽之间设有主动轴。

进一步地，所述主动轴安装于所述安装板的左侧面上，所述主动轴与所述快巴纸剥离槽之间设有惰轮轴，所述主动轴与所述收料轴之间设有惰轮轴，所述惰轮轴通过法兰盘轴承座安装于所述安装板的左侧面上。

进一步地，所述送料轴通过所述惰轮轴向所述快巴纸剥离槽输送快巴纸料带，所述惰轮轴可以使所述快巴纸料带在输送的过程中保持平整；所述快巴纸剥离槽将所述快巴纸料带剥离为快巴纸与废料带，所述快巴纸输送到所述快巴纸出料托盘上，所述废料带通过所述惰轮轴与所述主动轴输送到所述收料轴上，所述惰轮轴可以使所述废料带在传输的过程中保持平整。

进一步地，所述主动轴的上方设有橡胶滚轴，所述橡胶滚轴与所述主动轴进行配合，所述废料带受到所述橡胶滚轴与所述主动轴的压紧作用，使所述废料带能够在两者产生的摩擦力作用下往收料轴的方向进行输送。

进一步地，所述主动轴通过法兰盘轴承座安装于所述安装板的左侧面上，所述主动轴穿过所述法兰盘轴承座与所述安装板右侧面的大皮带轮连接，大皮带轮与驱动装置进行连接；所述收料轴通过法兰盘轴承座安装于所述安装板的左侧面上，所述收料轴穿过所述法兰盘轴承座与所述安装板的右侧面的小皮带轮连接；所述小皮带轮与所述大皮带轮通过皮带进行连接，所述大皮带轮的直径大于所述小皮带轮的直径，使所述收料轴的转动速度大于所述主动轴的转动速度，进而使所述废料带在输送的过程中处于紧绷状态。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的结构设计合理，通过托盘机构沿第一滑座进行前后方向运动，第三滑座沿第二滑座进行左右方向运动，滑板带动吸盘机构进行上下方向运动，使吸盘机构能够自动调节空间坐标，并自动将快巴纸出料托盘上的快巴纸转移并粘贴到放置在托盘机构的电池上，而自动送料机构持续地为快巴纸剥离槽进行送料，快巴纸剥离槽将从快巴纸料带剥离出快巴纸并输送到快巴纸出料托盘上，为吸盘机构的粘贴提供快巴纸，从而实现了自动化粘贴快巴纸的工作，并提高了粘贴精度，解决了手工粘贴造成的生产效率低、生产成本高的技术问题；通过在托盘机构中设置三个限位块以及一个快速夹钳，能够使电池托盘实现快速安装与拆卸，方便将电池粘贴好快巴纸的电池托盘取下，换上电池未粘贴快巴纸的电池托盘，从而进一步提高了生产效率，缩短生产周期；通过在自动送料机构中安装主动轴，并使主动轴的转速小于收料轴的转速，从而使废料带在传输的过程中处于紧绷状态，防止快巴纸由于松弛出现褶皱现象，从而提升了快巴纸的粘贴质量。

附图说明

图1是本实用新型电池快巴纸自动粘贴设备的整体的立体结构示意图；

图2是本实用新型电池快巴纸自动粘贴设备的托盘机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型电池快巴纸自动粘贴设备的吸盘机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型电池快巴纸自动粘贴设备的吸盘机构的吸盘组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型电池快巴纸自动粘贴设备的自动送料机构的立体结构示意图；

