CN216861944U - 一种产品自动供给机构 - Google Patents

Abstract

一种产品自动供给机构，包括主体支撑架，安装在主体支撑架上、用于供应产品的上料模组，安装在主体支撑架上、用于将产品输出给自动化包装机的传输模组，安装在主体支撑架上、用于吸住上料模组所供应的产品并将其提供给传输模组的吸料模组。本实用新型的产品自动供给机构采用吸料模组将产品从上料模组中吸取，下拉至传输模组上，传输模组将产品运输至自动化包装机。该机构存储产品数量多，设置有多个上料模组，可以做到不停机上料；吸取产品稳定，成功率高；传输顺畅，且可以有多个缓存，更好配合自动化包装机。

Description

一种产品自动供给机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种产品自动供给机构。

背景技术

目前产线向自动化包装机供给产品，大多采用人工作业方式进行逐一供料，这种供料方式需要耗费人力，且不利于配合自动化包装机自动作业，难以满足生产需求。因此提出一种产品自动供给机构，其结构简单，操作方便；供料稳定，可以较好地配合自动化包装机作业。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种产品自动供给机构。

本实用新型所提出的技术方案如下：

本实用新型提出了一种产品自动供给机构，包括主体支撑架，安装在主体支撑架上、用于供应产品的上料模组，安装在主体支撑架上、用于将产品输出给自动化包装机的传输模组，安装在主体支撑架上、用于吸住上料模组所供应的产品并将其提供给传输模组的吸料模组。

本实用新型上述的产品自动供给机构中，吸料模组包括固定地安装在主体支撑架上的支撑连接板，固定地安装在支撑连接板上的滑轨，安装在支撑连接板上的第一电机，固定套设在第一电机输出轴上的第一同步轮，可转动地安装在支撑连接板上的第二同步轮，分别与第一同步轮和第二同步轮传动连接的第一同步带，可滑动地设置在滑轨上并与第一同步带相连的皮带连接板，固定地安装在皮带连接板上的滑台气缸，固定地安装在滑台气缸的活塞杆上的吸盘固定钣金以及固定地安装在吸盘固定钣金上的第一吸盘。

本实用新型上述的产品自动供给机构中，吸料模组还包括与吸盘固定钣金固定连接的感应器固定钣金以及安装在感应器固定钣金上、用于感应产品的第一产品感应器；

吸料模组还包括分别安装于支撑连接板上，用于感应滑台气缸的第一光纤感应器和第二光纤感应器。

本实用新型上述的产品自动供给机构中，吸料模组还包括固定地安装在吸盘固定钣金上的第二吸盘；第二吸盘用于与第一吸盘相配合以吸附产品。

本实用新型上述的产品自动供给机构中，上料模组包括安装在主体支撑架上、用于供多个产品堆叠起来的产品存储盒，分别设置在产品存储盒两侧并配合地支撑所述多个产品、用于配合吸料模组将所述多个产品逐个提供给传输模组的两个分料模组。

本实用新型上述的产品自动供给机构中，产品存储盒底部两侧分别开设有窗口；两个分料模组分别位于两个窗口处；

分料模组包括安装在主体支撑架上的中间连接块，中间连接块底部开设有第一滑槽，中间连接块在第一滑槽两侧分别凸出形成有第一阻挡块；中间连接块顶部开设有第二滑槽，中间连接块在第二滑槽两侧分别凸出形成有第二阻挡块；

分料模组还包括可滑动地设置在第一滑槽中的底部产品支撑块以及连接在底部产品支撑块和第一阻挡块之间的第一弹簧；两个分料模组的底部产品支撑块分别支撑在主体支撑架上，并用于配合地支撑所述多个产品；

分料模组还包括可滑动地设置在第二滑槽中的侧面产品夹紧块以及连接在侧面产品夹紧块和第二阻挡块之间的第二弹簧；两个分料模组的侧面产品夹紧块用于配合地夹紧所述多个产品。

