CN212386804U - 一种自动称重包装产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动称重包装产线，包括机架和控制整机的控制器；设置在机架上的主传送带，其上连接有多个载料盆，且其上依次设置有上料区和补料区；设置在所述主传送带侧边的上料装置；补料装置，该补料装置包括重量传感器和补料组件，所述重量传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述重量传感器控制所述补料组件的工作状态。其中，所述重量传感器设置在所述上料区和补料区之间；所述补料组件设置在所述主传送带的侧边。本实用新型的自动称重包装产线通过在主传送带上设置多个工位，使上料、称重、补料和包装同时进行，自动化程度高、生产效率高。且通过设置补料装置，使包装产品的重量精度高。

Description

一种自动称重包装产线

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，尤其涉及一种自动称重包装产线。

背景技术

目前，企业在生产加工食品的时候，一般都是采用全自动生产线对食物进行包装，不仅提高了生产效率，也使生产过程更加卫生。每一袋包装食品的重量或个数都必须精准控制，以便后期的销售和运输。对于块状食品，可以通过称重或计数的方式来确定每个包装内的食品数量。一种现有的包装产线，通过称重装置对装袋食品称重，随后将重量不达标的袋装食品转送至补料产线重新装袋。这种包装产线需要增设补料产线，使流程复杂，不利于提高生产效率。另一种现有的包装产线，利用计数传感器向包装袋逐个输入一定数量的食品。这种包装产线采用的计数方式虽然精度高，但耗时长，也不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动称重包装产线，该自动称重包装产线自动化程度高，包装食品的精度高，且生产效率高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动称重包装产线，包括：机架和控制器；设置在机架上的主传送带，其上连接有多个载料盆，且其上依次设置有上料区和补料区；设置在所述主传送带侧边的上料装置，其包括有设置在所述上料区的正上方的上料出口；补料装置，该补料装置包括重量传感器和补料组件，所述重量传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述重量传感器控制所述补料组件的工作状态；其中，所述重量传感器设置在所述上料区和补料区之间；所述补料组件设置在所述主传送带的侧边，其还包括有设置在所述补料区的正上方的补料出口；所述主传送带的末端还设置有包装封口装置。

本实用新型的上料装置向所述载料盆中输送一定重量的食品，然后所述重量传感器测量所述载料盆的重量并反馈给所述控制器；当重量不足的载料盆到达补料区时，所述控制器控制所述补料组件对重量不足的载料盆进行补料。完成上料、补料操作的载料盆流向所述包装封口装置进行包装。本实用新型的自动称重包装产线通过在主传送带上设置多个工位，使上料、称重、补料和包装同时进行，自动化程度高、生产效率高。

进一步，所述补料组件包括补料料斗、补料提升网带、补料提升网带驱动电机、补料槽和补料传送带；所述补料提升网带驱动电机与所述控制器连接，且其输出端与所述补料提升网带连接；所述补料提升网带上设有多个垂直于所述补料提升网带的传输方向的挡板；所述补料料斗设置在所述主传送带的斜下方，所述提升网带的一端设置在所述补料料斗内，其另一端设置在所述补料槽内；所述补料槽中空，其下端正对所述补料传送带的起始端，所述补料传送带的末端形成所述补料出口。

进一步，所述补料区内设置有计数感应器，其正对所述补料传送带的末端；所述计数感应器与所述控制器连接。

进一步，所述补料传送带包括第一传送带和第二传送带；所述第二传送带连接在所述第一传送带的末端，且所述第二传送带的传送速度大于所述第一传送带。

进一步，所述主传送带包括平行设置的两组链条和链轮，以及链轮驱动电机；所述链轮驱动电机与所述控制器连接，且其输出端与所述链轮连接；所述载料盆包括盆体以及活动连接在盆体两侧的连接件；所述连接件与所述链条固定连接；所述连接件上开设有呈倒三角形的通孔，所述盆体两侧设置有插件；所述插件穿设与所述通孔中，且所述插件的高度比所述通孔的高度小。

