CN208746920U - 一种工收管输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种工收管输送装置，包括两组相互对称的支撑板，每个所述支撑板内均开设有通孔，每个所述通孔的孔壁上均安装有轴承，每组的两个所述轴承之间均安装有转轴，其中一个所述转轴上安装有两个相互对称的主动齿轮，位于同一侧的两个所述支撑板之间均设有调整机构，所述调整机构包括设置在位于同一侧的两个所述支撑板之间的安装板。本实用新型通过设置的伺服电机，将伺服电机接通外界电源工作时，带动传动链条转动，实现输送工收管，解决了一般的工收管输送装置其传动不稳定，容易造成工收管掉落的问题；另外通过设置的调整机构，避免工收管偏移，解决了一般工收管输送装置上的工收管容易偏移且不易调整的问题。

Description

一种工收管输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种工收管输送装置。

背景技术

随着社会的不断发展，原本由人工进行搬运的繁琐过程现在也逐渐被机械自动化给代替，在工收管的输送过程中，一般会用到工收管输送装置，而一般的工收管输送装置其传动不稳定，容易造成工收管掉落；另外一般的工收管输送装置其不能对运送的工收管的摆放位置进行调节，造成工收管摆放的位置不整齐，影响下一道操作工序。鉴于此，我们提出一种工收管输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工收管输送装置，以解决上述背景技术中提出的一般的工收管输送装置其传动不稳定，容易造成工收管掉落以及其不能对运送的工收管的摆放位置进行调节问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工收管输送装置，包括两组相互对称的支撑板，每个所述支撑板内均开设有通孔，每个所述通孔的孔壁上均安装有轴承，每组的两个所述轴承之间均安装有转轴，其中一个所述转轴上安装有两个相互对称的主动齿轮，另外一个所述转轴上正对每个所述主动齿轮的位置处均安装有从动齿轮，每个所述主动齿轮和与之对应的所述从动齿轮之间均通过传动链条连接，每个所述传动链条上均安装有若干个卡块，设有主动齿轮的一个所述转轴的末端设有伺服电机且主动齿轮与所述伺服电机的输出轴末端紧密焊接，所述伺服电机上设有侧面板，且所述侧面板紧密焊接在其中一个所述支撑板上；

位于同一侧的两个所述支撑板之间均设有调整机构。

优选的，两个所述转轴之间通过第一传动皮带连接。

优选的，每个所述转轴均紧密焊接在所述轴承的内轴上。

优选的，所述主动齿轮以及所述从动齿轮均与所述传动链条相互啮合。

优选的，所述伺服电机紧密焊接在所述侧面板上。

优选的，所述调整机构包括设置在位于同一侧的两个所述支撑板之间的安装板，且两个所述安装板之间相互对称，其中一个所述安装板位于所述侧面板的上方，每个所述安装板的底面均安装有驱动电机，每个所述驱动电机的输出轴末端均穿过所述安装板并连接有连接柱，每个所述安装板上还安装有连接杆，每个所述连接杆上均安装有两个相互对称的限位盘，位于同一个所述连接杆上的两个所述限位盘之间均套设有套筒，且每个所述套筒均和与之对应的所述连接柱之间通过第二传动皮带连接。

优选的，每个所述安装板的两端均紧密焊接在两个所述支撑板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的伺服电机，在将伺服电机接通外界电源之后，伺服电机开始工作，其上的输出轴开始转动，带动与其输出轴紧密焊接的转轴转动，该转轴转动的时候带动其上的主动齿轮转动，两个主动齿轮转动的时候带动与其通过传动链条连接的两个从动齿轮转动，两个从动齿轮转动的时候实现另一个转轴同步转动，此时又由于传动链条上设有卡块，工收管进入到相邻的两个卡块之间，随着伺服电机的输出轴不断转动，开始实现将工收管不断的向前输送，且该过程稳定，工收管不会掉落，解决了一般的工收管输送装置其传动不稳定，容易造成工收管掉落的问题。