本实用新型上述的产品自动供给机构中，侧面产品夹紧块包括可滑动地设置在第二滑槽中的滑动部以及与滑动部垂直连接的夹持部；

滑动部上开设有第一楔形通孔，底部产品支撑块上开设有第二楔形通孔；第一楔形通孔和第二楔形通孔倾斜方向相反；

分料模组还包括穿设于中间连接块中的横向运动轴以及垂直固定地安装在横向运动轴上、并分别可活动地穿设于第一楔形通孔和第二楔形通孔中的竖向运动轴；

分料模组还包括单杆气缸，可伸缩地安装在单杆气缸上并与横向运动轴固定连接的气缸推板，可伸缩地安装在单杆气缸上以及与单杆气缸连接、用于将单杆气缸安装在主体支撑架上的气缸连接板。

本实用新型上述的产品自动供给机构中，分料模组还包括固定地安装在中间连接块上、用于将滑动部限制在第二滑槽中的顶板。

本实用新型上述的产品自动供给机构中，传输模组包括底部支撑板，分别安装在底部支撑板两侧的第一固定板和第二固定板，分别通过利用轴承可转动地穿设于第一固定板和第二固定板中的丝杆，固定地安装在底部支撑板上的第二电机，套设在第二电机的输出轴上的第三同步轮，分别套设在丝杆两端的两个第四同步轮，分别与第三同步轮和第四同步轮传动连接的第二同步带，两个惰轮组件以及与惰轮组件一一对应并与第四同步轮一一对应的两条皮带；

皮带分别与对应的第四同步轮和对应的惰轮组件传动连接；吸料模组设置在传输模组下方，用于吸取上料模组所供应的产品，并将其下拉到两条皮带上。

本实用新型上述的产品自动供给机构中，传输模组还包括分别穿设在第一固定板和第二固定板上的轨道宽度调节杆，分别套设在轨道宽度调节杆上的两个轨道侧板，与轨道侧板一一对应的两个轨道锁紧块；

轨道锁紧块安装在对应的轨道侧板上，并套设在轨道宽度调节杆，用于将轨道侧板固定在主体支撑架上。

本实用新型的产品自动供给机构采用吸料模组将产品从上料模组中吸取，下拉至传输模组上，传输模组将产品运输至自动化包装机。该机构存储产品数量多，设置有多个上料模组，可以做到不停机上料；吸取产品稳定，成功率高；传输顺畅，且可以有多个缓存，更好配合自动化包装机。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型优选实施例的产品自动供给机构的整体结构示意图；

图2为图1所示的产品自动供给机构的爆炸示意图；

图3为图1所示的产品自动供给机构的主体支撑架的爆炸示意图；

图4为图1所示的产品自动供给机构的上料模组的爆炸示意图；

图5为图1所示的产品自动供给机构的上料模组的分料机构的爆炸示意图；

图6为图1所示的产品自动供给机构的上料模组的分料机构的另一爆炸示意图；

图7为图1所示的产品自动供给机构的吸料模组的结构示意图；

图8为图1所示的产品自动供给机构的传输模组的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚，以便于本领域技术人员理解和实施本实用新型，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-图8所示，图1为本实用新型优选实施例的产品自动供给机构的整体结构示意图；图2为图1所示的产品自动供给机构的爆炸示意图；图3为图1所示的产品自动供给机构的主体支撑架的爆炸示意图；图4为图1所示的产品自动供给机构的上料模组的爆炸示意图；图5为图1所示的产品自动供给机构的上料模组的分料机构的爆炸示意图；图6为图1所示的产品自动供给机构的上料模组的分料机构的另一爆炸示意图；图7为图1所示的产品自动供给机构的吸料模组的结构示意图；图8为图1所示的产品自动供给机构的传输模组的结构示意图。

产品自动供给机构包括主体支撑架，安装在主体支撑架上、用于供应产品14的上料模组，安装在主体支撑架上、用于将产品14输出给自动化包装机(图中未示出)的传输模组，安装在主体支撑架上、用于吸住上料模组所供应的产品14并将其提供给传输模组的吸料模组；