进一步，还包括设置在所述两组链条之间的升降平台，所述重量传感器连接在所述升降平台的上表面；所述升降平台由气缸驱动。

进一步，所述上料装置包括上料料斗、上料提升网带、上料提升网带驱动电机和上料槽；所述上料提升网带驱动电机与所述控制器连接，且其输出端与所述上料提升网带连接；所述上料提升网带上设有多个垂直于所述上料提升网带的传输方向的挡板；所述上料料斗设置在所述主传送带的斜下方，所述提升网带的一端设置在所述上料料斗内，其另一端设置在所述上料槽内；所述上料槽中空，其下端形成所述上料出口。

进一步，所述包装封口装置包括转盘，以及沿所述转盘的转动方向依次设置的上胶袋组、填充组、焊接组和出品组；所述转盘上沿周向均匀分布有四组夹袋机械手；所述填充组包括设置在所述主传送带的末端正下方的出料槽，以及从所述出料槽的两侧向下延伸的开袋吸盘。

进一步，所述上胶袋组包括胶袋放置平台和设置在所述胶袋放置平台与所述转盘之间的上胶袋吸盘；所述上胶袋组还包括有与所述上胶袋吸盘连接的翻转机械臂，其用于将所述上胶袋吸盘翻转90°。

进一步，所述焊接组包括有相对设置的两个电热焊刀；所述出品组包括有出料传送带，所述出料传送带袋设于所述转盘的下方。

本实用新型的上料装置向所述载料盆中输送一定重量的食品，然后所述载料盆由所述称重感应器测量重量并反馈给所述控制器；所述控制器算出载料盆中食品实际数量与所需数量的差值，通过补料装置将需要补充的食品送入载料盆中，主传送带将载料盆中的食品运送至包装封口装置处包装，称重与计数相结合，提高了包装食品的重量精度，且自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的自动称重包装产线的结构示意图；

图2是本实用新型的上料装置的结构示意图；

图3是本实用新型的称重装置的结构示意图；

图4是本实用新型的载料盆和链条的结构示意图；

图5是本实用新型的补料传送带的结构示意图；

图6是本实用新型的包装封口装置的结构示意图；

图7是图6中A处的放大图；

图8是图6中B处的放大图。

其中，1、主传送带，2、载料盆，3、上料装置，4、重量传感器，5、补料组件，6、包装封口装置，11、链条，12、链轮，13、链轮电机，14、上料区，15、补料区，21、盆体，22、连接件，31、上料料斗，32、上料提升网带，33、上料槽，34、上料提升网带驱动电机，41、升降平台，51、第一传送带，52、第二传送带，53、衔接板，61、转盘，62、上胶袋组，63、填充组，64、焊接组，65、出品组，211、插件，221、通孔，321、挡板，611、夹袋机械手，621、胶袋放置平台，622、胶袋吸盘，623、翻转机械臂，631、出料槽，632、开袋吸盘，641、电热焊刀，651、出料传送带。

具体实施方式

下面结合图1-8对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图3所示，本实用新型的自动称重包装产线，设置在机架上的主传送带1，其上连接有多个载料盆2，且其上依次设置有上料区14和补料区15；设置在所述主传送带1侧边的上料装置，其包括有设置在所述上料区14的正上方的上料出口；补料装置，该补料装置包括重量传感器4和补料组件5，所述重量传感器4与所述控制器连接，所述控制器根据所述重量传感器4控制所述补料组件5的工作状态；其中，所述重量传感器4设置在所述上料区14和补料区15之间；所述补料组件5设置在所述主传送带1的侧边，其还包括有设置在所述补料区15的正上方的补料出口；所述主传送带1的末端还设置有包装封口装置6。

