CN210793824U - 一种用于装填片状物的连续套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于装填片状物的连续套袋装置。它包括有机架和给袋框，矩形给袋框的下侧设有水平设置的转轴，转轴上固定有两组结构相同、朝向相反的吸取装置A和吸取装置B，吸取装置A和吸取装置B随转轴同步转动，机架上且位于转轴的下方设有朝上设置的吸取装置C，机架上且位于转轴的前侧设有用于装填待装片体的送料框，机架上且位于送料框的下方还设有向后传送的传送带，同时送料框的下方且位于传送带两侧相对机架固定有朝上设置的吸取装置D，机架上设有与转轴同轴的电气旋转接头，吸取装置A和吸取装置B上的吸嘴均与电气旋转接头通气连接，所述机架1上且位于吸取装置C的后侧设有倾斜光滑的滑槽。

Description

一种用于装填片状物的连续套袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种套袋装置，尤其是涉及一种用于装填片状物的连续套袋装置。

背景技术

大多数商品在售卖的时候都是有外包装袋的，现有很多产品的套袋工序都是通过人工完成的。人工套袋的生产效率较低，同时需要大量的人工费用，因此特别需要一种效率高的自动套袋机。

发明内容

本实用新型提供了一种用于装填片状物的连续套袋装置；解决现有技术中存在人工套袋生产效率低下的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于装填片状物的连续套袋装置，其特征在于：包括有机架和其上侧的用于装填袋体的给袋框，给袋框的底部设有防止袋体掉落同时部分袋体外露的挡板，给袋框底部的后侧开设有可通过袋子的缺口，矩形给袋框的下侧设有水平设置的转轴，转轴上固定有两组结构相同、朝向相反的吸取装置A和吸取装置B，所述的吸取装置包括有推进部件和若干个齐平设置的吸嘴，吸取装置A和吸取装置B随转轴同步转动，所述的机架上且位于转轴的下方设有朝上设置的吸取装置C，机架上且位于转轴的前侧设有用于装填待装片体的送料框，送料框的底部设有防止片体掉落同时部分片体外露的挡块，机架上且位于送料框的下方还设有向后传送的传送带，同时送料框的下方且位于传送带两侧相对机架固定有朝上设置的吸取装置D，机架上设有与转轴同轴的电气旋转接头，吸取装置A和吸取装置B上的吸嘴均与电气旋转接头通气连接，电气旋转接头可以解决气管缠绕的问题，电气旋转接头以及吸取装置C、吸取装置D上的吸嘴均与外接气泵可控连接，所述机架1上且位于吸取装置C的后侧设有倾斜光滑的滑槽。

给袋框内部的袋体均为袋口朝后堆放，转轴可由电机等驱动装置驱动。本实用新型工作时，驱动转轴将其上的吸取装置A、吸取装置B中的任意一个转动至正对给袋框的底部，然后对应的推进部件推动吸嘴靠近给袋框底部的袋体，吸嘴吸住袋体后，转轴向后转动180°，将袋体从给袋框底部后侧的缺口抽出，此时袋体开口方向调转为朝前，吸取装置C上的推进部件此时推动吸嘴向上与袋体接触，吸嘴吸住袋体下侧后吸取装置C向下移动一端距离使袋口张开，此时袋口正对传送带的后端。吸取装置D的推进部件推动对应吸嘴靠近送料框的底部，吸嘴吸气将待装片体从送料框的底部吸出，然后推进部件下降高度，直至将待装片体放置在传送带上表面上，此时吸嘴不再吸气，待装片体便随传送带向后输送，直至进入已经张开口的袋体，然后袋体上下侧的吸嘴同时松开，袋体掉落至滑槽上进入下一个工位。吸取装置A和吸取装置B可以轮换工作，有利于提高生产效率。

作为优选，所述传送带上表面的后端设有两片对称设置的导向槽，导向槽的前端为相对机架转动连接，导向槽的前端设有开袋气缸，开袋气缸的推动杆上设有推块，推块位于两导向槽之间且推块向后运动可推动两导向槽向外翻转。导向槽的转动连接处设有扭簧，使导向槽可向内翻转复位。导向槽随推块的前后运动而张合，当其后方的袋体被上下两侧的吸取装置打开后，开袋气缸就会推动推块向后使得两导向槽逐渐张开，直至两导向槽的末端进入带体同时将袋体的两侧撑开。这样待装片体可以顺着两导向槽顺畅的掉入袋体，保证装袋的成功率。

作为优选，所述吸取装置还包括有至少两根导向杆以及与导向杆滑动配合的吸嘴架，推进部件可推动吸嘴架沿导向杆前后滑动，其中吸取装置A和吸取装置B上的导向杆与转轴固接，吸取装置C和吸取装置D上的导向杆与机架固接。推进部件一般选用气缸，它负责控制吸嘴架沿导向杆前后移动，一个吸取装置上可以设置复数个同步运动的推进部件，同时吸嘴架上可以根据实际情况设置若干个吸嘴。