吸料模组包括固定地安装在主体支撑架上的支撑连接板29，固定地安装在支撑连接板29上的滑轨34，安装在支撑连接板29上的第一电机30，固定套设在第一电机30输出轴(图中未示出)上的第一同步轮31，可转动地安装在支撑连接板29上的第二同步轮36，分别与第一同步轮31和第二同步轮36传动连接的第一同步带32，可滑动地设置在滑轨34上并与第一同步带32相连的皮带连接板37，固定地安装在皮带连接板37上的滑台气缸43，固定地安装在滑台气缸43的活塞杆上的吸盘固定钣金38以及固定地安装在吸盘固定钣金38上的第一吸盘39。

上述技术方案为基础方案，通过第一电机30提供动力，带动第一同步带32运动，从而驱动滑台气缸43沿着滑轨34滑动；采用第一吸盘39可以吸住或者放下产品14，并在滑台气缸43的配合下，实现吸住上料模组所供应的产品14并将其提供给传输模组的功能。具体地，支撑连接板29锁附于主体支撑架上。

进一步地，在本实施例中，吸料模组还包括与吸盘固定钣金38固定连接的感应器固定钣金40以及安装在感应器固定钣金40上、用于感应产品14的第一产品感应器41。在这里，通过采用第一产品感应器41感应产品14距离，为吸盘吸附产品14的动作启停提供信号。

优选地，在本实施例中，吸料模组还包括固定地安装在吸盘固定钣金38上的第二吸盘42。第二吸盘42用于与第一吸盘39相配合以吸附产品14。

进一步地，在本实施例中，吸料模组还包括分别安装于支撑连接板29上，用于感应滑台气缸43的第一光纤感应器33和第二光纤感应器35。通过第一光纤感应器33和第二光纤感应器35感应滑台气缸43，可以为滑台气缸43滑动的启停提供信号。

进一步地，在本实施例中，上料模组包括安装在主体支撑架上、用于供多个产品14堆叠起来的产品存储盒17，分别设置在产品存储盒17两侧并配合地支撑所述多个产品14、用于配合吸料模组将所述多个产品14逐个提供给传输模组的两个分料模组。

进一步地，在本实施例中，产品存储盒17底部两侧分别开设有窗口；两个分料模组分别位于两个窗口处；

分料模组包括安装在主体支撑架上的中间连接块21，中间连接块21底部开设有第一滑槽，中间连接块21在第一滑槽两侧分别凸出形成有第一阻挡块211；中间连接块21顶部开设有第二滑槽，中间连接块21在第二滑槽两侧分别凸出形成有第二阻挡块212；

分料模组还包括可滑动地设置在第一滑槽中的底部产品支撑块22以及连接在底部产品支撑块22和第一阻挡块211之间的第一弹簧271；两个分料模组的底部产品支撑块22分别支撑在主体支撑架上，并用于配合地支撑所述多个产品14；

分料模组还包括可滑动地设置在第二滑槽中的侧面产品夹紧块24以及连接在侧面产品夹紧块24和第二阻挡块212之间的第二弹簧272；两个分料模组的侧面产品夹紧块24用于配合地夹紧所述多个产品14。

在这里，在本实施例中，当吸料模组通过吸盘对多个产品14中的最底部的产品14下拉时，底部产品支撑块22受到力的作用而缩回，从而使得多个产品14中的最底部产品14能够从产品存储盒17中被拉出来；同时，其余的产品14会在重力作用下落下。优选地，产品14也具有一定柔性。

进一步地，侧面产品夹紧块24包括可滑动地设置在第二滑槽中的滑动部241以及与滑动部241垂直连接的夹持部242；

滑动部241上开设有第一楔形通孔，底部产品支撑块22上开设有第二楔形通孔；第一楔形通孔和第二楔形通孔倾斜方向相反；

分料模组还包括穿设于中间连接块21中的横向运动轴26以及垂直固定地安装在横向运动轴26上、并分别可活动地穿设于第一楔形通孔和第二楔形通孔中的竖向运动轴23；

分料模组还包括单杆气缸18，可伸缩地安装在单杆气缸18上并与横向运动轴26固定连接的气缸推板20，可伸缩地安装在单杆气缸18上以及与单杆气缸18连接、用于将单杆气缸18安装在主体支撑架上的气缸连接板19。

