CN111942838A - 微型工厂自动连续式运输线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型工厂自动连续式运输线装置，包括动力组件、移动组件、移动组件轨道和多个悬挂组件，移动组件安装在移动组件轨道上，并且由动力组件驱动在移动组件轨道上移动，悬挂组件的顶部转动设置在移动组件上并且随移动组件的移动而移动，悬挂组件在移动过程中始终处于竖直状态；移动组件轨道包括水平轨道单元和倾斜轨道单元，倾斜轨道单元的两端与水平轨道单元连接。本发明的有益效果是：本发明使用时产品既可以在平面进行运输又可以在纵向方向上运输传递产品，解决了微型工厂的空间有效利用率，极大地提高了微型工厂和企业生产效率，本发明还具有结构简单，使用方便的优点。

Description

微型工厂自动连续式运输线装置

技术领域

本发明公开了一种微型工厂自动连续式运输线装置，属于机械运输领域。

背景技术

现代化工厂生产产品一般采用流水线作业模式，产品按预设好的工序流程进行加工制造生产。然而工序流程的交替就需要将产品从上一个工序处移动到下一个工序处，远距离运输采用人工进行运送十分的不合理，浪费时间和空间，降低了生产效率。即使采用自动化水平和垂直的运输线，也需要更大的空间来满足运输条件。然而，对于微型小企业或小工厂，厂房面积极其有限，因此空间的利用率尤为关键，必须充分利用其有效空间。特别是有的微型企业生产线和包装检测产线交替不在同一楼层，这就要用到生产自动化运输线。目前大多数生产自动化运输线都是平面运输或是垂直方向运输，这样无法满足在一条运输线上兼顾平面运输和纵向运输，不利于微型工厂生产产品效率的提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种微型工厂自动连续式运输线装置，可以使产品既可以在平面进行运输又可以在纵向方向上运输传递产品，解决微型工厂的空间有效利用率，极大地提高了微型工厂和企业生产效率。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：微型工厂自动连续式运输线装置，包括动力组件、移动组件、移动组件轨道和多个悬挂组件，移动组件安装在移动组件轨道上，并且由动力组件驱动在移动组件轨道上移动，悬挂组件的顶部转动设置在移动组件上并且随移动组件的移动而移动，悬挂组件在移动过程中始终处于竖直状态；移动组件轨道包括水平轨道单元和倾斜轨道单元，倾斜轨道单元的两端与水平轨道单元连接。本发明中的移动组件轨道由水平轨道单元和倾斜轨道单元，在工厂的厂房面积有限的条件下，保持移动组件轨道的总长度，使产品可以在平面进行运输，又可以在纵向方向上运输，提高了工厂空间的利用率，从而提高微型工厂和企业的生产效率。

作为本发明的进一步改进，移动组件包括多个转动连接的移动单元，相邻的两个移动单元采用销轴转动连接，悬挂组件的顶端转动设置在销轴上。本发明中移动单元转动连接，使移动组件可顺利通过水平轨道单元和竖直轨道单元的连接处，便于移动组件的移动。

作为本发明的进一步改进，移动单元包括上组件和下组件，上组件与下组件相向的一端可拆卸的连接，上组件的另一端设置有两个第一凸起，下组件的另一端设置有两个第二凸起，每个移动单元上的第一凸起用于与和其连接的另一个移动单元上的第二凸起相配合，并且两个第一凸起伸入两个第二凸起之间，两个第一凸起间形成用于安装悬挂组件的安装槽，销轴穿过两个第一凸起、两个第二凸起和悬挂组件的顶端。本发明设置第一凸起和第二凸起，便于上组件与下组件的转动连接，由于第一凸起间形成了安装槽，便于悬挂组件与移动组件的转动连接。

作为本发明的进一步改进，移动组件轨道包括顶板和两个侧板，两个侧板的顶端分别与顶板的两侧固定连接，两个侧板的底端相向的一侧设置有托板，销轴的两端各转动设置有一个滚轮，销轴两端的滚轮分别由托板向上支撑并且随着移动组件的移动而在托板上滚动。本发明中移动组件轨道的托板用于支撑移动组件，移动组件轨道底部两个托板间形成的空间供悬挂组件移动通过。

作为本发明的进一步改进，两个托板相向的一端设置有挡板，挡板、托板以及侧板间形成滚轮通道，滚轮在滚轮通道内滚动。本发明设置挡板，挡板与侧板从滚轮的两侧对滚轮进行限位，使移动组件沿着移动组件轨道的方向移动。

