CN110355521A - 一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，包括底板，物料仓支架，送料组件，每个所述送料组件均具有至少一对平行设置的滑料导杆，所述滑料导杆两端分别设有物料增补口和物料抓取口；所述物料增补口上方设有物料挡板；所述物料抓取口前方设有第一分料机构和第二分料机构，所述第一分料机构和第二分料机构上分别设有第一物料闸板和第二物料闸板；本自动搬送物料架通过倾斜设置的滑料导杆，利用物料自重送料，结构简单，易于组装，适合小零件的快速自动送料，设备的利用率和生产效率较高。

Description

一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架

技术领域

本发明涉及到汽车焊接辅助设备技术领域，具体涉及到一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架。

背景技术

目前，汽车的全自动化机器人焊接生产线上辅助零部件的上件一般采用人工上件方式，操作人员从物料框搬取工件，然后利用夹具将工件固定到车身上的指定位置。这种上件方法的缺点是员工劳动强度大，输送效率低，不能满足自动生产线的要求，并且操作人员的人身安全没有保障，存在安全隐患。

而且人工上料增加了企业的管理成本，随着人工成本的上升，用工难招工难等原因，迫使企业向自动化方向发展，尽量减少人工参与。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，包括底板，所述底板上方设有物料仓支架；所述物料仓支架上最少倾斜的设置一排送料组件，每个所述送料组件均具有至少一对平行设置的滑料导杆，所述滑料导杆两端分别设有物料增补口和物料抓取口；同排的所述送料组件均通过第一安装架和第二安装架固定安装在所述物料仓支架上，所述第一安装架靠近所述物料增补口一侧设置，所述第二安装架靠近所述物料抓取口一侧设置；所述第一安装架上方设有气动拉杆，所述气动拉杆端部连接有物料挡板，所述物料挡板位于所述物料增补口上方；所述第二安装架与所述物料抓取口之间依次设有第一分料机构和第二分料机构，所述第一分料机构和第二分料机构上分别设有第一物料闸板和第二物料闸板。

本自动搬送物料架每次运送一个小零件到生产线内部，搬用机器人用吸盘或抓手将小零件抓起后放到夹具上，自动搬送物料架解决了以往需要人工分料并且人工上料的缺陷，为企业提高了设备的自动化程度，同时也解决了用工难招工难的困惑。能够减少一半以上的产线操作人员，降低30％的企业经营成本。

本自动搬送物料架通过倾斜设置的滑料导杆，使得物料能够依靠自身重力向下滑动，无需额外设置驱动机构，即可使物料从物料增补口下滑到物料抓取口，供机器人抓取；

气动拉杆控制所述物料挡板落下，挡板边缘紧靠在所述滑料导杆上，与所述送料组件的上端部之间形成的区域为所述物料增补口，物料放置在物料增补口，打开物料挡板，物料向下滑动；

所述第二分料机构与所述送料组件的下端部之间形成的区域为所述物料抓取口，所述第一分料机构和第二分料机构配合使用，使得每组送料组件上的物料能够逐一的滑落到物料抓取口，保证机器人能够每次只抓取一个物料，不会一个抓手同时抓取多个物料，造成后续焊接出现偏差；

优选的，所述滑料导杆末端附近还设有物料限位销，防止物料滑出滑料导杆；

第一安装架和第二安装架能够从整体上同时固定住第一排送料组件，第二排的送料组件可以根据下方相应设置的安装架固定；根据整体物料架的大小和尺寸，可以设置多排送料组件，使得每次装满本自动搬送物料架的物料数量较多，增加机器人取料的总数和总时长，延长增补料时间间隔，不用频繁增补物料。

进一步的，所述第一安装架和所述第二安装架之间连接有稳定支架；所述第一安装架和所述第二安装架均为安装框结构，所述安装框具有下连接板、上连接板和侧板，所述侧板两端分别通过螺栓连接固定所述下连接板和上连接板；所述下连接板下方通过若干小支架固定安装在所述物料仓支架上，所述下连接板上方平行的设置有一排支撑柱，所述支撑柱用于固定所述滑料导杆；所述上连接板下方螺接所述稳定支架；所述稳定支架靠近所述第一安装架的一端向上延伸并连接所述物料挡板。

框结构的安装架，结构简单，易于组装和固定，并使送料组件能够相互平行的并排的安装在一起；稳定支架使得整个结构更加稳定，增强长度方向的支撑力。

进一步的，靠近所述物料挡板一侧的所述稳定支架的端部连接有转轴；所述物料挡板的一侧搭接在所述转轴上。转轴的设置，使得所述物料挡板一侧在气动拉杆的作用下能够绕所述转轴旋转，打开或关闭物料挡板的另一侧。