作为优选，传送带的上侧为水平设置，且轴向与转轴垂直，传送带的外表面上凸设有两条限位筋。两条限位筋的前后间距与待装片体相同，吸取装置D工作前，传送带先将两条限位筋转动至送料框正下方，然后吸取装置D将送料框底部的片体搬运至传送带上，限位筋推动片体向后传送。

作为优选，所述机架上设有两个分别用于驱动转轴和传送带的步进电机。由于驱动转轴和传送带均为间断性运动，采用步进电机易于调节。

作为优选，所述传送带的两侧固定有两片平行间隔设置的导向板，可以起到对待装片体的导向作用。

作为优选，给袋框、送料框、传送带和滑槽均并列设有三组，三条滑槽的下端设有一条轴向与其垂直的输出传送带，可有效提高生产效率。

因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.吸取装置A和吸取装置B可同时完成取出给袋框内的带体以及配合吸取装置C打开带体的动作，可提高生产效率；2.传送带后端装有两导向槽，导向槽受气缸控制开合，两导向槽可以撑开袋子，引导片体进入袋子，提高装袋的成功率；给袋框、送料框、传送带和滑槽均并列设有三组，可有效提高生产效率。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是附图1的A部放大图；

附图3是本实用新型沿传送带轴向切开的剖面图；

附图4是附图3的B部放大图；

附图5是附图3的C部放大图；

附图6是两导向槽的局部视图；

附图7是给袋框的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：见图1和图3，一种用于装填片状物的连续套袋装置，包括有机架1和其上侧的用于装填袋体的给袋框11，给袋框11的底部设有防止袋体掉落同时部分袋体外露的挡板111，给袋框11底部的后侧开设有可通过袋子的缺口112（参见图7），矩形给袋框11的下侧设有水平设置的转轴2，转轴2上固定有两组结构相同、朝向相反的吸取装置A3A和吸取装置B3B，吸取装置包括有推进部件31和若干个齐平设置的吸嘴32，吸取装置A和吸取装置B随转轴2同步转动（参见图3），机架1上且位于转轴2的下方设有朝上设置的吸取装置C3C（参见图5），机架1上且位于转轴2的前侧设有用于装填待装片体的送料框12，送料框12的底部设有防止片体掉落同时部分片体外露的挡块121，机架1上且位于送料框12的下方还设有向后传送的传送带4，同时送料框12的下方且位于传送带4两侧相对机架1固定有朝上设置的吸取装置D3D，机架1上设有与转轴2同轴的电气旋转接头5，吸取装置A3A和吸取装置B3B上的吸嘴32均与电气旋转接头5通气连接，电气旋转接头可以解决气管缠绕的问题，电气旋转接头5以及吸取装置C3C、吸取装置D3D上的吸嘴32均与外接气泵可控连接，机架1上且位于吸取装置C3C的后侧设有倾斜光滑的滑槽6。

给袋框内部的袋体均为袋口朝后堆放，转轴可由电机等驱动装置驱动。本实用新型工作时，驱动转轴将其上的吸取装置A、吸取装置B中的任意一个转动至正对给袋框的底部，然后对应的推进部件推动吸嘴靠近给袋框底部的袋体，吸嘴吸住袋体后，转轴向后转动180°，将袋体从给袋框底部后侧的缺口抽出，此时袋体开口方向调转为朝前，吸取装置C上的推进部件此时推动吸嘴向上与袋体接触，吸嘴吸住袋体下侧后吸取装置C向下移动一端距离使袋口张开，此时袋口正对传送带的后端。吸取装置D的推进部件推动对应吸嘴靠近送料框的底部，吸嘴吸气将待装片体从送料框的底部吸出，然后推进部件下降高度，直至将待装片体放置在传送带上表面上，此时吸嘴不再吸气，待装片体便随传送带向后输送，直至进入已经张开口的袋体，然后袋体上下侧的吸嘴同时松开，袋体掉落至滑槽上进入下一个工位。吸取装置A和吸取装置B可以轮换工作，有利于提高生产效率。

见图4和图6，传送带4上表面的后端设有两片对称设置的导向槽42，导向槽42的前端为相对机架1转动连接，导向槽42的前端设有开袋气缸44，开袋气缸44的推动杆上设有推块45，推块45位于两导向槽42之间且推块45向后运动可推动两导向槽42向外翻转。导向槽的转动连接处设有扭簧，使导向槽可向内翻转复位。导向槽随推块的前后运动而张合，当其后方的袋体被上下两侧的吸取装置打开后，开袋气缸就会推动推块向后使得两导向槽逐渐张开，直至两导向槽的末端进入带体同时将袋体的两侧撑开。这样待装片体可以顺着两导向槽顺畅的掉入袋体，保证装袋的成功率。

