CN110817318A - 一种砖块加工接料板抓取移动机构 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明公开了一种砖块加工接料板抓取移动机构，包括移动支撑架，所述移动支撑架的顶板的顶面的左部和右部均固定有移动轨道，移动推车板处于移动支撑架的上方，移动推车板的底面设有多个移动轮体，移动轮体处于移动轨道上，移动推车板的底面固定有驱动电机，驱动电机带动移动轮体转动；它采用驱动电机移动，其冲击力小，输送抓取稳定，同时，其可以在抓取时将接料板提升，从而防止接料板与原先放置的放置架之间产生摩擦，提高接料板的使用寿命。

Description

一种砖块加工接料板抓取移动机构
技术领域
本发明涉及制砖设备技术领域，更具体的说涉及一种砖块加工接料板抓取移动机构。
背景技术
现有的水泥砖块加工中，其一般是将混合搅拌料进行压实分切后放置在接料板上，然后，接料板同水泥砖块一起通过抓取机构抓取输送，而现有的抓取机构一般采用机械手等机构抓取输送，而机械手一般采用油缸进行伸缩，其伸缩时，油缸的冲击力比较大，容易使接料板上的水泥砖块相互触碰而影响加工质量；
同时，机械手只能将接料板和其上的砖块一起进行前后延伸，其抓取时并不能将其接料板提升，使得抓取时，容易使接料板沿着其放置的放置架摩擦移动而产生磨损，使用寿命大大降低。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种砖块加工接料板抓取移动机构，它采用驱动电机移动，其冲击力小，输送抓取稳定，同时，其可以在抓取时将接料板提升，从而防止接料板与原先放置的放置架之间产生摩擦，提高接料板的使用寿命。
本发明的技术解决措施如下：
一种砖块加工接料板抓取移动机构，包括移动支撑架，所述移动支撑架的顶板的顶面的左部和右部均固定有移动轨道，移动推车板处于移动支撑架的上方，移动推车板的底面设有多个移动轮体，移动轮体处于移动轨道上，移动推车板的底面固定有驱动电机，驱动电机带动移动轮体转动；
所述移动推车板的顶面固定有升降机构，升降机构的升降块上固定有长形接料部，主接料板压靠在两个长形接料部的顶面上。
所述移动轨道为长形条形块的顶面成型有长形槽，长形槽的底面成型有齿形部，移动轮体为移动齿轮，移动齿轮的齿部与长形槽的底面的齿形部相啮合。
所述驱动电机为双出轴电机，移动推车板的底面的左部和右部均固定有多个轮体座，移动轮体的转轴通过轴承铰接在轮体座的连接板上，其中两个移动轮体的转轴的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连接。
所述移动推车板的底面的左部和右部均固定有三个轮体座。
所述升降机构包括两个竖直支撑板，两个竖直支撑板固定在移动推车板的中部的左右两侧的顶面上，竖直支撑板的中部成型有中心竖直通槽，每个竖直支撑板的外侧壁的上部和下部均固定有支撑板，竖直调节螺杆的两端通过轴承铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板的底面固定有升降调节电机，升降调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的一端具有的花键孔中，升降块螺接在竖直调节螺杆中，升降块插套在中心竖直通槽中。
所述两个升降块的内端伸出中心竖直通槽并固定有主连接块，主连接块的顶面固定有长形接料部。
所述主连接块的内侧壁上固定有加强润滑板，加强润滑板紧贴竖直支撑板的内侧壁。
本发明的有益效果在于：
它采用驱动电机移动，其冲击力小，输送抓取稳定，同时，其可以在抓取时将接料板提升，从而防止接料板与原先放置的放置架之间产生摩擦，提高接料板的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种砖块加工接料板抓取移动机构，包括移动支撑架10，所述移动支撑架10的顶板的顶面的左部和右部均固定有移动轨道11，移动推车板12处于移动支撑架10的上方，移动推车板12的底面设有多个移动轮体13，移动轮体13处于移动轨道11上，移动推车板12的底面固定有驱动电机14，驱动电机14带动移动轮体13转动；
所述移动推车板12的顶面固定有升降机构20，升降机构20的升降块21上固定有长形接料部22，主接料板100压靠在两个长形接料部22的顶面上。
进一步的说，所述移动轨道11为长形条形块的顶面成型有长形槽111，长形槽111的底面成型有齿形部，移动轮体13为移动齿轮，移动齿轮的齿部与长形槽111的底面的齿形部相啮合。
进一步的说，所述驱动电机14为双出轴电机，移动推车板12的底面的左部和右部均固定有多个轮体座15，移动轮体13的转轴通过轴承铰接在轮体座15的连接板上，其中两个移动轮体13的转轴的一端通过联轴器与驱动电机14的输出轴相连接。
进一步的说，所述移动推车板12的底面的左部和右部均固定有三个轮体座15。
进一步的说，所述升降机构20包括两个竖直支撑板23，两个竖直支撑板23固定在移动推车板12的中部的左右两侧的顶面上，竖直支撑板23的中部成型有中心竖直通槽24，每个竖直支撑板23的外侧壁的上部和下部均固定有支撑板25，竖直调节螺杆26的两端通过轴承铰接在两个支撑板25上，其中一个支撑板25的底面固定有升降调节电机27，升降调节电机27的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆26的一端具有的花键孔中，升降块21螺接在竖直调节螺杆26中，升降块21插套在中心竖直通槽24中。
进一步的说，所述两个升降块21的内端伸出中心竖直通槽24并固定有主连接块29，主连接块29的顶面固定有长形接料部22。
进一步的说，所述主连接块29的内侧壁上固定有加强润滑板28，加强润滑板28紧贴竖直支撑板23的内侧壁。
本实施例的工作原理：使用时，通过驱动电机14运行，带动，移动轮体13转动，从而使得移动推车板12沿着移动轨道11移动至主接料板100的下方，然后，通过两个升降调节电机27运行，从而使得两个竖直调节螺杆26转动，使得两个升降块21提升，从而使得长形接料部22压靠在主接料板100上并将主接料板100提升，使得主接料板100脱离原先的放置架，然后，再通过驱动电机14运行，即可将主接料板100以及其上的砖块移出，非常方便，其中，驱动电机14和升降调节电机27均通过连接线与控制主机电连接，通过控制主机控制实现运行，控制主机为常用的公知设备，不再详述。