附图标记说明：1-底座，2-第一滑座，3-托盘机构，4-第二滑座，5-连接板，6-第三滑座，7-滑板，8-吸盘机构，9-自动送料机构，10-快巴纸剥离槽，11-快巴纸出料托盘，12-固定板，13-载板；301-托盘底板，302-电池托盘，303-限位块，304-快速夹钳；801-上横板，802-下横板，803-竖板，804-弹簧吸盘金具，805-快巴纸吸盘；901-安装板，902-送料轴，903-快巴纸料带，904-惰轮轴，905-主动轴，906-橡胶滚轴，907-废料带，908-收料轴，909-加强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图1进行观察，观察者左下方设为前，观察者右上方设为后，观察者左上方设为右，观察者右下方设为左，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”、“右侧”、“上方”、“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1、图5，本实施例提供一种电池快巴纸自动粘贴设备，包括底座1，底座1的顶面上设有第一滑座2，作为优选地，第一滑座2的形状呈长方体，当然也可以是其他具有相同功能的形状，第一滑座2的两端以前后方向进行水平放置，并固定在底座1上。第一滑座2上设有托盘机构3，托盘机构3能够沿第一滑座2进行前后方向运动，作为优选地，托盘机构3与第一滑座2之间为滑动配合，并通过驱动装置驱动托盘机构3沿第一滑座2进行前后滑动，当然其他具有相同功能的运动形式也是可以的。底座1的左右两侧分别与连接板5的底端进行连接，连接板5的顶端分别与第二滑座4的左右两端相连，使第二滑座4位于托盘机构3的上方，作为优选地，连接板5的数量包括两个，即底座1的左右两侧各安装一个连接板5，当然，也可以是四个等其他具有相同功能的数量。第二滑座4上设有第三滑座6，第三滑座6能够沿第二滑座4进行左右方向运动，作为优选地，第三滑座6包括两个部分，一个是运动块，安装于第二滑座4的上顶面，用于与第二滑座4内的驱动装置进行连接，驱动装置驱动运动块沿第二滑座4进行左右方向滑动，另一个是竖块，位于第二滑座4的前表面，并以上下的方向竖直放置，竖块的顶部与运动块连接，当然这只是一种优选方式，也可以采用其他具有相同功能的方式。第三滑座6上设有滑板7，滑板7能够沿第三滑座6进行上下方向运动，滑板7上设有吸盘机构8，作为优选地，滑板7呈板状结构，滑板7的后面与前述的竖块的前面进行滑动配合，并与竖块内的驱动装置进行连接，驱动装置驱动滑板7进行上下滑动，当然也可以采用其他具有相同功能的运动形式。托盘机构3的右侧设有快巴纸出料托盘11，作为优选地，快巴纸出料托盘11通过固定板12安装于载板13上，载板13则以自前向后的形式安装于底座1的顶面上，并处于第一滑座2的右侧。快巴纸出料托盘11的后方设有快巴纸剥离槽10，快巴纸剥离槽10的后端设有自动送料机构9，作为优选地，快巴纸出料托盘11的高度与快巴纸剥离槽10的高度相同，当然，也可以有一些差别，快巴纸剥离槽10通过固定板12安装在载板13上。自动送料机构9向快巴纸剥离槽10输送快巴纸料带903，快巴纸剥离槽10将快巴纸料带903进行剥离，并将剥离出的快巴纸输送到快巴纸出料托盘11上，使吸盘机构8能够将快巴纸出料托盘11上的快巴纸粘贴到托盘机构3的电池上。实际操作时：自动送料机构9将快巴纸料带903输送到快巴纸剥离槽10，快巴纸剥离槽10将快巴纸料带903剥离为快巴纸与废料带907，快巴纸输送往快巴纸出料托盘11上，然后吸盘机构8通过左右上下运动将快巴纸出料托盘11的快巴纸转移粘贴到托盘机构3上的电池上，而废料带907则回到自动送料机构9的收料轴908处，从而完成自动粘贴快巴纸的工作。

具体地，参见图2，托盘机构3包括托盘底板301，托盘底板301与第一滑座2进行配合，作为优选地，托盘底板301与第一滑座2进行滑动配合，并与第一滑座2内的驱动装置进行连接，使驱动装置驱动托盘底板301进行前后方向滑动，当然，也可以采用其他具有相同功能的方式。托盘底板301的顶面设有电池托盘302，电池托盘302上设有电池放置孔，电池放置孔内可放置电池，作为优选地，电池拖盘302的形状为正方形，也可以是长方形等其他形状，电池托盘302的顶面均匀分布有许多电池放置孔，这里的电池放置孔的数量包括二十个，也可以是十个等其他具有相同功能的数量，这样可以实现一次为多个电池进行粘贴快巴纸，提升效率。托盘底板301上设有限位块303，限位块303的数量包括三个，限位块303分别对电池托盘302的三个角进行约束作用，托盘底板301上还设有快速夹钳304，快速夹钳304对电池托盘302的另一个角进行约束作用，进而对电池托盘302产生固定，通过对电池托盘302的四个角进行约束，使其保持固定，而快速夹钳304则能够有利于电池托盘302的安装与拆卸。

具体地，参见图3、图4，吸盘机构8包括上横板801，作为优选地，上横板801的左右两端向上竖直弯折。上横板801的下方设有下横板802，上横板801的左右两端与下横板802的左右两端分别通过竖板803进行连接，作为优选地，竖板的数量包括两个，即上横板801的两边各一个，当然，也可以是四个等其他具有相同功能的数量，上横板801上设有四个通孔。下横板802的下方设有快巴纸吸盘805，快巴纸吸盘805与弹簧吸盘金具804连接，弹簧吸盘金具804安装于下横板802上，快巴纸吸盘805的数量包括四个，弹簧吸盘金具804的数量包括四个，上横板801与滑板7连接，其中快巴纸吸盘805的作用是用于直接吸住快巴纸，并将快巴纸粘贴到电池上，而弹簧吸盘金具804则分别与穿过通孔的气流管道连通，进而通过气动控制快巴纸的取放。

