JP2000142934A - 長尺物体搬送用ローラコンベヤ - Google Patents

長尺物体搬送用ローラコンベヤ

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送効率が高く、しかも製作コストを安くで
きる長尺物体搬送用ローラコンベヤを提供する。 【解決手段】 長尺物体のローラ当接部に当接して前記
長尺物体を長手方向に摩擦駆動する駆動ローラ３Ｉと、
前記駆動ローラを回転自在に支持し、ローラ当接部に対
して駆動ローラの外周面が接近離間自在となるように固
定側部材に取り付けられた浮動支持枠３Ｃと、駆動ロー
ラ外周面がローラ当接部に押し付けられて長尺物体を搬
送可能な摩擦力が得られるように浮動支持枠を付勢する
付勢手段３Ｈとを有する駆動ローラユニット３が、長尺
物体のローラ当接部の長さより短い間隔で長尺物体の搬
送方向に複数配列されて構成されており、搬送する長尺
物体に撓みや歪みが生じていても、駆動ローラを確実に
ローラ当接部に押し付けて長尺物体を摩擦駆動すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の塗装ライ
ン等において使用されるスキッド等の長尺物体を搬送す
るためのローラコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のボディを塗装するライン
では、ボディを搬送する際に前後のボディどうしの衝突
を避けるため、ボディより長い全長を有するスキッド上
に載せ、これを、図７に示すようなスキッド搬送用のロ
ーラコンベヤＡ１によって搬送している。
【０００３】前記ローラコンベヤＡ１は、床面に設置さ
れたコンベヤフレームＡ２の幅方向の一方の端部に、鍔
付フリーローラＡ３が搬送方向に沿って多数配列されて
おり、他方の端部には、それぞれの鍔付フリーローラＡ
３と対向する位置に駆動ローラＡ４が配列されている。
【０００４】それぞれの鍔付フリーローラＡ３は、水平
軸回りに自由に回転できるようになっていて、その外周
面両側に形成されている鍔部Ｆで、ワークＷを搭載した
スキッドＡ５の一方のスキッド脚部Ａ６の底部に設けら
れているローラ当接部ｔの両側面を案内してスキッドＡ
５の搬送中の蛇行を防止するとともに、外周面で前記ロ
ーラ当接部ｔの下面を受けている。
【０００５】また、それぞれの駆動ローラＡ４は、スキ
ッドＡ５の他方のスキッド脚部Ａ６のローラ当接部ｔ下
面を外周面で受けており、内蔵されているモータによっ
て駆動ローラＡ４が回転し、スキッドＡ５が搬送される
ようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述したようなローラ
コンベヤで搬送されるスキッドは、搬送効率や、塗装後
の自動車のボディを載せて乾燥炉内を搬送する際の熱効
率を考慮して可及的に軽量に製作されており、しかも、
通常５〜６ｍの長尺で、幅は約８００ｍｍ程度の細長い
形状に形成されているため、荷重によって撓みが生じや
すく、また、製作時に歪みが生じやすい構造になってい
る。
【０００７】そのため、前述したようなローラコンベヤ
でスキッドを搬送する際に、スキッドに生じている撓み
や歪みによって、スキッド脚部と対向している駆動ロー
ラの一部がローラ当接部下面から離れてしまい、駆動ロ
ーラからスキッドに十分な駆動力が伝達されず、搬送効
率が低下する問題があった。
【０００８】特に、前後の駆動ローラ間にスキッドを案
内支持するフリーローラが直列に配置されていると、ロ
ーラ当接部がフリーローラのみと当接し、駆動ローラ部
分でスキッドのローラ当接部が浮き上がる状態となった
場合には、スキッドの搬送ができなくなる恐れがあっ
た。
【０００９】そのため、少なくともスキッドの一方の脚
部と対向する側を全て駆動ローラとする必要があり、駆
動ローラの数が多くなるとローラコンベヤの構造が複雑
になり、製作コストが高くなる問題があった。