本实用新型的上料装置3向所述载料盆2中输送一定重量的食品，然后所述重量传感器4测量数所述载料盆的重量并反馈给所述控制器；当重量不足的载料盆到达补料区15时，所述控制器控制所述补料组件4对重量不足的载料盆进行补料。完成上料、补料操作的载料盆流向所述包装封口装置6进行包装。本实用新型的自动称重包装产线通过在主传送带上设置多个工位，使上料、称重、补料和包装同时进行，自动化程度高、生产效率高。

需要说明的是，本实用新型的自动称重包装产线适用于多种块状食品的包装，例如鸡爪、鸡翅、鸭脖等以个数作为计量单位的食品，以下以鸡爪为具体实施例，说明本实用新型的自动称重包装产线的结构以及工作过程。

具体地，如图2所示，所述上料装置3包括上料料斗31、上料提升网带32、上料提升网带驱动电机34和上料槽33；所述上料提升网带驱动电机34与所述控制器连接，且其输出端与所述上料提升网带32连接；所述上料提升网带32上设有多个垂直于所述上料提升网带32的传输方向的挡板321；所述上料料斗31设置在所述主传送带1的斜下方，所述上料提升网带32的一端设置在所述上料料斗31内，其另一端设置在所述上料槽33内；所述上料槽33中空，其下端形成所述上料出口。

在工作过程中，所述上料提升网带32在所述上料料斗31和上料槽33之间形成回路，当所述上料提升网带32所述上料提升网带驱动电机34的驱动下在向上运动时，所述上料料斗31中的鸡爪随所述提升网带上的挡板321上升，到达顶端时落入所述上料槽33中，并从所述上料槽33的下端落入位于所述上料区内的载料盆2中。

当位于所述上料区内的载料盆2装载了一定量的鸡爪后，所述主传送带1将该载料盆2传送至所述重量传感器4的上方。如图3所示，所述重量传感器4连接在升降平台41的上表面；所述升降平台41由气缸驱动。所述升降平台41在气缸的作用下向上升起，将所述载料盆2顶起，所述重量传感器4测得所述载料盆2的重量。

其中，所述主传送带1包括平行设置的两组链条11和链轮12，以及链轮驱动电机13；所述链轮驱动电机13与所述控制器连接，且其输出端与所述链轮12连接。所述升降平台41设置在所述两组链条11之间。

为了使所述载料盆2能随所述主传送带1移动，又能被所述升降平台41顶起，如图4所示，所述载料盆2包括盆体21以及活动连接在盆体21两侧的连接件22；所述连接件22与所述链条11固定连接；所述连接件22上开设有呈倒三角形的通孔221，所述盆体21两侧设置有插件211；所述插件211穿设与所述通孔221中，且所述插件211的高度比所述通孔221的高度小。

经过称重的载料盆2继续在所述主传送带1上继续传输。当所述重量不足的载料盆2到达所述补料区时，所述补料组件5启动并根据重量差向所述载料盆2补足重量；而重量达标的载料盆2到达所述补料区时，所述补料组件5不启动。

其中，所述补料组件5包括补料料斗、补料提升网带、补料提升网带驱动电机、补料槽和补料传送带；所述提升网带上设置有多个垂直于所述提升网带的传输方向设置的挡板；所述料斗设置在所述主传送带1的斜下方，所述提升网带的一端设置在所述料斗内，其另一端设置在所述补料槽内；所述补料槽中空，其下端正对所述补料传送带的起始端，所述补料传送带的末端形成所述补料出口。

所述控制器根据重量传感器控制所述补料提升网带驱动电机的转速，进而控制从所述补料槽中入重量不足的载料盆中的鸡爪数量，对重量不足的载料盆补充一定数量的鸡爪。

需要说明的是，所述补料料斗、补料提升带、补料槽与所述上料料斗、上料提升带、上料槽的构造相同，故此处省略以上部件的示意图，其主要区别在于，所述补料组件5中的补料提升网带比所述上料提升网带窄。由于所述补料组件5用于补充鸡爪，所需的鸡爪数量少，所以所述补料提升带较窄。