具体地，参见图5，自动送料机构9包括安装板901，作为优选地，安装板901安装于载板13的顶面，安装板901的右侧面于载板13的顶面之间设有加强板909，加强板909的底面与载板13的顶面固定，加强板909的左侧壁与安装板901的右侧面固定，从而使安装板901更加稳固。安装板901位于快巴纸剥离槽10的右侧的后端，当然也可以是其他具有相同功能的位置，安装板901的平面分别朝向左右两侧，安装板901左侧面上的后端设有送料轴902，作为优选地，送料轴902的一端与安装板901通过法兰盘轴承座进行连接，使送料轴902能够相对安装板901进行转动，当然，其他具有相同功能的连接方式也是可以的；送料轴902的一端穿过法兰盘轴承座与安装板901的右侧面的刹车滚轮进行连接固定，刹车滚轮与刹车阻尼块进行配合，两者的配合能够对送料轴902的转动速度进行约束，防止其转动过快，当然，其他具有相同功能的方式也是可以的，刹车阻尼块安装固定于安装板901的右侧面，具体地，刹车阻尼块安装于刹车阻尼块限位块，刹车阻尼块限位块通过安装座安装固定于安装板901的右侧面。

具体的，送料轴902与快巴纸剥离槽10之间设有惰轮轴904；送料轴902的下方设有收料轴908，收料轴908安装于安装板901的左侧面上，收料轴908与快巴纸剥离槽10之间设有主动轴905。主动轴905安装于安装板901的左侧面上，主动轴905与快巴纸剥离槽10之间设有惰轮轴904，主动轴905与收料轴908之间设有惰轮轴904，惰轮轴904通过法兰盘轴承座安装于安装板901的左侧面上。送料轴902通过惰轮轴904向快巴纸剥离槽10输送快巴纸料带903，惰轮轴904可以使快巴纸料带903在输送的过程中保持平整，惰轮轴904还可以引导快巴纸料带903的转向，使空间分布更加合理；快巴纸剥离槽10将快巴纸料带903剥离为快巴纸与废料带907，快巴纸输送到快巴纸出料托盘11上，废料带907通过惰轮轴904与主动轴905输送到收料轴908上，惰轮轴904可以使废料带907在传输的过程中保持平整。主动轴905的上方设有橡胶滚轴906，橡胶滚轴906与主动轴905进行配合，废料带907受到橡胶滚轴906与主动轴905的压紧作用，使废料带907能够在两者产生的摩擦力作用下往收料轴908的方向进行输送，作为优选地，橡胶滚轴906通过可调节臂安装于承重板的底端，通过手动或其他方式可调节橡胶滚轴906的高度，橡胶滚轴906与可调节臂之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧可以提供橡胶滚轴与主动轴905进行缓冲作用，承重板安装于安装板901的左侧面。主动轴905通过法兰盘轴承座安装于安装板901的左侧面上，主动轴905穿过法兰盘轴承座与安装板901右侧面的大皮带轮连接，大皮带轮与驱动装置进行连接；收料轴908通过法兰盘轴承座安装于安装板901的左侧面上，收料轴908穿过法兰盘轴承座与安装板901的右侧面的小皮带轮连接；小皮带轮与大皮带轮通过皮带进行连接，大皮带轮的直径大于小皮带轮的直径，使收料轴908的转动速度大于主动轴905的转动速度，进而使废料带907在输送的过程中处于紧绷状态，从而防止出现废料带907与快巴纸料带903产生松弛而导致快巴纸出现褶皱，提升产品质量。这里需要说明的是，文中的驱动装置包括气缸，当然电机等其他具有相同功能的装置也是可以的。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池快巴纸自动粘贴设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面上设有第一滑座(2)，所述第一滑座(2)上设有托盘机构(3)，所述托盘机构(3)能够沿所述第一滑座(2)进行前后方向运动；所述底座(1)的左右两侧分别与连接板(5)的底端进行连接，所述连接板(5)的顶端分别与第二滑座(4)的左右两端相连，使所述第二滑座(4)位于所述托盘机构(3)的上方，所述第二滑座(4)上设有第三滑座(6)，所述第三滑座(6)能够沿所述第二滑座(4)进行左右方向运动；所述第三滑座(6)上设有滑板(7)，所述滑板(7)能够沿所述第三滑座(6)进行上下方向运动，所述滑板(7)上设有吸盘机构(8)；所述托盘机构(3)的右侧设有快巴纸出料托盘(11)，所述快巴纸出料托盘(11)的后方设有快巴纸剥离槽(10)，所述快巴纸剥离槽(10)的后端设有自动送料机构(9)；所述自动送料机构(9)向所述快巴纸剥离槽(10)输送快巴纸料带(903)，所述快巴纸剥离槽(10)将所述快巴纸料带(903)进行剥离，并将剥离出的快巴纸输送到所述快巴纸出料托盘(11)上，使所述吸盘机构(8)能够将所述快巴纸出料托盘(11)上的快巴纸粘贴到所述托盘机构(3)的电池上。