【００１０】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題点を解消し、搬送効率が高く、しかも製作コス
トを安くできる長尺物体搬送用ローラコンベヤを提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の長尺物体搬送用ローラコンベヤは、長尺物体のローラ
当接部に当接して前記長尺物体を長手方向に摩擦駆動す
る駆動ローラと、前記駆動ローラを回転自在に支持し、
ローラ当接部に対して駆動ローラの外周面が接近離間自
在となるように固定側部材に取り付けられた浮動支持枠
と、駆動ローラ外周面をローラ当接部に押し付けるよう
に浮動支持枠を付勢する付勢手段とを有する駆動ローラ
ユニットを複数備えており、これらの駆動ローラユニッ
トは、長尺物体のローラ当接部の長さより短い間隔で長
尺物体の搬送方向に複数配列されている。
【００１２】前記長尺物体搬送用ローラコンベヤにおい
ては、搬送方向に隣り合う駆動ローラユニット間に、長
尺物体の荷重を定位置で分担支持する一つ以上の自由回
転自在なフリーローラが配置されていることが望まし
い。
【００１３】また、複数の駆動ローラユニットの列と並
行して長尺物体の荷重を定位置で分担支持する自由回転
自在なフリーローラが複数配列されているとともに、こ
れらのフリーローラ外周面に長尺物体下面のローラ当接
部を案内して長尺物体の搬送中の蛇行を防止する案内部
が形成されていることも望ましい。
【００１４】
【作用】スキッド等の長尺物体は、複数の駆動ローラユ
ニットの駆動ローラが前記長尺物体のローラ当接部に接
触して回転することにより搬送される。
【００１５】この際、長尺物体の撓みや歪みによって搬
送中にローラ当接部の通過位置が変動しても、駆動ロー
ラを支持している浮動支持枠が付勢手段の付勢力によっ
て追従変位し、駆動ローラはローラ当接部に常に押し付
けられた状態が維持されるので、駆動ローラの摩擦駆動
力は長尺物体に確実に伝達される。
【００１６】この際、搬送方向に隣り合う駆動ローラユ
ニット間に、長尺物体の荷重を定位置で分担支持する一
つ以上の自由回転自在なフリーローラが配置されている
場合には、長尺物体の荷重はフリーローラに分担して支
持され、駆動ローラやこれを支持している駆動ローラユ
ニットに作用する負荷が軽減される。
【００１７】また、複数の駆動ローラユニットの列と並
行して長尺物体の荷重を定位置で分担支持する自由回転
自在なフリーローラが複数配列されているとともに、少
なくとも一部のフリーローラ外周面に、長尺物体のロー
ラ当接部を案内して長尺物体の搬送中の蛇行を防止する
案内部が形成されている場合には、数が少なく、サイズ
も小さい駆動ローラでスキッド等の一定の幅のある長尺
物体を蛇行を生じることなく安定して搬送することがで
きる。
【００１８】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の長尺物体搬送用ローラコンベヤ
（以下、単にローラコンベヤという。）の側面図、図２
はその平面図、図３は図２のＡ−Ａ線位置における矢印
方向に見た断面図であって、この実施例においては、長
尺物体として、自動車のボディ等のワークを載せて運ぶ
ためのスキッドを搬送する例を示している。
【００１９】ローラコンベヤ１は、床面Ｇ上に固定して
設置されたコンベヤフレーム２に搬送方向に所定間隔で
配列された複数の駆動ローラユニット３を有している。
【００２０】前記駆動ローラユニット３は、コンベヤフ
レーム２の左右一対の縦材２Ａ間を連結している横材２
Ｂの一方の端寄りに設けられていて、図４〜図６に示す
ように、横材２Ｂ上面に固定されている取付ブラケット
３Ａに揺動軸３Ｂで上下揺動自在に支持された浮動支持
枠３Ｃを備えている。
【００２１】前記浮動支持枠３Ｃは、揺動軸３Ｂの前後
両側にそれぞれ設けられているストッパボルト３Ｄ，３
Ｅによって揺動範囲を調整自在に規制されており、浮動