为了进一步提高所述补料装置的补料精度，所述补料区15内设置有计数感应器，其正对所述补料传送带的末端；所述计数感应器与所述控制器连接。所述控制器根据所述重量感应器测得的重量，算出载料盆中食品实际数量与所需数量的差值，进而所述计数感应器感应到落入重量不足的载料盆的数量后，反馈至所述控制器以使所述控制器停止所述补料组件的运动。

其中，所述计数感应器优选为光栅计数器。

为使从所述补料槽落至所述补料传送带上的鸡爪逐个排列，以便所述计数感应器工作，如图5所示，所述补料传送带包括第一传送带51和第二传送带52；所述第二传送带52连接在所述第一传送带51的末端，且所述第二传送带52的传送速度大于所述第一传送带51。所述第一传送带51与所述第二传送带52之间具有倾斜的衔接板53，以便鸡爪从所述第一传送带51上滑落至所述第二传送带52上。所述计数感应器正对所述第二传送带52的末端。

所述重量传感器4获得载料盆2的重量并反馈给所述控制器。所述控制器根据载料盆2的实际重量与标准重量的差值，计算出需要补充的鸡爪个数并反馈至正对所述第二传送带52末端的计数感应器，计数感应器计算从所述第二传送带52末端落入载料盆2的鸡爪数量，当该鸡爪数量达到需要补充的鸡爪个数时，所述控制器控制所述补料组件5停止运动，防止多余的鸡爪落入载料盆2内。

当鸡爪从所述补料槽的下端落至所述第一传送带51后，随所述第一传送传送带的转动而移动至所述第一传动带的末端，随后落入所述第二传送带52。由于所述第二传送带52的速度比所述第一传送带51的速度快，鸡爪从所述第一传送带51落入所述第二传送带52后被分离成单个，并间隔排列在所述第二传送带52上。

所述载料盆2完成上料、补料工序后，随所述主传送带1移动至所述包装封口装置6的上方。如图6所示，所述包装封口装置6包括转盘61，以及沿所述转盘61的转动方向依次设置的上胶袋组62、填充组63、焊接组64和出品组65；所述转盘61上沿周向均匀分布有四组夹袋机械手611；如图7所示，所述填充组63包括设置在所述主传送带1的末端正下方的出料槽631，以及从所述出料槽631的两侧向下延伸的开袋吸盘623。

具体地，如图8所示，所述上胶袋组62包括胶袋放置平台621和设置在所述胶袋放置平台621与所述转盘61之间的上胶袋吸盘622；所述上胶袋组62还包括有与所述上胶袋吸盘622连接的翻转机械臂623，其用于将所述上胶袋吸盘622翻转90°。

具体地，所述焊接组64包括有相对的两个电热焊刀641；所述出品组65包括有出料传送带651，所述出料传送带651袋设于所述转盘61的下方。

所述包装封口装置的工作过程：操作人员将胶袋叠放在所述胶袋放置平台621上，所述上胶袋吸盘622吸住胶袋，并在所述机械臂的作用下翻转90°，使胶袋垂直于水平面；随后所述上胶袋吸盘622在气缸的作用下向所述转盘61的方向移动，以将所述胶袋移动到所述夹袋机械手611的下方。

随后，所述夹袋机械手611在气缸的作用下夹紧所述胶袋的两侧，并随所述转盘61转动至所述出料槽631的下方。所述开袋吸盘623作用于所述胶袋的两面，将胶袋打开。到达所述主传送带1末端的载料盆2随所述主传送带1的转动而向下翻转，所述载料盆2内的鸡爪倾倒入所述出料槽631内，并从所述出料槽631的下端落入胶袋内。

填充了鸡爪的胶袋随转盘61转动到所述焊接组64的下方，所述焊接组64的两个电热焊刀641从胶袋两侧向中间靠拢，将胶袋封口。最后，包装完成的袋装鸡爪随转盘61转动到出料传送带651的上方，所述夹袋机械手611松开，袋装鸡爪落入出料传送带651并随之离开所述自动称重产线。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种自动称重包装产线，包括机架和控制器，其特征在于，还包括：

