CN209740113U - 流水线的自动化过渡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线的自动化过渡装置，包括设置在前段流水线和后段流水线之间的滚轮架和设置在滚轮架两侧的流水线机架上方的用于感应产品出入的传感器，滚轮架上设置有滚轮组件、驱动组件、气缸和与驱动组件、气缸连接的控制装置；滚轮组件包括多个滚轮、链轮和传动轴，滚轮架上设有支承传动轴的滚轮支承板，传动轴两端分别设置有滚轮，且并排地固定在滚轮支承板上，传动轴上套设有链轮，链轮与驱动组件连接，驱动组件带动链轮转动，进而链轮带动转动轴上的滚轮转动，气缸位于滚轮支承板的下方且控制滚轮支承板的上升或下降。本实用新型实现流水线与流水线之间的对接自动化，大大地提高生产效率。

Description

流水线的自动化过渡装置

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，尤其涉及一种用于自动化生产流水线不同速度传送带和不同高度的线与线之间的产品平稳过渡的流水线的自动化过渡装置。

背景技术

随着社会经济的发展，工厂的手工业生产逐渐被自动化机械所取代，自动化机械各方面都优于手工生产。自动化机械可以24小时不间断工作，工作效率极高，这些都是手工业无法达到的。在工厂的大型自动化生产中流水线是最主要的工具之一，流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，其是指每一个生产单元只专注处理有一个片段的工作，每一段在生产过程中起到的作用也是不同的，段与段之间的传送速度也有着一定的差异，且段与段的高度也存在一定的差异，如此导致产品从一道工序的流水线过渡到下一段的流水线不平稳，甚至无法过渡，致使线与线之间无法完美对接，传统的做法就是人工将上一道工序流水线上的产品拿到下一道工序的流水线上，这样做法不仅降低了生产效率，还增加了大量的人工成本，或者通过机械手和视觉系统对产品进行过度，但是机械手和视觉系统的造价高昂，且效率较低。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种流水线的自动化过渡装置，能够实现流水线与流水线之间的对接自动化，大大地提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种流水线的自动化过渡装置，包括设置在前段流水线和后段流水线之间的滚轮架和设置在滚轮架两侧的流水线机架上方的用于感应产品出入的传感器，所述滚轮架上设置有滚轮组件、驱动组件、气缸和与所述驱动组件、气缸连接的控制装置；

所述滚轮组件包括多个滚轮、链轮和传动轴，所述滚轮架上设有支承所述传动轴的滚轮支承板，所述传动轴两端分别设置有滚轮，且并排地固定在所述滚轮支承板上，所述传动轴上套设有链轮，所述链轮与驱动组件连接，所述驱动组件带动链轮转动，进而所述链轮带动转动轴上的滚轮转动，所述气缸位于所述滚轮支承板的下方且控制所述滚轮支承板的上升或下降。

其中，所述驱动组件包括从传动链、主传动链和电机，所述从传动链联接两相邻的传动轴的链轮，所述主传动链联接其中一个传动轴和电机的输出轴，所述滚轮架还包括固定板，所述固定板位于所述滚轮支承板的下方，且所述电机设置在滚轮架上。

其中，所述所述滚轮架还包括导杆，且所述导杆一端穿过所述滚轮支承板，另一端穿过所述固定板，所述导杆通过导杆固定环与固定板固定连接，所述电机设置在所述固定板上，所述气缸可伸缩的一端抵持在所述固定板上。

其中，所述滚轮架还包括滚轮架底板，所述固定板位于所述滚轮支承板和滚轮架底板之间，所述导杆穿过所述固定板之后贯穿所述滚轮架底板，所述滚轮架底板、滚轮支承板均通过直线轴承与所述导杆连接，且所述气缸一端固定在滚轮架底板靠近地面的一面上，所述气缸可伸缩的一端穿过安装孔后抵持在所述固定板上。

其中，所述滚轮相互平行且位于同一水平面上，且每两个传动轴的间距相等。

其中，所述滚轮支承板包括一对轴承部和轴承板，所述轴承部垂直设置在所述轴承板的两侧，且所述轴承上设有多个安装孔，所述传动轴两端穿过安装孔固定在轴承板上，进而滚轮位于所述轴承板的外侧。