支持枠３Ｃの搬送方向後端部に設けられているばね係止
ピン３Ｆとコンベヤフレーム２の横材２Ｂ側に取り付け
られているばね保持ボルト３Ｇとの間に張設されている
付勢手段としての引張コイルばね３Ｈによって、浮動支
持枠３Ｃに負荷がかかっていない状態では、常にストッ
パボルト３Ｅの先端が横材２Ｂ上面に当接する状態に付
勢されている。
【００２２】また、浮動支持枠３Ｃの揺動軸３Ｂより前
方位置には駆動ローラ３Ｉが取り付けられている。前記
駆動ローラ３Ｉにはモータと減速機構が内蔵されてい
て、両端が浮動支持枠３Ｃに固定されている図示しない
固定軸回りに前記モータで回転駆動されるようになって
いる。
【００２３】なお、駆動ローラ３Ｉに内蔵されているモ
ータへの給電は、前記固定軸内を通過して外部へ引き出
されている図示しない給電線を介して行われるようにな
っている。また、駆動ローラ３Ｉの外周面の一部は、摩
擦の大きいゴム等の弾性体３Ｊが被覆されている。
【００２４】また、それぞれの横材２Ｂの駆動ローラユ
ニット３側と反対側の端部には、外周面両側に案内部と
しての一対の鍔４Ａが形成されているフリーローラ４が
設けられている。
【００２５】これらのフリーローラ４は、図３に示すよ
うに、横材２Ｂ上に立設されている一対のローラ支持ブ
ラケット５間で固定支持されている固定軸６に図示して
いないベアリングを介して自由回転自在に保持されてい
る。
【００２６】また、コンベヤフレーム２の搬送方向に沿
って横材２Ｂと交互に縦材２Ａ上に設けられている横材
２Ｃ上の両端部には、それぞれ前後の駆動ローラユニッ
ト３に設けられている駆動ローラ３Ｉの弾性体３Ｊと同
一ライン上に位置するフリーローラ７と、前後のフリー
ローラ４と同一ライン上に位置するフリーローラ８が設
けられている。
【００２７】詳細に図示していないが、これらフリーロ
ーラ７，８はフリーローラ４と同様な一対のローラ支持
ブラケット間に固定支持されている固定軸にベアリング
を介して自由回転自在に支持されており、一方のフリー
ローラ７は平滑な円筒状外周面を有し、他方のフリーロ
ーラ８は外周面両側に一対の鍔部を有するフリーローラ
４と同一構造になっている。
【００２８】また、前記ローラコンベヤ１によって搬送
される長尺物体であるスキッド９は、搬送方向に細長い
左右一対のスキッド脚部１０，１１を有しており、これ
らのスキッド脚部１０，１１どうしは前後方向の複数箇
所で連結部材１２によって連結されている。
【００２９】また、これらの連結部材１２の一部に取り
付けられているワーク受枠１３（図１にのみ図示）上に
ワークＷが搭載されるようになっている。
【００３０】スキッド脚部１０，１１の下面にはそれぞ
れ長手方向に沿ってローラ当接部１０Ａ，１１Ａが設け
られており、スキッド９がローラコンベヤ１によって搬
送される際に、これらのローラ当接部１０Ａ，１１Ａの
下面がフリーローラ４，７，８の外周面で支持されると
ともに、これらの両側面がフリーローラ４の一対の鍔４
Ａと、フリーローラ８の一対の鍔８Ａによってそれぞれ
案内されるようになっている。
【００３１】また、駆動ローラ３Ｉに装着されている弾
性体３Ｊの外周面は、無負荷の状態ではローラ当接部１
０Ａ，１１Ａ下面と当接するそれぞれのフリーローラ
４，７，８の外周面のレベルより５ｍｍ程度上方に突出
した位置にある。
【００３２】そして、これらのフリーローラ４，７，８
にスキッド９が支持されたときには、駆動ローラ３Ｉに
設けられている弾性体３Ｊ外周面が引張コイルばね３Ｈ
の付勢力によってローラ当接部１０Ａ下面に押し付けら
れた状態になる。
【００３３】この状態で、駆動ローラ３Ｉを回転駆動す
ることにより、弾性体３Ｊ外周面とローラ当接部１０Ａ
間に摩擦力が作用し、スキッド９を搬送方向前方へ推進
させることができる。
【００３４】この際、スキッド９をローラコンベヤ１の
搬送方向に沿って連続的に搬送するためには、搬送方向
