CN219094262U - 一种水表仪表盘组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装机技术领域，且公开了一种水表仪表盘组装机，包括架体，所述架体底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱底端固定安装有万向轮，所述架体正前部固定安装有第一支撑桌，所述第一支撑桌顶端右侧固定安装有存放箱，所述第一支撑桌顶端右侧固定安装有第一机械臂，所述架体两侧活动安装有链条，所述架体正后部安装有第二支撑桌，所述第二支撑桌顶端固定安装有第二机械臂，所述链条内表面活动安装有齿轮，本实用新型通过设有限位柱，有利于限位柱可以固定传送带上的水表仪表盘，帮助机械臂更好的进行组装，在机械臂进行组装时，限位柱固定水表仪表盘组装，让其不受到力的作用上下左右偏移，加快了组装效率。

Description

一种水表仪表盘组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，更具体地涉及一种水表仪表盘组装机。

背景技术

水表，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，一般分为容积式水表和速度式水表两类。随着用水需求量越来越大，水表的需求日益增加，水表在生产加工过程中，水表仪表盘的组装是利用机械臂将水表仪表盘内的零件放入水表外壳内，再利用机械臂前端的螺丝刀进行固定，利用传送带进行移动的一道一道组装工序。

现如今的水表仪表盘组装机存在机械臂在进行仪表盘组装固定时，仪表盘在传送带上不是固定的，容易受到机械臂力的作用，左右上下偏移，降低了工作效率和组装的精确度，还存在机械臂前端夹块夹持零件时容易夹不紧，就会存在零件掉落，降低组装效率，还存在机械臂转动速度不可以进行控制，大大降低了机械臂工作的稳定性，降低工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种水表仪表盘组装机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种水表仪表盘组装机，包括架体，所述架体底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部与架体底部固定连接，所述架体正前部固定安装有第一支撑桌，所述第一支撑桌与架体正前部固定连接，所述第一支撑桌顶端右侧固定安装有存放箱，所述存放箱底端与第一支撑桌顶端右侧固定连接，所述第一支撑桌顶端右侧固定安装有第一机械臂，所述架体两侧活动安装有链条，所述链条与架体两侧活动连接；所述架体顶端两侧固定安装有固定块，所述架体顶端两侧与固定块固定连接，所述固定块内侧固定连接有限位柱。

进一步的，所述架体正后部安装有第二支撑桌，所述第二支撑桌与架体正后部固定连接，所述第二支撑桌顶端固定安装有第二机械臂，所述链条内表面活动安装有齿轮，所述齿轮与链条内表面活动连接，所述齿轮内部固定安装有转动柱，所述转动柱与齿轮固定套接。

进一步的，所述转动柱上右侧固定安装有滚轮，所述滚轮上活动套接有传送带，所述滚轮与转动柱固定套接，所述转动柱左侧固定安装有电机一，所述电机一与转动柱固定连接，所述电机一右侧固定安装有第一变速箱，所述电机一与第一变速箱固定连接。

进一步的，所述第一机械臂顶端固定安装有夹块，所述夹块与第一机械臂顶端固定连接，所述夹块内表面固定安装有电磁铁，所述夹块与电磁铁固定连接，所述第一机械臂底部固定安装有第一转动台，所述第一转动台顶端与第一机械臂底端固定连接，所述第一转动台底端与第一支撑桌顶端活动连接。

进一步的，所述第一转动台底端固定安装有第一旋转螺杆，所述第一旋转螺杆底端与第一转动台固定套接，所述第一旋转螺杆底端固定连接有电机二，所述电机二顶端固定连接有第二变速箱。

进一步的，所述第二机械臂底端固定安装有第二转动台，所述第二转动台顶端与第二机械臂底端固定连接，所述第二机械臂顶端固定连接有螺丝刀，所述第二转动台底端与第二支撑桌顶端活动连接，所述第二转动台底端固定套接有第二旋转螺杆，所述第二旋转螺杆底端固定连接有电机三，所述电机三顶端固定连接第三变速箱。

进一步的，所述支撑柱底端固定安装有万向轮，所述万向轮顶端与支撑柱底端固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有限位柱，有利于限位柱可以固定传送带上的水表仪表盘，帮助机械臂更好的进行组装，在机械臂进行组装时，限位柱固定水表仪表盘组装，让其不受到力的作用上下左右偏移，加快了组装效率和工作效率。

2.本实用新型通过设有电磁铁，有利于夹块上的电磁铁可以帮助夹块更好的夹住零件，加快水表仪表盘的组装，夹块向内加紧，电磁铁的吸附作用使夹块夹紧，随后夹块向外移动，零件从夹块上松落进行组装，加大了机械臂的稳定性和工作效率。