在这里，在本实施例中，第一楔形通孔和第二楔形通孔倾斜方向相反是指：从分料模组上方向下的方向上，第一楔形通孔和第二楔形通孔，一个为上升楔形，另一个为下降楔形。当单杆气缸18驱动横向运动轴26伸出时，竖向运动轴23与侧面产品夹紧块24的滑动部241不产生接触，在第二弹簧272的作用下，侧面产品夹紧块24与产品14之间处于稍微放松的状态；同时，竖向运动轴23和底部产品支撑块22发生接触，在第二楔形通孔的作用下，竖向运动轴23驱使底部产品支撑块22缩回，从而方便底部产品14下落。

当单杆气缸18驱动横向运动轴26缩回时，同时，竖向运动轴23和侧面产品夹紧块24的滑动部241发生接触，在第一楔形通孔的作用下，竖向运动轴23驱使侧面产品夹紧块24夹紧产品存储盒17中的多个产品14；同时，竖向运动轴23和底部产品支撑块22脱离接触，底部产品支撑块22在第一弹簧271的作用下伸出，以支撑产品存储盒17中的产品14。

进一步地，在本实施例中，分料模组还包括固定地安装在中间连接块21上、用于将滑动部241限制在第二滑槽中的顶板25。

进一步地，在本实施例中，分料模组还包括安装在中间连接块21上、用于感应产品存储盒17中的产品14的第二产品感应器28。

在本实施例中，第一阻挡块211有两个，第一弹簧271对应设置有两个；第二阻挡块212有两个，第二弹簧272对应设置有两个。

自然状态下，横向运动轴26处于缩回状态时，分料模组可以将产品存储盒17中所有的产品14都夹紧，其中最底下的产品14采用弹簧27压缩力夹紧，然后底部产品支撑块22承托产品14重量，这时候当吸料模组吸取最底下的产品14时，在吸料模组吸取作用力和第一弹簧271弹力的共同作用下，最底下的产品14能够被下拉取走，其余产品14均下落一位；然后，单杆气缸18驱动横向运动轴26伸出，拉动竖向运动轴23，从而驱使侧面产品夹紧块24将侧面产品14夹紧，底部产品支撑块22重新支撑产品存储盒17中的产品14。依次进行，直到没有产品14时，第二产品感应器28感应不到产品14报警提示。产品存储盒17高度约250mm，可以根据不同产品14厚度及要求放置不同数量产品14。

进一步地，传输模组包括底部支撑板47，分别安装在底部支撑板47两侧的第一固定板44和第二固定板48，分别通过利用轴承45可转动地穿设于第一固定板44和第二固定板48中的丝杆46，固定地安装在底部支撑板47上的第二电机50，套设在第二电机50的输出轴上的第三同步轮51，分别套设在丝杆46两端的两个第四同步轮52，分别与第三同步轮51和第四同步轮52传动连接的第二同步带49，两个惰轮组件56以及与惰轮组件56一一对应并与第四同步轮52一一对应的两条皮带57；

皮带57分别与对应的第四同步轮52和对应的惰轮组件56传动连接；吸料模组设置在传输模组下方，用于吸取上料模组所供应的产品14，并将其下拉到两条皮带57上。

进一步地，传输模组还包括分别穿设在第一固定板44和第二固定板48上的轨道宽度调节杆60，分别套设在轨道宽度调节杆60上的两个轨道侧板54，与轨道侧板54一一对应的两个轨道锁紧块53；

轨道锁紧块53安装在对应的轨道侧板54上，并套设在轨道宽度调节杆60，用于将轨道侧板54固定在主体支撑架上。

传输模组还包括连接在两个轨道侧板54之间的轨道连接块58，将两个轨道侧板54分别与轨道连接块58固定连接的两个轨道侧板中转块59以及将两个惰轮组件56分别与轨道连接块58连接的两个轨道侧面锁紧板55。