2.根据权利要求1所述一种电池快巴纸自动粘贴设备，其特征在于：所述托盘机构(3)包括托盘底板(301)，所述托盘底板(301)与所述第一滑座(2)进行配合，所述托盘底板(301)的顶面设有电池托盘(302)，所述电池托盘(302)上设有电池放置孔，所述电池放置孔内可放置电池。

3.根据权利要求2所述一种电池快巴纸自动粘贴设备，其特征在于：所述托盘底板(301)上设有限位块(303)，所述限位块(303)的数量包括三个，所述限位块(303)分别对所述电池托盘(302)的三个角进行约束作用，所述托盘底板(301)上还设有快速夹钳(304)，所述快速夹钳(304)对所述电池托盘(302)的另一个角进行约束作用，进而对所述电池托盘(302)产生固定。

4.根据权利要求1到3任一项所述一种电池快巴纸自动粘贴设备，其特征在于：所述吸盘机构(8)包括上横板(801)，所述上横板(801)的下方设有下横板(802)，所述上横板(801)的左右两端与所述下横板(802)的左右两端分别通过竖板(803)进行连接，所述下横板(802)的下方设有快巴纸吸盘(805)，所述快巴纸吸盘(805)与弹簧吸盘金具(804)连接，所述弹簧吸盘金具(804)安装于所述下横板(802)上。

5.根据权利要求4所述一种电池快巴纸自动粘贴设备，其特征在于：所述快巴纸吸盘(805)的数量包括四个，所述弹簧吸盘金具(804)的数量包括四个，所述上横板(801)与所述滑板(7)连接。

6.根据权利要求1或5所述一种电池快巴纸自动粘贴设备，其特征在于：所述自动送料机构(9)包括安装板(901)，所述安装板(901)位于所述快巴纸剥离槽(10)的右侧的后端，所述安装板(901)的平面分别朝向左右两侧，所述安装板(901)左侧面上的后端设有送料轴(902)，所述送料轴(902)与所述快巴纸剥离槽(10)之间设有惰轮轴(904)；所述送料轴(902)的下方设有收料轴(908)，所述收料轴(908)安装于所述安装板(901)的左侧面上，所述收料轴(908)与所述快巴纸剥离槽(10)之间设有主动轴(905)。

7.根据权利要求6所述一种电池快巴纸自动粘贴设备，其特征在于：所述主动轴(905)安装于所述安装板(901)的左侧面上，所述主动轴(905)与所述快巴纸剥离槽(10)之间设有惰轮轴(904)，所述主动轴(905)与所述收料轴(908)之间设有惰轮轴(904)，所述惰轮轴(904)通过法兰盘轴承座安装于所述安装板(901)的左侧面上。

8.根据权利要求7所述一种电池快巴纸自动粘贴设备，其特征在于：所述送料轴(902)通过所述惰轮轴(904)向所述快巴纸剥离槽(10)输送快巴纸料带(903)，所述惰轮轴(904)可以使所述快巴纸料带(903)在输送的过程中保持平整；所述快巴纸剥离槽(10)将所述快巴纸料带(903)剥离为快巴纸与废料带(907)，所述快巴纸输送到所述快巴纸出料托盘(11)上，所述废料带(907)通过所述惰轮轴(904)与所述主动轴(905)输送到所述收料轴(908)上，所述惰轮轴(904)可以使所述废料带(907)在传输的过程中保持平整。

9.根据权利要求8所述一种电池快巴纸自动粘贴设备，其特征在于：所述主动轴(905)的上方设有橡胶滚轴(906)，所述橡胶滚轴(906)与所述主动轴(905)进行配合，所述废料带(907)受到所述橡胶滚轴(906)与所述主动轴(905)的压紧作用，使所述废料带(907)能够在两者产生的摩擦力作用下往收料轴(908)的方向进行输送。

10.根据权利要求8或9所述一种电池快巴纸自动粘贴设备，其特征在于：所述主动轴(905)通过法兰盘轴承座安装于所述安装板(901)的左侧面上，所述主动轴(905)穿过所述法兰盘轴承座与所述安装板(901)右侧面的大皮带轮连接，大皮带轮与驱动装置进行连接；所述收料轴(908)通过法兰盘轴承座安装于所述安装板(901)的左侧面上，所述收料轴(908)穿过所述法兰盘轴承座与所述安装板(901)的右侧面的小皮带轮连接；所述小皮带轮与所述大皮带轮通过皮带进行连接，所述大皮带轮的直径大于所述小皮带轮的直径，使所述收料轴(908)的转动速度大于所述主动轴(905)的转动速度，进而使所述废料带(907)在输送的过程中处于紧绷状态。

Images