其中，所述轴承板上设有通孔，所述主传动链贯穿通孔后联接与通孔对应位置的传动杆与电机的输出轴。

其中，所述滚轮的上平面高于所述轴承部的上平面，且所述滚轮的上平面高于所述从传动链和主传动链的上平面。

其中，所述轴承部靠近后段流水线的一侧向上延伸设有挡板，所述挡板的上表面高于所述滚轮的上表面。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的流水线的自动化过渡装置，通过设置在前段流水线和后段流水线之间的滚轮架和设置在滚轮架两侧的流水线机架的上方的传感器，通过滚轮架将两段流水线连接起来，而在滚轮架上设置有滚轮组件、驱动组件和气缸，其中滚轮组件包括多个滚轮、链轮和传动轴，滚轮架上设有滚轮支承板，传动轴两端分别设置有滚轮，且并排地固定在滚轮支承板上，传动轴上套设有链轮所述链轮与驱动组件连接，气缸位于滚轮支承板的下方，如此传感器可以感应到是否有产品来到前段流水线的后端的滚轮上方和产品是否来到滚轮架靠近后段流水线的一侧，在不工作时，气缸不做功，滚轮架的位于流水线的下方，即滚轮的上表面低于流水线传送带的上表面，当传感器感应到有产品进入前段流水线的后端的滚轮上时，气缸做功，将滚轮支承板往上运动，同时，驱动组件驱动链轮转动，进而滚轮转动，带动产品向后一段流水线的方向运动，当位于后段流水线的传感器感应到有产品进入时，气缸收缩，进而滚轮支承板下降，带动滚轮下降，产品被后段流水线的传送带托住，产品往下移动，进入后段流水线，过渡完成，实现流水线与流水线之间的对接自动化，大大地提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态图；

图2为本实用新型的图1中A的放大图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型的图3的爆炸图。

主要元件符号说明如下：

1、滚轮架 2、流水线

3、传感器 4、滚轮组件

5、驱动组件 6、气缸

7、安装板 11、滚轮支承板

12、固定板 13、导杆

14、导杆固定环 15、滚轮架底板

41、滚轮 42、链轮

43、传动轴 51、从传动链

52、主传动链 53、电机。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-图4，本实用新型的一种流水线的自动化过渡装置，包括设置在前段流水线2和后段流水线2之间的滚轮架1和设置在滚轮架1两侧的流水线2的机架21上方的传感器3，滚轮架1上设置有滚轮组件4、驱动组件5和气缸6和控制装置(图未示)，控制装置(图未示)与驱动组件5和气缸6电连接，用于控制驱动组件5和气缸6的运动，滚轮组件4包括多个滚轮41、链轮42和传动轴43，滚轮架1上设有滚轮支承板11，传动轴43两端分别设置有滚轮41，且并排地固定在滚轮支承板11上，进而形成运送产品的平面，传动轴上43套设有链轮42，链轮42与驱动组件5连接，气缸6位于滚轮支承板11的下方，如此传感器3可以感应到是否有产品来到前段流水线2的后端的滚轮41上方和产品是否来到滚轮架1靠近后端流水线2的一侧，在不工作时，气缸6不做功，滚轮架1的位于流水线2的下方，即滚轮41的上表面低于流水线2的传送带22 的上表面，当传感器3感应到有产品进入前段流水线的后端的滚轮41上时，气缸6做功，将滚轮支承板11往上运动，同时，驱动组件5驱动链轮42转动，进而滚轮41转动，带动产品向后一段流水线2的方向运动，当位于后段流水线的传感器3感应到有产品进入时，气缸6收缩，进而滚轮支承板11下降，带动滚轮41下降，产品被后段流水线2的传送带托住，产品往下移动，进入后段流水线，过渡完成，实现流水线2与流水线2之间的对接自动化，且适用于不同速度传送带和不同高度的流水线与流水线之间的产品平稳过渡，大大地提高生产效率。

在本实施例中，参阅图2-图4，驱动组件5包括从传动链51、主传动链 52和电机53，从传动链51联接两相邻的传动轴43的链轮42，主传动链52联接其中一个传动轴43和电机53的输出轴，其中图2-图4只是为了体现链轮42 的位置，实际中每两个相邻的传动轴43都经过从传动链51联接，滚轮架1还包括固定板12，固定板12位于滚轮支承板11的下方，且电机53设置在固定板12 上，在每个传动轴43均套设有链轮42，且相邻的链轮42之间通过从传动链51，进而只要其中一个传动轴43转动，既可带动整体的传动轴43转动，且将电机 53的输出轴与其中一个传动轴43通过主传动链52联接，电机又是设置在固定板12上，如此使得主传动链52的方向与从传动链5的方向呈垂直，且电机53 与控制装置(图未示)连接，控制装置控制电机53转动，进而带动与该电机53 联接的传动轴43转动，使得整体转动轴43运动，且是同方向运动，实现滚轮的转动，该驱动结构简单，无需设置齿轮既可实现令滚轮转动的功能。

在本实施例中，继续参阅图2-图4，为了防止在气缸令滚轮支承板11上下运动的过程中，电机53与滚轮支承板之间的距离出现变化，滚轮架1还包括导杆13，且导杆13一端穿过滚轮支承板11，另一端穿过固定板12，导杆13通过导杆固定环14与固定板12固定连接，电机53设置在固定板12上，气缸6 可伸缩的一端抵持在固定板12上，使得电机与滚轮支承板之间的距离固定，有效的防止主传动链52发生松动；而为了令气缸的升降更好，滚轮架1还包括滚轮架底板15，固定板12位于滚轮支承板11和滚轮架底板15之间，导杆13穿过固定板12之后贯穿滚轮架底板15，滚轮架底板15、滚轮支承板11均通过直线轴承16与连接，且气缸6一端固定在滚轮架底板1靠近地面的一面上，气缸 6可伸缩的一端穿过安装孔后抵持在所述固定板12上，直线轴承16内设有滚珠，这是常规设计，当气缸6做功时，导杆13可以气缸6做功的方向运动，即上下运动，实现滚轮架1的升降。