2、本实用新型通过设置的调整机构，在工收管进入到两个第二传动皮带之间的时候，两个第二传动皮带之间的距离是恒定的，故保证进入到两个第二传动皮带之间的工收管如果向一侧偏移的话，其会与第二传动皮带接触，并在第二传动皮带的作用下，使工收管运动到正确的位置，避免其偏移，解决了一般的工收管输送装置其不能对运送的工收管的摆放位置进行调节，造成工收管摆放的位置不整齐，影响下一道操作工序的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型传动链条的立体视图；

图3为本实用新型调整机构的立体视图；

图4为本实用新型连接杆以及限位盘的爆炸图；

图5为本实用新型轴承的立体视图；

图6为本实用新型支撑板的立体视图。

图中：1、支撑板；11、通孔；12、轴承；13、转轴；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、传动链条；161、卡块；17、伺服电机；171、侧面板；18、第一传动皮带；2、调整机构；21、安装板；22、驱动电机；23、连接柱；24、连接杆；25、限位盘；26、套筒；27、第二传动皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种工收管输送装置，如图1、图2、图5和图6所示，包括两组相互对称的支撑板1，每个支撑板1内均开设有通孔11，每个通孔11的孔壁上均安装有轴承12，每组的两个轴承12之间均安装有转轴13，两个转轴13之间通过第一传动皮带18连接，每个转轴13均紧密焊接在轴承12的内轴上，其中一个转轴13上安装有两个相互对称的主动齿轮14，另外一个转轴13上正对每个主动齿轮14的位置处均安装有从动齿轮15，每个主动齿轮14和与之对应的从动齿轮15之间均通过传动链条16连接，主动齿轮14以及从动齿轮15均与传动链条16相互啮合，每个传动链条16上均安装有若干个卡块161，设有主动齿轮14的一个转轴13的末端设有伺服电机17且主动齿轮14与伺服电机17的输出轴末端紧密焊接，伺服电机17上设有侧面板171，伺服电机17紧密焊接在侧面板171上，且侧面板171紧密焊接在其中一个支撑板1上。

本实施例中，每组支撑板1的数量为两个，四个支撑板1能够起到一个稳定的支撑作用。

具体的，轴承12包括外轴、内轴和钢珠，外轴固定时，内轴可以继续转动，同理，内轴固定时，外轴可以继续转动，且每个轴承12的外轴均紧密焊接在通孔11的孔壁上。

进一步的，主动齿轮14以及从动齿轮15均紧密焊接在转轴13上，保证其整体结构的稳定性。

此外，伺服电机17采用上海枫信传动机械有限公司生产的YCT系列的调速电机，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

如图1、图3和图4所示，位于同一侧的两个支撑板1之间均设有调整机构2，调整机构2包括设置在位于同一侧的两个支撑板1之间的安装板21，每个安装板21的两端均紧密焊接在两个支撑板1上，且两个安装板21之间相互对称，其中一个安装板21位于侧面板171的上方，每个安装板21的底面均安装有驱动电机22，每个驱动电机22的输出轴末端均穿过安装板21并连接有连接柱23，每个安装板21上还安装有连接杆24，每个连接杆24上均安装有两个相互对称的限位盘25，位于同一个连接杆24上的两个限位盘25之间均套设有套筒26，且每个套筒26均和与之对应的连接柱23之间通过第二传动皮带27连接。

值得说明的是，驱动电机22采用安徽皖南电机股份有限公司生产的YX3系列高效节能电动机，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

值得注意的是，连接杆24以及驱动电机22分别安装在安装板21的两个拐角处，且连接杆24与驱动电机22的重合平面正好与安装板21的对角线位于同一平面上，连接杆24安装在安装板21上靠近从动齿轮15的一个拐角处，保证在工收管发生偏移的时候，工收管与第二传动皮带27接触，由于第二传动皮带27呈倾斜状，故在卡块161不断向前输送工收管的时候，偏移的工收管会慢慢的被第二传动皮带27向中间推动，使工收管运动到正确的位置，避免其继续偏移。