作为本发明的进一步改进，动力组件包括动力机架、电机、主动链轮、从动链轮和链条，电机、主动链轮和从动链轮均安装在动力机架上，链条绕在主动链轮和从动链轮上，电机驱动主动链轮转动，用于驱动链条传动，链条包括内链板和外链板，内链板与外链板采用连接销转动连接，内链板上设置有连接板，连接板上设置有一个以上的第一凸齿，上组件和下组件的顶部各设置有一个第二凸齿，移动组件轨道的顶板上开有贯穿其上下的长槽，链条的底部伸入长槽内，使第一凸齿与第二凸齿相配合，链条传动用于驱动移动组件在沿移动组件传动。本发明通过链条上的第一凸齿与移动组件上的第二凸齿相配合，由链条的传动驱动移动组件在移动组件上传送。

作为本发明的进一步改进，动力机架包括电机底座和链轮底座，主动链轮和从动链轮转动安装在链轮底座上，电机安装在电机底座上，电机的输出轴与主动链轮连接，移动组件轨道从链轮底座中穿过，并且长槽开设在移动组件轨道穿过链轮底座的部位。本发明设置电机底座和链轮底座，方便电机、主动链轮和从动链轮的安装。

作为本发明的进一步改进，悬挂组件包括挂杆、主杆和载物杆，挂杆的顶端用于与移动组件转动连接，主杆的顶端与挂杆的底端连接，载物杆水平设置，其中部与主杆的底端连接，载物杆的两端用于钩挂产品。本发明中挂杆用于与移动组件转动连接，主杆用于连接起挂杆和载物杆，载物杆用于钩挂产品，由于挂杆与移动组件转动连接，载物杆上的产品向下拉到主杆和挂杆，使挂杆和主杆在传动过程中始终处于竖直状态，提高产品输送中的稳定性。

作为本发明的进一步改进，载物杆的两端处向上弯曲成弯折部。当只在载物杆的一端挂置产品时，载物杆会倾斜，此时由于载物杆两端向上弯曲了一定程度，可以保证产品不会掉落。

作为本发明的更进一步改进，主杆包括上水平杆单元、下水平杆单元和竖直杆单元，竖直杆单元的顶端和底端分别与上水平杆单元的一端和下水平杆单元的一端固定连接，使主杆呈“匚”字形，上水平杆单元的另一端与挂杆的底端连接，载物杆连接在下水平杆单元上，下水平杆单元远离竖直杆单元的一端设置有平衡砣。本发明中设置平衡砣，由于主杆为弯曲状，所以平衡砣在主杆末端起到平衡悬挂组件横向的作用。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明使用时产品既可以在平面进行运输又可以在纵向方向上运输传递产品，解决了微型工厂的空间有效利用率，极大地提高了微型工厂和企业生产效率，本发明还具有结构简单，使用方便的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中移动组件的结构示意图。

图3是本发明中悬挂组件的结构示意图。

图4是本发明中移动单元的结构示意图。

图5是本发明中动力组件的结构示意图。

图6是本发明中内链板的结构示意图。

图7是本发明中外链板的结构示意图。

图8是本发明中移动组件轨道的截面图。

其中：1、悬挂组件；11、主杆；111、上水平杆单元；112、下水平杆单元；113、竖直杆单元；12、载物杆；13、挂杆；14、平衡砣；2、移动组件；21、上组件；22、下组件；23、销轴；24、螺母；25、滚轮；26、第一凸起；27、第二凸起；28、第二凸齿；3、动力组件；31、电机；32、电机底座；33、主动链轮；34、从动链轮；35、链轮底座；36、链条；361、内链板；362、外链板；363、连接板；364、第一凸齿；37、运输线控制箱；4、移动组件轨道；41、顶板；42、侧板；43、托板；44、挡板；45、水平轨道单元；46、倾斜轨道单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