在本实施例中，滚轮41相互平行且位于同一水平面上，且每两个传动轴 43的间距相等，如此令整体的转动速度相等，滚轮支承板11包括一对轴承部111 和轴承板112，轴承部111垂直设置在轴承板112的两侧，且轴承部111上设有多个安装孔113，传动轴43两端穿过安装孔113固定在轴承部111上，进而滚轮 41位于轴承部111的外侧，实现固定，而轴承板112上设有通孔114，主传动链 52贯穿通孔114后与通孔114对应位置的传动轴43与电机53的输出轴联接，需要说明地是，参阅图2，滚轮架1可以通过安装板7连接在前段流水线2和后段流水线2的机架21之间，当安装设置在轴承板112和固定板12之间时，安装板7与轴承板112的通孔114对应位置也设有通孔114，且安装板7可以通过直板9支撑固定，滚轮41的上平面高于轴承部111的上平面，且滚轮41的上平面高于从传动链42和主传动链43的上平面，当产品进入到滚轮41上时，防止产品的下表面与从传动链42、主传动链43接触，而产生摩擦力，增大滚轮转动的难度；而为了防止产品运送到接近后端的流水线2时，容易因速度过快而过度运送，在轴承部111靠近后段流水线2的一侧向上延伸设有挡板17，挡板17的上表面高于滚轮41的上表面，可以有效地截住产品。

本实用新型的优势在于：

(1)设置传感器和气缸，实现自动感应产品的位置，且通过气缸控制滚轮架的上下降，可以适用于不同高度及速度的流水线之间的对接和过渡，且完全自动化；

(2)设置主传动链和从传动链，且从传动链联接相邻的传动轴上的链轮，使得只需要令一个传动轴转动，既可令整体运动，且不无需设置齿轮，既可实现滚轮的运动。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种流水线的自动化过渡装置，其特征在于，包括设置在前段流水线和后段流水线之间的滚轮架和设置在滚轮架两侧的流水线机架上方的用于感应产品出入的传感器，所述滚轮架上设置有滚轮组件、驱动组件、气缸和与所述驱动组件、气缸连接的控制装置；

所述滚轮组件包括多个滚轮、链轮和传动轴，所述滚轮架上设有支承所述传动轴的滚轮支承板，所述传动轴两端分别设置有滚轮，且并排地固定在所述滚轮支承板上，所述传动轴上套设有链轮，所述链轮与驱动组件连接，所述驱动组件带动链轮转动，进而所述链轮带动转动轴上的滚轮转动，所述气缸位于所述滚轮支承板的下方且控制所述滚轮支承板的上升或下降。

2.根据权利要求1所述的流水线的自动化过渡装置，其特征在于，所述驱动组件包括从传动链、主传动链和电机，所述从传动链联接两相邻的传动轴的链轮，所述主传动链联接其中一个传动轴和电机的输出轴，所述滚轮架还包括固定板，所述固定板位于所述滚轮支承板的下方，且所述电机设置在固定板上。

3.根据权利要求2所述的流水线的自动化过渡装置，其特征在于，所述滚轮架还包括导杆，且所述导杆一端穿过所述滚轮支承板，另一端穿过所述固定板，所述导杆通过导杆固定环与固定板固定连接，所述电机设置在所述固定板上，所述气缸可伸缩的一端抵持在所述固定板上。

4.根据权利要求3所述的流水线的自动化过渡装置，其特征在于，所述滚轮架还包括滚轮架底板，所述固定板位于所述滚轮支承板和滚轮架底板之间，所述导杆穿过所述固定板之后贯穿所述滚轮架底板，所述滚轮架底板、滚轮支承板均通过直线轴承与所述导杆连接，且所述气缸一端固定在滚轮架底板靠近地面的一面上，所述气缸可伸缩的一端穿过安装孔后抵持在所述固定板上。

5.根据权利要求2所述的流水线的自动化过渡装置，其特征在于，所述滚轮相互平行且位于同一水平面上，且每两个传动轴的间距相等。

6.根据权利要求2所述的流水线的自动化过渡装置，其特征在于，所述滚轮支承板包括一对轴承部和轴承板，所述轴承部垂直设置在所述轴承板的两侧，且所述轴承部上设有多个安装孔，所述传动轴两端穿过安装孔固定在轴承板上，进而滚轮位于所述轴承板的外侧。

7.根据权利要求6所述的流水线的自动化过渡装置，其特征在于，所述轴承板上设有通孔，所述主传动链贯穿通孔后联接与通孔对应位置的传动杆与电机的输出轴。

8.根据权利要求7所述的流水线的自动化过渡装置，其特征在于，所述滚轮的上平面高于所述轴承部的上平面，且所述滚轮的上平面高于所述从传动链和主传动链的上平面。

9.根据权利要求6所述的流水线的自动化过渡装置，其特征在于，所述轴承部靠近后段流水线的一侧向上延伸设有挡板，所述挡板的上表面高于所述滚轮的上表面。