に隣り合う駆動ローラユニット３どうしの間隔を、ロー
ラ当接部１０Ａの長さより短く設定し、前方の駆動ロー
ラ３へローラ当接部１０Ａが次々に乗り継ぎ可能にして
おく必要がある。
【００３５】なお、それぞれの駆動ローラ３Ｉは、スキ
ッド９の搬送中は全て連続的に回転駆動しておいてもよ
いし、また、スキッド９が駆動ローラ３Ｉの上方に存在
しているか否かを光電センサ等のセンサで検出し、前記
センサがスキッド９を検出している間だけ、駆動ローラ
３Ｉが駆動されているようにしてもよい。
【００３６】また、前述した実施例においては、浮動支
持枠３Ｃの付勢手段として、引張コイルばね３Ｈを用い
ているが、これに限定するものではなく、例えば、浮動
支持枠に取り付けて揺動軸回りのモーメントを発生させ
る錘や、定圧エアが供給されるエアシリンダ装置等を付
勢手段として用いてもよい。
【００３７】また、本実施例の浮動支持枠３Ｃは、揺動
軸３Ｂを支点として揺動する構造であるが、駆動ローラ
がスキッド等の長尺物体のローラ当接部に対して直線的
に接近離間移動できるように、リニアガイド機構等を介
して固定部材側に支持させ、圧縮ばね等の付勢手段で駆
動ローラをローラ当接部に押し付けるようにしてもよ
い。
【００３８】また、本実施例においては、駆動ローラ３
Ｉにモータと減速機構が内蔵されているため、駆動ロー
ラユニット３を構造が簡単でコンパクトに構成できる長
所を有しているが、駆動ローラを駆動するためのモータ
や減速機を浮動支持枠等に取り付けて駆動ローラを外部
から駆動するようにしてもよい。
【００３９】また、前述した実施例においては、搬送方
向に隣り合う駆動ローラユニット３間に一つずつフリー
ローラ７を配置してあるが、このようなフリーローラは
２つ以上配置してもよい。ただし、駆動ローラユニット
３どうしの間隔は、ローラ当接部の長さより短い必要が
ある。
【００４０】また、駆動ローラユニット間には、フリー
ローラは配置せず、駆動ローラのみが搬送方向に配列さ
れていてもよく、また、駆動ローラユニット３は、搬送
方向に２列以上配置してあってもよい。
【００４１】また、本実施例では、スキッド脚部１０，
１１とローラ当接部１０Ａ，１１Ａを独立させている
が、スキッド脚部のそれぞれの下部両側面と下面でロー
ラ当接部を構成してもよく、この場合には、各フリーロ
ーラにこれらのスキッド脚部の幅に適合した長さのもの
を用いればよい。
【００４２】また、前述した実施例は、長尺物体がスキ
ッドである場合について説明しているが、長尺物体はス
キッドに限定するものでなく、駆動ローラやフリーロー
ラとのローラ当接部が設けられている物体であれば、ス
キッドと同様に搬送可能である。
【００４３】また、搬送する長尺物体が矩形の横断面形
状を有する場合等においては、長尺物体の下面に形成さ
れたローラ当接部をフリーローラで支持した状態で、駆
動ローラを長尺物体の側面に形成されたローラ当接部に
押し当てて摩擦駆動するようにしてもよい。
【００４４】さらに、前述した実施例においては、スキ
ッドの搬送中の蛇行を防止するために、外周面両側に案
内部としての一対の鍔４Ａ，８Ａが形成されているフリ
ーローラ４，８を用いているが、案内部は実施例のもの
に限定するものではなく、例えば、フリーローラ外周面
中央に算盤玉形状の突条を案内部として形成し、フリー
ローラで支持されるスキッド等の長尺物体のローラ当接
部の下面に横断面Ｖ字形の案内溝を長手方向形成して、
前記突条と案内溝を係合させて長尺物体を案内するよう
にしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
発明によれば、長尺物体の搬送方向に配列された複数の
駆動ローラユニットのそれぞれの駆動ローラが、付勢手
段で付勢されている浮動支持枠に支持されて個別に長尺
物体のローラ当接部に押し付けられた状態で駆動される
ため、長尺物体の撓みや歪みで、駆動ローラが長尺物体
の搬送中にローラ当接部から離れてしまうことがなく、
