CN106865121A - 一种可携带物料的高稳定性承重型水平传动链 - Google Patents

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Abstract

一种可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，它包括链条组件（1）、导轨组件（2）、支撑组件（3）和悬挂组件（4）；支撑组件通过支撑杆（3‑1）下端连接孔与链条组件连接；悬挂组件通过悬挂杆（4‑1）上端悬挂孔与链条组件实现连接；连接后的链条组件、支撑组件和悬挂组件组成的整体，通过将支撑组件中的滚轮（3‑2）放入导轨组件中上部导轨（2‑1）中，同时通过将悬挂组件中的滚轮（4‑4）放入导轨组件中下部导轨（2‑3）中，组成可携带物料的高稳定性承重型水平传动链。本发明解决了传统链条在传动过程中其自身不能携带物料运动等问题，而且具有可承重、高稳定性、传动效率高等优点，可期广泛应用于各种流水线等领域。

Description

一种可携带物料的高稳定性承重型水平传动链
技术领域
本发明属于链传动技术领域，涉及一种传动链尤其是一种水平传动链，具体地说是一种可携带物料的高稳定性承重型水平传动链。
背景技术
链传动是通过链条将主动链轮的运动和动力传递到从动链轮的一种传动方式。与带传动相比，其具有无弹性滑动和打滑现象、传动比准确、传递功率大、过载能力强等诸多优点。目前，已有的链传动多数情况下其链轮和链条均布置在竖直平面上（如自行车所采用的链传动），链条自重引起的下垂问题可依靠调节主动链轮和从动链轮间的中心距或是链条长度来解决。当链轮和链条水平布置时，通过调节主动链轮和从动链轮间的中心距或是链条长度，虽也能一定程度实现解决由链条自重引起的下垂问题，但其效果不如竖直布置时好；同时，若进一步调节主动链轮和从动链轮间的中心距或是链条长度则又会增加传动过程中摩擦，引起传动效率下降。可见，链传动过程中的链条下垂问题是其一个重要问题，更谈不上通过链条自身携带物料实现物料的传输。
事实上，随着现代科学技术的发展，不仅要求链轮和链条水平布置的场合越来越多，而且还希望通过链条自身携带物料实现物料传输的要求频频出现。例如，王宏宇等提出的激光熔注用高分散强粘附可透光微细颗粒涂覆方法（CN201610066435.5）需要经过预热、浸涂/刷涂/喷涂浆料、烘干等工序，实现涂覆工件在多工序间的流转很容易想到采用一种水平布置的链传动，其不仅需要在链传动过程链条自身能携带涂覆工件，而且在链传动过程还希望实现涂覆工件的上下移动。然而，目前的传动链均不能实现上述功能。再如，现代仓储管理系统中需要实现物品管理和摆放，链传动的应用非常之多，其对传动链的布置方向、链条直接携带物料以及传输过程中所携带物料的运动所提出的要求更具有多样化特点，CN201610066435.5对链传动所提出要求就是其中之一。
据申请人所知，目前尚未有一种可携带物料的高稳定性承重型水平传动链可供使用，进而制约了链传动结构更广泛的应用。
发明内容
本发明的目的是针对“目前尚未有一种可携带物料的高稳定性承重型水平传动链可供使用，进而制约了链传动结构更广泛的应用”的问题，发明一种可承重高稳定性水平传动链。
本发明的技术方案是：
一种可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，它包括链条组件1、导轨组件2、支撑组件3和悬挂组件4；支撑组件3通过支撑组件3中的支撑杆3-1下端连接孔3-5插入链条组件1中双头螺纹销轴1-5并用链条组件1中螺母1-7固定，从而实现与链条组件1的连接；悬挂组件4通过悬挂组件4中的悬挂杆4-1上端悬挂孔4-7插入链条组件1中双头螺纹销轴1-5并用链条组件1中螺母1-7固定，从而实现与链条组件1的连接；连接后的链条组件1、支撑组件3和悬挂组件4组成的整体，通过将支撑组件3中的滚轮3-2放入导轨组件2中上部导轨2-1中，同时通过将悬挂组件4中的滚轮4-4放入导轨组件2中下部导轨2-3中，组成可携带物料的高稳定性承重型水平传动链。
所述的链条组件1由外链板1-1、内链板1-2、套筒1-3、滚子1-4、双头螺纹销轴1-5、垫片1-6、螺母1-7组成；双头螺纹销轴1-5，依次装上套筒1-3、滚子1-4、内链板1-2、外链板1-1、垫片1-6、螺母1-7；外链板1-1与双头螺纹销轴1-5、内链板1-2和套筒1-3是过盈配合，滚子1-4与套筒1-3、套筒1-3与双头螺纹销轴1-5是间隙配合，垫片1-6和螺母1-7与双头螺纹销轴1-5两端形成螺纹连接。