见图2，吸取装置还包括有至少两根导向杆33以及与导向杆33滑动配合的吸嘴架34，推进部件31可推动吸嘴架34沿导向杆33前后滑动，其中吸取装置A3A和吸取装置B3B上的导向杆33与转轴2固接，吸取装置C3C和吸取装置D3D上的导向杆33与机架1固接。推进部件一般选用气缸，它负责控制吸嘴架沿导向杆前后移动，一个吸取装置上可以设置复数个同步运动的推进部件，同时吸嘴架上可以根据实际情况设置若干个吸嘴。

见图4，传送带4的上侧为水平设置，且轴向与转轴2垂直，传送带4的外表面上凸设有两条限位筋41。两条限位筋的前后间距与待装片体相同，吸取装置D工作前，传送带先将两条限位筋转动至送料框正下方，然后吸取装置D将送料框底部的片体搬运至传送带上，限位筋推动片体向后传送。

见图1，机架1上设有两个分别用于驱动转轴2和传送带4的步进电机8。由于驱动转轴和传送带均为间断性运动，采用步进电机易于调节。

见图3，传送带4的两侧固定有两片平行间隔设置的导向板43，可以起到对待装片体的导向作用。

见图1，给袋框11、送料框12、传送带4和滑槽6均并列设有三组，三条滑槽6的下端设有一条轴向与其垂直的输出传送带7，可有效提高生产效率。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (7)

1.一种用于装填片状物的连续套袋装置，其特征在于：包括有机架（1）和其上侧的用于装填袋体的给袋框（11），给袋框（11）的底部设有防止袋体掉落同时部分袋体外露的挡板（111），给袋框（11）底部的后侧开设有可通过袋子的缺口（112），矩形给袋框（11）的下侧设有水平设置的转轴（2），转轴（2）上固定有两组结构相同、朝向相反的吸取装置A（3A）和吸取装置B（3B），所述的吸取装置包括有推进部件（31）和若干个齐平设置的吸嘴（32），吸取装置A（3A）和吸取装置B（3B）随转轴（2）同步转动，所述的机架（1）上且位于转轴（2）的下方设有朝上设置的吸取装置C（3C），机架（1）上且位于转轴（2）的前侧设有用于装填待装片体的送料框（12），送料框（12）的底部设有防止片体掉落同时部分片体外露的挡块（121），机架（1）上且位于送料框（12）的下方还设有向后传送的传送带（4），同时送料框（12）的下方且位于传送带（4）两侧相对机架（1）固定有朝上设置的吸取装置D（3D），机架（1）上设有与转轴（2）同轴的电气旋转接头（5），吸取装置A（3A）和吸取装置B（3B）上的吸嘴（32）均与电气旋转接头（5）通气连接，电气旋转接头（5）以及吸取装置C（3C）、吸取装置D（3D）上的吸嘴（32）均与外接气泵可控连接，所述机架（1）上且位于吸取装置C（3C）的后侧设有倾斜光滑的滑槽（6）。

2.根据权利要求1所述的用于装填片状物的连续套袋装置，其特征在于：所述传送带（4）上表面的后端设有两片对称设置的导向槽（42），导向槽（42）的前端为相对机架（1）转动连接，导向槽（42）的前端设有开袋气缸（44），开袋气缸（44）的推动杆上设有推块（45），推块（45）位于两导向槽（42）之间且推块（45）向后运动可推动两导向槽（42）向外翻转。

3.根据权利要求1或2所述的用于装填片状物的连续套袋装置，其特征在于：吸取装置还包括有至少两根导向杆（33）以及与导向杆（33）滑动配合的吸嘴架（34），推进部件（31）可推动吸嘴架（34）沿导向杆（33）前后滑动，其中吸取装置A（3A）和吸取装置B（3B）上的导向杆（33）与转轴（2）固接，吸取装置C（3C）和吸取装置D（3D）上的导向杆（33）与机架（1）固接。

4.根据权利要求3所述的用于装填片状物的连续套袋装置，其特征在于：所述传送带（4）的上侧为水平设置，且轴向与转轴（2）垂直，传送带（4）的外表面上凸设有两条限位筋（41）。

5.根据权利要求1所述的用于装填片状物的连续套袋装置，其特征在于：所述机架（1）上设有两个分别用于驱动转轴（2）和传送带（4）的步进电机（8）。

6.根据权利要求4所述的用于装填片状物的连续套袋装置，其特征在于：所述传送带（4）的两侧固定有两片平行间隔设置的导向板（43）。

7.根据权利要求6所述的用于装填片状物的连续套袋装置，其特征在于：给袋框（11）、送料框（12）、传送带（4）和滑槽（6）均并列设有三组，三条滑槽（6）的下端设有一条轴向与其垂直的输出传送带（7）。

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