個々の駆動ローラの駆動力を確実に長尺物体に伝達する
ことができる。
【００４６】その結果、搬送効率が向上し、駆動ローラ
の数も少なくて済むため、ローラコンベヤの製作コスト
を低減させることができる。
【００４７】また、請求項２記載の発明によれば、長尺
物体の荷重をフリーローラが分担して支持するため、駆
動ローラは長尺物体の摩擦駆動のためだけに用いること
ができ、駆動ローラや駆動ローラユニットに作用する負
荷を軽減することができ、その結果、駆動ローラユニッ
トの数を減らすことができるとともに、駆動ローラに出
力の小さなものを使用することができ、消費動力を少な
くすることができる。
【００４８】さらに、請求項３記載の発明によれば、ス
キッド等の一定の幅のある長尺物体を数が少なくサイズ
の小さい駆動ローラで蛇行を生じることなく安定して搬
送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の長尺物体搬送用ローラコンベヤの１
実施例を示す側面図である。
【図２】 本発明の長尺物体搬送用ローラコンベヤの１
実施例を示す平面図である。
【図３】 図２のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た
断面図である。
【図４】 駆動ローラユニットの側面図である。
【図５】 駆動ローラユニットの平面図である。
【図６】 駆動ローラユニットを搬送方向後方から見た
図である。
【図７】 従来のスキッド搬送に用いるローラコンベヤ
の一例を示す横断面図である。
【符号の説明】
１ ローラコンベヤ ２ コンベヤフレーム ２Ａ 縦材 ２Ｂ 横材 ３ 駆動ローラユニット ３Ａ 取付ブラケット ３Ｂ 揺動軸 ３Ｃ 浮動支持枠 ３Ｄ，３Ｅ ストッパボルト ３Ｆ ばね係止ピン ３Ｇ ばね保持ボルト ３Ｈ 引張コイルばね ３Ｉ 駆動ローラ ３Ｊ 弾性体（付勢手段） ４，７，８ フリーローラ ４Ａ 鍔部 ５ ローラ支持ブラケット ６ 固定軸 ９ スキッド １０，１１ スキッド脚部 １０Ａ，１１Ａ ローラ当接部 １２ 連結部材

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長尺物体のローラ当接部に当接して前記
    長尺物体を長手方向に摩擦駆動する駆動ローラと、前記
    駆動ローラを回転自在に支持し、ローラ当接部に対して
    駆動ローラの外周面が接近離間自在となるように固定側
    部材に取り付けられた浮動支持枠と、駆動ローラ外周面
    をローラ当接部に押し付けるように浮動支持枠を付勢す
    る付勢手段とを有する駆動ローラユニットが、長尺物体
    のローラ当接部の長さより短い間隔で長尺物体の搬送方
    向に複数配列されていることを特徴とする長尺物体搬送
    用ローラコンベヤ。
  2. 【請求項２】 搬送方向に隣り合う駆動ローラユニット
    間に、長尺物体の荷重を定位置で分担支持する一つ以上
    の自由回転自在なフリーローラが配置されていることを
    特徴とする請求項１記載の長尺物搬送用ローラコンベ
    ヤ。
  3. 【請求項３】 複数の駆動ローラユニットの列と並行し
    て長尺物体の荷重を定位置で分担支持する自由回転自在
    なフリーローラが複数配列されているとともに、少なく
    とも一部のフリーローラ外周面には、長尺物体のローラ
    当接部を案内して長尺物体の搬送中の蛇行を防止する案
    内部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２
    記載の長尺物体搬送用ローラコンベヤ。
JP10325548A 1998-11-16 1998-11-16 長尺物体搬送用ローラコンベヤ Pending JP2000142934A (ja)

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