所述的导轨组件2由上部导轨2-1、连接板2-2、下部导轨2-3、螺钉2-4、垫圈2-5和螺母2-6组成；用螺钉2-4、垫圈2-5和螺母2-6将上部导轨2-1、连接板2-2和下部导轨2-3连接在一起。
所述的支撑组件3由滚轮3-2、支撑杆3-1和螺母3-3组成；将支撑杆3-1上端螺杆旋入滚轮3-2下部螺纹孔内，并用螺母3-3紧固，所述的滚轮3-2在导轨组件2中的上部导轨2-1中滚动，支撑杆3-1的下端连接有连接板3-4，连接板3-4上设有两个供相邻的链条组件1中的双头螺纹销轴1-5插入的连接孔3-5，连接板3-4通过螺母1-7实现与链条组件1的连接，链条组件1在多个支撑组件3的作用下实现防下垂功能。
所述的悬挂组件4由悬挂杆4-1、弹簧4-2、伸缩杆4-3、滚轮4-4和夹头4-5组成；将弹簧4-2放入悬挂杆4-1连接空腔底端，弹簧4-2与伸缩杆4-3上端连接在一起，伸缩杆4-3上装有滚轮4-4和夹头4-5，夹头4-5用于夹持悬挂物料，滚轮4-4在导轨组件2的下部导轨2-3中移动；悬挂杆4-1的上端连接有悬挂板4-6，悬挂板4-6上设有两个供相邻的链条组件1中的双头螺纹销轴1-5插入的悬挂孔4-7，悬挂板4-6通过螺母1-7实现与链条组件1的连接，链条组件1通过多个悬挂组件4实现载重运行。
所述的上部导轨2-1其横截面为下端开口的框型结构。
所述的下部导轨2-3由两个相同的横截面为下端开口的框型结构导轨平行放置组成，并形成一定的间隙能够满足伸缩杆4-3正常通过。
所述的下部导轨2-3在竖直平面内其运动迹线可根据携带物料运动要求进行变形，实现所携带物料在竖直平面内上下运动。
所述的夹头4-5的夹紧形式包括双边夹紧、三边夹紧或环形夹紧。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，解决了传统链条在传动过程中其自身不能携带物料运动的问题，同时悬挂组件中的夹头可换，可适应携带不同形状物料。
（2）本发明所述可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，避免了传动链在水平放置的过程中由调节主动链轮和从动链轮间的中心距或是链条长度带来的传动摩擦增加、传动效率下降等不足，通过在链条上部增加支撑模块与上部导轨接触，提高了链条在水平运动过程中的稳定性。
（3）本发明所述可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，当下部导轨在竖直方向呈现一定轨迹，可实现所携带物料在竖直平面内上下运动。
（4）本发明所述可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，其具有可承重、高稳定性、传动效率高等优点，可期广泛应用于各种流水线等领域。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图。
图2 是本发明链条组件1的结构示意图。
图3 是本发明导轨组件2的结构示意图。
图4 是本发明支撑组件3的结构示意图。
图5 是本发明悬挂组件4的结构示意图。
图6 是本发明上部导轨2-1横截面结构示意图。
图7是本发明下部导轨2-3横截面结构示意图。
图8 是实例中本发明下部导轨2-3在竖直平面内的结构示意图。
图中，1-链条组件、2-导轨组件、3-支撑组件、4-悬挂组件；其中，1-1-外链板、1-2-内链板、1-3-套筒、1-4-滚子、1-5-双头螺纹销轴、1-6-垫片、1-7-螺母；2-1-上部导轨、2-2-紧固件、2-3-下部导轨、2-4螺钉、2-5垫圈、2-6螺母；3-1-支撑杆、3-2-滚轮、3-3螺母、3-4连接板、3-5连接孔；4-1-悬挂杆、4-2-弹簧、4-3-伸缩杆、4-4-滚轮、4-5-夹头、4-6悬挂板、4-7悬挂孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本发明做进一步说明。
如图1-8所示。
一种可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，它包括链条组件1、导轨组件2、支撑组件3和悬挂组件4；支撑组件3，通过支撑组件3中的支撑杆3-1下端连接孔插入链条组件1中双头螺纹销轴1-5并用链条组件1中螺母1-7固定，从而实现与链条组件1的连接；悬挂组件4，通过悬挂组件4中的悬挂杆4-1上端悬挂孔插入链条组件1中双头螺纹销轴1-5并用链条组件1中螺母1-7固定，从而实现与链条组件1的连接；连接后的链条组件1、支撑组件3和悬挂组件4组成的整体，通过将支撑组件3中的滚轮3-2放入导轨组件2中上部导轨2-1中，同时通过将悬挂组件4中的滚轮4-4放入导轨组件2中下部导轨2-3中，组成可携带物料的高稳定性承重型水平传动链；如图1所示。