在这里，第二电机50提供运动动力，通过第二同步带49带动丝杆46上的两条皮带57运动，吸料模组将产品14吸附至两条皮带57上，产品14随两条皮带57向前运动。

进一步地，主体支撑架包括底板5，分别安装在底板5两侧的第一侧板1和第二侧板6，安装在底板5前侧并分别与第一侧板1和第二侧板6连接的前侧板7，固定地支撑设置在第一侧板1和第二侧板6上的支撑块16，固定地安装在底板5上、用于供传输模组安装的竖板2。

进一步地，主体支撑架还包括安装在第一侧板1上的第一调节钣金13、安装在第二侧板6上的第二调节钣金8以及安装在支撑块16上的前调节钣金9；其中，第一调节钣金13、第二调节钣金8以及前调节钣金9用于配合调节产品14在传输模组的位置。

进一步地，主体支撑架还包括安装在前调节钣金9上的感应器锁紧块10以及安装在感应器锁紧块10上、用于感应产品14的第三产品感应器11。感应器锁紧块10和第三产品感应器11组成感应器模组，用来检测有无产品14。

进一步地，主体支撑架还包括安装在第一侧板1上、用于保护第二电机50的电机保护钣金罩12。

进一步地，主体支撑架还包括安装在第一侧板1上、用于供产品存储盒17安装固定的连接块15；支撑块16还用于供分料模组安装固定。

进一步地，主体支撑架还包括安装在底板5上的坦克链4，安装在坦克链4上、用于连接吸料模组的坦克链锁紧块3。

在本实施例中，产品自动供给机构的主要动作流程：将产品14放置于上料模组缓存——上料模组支撑产品14——吸料模组的吸盘运动至对应的上料模组位——吸盘吸附产品14——吸盘将产品14下拉至传输模组的皮带上——传输模组带动产品14移动至最前面——传输模组缓存产品14——传输模组上的产品14等待信号流出。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种产品自动供给机构，其特征在于，包括主体支撑架，安装在主体支撑架上、用于供应产品(14)的上料模组，安装在主体支撑架上、用于将产品(14)输出给自动化包装机的传输模组，安装在主体支撑架上、用于吸住上料模组所供应的产品(14)并将其提供给传输模组的吸料模组。

2.根据权利要求1所述的产品自动供给机构，其特征在于，吸料模组包括固定地安装在主体支撑架上的支撑连接板(29)，固定地安装在支撑连接板(29)上的滑轨(34)，安装在支撑连接板(29)上的第一电机(30)，固定套设在第一电机(30)输出轴上的第一同步轮(31)，可转动地安装在支撑连接板(29)上的第二同步轮(36)，分别与第一同步轮(31)和第二同步轮(36)传动连接的第一同步带(32)，可滑动地设置在滑轨(34)上并与第一同步带(32)相连的皮带连接板(37)，固定地安装在皮带连接板(37)上的滑台气缸(43)，固定地安装在滑台气缸(43)的活塞杆上的吸盘固定钣金(38)以及固定地安装在吸盘固定钣金(38)上的第一吸盘(39)。

3.根据权利要求2所述的产品自动供给机构，其特征在于，吸料模组还包括与吸盘固定钣金(38)固定连接的感应器固定钣金(40)以及安装在感应器固定钣金(40)上、用于感应产品(14)的第一产品感应器(41)；

吸料模组还包括分别安装于支撑连接板(29)上，用于感应滑台气缸(43)的第一光纤感应器(33)和第二光纤感应器(35)。

4.根据权利要求3所述的产品自动供给机构，其特征在于，吸料模组还包括固定地安装在吸盘固定钣金(38)上的第二吸盘(42)；第二吸盘(42)用于与第一吸盘(39)相配合以吸附产品(14)。