如图1所示的微型工厂自动连续式运输线装置，包括动力组件3、移动组件2、移动组件轨道4和多个悬挂组件1，移动组件2安装在移动组件轨道4上，并且由动力组件3驱动在移动组件轨道4上沿着移动组件轨道4的方向移动，悬挂组件1的顶部转动设置在移动组件2上并且随移动组件2的移动而移动，悬挂组件1在移动过程中始终处于竖直状态；移动组件轨道4包括两个以上的水平轨道单元45和两个以上的倾斜轨道单元46，其中水平轨道单元45和倾斜轨道单元46的数量根据本发明整体和长度和厂房的空间大小适当的设置，本发明以两根水平轨道单元45和两根倾斜轨道单元46为例具体说明，本发明中的两根水平轨道单元45包括两侧的直线段和连接两侧直线段的圆弧段，其中一根水平轨道单元45的位置高度大于另一根水平轨道单元45的位置高度，如两根水平轨道单元45设置在不同的楼层等，两根倾斜轨道单元46的两端分别与两根水平轨道单元45的两端连接并圆弧过渡，使整个移动组件轨道4在水平面上的投影呈长圆形，应当理解的是，本发明中的移动组件轨道4设置有支撑架支撑，避免移动组件轨道4向下掉落。

如图2和图4所示，本发明中的移动组件2包括多个转动连接的移动单元，相邻的两个移动单元采用销轴23转动连接，悬挂组件1的顶端转动设置在销轴23上。移动单元包括上组件21和下组件22，上组件21与下组件22相向的一端可拆卸的连接，本发明中所述的上组件21用于与下组件22连接的一端的下部开设有第一缺口，下组件22用于与上组件21连接的一端的上部开有第二缺口，上组件21与下组件22连接时，第一缺口与第二缺口相配合，使上组件21与下组件22的下表面共面，本发明中第一缺口处和第二缺口处均开有竖直通孔，采用穿过两个竖直通孔的螺母以及与螺栓螺纹配合的螺母24，实现上组件21与下组件22的安装，本发明中螺栓与螺母24间的连接不应太紧，以确保上组件21与下组件22可相对螺栓转动为宜，本发明中上组件21与下组件22连接的一端的端部设置倒圆角，使上组件21与下组件22的端面为圆弧面，以使移动单元在通过水平轨道单元45的圆弧段时两者无障碍的转动，以便顺利通过水平轨道单元45的圆弧段；上组件21的另一端设置有两个第一凸起26，下组件22的另一端设置有两个第二凸起27，两个第二凸起27相向的一侧的表面间的距离略大于两个第一凸起26相互远离的表面间的距离，每个移动单元上的第一凸起26用于与和其连接的另一个移动单元上的第二凸起27相配合，并且两个第一凸起26伸入两个第二凸起27之间，两个第一凸起26上和两个第二凸起27上均开有水平通孔，悬挂组件1的顶端亦开有水平通孔，两个第一凸起26间形成用于安装悬挂组件1的安装槽，在安装时，悬挂组件1的顶端伸入安装槽内，销轴23穿过两个第一凸起26、两个第二凸起27和悬挂组件1的顶端的水平通孔。本发明中第一凸起26和第二凸起的端部设置倒圆角，使第一凸起26和第二凸起27的端面为圆弧面，使两个移动装时进时元间可无障碍的转动，以使移动组件2可顺利通过水平轨道单元45和倾斜轨道单元46的连接处。

如图8所示，移动组件轨道4包括顶板41和两个侧板42，两个侧板42的顶端分别与顶板41的两侧固定连接，两个侧板42的底端相向的一侧设置有托板43，销轴23的两端各转动设置有一个滚轮25，本发明中的滚轮25优选的采用轴承，销轴23两端的滚轮25分别由托板43向上支撑并且随着移动组件2的移动而在托板43上滚动。本发明中优选的在两个托板43相向的一端设置有挡板44，挡板44的高度小于侧板的高度，使轴承的外圈与托板42接触并且在轴承在托板42上传动即可，挡板44、托板43以及侧板42间形成滚轮通道，滚轮25在滚轮通道内滚动。

如图5所示，动力组件3包括动力机架、电机31、主动链轮33、从动链轮34和链条36，电机31、主动链轮33和从动链轮34均安装在动力机架上，链条36缠绕在主动链轮33和从动链轮34上，电机31驱动主动链轮33转动，用于驱动链条36传动，如图6和图7所示，链条36包括内链板361和外链板362，内链板361与外链板362采用连接销（图中未示出）转动连接，内链板361上设置有连接板363，所述的连接板363与内链轮361一体成型，连接板363上设置有一个以上的第一凸齿364，本发明中每个连接板363上设置有三个第一凸齿364，并且相邻两个第一凸齿364间的距离相等，上组件21和下组件22的顶部各设置有一个第二凸齿28，移动组件轨道4的顶板41上位于动力组件3处开有贯穿其上下的长槽（图中未示出），链条36的底部伸入长槽内，使第一凸齿364与第二凸齿28相配合，链条36传动用于驱动移动组件2在沿移动组件2传动，在链条36传动过程中，第一凸齿364推动第二凸齿28移动，使移动组件2移动。