具体实施时，本发明的链条组件1由外链板1-1、内链板1-2、套筒1-3、滚子1-4、双头螺纹销轴1-5、垫片1-6、螺母1-7组成，如图2所示；双头螺纹销轴1-5，依次装上套筒1-3、滚子1-4、内链板1-2、外链板1-1、垫片1-6、螺母1-7；外链板1-1与双头螺纹销轴1-5、内链板1-2和套筒1-3是过盈配合，滚子1-4与套筒1-3、套筒1-3与双头螺纹销轴1-5是间隙配合，垫片1-6和螺母1-7与双头螺纹销轴1-5两端形成螺纹连接。所述导轨组件2由上部导轨2-1、连接板2-2、下部导轨2-3、螺钉2-4、垫圈2-5和螺母2-6组成；用螺钉2-4、垫圈2-5和螺母2-6将上部导轨2-1、连接板2-2和下部导轨2-3连接在一起。所述支撑组件3由滚轮3-2、支撑杆3-1和螺母3-3组成；将支撑杆3-1上端螺杆旋入滚轮3-2下部螺纹孔内，并用螺母3-3紧固。所述悬挂组件4由悬挂杆4-1、弹簧4-2、伸缩杆4-3、滚轮4-4和夹头4-5组成；将弹簧4-2放入悬挂杆4-1连接空腔底端，弹簧4-2与伸缩杆4-3上端连接在一起，伸缩杆4-3上装有滚轮4-4和夹头4-5。
上部导轨2-1结构如图3所示，其横截面可为如图6所示的下端开口的框型结构。所述下部导轨2-3由两个相同的横截面为下端开口的框型结构导轨平行放置组成（如图7），并形成一定的间隙能够满足伸缩杆4-3正常通过。所述下部导轨2-3在竖直平面内其运动迹线可根据携带物料运动要求进行变形，实现所携带物料在竖直平面内上下运动，既可为直线形结构，也可为如图8所示的曲线形结构。当下部导轨2-3在竖直平面内的结构为一如图8所示的正弦曲线时，本发明可携带物料的高稳定性承重型水平传动链可实现在传动过程所携带物料按照正弦曲线规律在竖直平面内实现上下移动。
本发明的支撑组件3结构如图4所示，它主要由滚轮3-2、支撑杆3-1和螺母3-3组成；将支撑杆3-1上端螺杆旋入滚轮3-2下部螺纹孔内，并用螺母3-3紧固，所述的滚轮3-2在导轨组件2中的上部导轨2-1中滚动，支撑杆3-1的下端连接有连接板3-4，连接板3-4上设有两个供相邻的链条组件1中的双头螺纹销轴1-5插入的连接孔3-5，连接板3-4通过螺母1-7实现与链条组件1的连接，链条组件1在多个支撑组件3的作用下实现防下垂功能。
本发明的悬挂组件4如图5所示，它主要由悬挂杆4-1、弹簧4-2、伸缩杆4-3、滚轮4-4和夹头4-5组成；将弹簧4-2放入悬挂杆4-1连接空腔底端，弹簧4-2与伸缩杆4-3上端连接在一起，伸缩杆4-3上装有滚轮4-4和夹头4-5，夹头4-5用于夹持悬挂物料，滚轮4-4在导轨组件2的下部导轨2-3中移动；悬挂杆4-1的上端连接有悬挂板4-6，悬挂板4-6上设有两个供相邻的链条组件1中的双头螺纹销轴1-5插入的悬挂孔4-7，悬挂板4-6通过螺母1-7实现与链条组件1的连接，链条组件1通过多个悬挂组件4实现载重运行。所述夹头4-5其夹紧形式包括双边夹紧、三边夹紧或环形夹紧以及磁盘吸附等各种载物结构。
本发明根据需要可将支撑组件3的长度设计成可调式结构，滚轮4-4的位置也可设计成可调结构，以适应不同工况的需要以及方便根据生产要求进行更换。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术实现。

Claims (10)

1.一种可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，它包括链条组件（1）、导轨组件（2）、支撑组件（3）和悬挂组件（4）；支撑组件（3）通过支撑组件（3）中的支撑杆（3-1）下端连接孔（3-5）插入链条组件（1）中双头螺纹销轴（1-5）并用链条组件（1）中的螺母（1-7）固定，从而实现与链条组件（1）的连接；悬挂组件（4）通过悬挂组件（4）中的悬挂杆（4-1）上端的悬挂孔（4-7）插入链条组件（1）中双头螺纹销轴（1-5）并用链条组件（1）中螺母（1-7）固定，从而实现与链条组件（1）的连接；连接后的链条组件（1）、支撑组件（3）和悬挂组件（4）组成的整体，通过将支撑组件（3）中的滚轮（3-2）放入导轨组件（2）中上部导轨（2-1）中，同时通过将悬挂组件（4）中的滚轮（4-4）放入导轨组件（2）中下部导轨（2-3）中，组成可携带物料的高稳定性承重型水平传动链。