3.本实用新型通过设有变速箱，有利于变速箱可以控制机械臂以及传送带的转动速度，使组装工序更加的稳定，控制传送带速度，可以控制传送带水表仪表盘的移动速度，控制机械臂的转动速度，使其在组装在更稳定，增加工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体正后部结构示意图；

图3为本实用新型的第二机械臂结构示意图；

图4为本实用新型的第一机械臂结构示意图；

图5为本实用新型的传送带结构示意图；

图6为本实用新型的滚轮结构示意图。

附图标记为：1、架体；101、传送带；102、滚轮；2、链条；201、齿轮；202、转动柱；3、万向轮；4、支撑柱；5、第一支撑桌；6、存放箱；7、电机一；8、第一变速箱；9、第一机械臂；901、第一转动台；902、第二变速箱；903、第一旋转螺杆；904、电机二；905、夹块；906、电磁铁；10、第二机械臂；1001、第二转动台；1002、第三变速箱；1003、电机三；1004、第二旋转螺杆；1005、螺丝刀；11、第二支撑桌；12、固定块；1201、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的水表仪表盘组装机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图2和图5，本实用新型提供了一种水表仪表盘组装机，包括架体1，所述架体1底部固定安装有支撑柱4，所述支撑柱4顶部与架体1底部固定连接，所述支撑柱4底端固定安装有万向轮3，所述万向轮3顶端与支撑柱4底端固定连接，所述架体1正前部固定安装有第一支撑桌5，所述第一支撑桌5与架体1正前部固定连接，所述第一支撑桌5顶端右侧固定安装有存放箱6，所述存放箱6底端与第一支撑桌5顶端右侧固定连接，所述第一支撑桌5顶端右侧固定安装有第一机械臂9，所述架体1两侧活动安装有链条2，所述链条2与架体1两侧活动连接；所述架体1顶端两侧固定安装有固定块12，所述架体1顶端两侧与固定块12固定连接，所述固定块12内侧固定连接有限位柱1201。

参照图1，所述架体1正后部安装有第二支撑桌11，所述第二支撑桌11与架体1正后部固定连接，所述第二支撑桌11顶端固定安装有第二机械臂10，所述链条2内表面活动安装有齿轮201，所述齿轮201与链条2内表面活动连接，所述齿轮201内部固定安装有转动柱202，所述转动柱202与齿轮201固定套接。

参照图5和图6，所述转动柱202上右侧固定安装有滚轮102，所述滚轮102上活动套接有传送带101，所述滚轮102与转动柱202固定套接，所述转动柱202左侧固定安装有电机一7，所述电机一7与转动柱202固定连接，所述电机一7右侧固定安装有第一变速箱8，所述电机一7与第一变速箱8固定连接。

参照图4，所述第一机械臂9顶端固定安装有夹块905，所述夹块905与第一机械臂9顶端固定连接，所述夹块905内表面固定安装有电磁铁906，所述夹块905与电磁铁906固定连接，所述第一机械臂9底部固定安装有第一转动台901，所述第一转动台901顶端与第一机械臂9底端固定连接，所述第一转动台901底端与第一支撑桌5顶端活动连接。

参照图4，所述第一转动台901底端固定安装有第一旋转螺杆903，所述第一旋转螺杆903底端与第一转动台901固定套接，所述第一旋转螺杆903底端固定连接有电机二904，所述电机二904顶端固定连接有第二变速箱902。

参照图3，所述第二机械臂10底端固定安装有第二转动台1001，所述第二转动台1001顶端与第二机械臂10底端固定连接，所述第二机械臂10顶端固定连接有螺丝刀1005，所述第二转动台1001底端与第二支撑桌11顶端活动连接，所述第二转动台1001底端固定套接有第二旋转螺杆1004，所述第二旋转螺杆1004底端固定连接有电机三1003，所述电机三1003顶端固定连接第三变速箱1002。