本实施例的工收管输送装置在使用时，将伺服电机17接通外界电源之后，伺服电机17开始工作，其上的输出轴开始转动，带动与伺服电机17输出轴紧密焊接的转轴13转动，该转轴13转动的时候带动其上的主动齿轮14转动，两个主动齿轮14转动的时候带动与其通过传动链条16连接的两个从动齿轮15转动，两个从动齿轮15转动的时候实现另一个转轴13同步转动，此时又由于传动链条16上设有卡块161，工收管进入到相邻的两个卡块161之间，随着伺服电机17的输出轴不断转动，开始实现将工收管不断的向前输送，且该输送过程稳定，工收管不会出现掉落的情况，解决了一般的工收管输送装置其传动不稳定，容易造成工收管掉落的问题；

另外，在工收管进入到两个第二传动皮带27之间的时候，两个第二传动皮带27之间的距离是恒定的，故保证进入到两个第二传动皮带27之间的工收管如果向一侧偏移的话，工收管开始与第二传动皮带27接触，由于两个第二传动皮带27均呈倾斜状，且两个第二传动皮带27中间相互对称，故在卡块161不断向前输送工收管的时候，偏移的工收管会慢慢的被第二传动皮带27向中间推动，使工收管运动到正确的位置，避免其继续偏移，解决了一般的工收管输送装置其不能对运送的工收管的摆放位置进行调节，造成工收管摆放的位置不整齐，影响下一道操作工序的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种工收管输送装置，包括两组相互对称的支撑板(1)，其特征在于：每个所述支撑板(1)内均开设有通孔(11)，每个所述通孔(11)的孔壁上均安装有轴承(12)，每组的两个所述轴承(12)之间均安装有转轴(13)，其中一个所述转轴(13)上安装有两个相互对称的主动齿轮(14)，另外一个所述转轴(13)上正对每个所述主动齿轮(14)的位置处均安装有从动齿轮(15)，每个所述主动齿轮(14)和与之对应的所述从动齿轮(15)之间均通过传动链条(16)连接，每个所述传动链条(16)上均安装有若干个卡块(161)，设有主动齿轮(14)的一个所述转轴(13)的末端设有伺服电机(17)且主动齿轮(14)与所述伺服电机(17)的输出轴末端紧密焊接，所述伺服电机(17)上设有侧面板(171)，且所述侧面板(171)紧密焊接在其中一个所述支撑板(1)上；

位于同一侧的两个所述支撑板(1)之间均设有调整机构(2)。

2.根据权利要求1所述的工收管输送装置，其特征在于：两个所述转轴(13)之间通过第一传动皮带(18)连接。

3.根据权利要求1所述的工收管输送装置，其特征在于：每个所述转轴(13)均紧密焊接在所述轴承(12)的内轴上。

4.根据权利要求1所述的工收管输送装置，其特征在于：所述主动齿轮(14)以及所述从动齿轮(15)均与所述传动链条(16)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的工收管输送装置，其特征在于：所述伺服电机(17)紧密焊接在所述侧面板(171)上。

6.根据权利要求1所述的工收管输送装置，其特征在于：所述调整机构(2)包括设置在位于同一侧的两个所述支撑板(1)之间的安装板(21)，且两个所述安装板(21)之间相互对称，其中一个所述安装板(21)位于所述侧面板(171)的上方，每个所述安装板(21)的底面均安装有驱动电机(22)，每个所述驱动电机(22)的输出轴末端均穿过所述安装板(21)并连接有连接柱(23)，每个所述安装板(21)上还安装有连接杆(24)，每个所述连接杆(24)上均安装有两个相互对称的限位盘(25)，位于同一个所述连接杆(24)上的两个所述限位盘(25)之间均套设有套筒(26)，且每个所述套筒(26)均和与之对应的所述连接柱(23)之间通过第二传动皮带(27)连接。

7.根据权利要求6所述的工收管输送装置，其特征在于：每个所述安装板(21)的两端均紧密焊接在两个所述支撑板(1)上。