本发明中的动力机架优选的包括电机底座32和链轮底座35，主动链轮33和从动链轮34采用转动轴转动安装在链轮底座35上，电机31采用螺栓可拆卸的安装在电机底座32顶部，电机31的输出轴与主动链轮33的转动轴连接，移动组件轨道4从链轮底座35中穿过，并且长槽开设在移动组件轨道4穿过链轮底座35的部位。本发明中的链轮底座35包括主动链轮底座和从动链轮底座，主动链轮33转动安装在主动链轮底座上，从动链轮34转动安装在从动链轮底座上，移动组件轨道4穿过主动链轮底座和从动链轮轨道。本发明中提及的用于支撑移动组件轨道4的支撑架可与移动组件轨道4的上部或者顶部连接，用于从移动组件轨道4的上部对其提供向上的拉力以实现移动组件轨道4的固定。

如图3所示，本发明中所述的悬挂组件1包括挂杆13、主杆11和载物杆12，挂杆13的顶端用于与移动组件2转动连接，本发明中的挂杆13的顶端和底端各固定连接有一个固定环，销轴23穿过挂杆13顶端的固定环，实现挂杆13与移动组件2的转动连接，主杆11的顶端与挂杆13的底端的固定环连接，载物杆12水平设置用于钩挂产品，并且载物杆12的中部与主杆11的底端连接，实现挂杆13将整个悬挂组件吊挂在移动组件2上，载物杆12的两端用于钩挂产品；本发明优选的将载物杆12的两端处向上弯曲成弯折部121以便于产品钩挂在载物杆12上，以提升钩挂产品的稳定性。

如图3所示，主杆11由钢材质制成，其包括上水平杆单元111、下水平杆单元112和竖直杆单元113，竖直杆单元113的顶端和底端分别与上水平杆单元111的一端和下水平杆单元112的一端固定连接，使主杆11呈“匚”字形，本发明优选的采用一根金属杆，经过两次90度的弯折做成主杆11，上水平杆单元111的另一端穿过挂杆13底端的固定环，并且在上水平杆单元111位于固定环两侧的部位各设置有一个与其螺纹配合的螺母，将上水平杆单元111转动连接在挂杆13的底端，载物杆12连接在下水平杆单元112上，本发明在下水平杆单元112上焊接固定有两个与下水平杆单元112垂直的固定板，在载物杆12上焊接有一个连接块，连接块位于两个固定板之间，采用穿过两个固定板和连接块的转动销，将载物杆12转动安装在下水平杆单元112上；为平衡悬挂组件，本发明在下水平杆单元112远离竖直杆单元113的一端设置有平衡砣14，所述的平衡砣14可直接焊接在下水平杆单元112的端部，也可以与下水平杆单元112螺纹连接。本发明在使用时，由于产品挂置在载物杆12的两端，载物杆12允许有一定程度地旋转，当只在载物杆12的一端挂置产品时，载物杆12会倾斜，此时由于载物杆12两端向上弯曲了一定程度，可以保证产品不会掉落。

如图1和图5所示，本发明在电机底座32上安装有运输线控制箱37，运输线控制箱37安装在电机底座32的侧面，控制电机31的转动，达到控制本发明移动的效果，运输线控制箱37上可设置指示灯、转速键和开关键，其中转速键有低、中、高速键，本发明中所述的运输线控制箱37本身以及其与电机31的电联接方式均系现有技术，本发明对此不予详述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.微型工厂自动连续式运输线装置，包括动力组件（3）、移动组件（2）、移动组件轨道（4）和多个悬挂组件（1），移动组件（2）安装在移动组件轨道（4）上，并且由动力组件（3）驱动在移动组件轨道（4）上移动，悬挂组件（1）的顶部转动设置在移动组件（2）上并且随移动组件（2）的移动而移动，悬挂组件（1）在移动过程中始终处于竖直状态；其特征在于：移动组件轨道（4）包括水平轨道单元（45）和倾斜轨道单元（46），倾斜轨道单元（46）的两端与水平轨道单元（45）连接。