5.根据权利要求2所述的产品自动供给机构，其特征在于，上料模组包括安装在主体支撑架上、用于供多个产品(14)堆叠起来的产品存储盒(17)，分别设置在产品存储盒(17)两侧并配合地支撑所述多个产品(14)、用于配合吸料模组将所述多个产品(14)逐个提供给传输模组的两个分料模组。

6.根据权利要求5所述的产品自动供给机构，其特征在于，产品存储盒(17)底部两侧分别开设有窗口；两个分料模组分别位于两个窗口处；

分料模组包括安装在主体支撑架上的中间连接块(21)，中间连接块(21)底部开设有第一滑槽，中间连接块(21)在第一滑槽两侧分别凸出形成有第一阻挡块(211)；中间连接块(21)顶部开设有第二滑槽，中间连接块(21)在第二滑槽两侧分别凸出形成有第二阻挡块(212)；

分料模组还包括可滑动地设置在第一滑槽中的底部产品支撑块(22)以及连接在底部产品支撑块(22)和第一阻挡块(211)之间的第一弹簧(271)；两个分料模组的底部产品支撑块(22)分别支撑在主体支撑架上，并用于配合地支撑所述多个产品(14)；

分料模组还包括可滑动地设置在第二滑槽中的侧面产品夹紧块(24)以及连接在侧面产品夹紧块(24)和第二阻挡块(212)之间的第二弹簧(272)；两个分料模组的侧面产品夹紧块(24)用于配合地夹紧所述多个产品(14)。

7.根据权利要求6所述的产品自动供给机构，其特征在于，侧面产品夹紧块(24)包括可滑动地设置在第二滑槽中的滑动部(241)以及与滑动部(241)垂直连接的夹持部(242)；

滑动部(241)上开设有第一楔形通孔，底部产品支撑块(22)上开设有第二楔形通孔；第一楔形通孔和第二楔形通孔倾斜方向相反；

分料模组还包括穿设于中间连接块(21)中的横向运动轴(26)以及垂直固定地安装在横向运动轴(26)上、并分别可活动地穿设于第一楔形通孔和第二楔形通孔中的竖向运动轴(23)；

分料模组还包括单杆气缸(18)，可伸缩地安装在单杆气缸(18)上并与横向运动轴(26)固定连接的气缸推板(20)，可伸缩地安装在单杆气缸(18)上以及与单杆气缸(18)连接、用于将单杆气缸(18)安装在主体支撑架上的气缸连接板(19)。

8.根据权利要求7所述的产品自动供给机构，其特征在于，分料模组还包括固定地安装在中间连接块(21)上、用于将滑动部(241)限制在第二滑槽中的顶板(25)。

9.根据权利要求7所述的产品自动供给机构，其特征在于，传输模组包括底部支撑板(47)，分别安装在底部支撑板(47)两侧的第一固定板(44)和第二固定板(48)，分别通过利用轴承(45)可转动地穿设于第一固定板(44)和第二固定板(48)中的丝杆(46)，固定地安装在底部支撑板(47)上的第二电机(50)，套设在第二电机(50)的输出轴上的第三同步轮(51)，分别套设在丝杆(46)两端的两个第四同步轮(52)，分别与第三同步轮(51)和第四同步轮(52)传动连接的第二同步带(49)，两个惰轮组件(56)以及与惰轮组件(56)一一对应并与第四同步轮(52)一一对应的两条皮带(57)；

皮带(57)分别与对应的第四同步轮(52)和对应的惰轮组件(56)传动连接；吸料模组设置在传输模组下方，用于吸取上料模组所供应的产品(14)，并将其下拉到两条皮带(57)上。

10.根据权利要求9所述的产品自动供给机构，其特征在于，传输模组还包括分别穿设在第一固定板(44)和第二固定板(48)上的轨道宽度调节杆(60)，分别套设在轨道宽度调节杆(60)上的两个轨道侧板(54)，与轨道侧板(54)一一对应的两个轨道锁紧块(53)；

轨道锁紧块(53)安装在对应的轨道侧板(54)上，并套设在轨道宽度调节杆(60)，用于将轨道侧板(54)固定在主体支撑架上。

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