设置在机架上的主传送带，其上连接有多个载料盆，且其上依次设置有上料区和补料区；

设置在所述主传送带侧边的上料装置，其包括有设置在所述上料区的正上方的上料出口；

补料装置，该补料装置包括重量传感器和补料组件，所述重量传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述重量传感器控制所述补料组件的工作状态；

其中，所述重量传感器设置在所述上料区和补料区之间；所述补料组件设置在所述主传送带的侧边，其还包括有设置在所述补料区的正上方的补料出口；

所述主传送带的末端还设置有包装封口装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动称重包装产线，其特征在于：

所述补料组件包括补料料斗、补料提升网带、补料提升网带驱动电机、补料槽和补料传送带；

所述补料提升网带驱动电机与所述控制器连接，且其输出端与所述补料提升网带连接；

所述补料提升网带上设有多个垂直于所述补料提升网带的传输方向的挡板；

所述补料料斗设置在所述主传送带的斜下方，所述提升网带的一端设置在所述补料料斗内，其另一端设置在所述补料槽内；

所述补料槽中空，其下端正对所述补料传送带的起始端，所述补料传送带的末端形成所述补料出口。

3.根据权利要求2所述的一种自动称重包装产线，其特征在于：

所述补料区内设置有计数感应器，其正对所述补料传送带的末端；

所述计数感应器与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动称重包装产线，其特征在于：

所述补料传送带包括第一传送带和第二传送带；

所述第二传送带连接在所述第一传送带的末端，且所述第二传送带的传送速度大于所述第一传送带。

5.根据权利要求1所述的一种自动称重包装产线，其特征在于：

所述主传送带包括平行设置的两组链条和链轮，以及链轮驱动电机；

所述链轮驱动电机与所述控制器连接，且其输出端与所述链轮连接；

所述载料盆包括盆体以及活动连接在盆体两侧的连接件；

所述连接件与所述链条固定连接；

所述连接件上开设有呈倒三角形的通孔，所述盆体两侧设置有插件；

所述插件穿设与所述通孔中，且所述插件的高度比所述通孔的高度小。

6.根据权利要求5所述的一种自动称重包装产线，其特征在于：

还包括设置在所述两组链条之间的升降平台，所述重量传感器连接在所述升降平台的上表面；所述升降平台由气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的一种自动称重包装产线，其特征在于：

所述上料装置包括上料料斗、上料提升网带、上料提升网带驱动电机和上料槽；

所述上料提升网带驱动电机与所述控制器连接，且其输出端与所述上料提升网带连接；

所述上料提升网带上设有多个垂直于所述上料提升网带的传输方向的挡板；

所述上料料斗设置在所述主传送带的斜下方，所述提升网带的一端设置在所述上料料斗内，其另一端设置在所述上料槽内；

所述上料槽中空，其下端形成所述上料出口。

8.根据权利要求1所述的一种自动称重包装产线，其特征在于：

所述包装封口装置包括转盘，以及沿所述转盘的转动方向依次设置的上胶袋组、填充组、焊接组和出品组；

所述转盘上沿周向均匀分布有四组夹袋机械手；

所述填充组包括设置在所述主传送带的末端正下方的出料槽，以及从所述出料槽的两侧向下延伸的开袋吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种自动称重包装产线，其特征在于：

所述上胶袋组包括胶袋放置平台和设置在所述胶袋放置平台与所述转盘之间的上胶袋吸盘；

所述上胶袋组还包括有与所述上胶袋吸盘连接的翻转机械臂，其用于将所述上胶袋吸盘翻转90°。

10.根据权利要求8所述的一种自动称重包装产线，其特征在于：

所述焊接组包括有相对设置的两个电热焊刀；

所述出品组包括有出料传送带，所述出料传送带袋设于所述转盘的下方。

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