2.根据权利要求1所述的微型工厂自动连续式运输线装置，其特征在于：移动组件（2）包括多个转动连接的移动单元，相邻的两个移动单元采用销轴（23）转动连接，悬挂组件（1）的顶端转动设置在销轴（23）上。

3.根据权利要求2所述的微型工厂自动连续式运输线装置，其特征在于：移动单元包括上组件（21）和下组件（22），上组件（21）与下组件（22）相向的一端可拆卸的连接，上组件（21）的另一端设置有两个第一凸起（26），下组件（22）的另一端设置有两个第二凸起（27），每个移动单元上的第一凸起（26）用于与和其连接的另一个移动单元上的第二凸起（27）相配合，并且两个第一凸起（26）伸入两个第二凸起（27）之间，两个第一凸起（26）间形成用于安装悬挂组件（1）的安装槽，销轴（23）穿过两个第一凸起（26）、两个第二凸起（27）和悬挂组件（1）的顶端。

4.根据权利要求3所述的微型工厂自动连续式运输线装置，其特征在于：移动组件轨道（4）包括顶板（41）和两个侧板（42），两个侧板（42）的顶端分别与顶板（41）的两侧固定连接，两个侧板（42）的底端相向的一侧设置有托板（43），销轴（23）的两端各转动设置有一个滚轮（25），销轴（23）两端的滚轮（25）分别由托板（43）向上支撑并且随着移动组件（2）的移动而在托板（43）上滚动。

5.根据权利要求4所述的微型工厂自动连续式运输线装置，其特征在于：两个托板（43）相向的一端设置有挡板（44），挡板（44）、托板（43）以及侧板（42）间形成滚轮通道，滚轮（25）在滚轮通道内滚动。

6.根据权利要求5所述的微型工厂自动连续式运输线装置，其特征在于：动力组件（3）包括动力机架、电机（31）、主动链轮（33）、从动链轮（34）和链条（36），电机（31）、主动链轮（33）和从动链轮（34）均安装在动力机架上，链条（36）绕在主动链轮（33）和从动链轮（34）上，电机（31）驱动主动链轮（33）转动，用于驱动链条（36）传动，链条（36）包括内链板（361）和外链板（362），内链板（361）与外链板（362）采用连接销转动连接，内链板（361）上设置有连接板（363），连接板（363）上设置有一个以上的第一凸齿（364），上组件（21）和下组件（22）的顶部各设置有一个第二凸齿（28），移动组件轨道（4）的顶板（41）上开有贯穿其上下的长槽，链条（36）的底部伸入长槽内，使第一凸齿（364）与第二凸齿（28）相配合，链条（36）传动用于驱动移动组件（2）在沿移动组件（2）传动。

7.根据权利要求6所述的微型工厂自动连续式运输线装置，其特征在于：动力机架包括电机底座（32）和链轮底座（35），主动链轮（33）和从动链轮（34）转动安装在链轮底座（35）上，电机（31）安装在电机底座（32）上，电机（31）的输出轴与主动链轮（33）连接，移动组件轨道（4）从链轮底座（35）中穿过，并且长槽开设在移动组件轨道（4）穿过链轮底座（35）的部位。

8.根据权利要求1至7任一项所述的微型工厂自动连续式运输线装置，其特征在于：悬挂组件（1）包括挂杆（13）、主杆（11）和载物杆（12），挂杆（13）的顶端用于与移动组件（2）转动连接，主杆（11）的顶端与挂杆（13）的底端连接，载物杆（12）水平设置，其中部与主杆（11）的底端连接，载物杆（12）的两端用于钩挂产品。

9.根据权利要求8所述的微型工厂自动连续式运输线装置，其特征在于：载物杆（12）的两端处向上弯曲成弯折部（121）。

10.根据权利要求9所述的微型工厂自动连续式运输线装置，其特征在于：主杆（11）包括上水平杆单元（111）、下水平杆单元（112）和竖直杆单元（113），竖直杆单元（113）的顶端和底端分别与上水平杆单元（111）的一端和下水平杆单元（112）的一端固定连接，使主杆（11）呈“匚”字形，上水平杆单元（111）的另一端与挂杆（13）的底端连接，载物杆（12）连接在下水平杆单元（112）上，下水平杆单元（112）远离竖直杆单元（113）的一端设置有平衡砣（14）。

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