Claims (7)

1.一种砖块加工接料板抓取移动机构，包括移动支撑架(10)，其特征在于：所述移动支撑架(10)的顶板的顶面的左部和右部均固定有移动轨道(11)，移动推车板(12)处于移动支撑架(10)的上方，移动推车板(12)的底面设有多个移动轮体(13)，移动轮体(13)处于移动轨道(11)上，移动推车板(12)的底面固定有驱动电机(14)，驱动电机(14)带动移动轮体(13)转动；
所述移动推车板(12)的顶面固定有升降机构(20)，升降机构(20)的升降块(21)上固定有长形接料部(22)，主接料板(100)压靠在两个长形接料部(22)的顶面上。
2.根据权利要求1所述一种砖块加工接料板抓取移动机构，其特征在于：所述移动轨道(11)为长形条形块的顶面成型有长形槽(111)，长形槽(111)的底面成型有齿形部，移动轮体(13)为移动齿轮，移动齿轮的齿部与长形槽(111)的底面的齿形部相啮合。
3.根据权利要求2所述一种砖块加工接料板抓取移动机构，其特征在于：所述驱动电机(14)为双出轴电机，移动推车板(12)的底面的左部和右部均固定有多个轮体座(15)，移动轮体(13)的转轴通过轴承铰接在轮体座(15)的连接板上，其中两个移动轮体(13)的转轴的一端通过联轴器与驱动电机(14)的输出轴相连接。
4.根据权利要求2所述一种砖块加工接料板抓取移动机构，其特征在于：所述移动推车板(12)的底面的左部和右部均固定有三个轮体座(15)。
5.根据权利要求1所述一种砖块加工接料板抓取移动机构，其特征在于：所述升降机构(20)包括两个竖直支撑板(23)，两个竖直支撑板(23)固定在移动推车板(12)的中部的左右两侧的顶面上，竖直支撑板(23)的中部成型有中心竖直通槽(24)，每个竖直支撑板(23)的外侧壁的上部和下部均固定有支撑板(25)，竖直调节螺杆(26)的两端通过轴承铰接在两个支撑板(25)上，其中一个支撑板(25)的底面固定有升降调节电机(27)，升降调节电机(27)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(26)的一端具有的花键孔中，升降块(21)螺接在竖直调节螺杆(26)中，升降块(21)插套在中心竖直通槽(24)中。
6.根据权利要求5所述一种砖块加工接料板抓取移动机构，其特征在于：所述两个升降块(21)的内端伸出中心竖直通槽(24)并固定有主连接块(29)，主连接块(29)的顶面固定有长形接料部(22)。
7.根据权利要求6所述一种砖块加工接料板抓取移动机构，其特征在于：所述主连接块(29)的内侧壁上固定有加强润滑板(28)，加强润滑板(28)紧贴竖直支撑板(23)的内侧壁。
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