本实用新型的工作原理：

在工作过程中，首先将水表仪表盘放入传送带101进行传送，架体1顶部两侧安装有固定块12，两侧固定块12内侧安装有限位柱1201，限位柱1201可以固定传送带101上的水表仪表盘，帮助第一机械臂9和第二机械臂10更好的进行组装，在第一机械臂9和第二机械臂10进行组装时，限位柱1201固定水表仪表盘组装，让其不受到力的作用上下左右偏移，加快了组装效率和工作效率架体1两侧安装有链条2，链条2内部安装有齿轮201，齿轮201内部安装有转动柱202，电机一7带动转动柱202转动，从而转动柱202带动滚轮102转动，从而滚轮102带动传送带101进行转动传输，电机一7上安装有第一变速箱8，可以控制滚轮102转动速度，从而控制传送带101上的水表仪表盘移动速度，使组装工序更稳定，当水表仪表盘传送至第一机械臂9面前时，第一机械臂9会通过第一转动台901进行转动，第一机械臂9利用夹块905在存放箱6内夹住组装零件，夹块905上安装有电磁铁906，对跟前的水表仪表盘进行零件组装，夹块905上的电磁铁906可以帮助夹块905更好的夹住零件，加快水表仪表盘的组装，夹块905向内加紧，电磁铁906的吸附作用使夹块905夹紧，随后夹块905向外移动，零件从夹块905上松落进行组装，第一转动台901的转动由电机二904带动第一旋转螺杆903进行带动，当装配好零件的水表仪表盘从传送带101传送至第二机械臂10面前时，第二机械臂10的螺丝刀1005就会对水表仪表盘上的螺丝进行固定组装，随后循环往复的进行组装操作，第二机械臂10是由电机三1003带动第二旋转螺杆1004带动第二转动台1001进行转动，第一机械臂9和第二机械臂10底部都安装有第二变速箱902和第三变速箱1002，控制第一机械臂9和第二机械臂10的转动速度，使其在组装在更稳定。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水表仪表盘组装机，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)底部固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)顶部与架体(1)底部固定连接，所述架体(1)正前部固定安装有第一支撑桌(5)，所述第一支撑桌(5)与架体(1)正前部固定连接，所述第一支撑桌(5)顶端右侧固定安装有存放箱(6)，所述存放箱(6)底端与第一支撑桌(5)顶端右侧固定连接，所述第一支撑桌(5)顶端右侧固定安装有第一机械臂(9)，所述架体(1)两侧活动安装有链条(2)，所述链条(2)与架体(1)两侧活动连接，所述架体(1)顶端两侧固定安装有固定块(12)，所述架体(1)顶端两侧与固定块(12)固定连接，所述固定块(12)内侧固定连接有限位柱(1201)。

2.根据权利要求1所述的一种水表仪表盘组装机，其特征在于：所述架体(1)正后部安装有第二支撑桌(11)，所述第二支撑桌(11)与架体(1)正后部固定连接，所述第二支撑桌(11)顶端固定安装有第二机械臂(10)，所述链条(2)内表面活动安装有齿轮(201)，所述齿轮(201)与链条(2)内表面活动连接，所述齿轮(201)内部固定安装有转动柱(202)，所述转动柱(202)与齿轮(201)固定套接。

3.根据权利要求2所述的一种水表仪表盘组装机，其特征在于：所述转动柱(202)上右侧固定安装有滚轮(102)，所述滚轮(102)上活动套接有传送带(101)，所述滚轮(102)与转动柱(202)固定套接，所述转动柱(202)左侧固定安装有电机一(7)，所述电机一(7)与转动柱(202)固定连接，所述电机一(7)右侧固定安装有第一变速箱(8)，所述电机一(7)与第一变速箱(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水表仪表盘组装机，其特征在于：所述第一机械臂(9)顶端固定安装有夹块(905)，所述夹块(905)与第一机械臂(9)顶端固定连接，所述夹块(905)内表面固定安装有电磁铁(906)，所述夹块(905)与电磁铁(906)固定连接，所述第一机械臂(9)底部固定安装有第一转动台(901)，所述第一转动台(901)顶端与第一机械臂(9)底端固定连接，所述第一转动台(901)底端与第一支撑桌(5)顶端活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水表仪表盘组装机，其特征在于：所述第一转动台(901)底端固定安装有第一旋转螺杆(903)，所述第一旋转螺杆(903)底端与第一转动台(901)固定套接，所述第一旋转螺杆(903)底端固定连接有电机二(904)，所述电机二(904)顶端固定连接有第二变速箱(902)。

6.根据权利要求2所述的一种水表仪表盘组装机，其特征在于：所述第二机械臂(10)底端固定安装有第二转动台(1001)，所述第二转动台(1001)顶端与第二机械臂(10)底端固定连接，所述第二机械臂(10)顶端固定连接有螺丝刀(1005)，所述第二转动台(1001)底端与第二支撑桌(11)顶端活动连接，所述第二转动台(1001)底端固定套接有第二旋转螺杆(1004)，所述第二旋转螺杆(1004)底端固定连接有电机三(1003)，所述电机三(1003)顶端固定连接第三变速箱(1002)。

7.根据权利要求1所述的一种水表仪表盘组装机，其特征在于：所述支撑柱(4)底端固定安装有万向轮(3)，所述万向轮(3)顶端与支撑柱(4)底端固定连接。

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