2.根据权利要求1所述的可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，其特征是所述的链条组件（1）由外链板（1-1）、内链板（1-2）、套筒（1-3）、滚子（1-4）、双头螺纹销轴（1-5）、垫片（1-6）、螺母（1-7）组成；双头螺纹销轴（1-5），依次装上套筒（1-3）、滚子（1-4）、内链板（1-2）、外链板（1-1）、垫片（1-6）、螺母（1-7）；外链板（1-1）与双头螺纹销轴（1-5）、内链板（1-2）和套筒（1-3）是过盈配合，滚子（1-4）与套筒（1-3）、套筒（1-3）与双头螺纹销轴（1-5）是间隙配合，垫片（1-6）和螺母（1-7）与双头螺纹销轴（1-5）两端形成螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，其特征是所述的导轨组件（2）由上部导轨（2-1）、连接板（2-2）、下部导轨（2-3）、螺钉（2-4）、垫圈（2-5）和螺母（2-6）组成；用螺钉（2-4）、垫圈（2-5）和螺母（2-6）将上部导轨（2-1）、连接板（2-2）和下部导轨（2-3）连接在一起。
4.根据权利要求1所述的可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，其特征是所述的支撑组件（3）由滚轮（3-2）、支撑杆（3-1）和螺母（3-3）组成；将支撑杆（3-1）上端螺杆旋入滚轮（3-2）下部螺纹孔内，并用螺母（3-3）紧固，所述的滚轮（3-2）在导轨组件（2）中的上部导轨（2-1）中滚动，支撑杆（3-1）的下端连接有连接板（3-4），连接板（3-4）上设有两个供相邻的链条组件（1）中的双头螺纹销轴（1-5）插入的连接孔（3-5），连接板（3-4）通过螺母（1-7）实现与链条组件（1）的连接，链条组件（1）在多个支撑组件（3）的作用下实现防下垂功能。
5.根据权利要求1所述的可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，其特征是所述的悬挂组件（4）由悬挂杆（4-1）、弹簧（4-2）、伸缩杆（4-3）、滚轮（4-4）和夹头（4-5）组成；将弹簧（4-2）放入悬挂杆（4-1）连接空腔底端，弹簧（4-2）与伸缩杆（4-3）上端连接在一起，伸缩杆（4-3）上装有滚轮（4-4）和夹头（4-5），夹头（4-5）用于夹持悬挂物料，滚轮（4-4）在导轨组件（2）的下部导轨（2-3）中移动；悬挂杆（4-1）的上端连接有悬挂板（4-6），悬挂板（4-6）上设有两个供相邻的链条组件（1）中的双头螺纹销轴（1-5）插入的悬挂孔（4-7），悬挂板（4-6）通过螺母（1-7）实现与链条组件（1）的连接，链条组件（1）通过多个悬挂组件（4）实现载重运行。
6.根据权利要求3所述的可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，其特征是所述的上部导轨（2-1）其横截面为下端开口的框型结构。
7.根据权利要求3所述的可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，其特征是所述的下部导轨（2-3）由两个相同的横截面为下端开口的框型结构导轨平行放置组成，并形成一定的间隙能够满足伸缩杆（4-3）正常通过。
8.根据权利要求3所述的可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，其特征是所述的下部导轨（2-3）在竖直平面内其运动迹线可根据携带物料运动要求进行变形，实现所携带物料在竖直平面内上下运动。
9.根据权利要求3所述的可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，其特征是所述的下部导轨（2-3）为直线形或曲线形结构。
10.根据权利要求5所述的可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，其特征是所述的夹头（4-5）的夹紧形式包括双边夹紧、三边夹紧或环形夹紧。
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