进一步的，所述滑料导杆两端均具有安装板，所述安装板上安装有缺料呼叫机构。所述安装板一方面用来安装所述滑料导杆，另一方面也能起到限位块的作用，确保物料在滑料导杆上运动，不会轻易从两端脱落；当所述滑料导杆上物料被抓取完毕后，物料传感器发出信号，使所述缺料呼叫机构发出缺料信号或报警，告知工人进行增补物料。

进一步的，所述第一分料机构与所述第二分料机构交替落下或升起所述第一物料闸板和第二物料闸板。

当本自动搬送物料架上装满物料待送料时，所述第一物料闸板和第二物料闸板均落下，最前面的物料被所述第一物料闸板挡住；此时升起所述第一物料闸板，最前面的物料下滑，落在所述第一物料闸板和所述第二物料闸板之间，再落下所述第一物料闸板，挡住次前面及其后面的物料；此时升起所述第二物料闸板，最前面的物料下滑至物料抓取口，机器人开始取料；机器人取料的同时，落下所述第二物料闸板，升起所述第一物料闸板，次前面的物料下滑至所述第一物料闸板和所述第二物料闸板之间，再次落下所述第一物料闸板，挡住其后面的物料，此时机器人已经将最前面的物料送料完毕回到原位，再次升起所述第二物料闸板，使次前面的物料下滑至物料抓取口，供机器人抓取；如此循环，直至所有物料均一一送料完毕。

所述第一物料闸板和第二物料闸板的循环交替使用，确保了物料抓取口物料的唯一性，保证机器人每次不会多取料，避免送料错误。

进一步的，所述第一分料机构和所述第二分料机构均为N形框架，两端分别固定安装在所述物料仓支架上，中部分别安装有第一气缸和第二气缸；所述第一分料机构设置的垂直高度大于所述第二分料机构的垂直高度；所述第一气缸连接并控制所述第一物料闸板，所述第二气缸连接并控制所述第二物料闸板。两个分料机构均通过螺栓固定在物料仓支架上，确保了其安装的稳固性和便利性；两个气缸分别控制两个物料闸板，确保物料闸板控制的独立性；两个分料机构之间的高度差由滑料导杆的倾斜度决定，斜度越大，高度差可以设置的越大。

进一步的，所述第一物料闸板和所述第二物料闸板上分别等距的设置有若干凹槽，所述凹槽设置在所述滑料导杆的正上方，所述凹槽宽度小于物料的轮廓宽度。其作用是用来挡住物料，闸板落下时，凹槽正好卡在所述滑料导杆两侧，凹槽两边的板子能够挡住物料，此结构简单，易于在闸板上加工或成型出来。

进一步的，所述物料仓支架与所述底板之间设有减震支撑件，所述减震支撑件设置在所述物料仓支架的四角处；所述物料仓支架内部空腔中安装有电气控制系统与电磁阀。

所述减震支撑件为塑料、橡胶或金属弹性件，或减震弹簧组件；保证在移动过程中，上方各部件的稳定性；将电气控制系统与电磁阀设置在所述物料仓支架内部空腔中，使设备更加紧凑，无过多的外部连线，美化了整体结构。

进一步的，所述物料仓支架具有矩形底框，以及所述矩形底框上方的第一竖直支架、第二竖直支架、第一水平支架和第二水平支架；所述第一竖直支架为两根并竖直平行的同侧设置在所述矩形底框一侧边上，所述第二竖直支架平行的设置在所述矩形底框的另三侧边上，所述第一竖直支架高度大于所述第二竖直支架；同侧的所述第一竖直支架之间连接安装有所述第一水平支架，所述第一水平支架最少为2根；同侧的所述第一竖直支架与所述第二竖直支架之间连接安装所述第二水平支架，远离所述第一竖直支架一端的所述第二水平支架之间还设有所述第一水平支架；所述第一竖直支架上方还设有设备启动按钮盒和设备运行指示灯。

物料仓支架一边高一边低的设置，使得安装在上方的送料组件为倾斜设置，根据结构的需要可以设置多根第一水平支架和第二水平支架，用以固定安装上方的众多部件，同时要确保整个物料仓支架的稳定性和安全性。设备启动按钮盒设置在第一竖直支架上，便于工人在填完物料后，按下启动开关，运行设备，设备运行指示灯直观的反映设备运行状态的好坏。

进一步的，所述底板下方四角处设有万向轮，便于移动本设备，所述底板四周还设有若干小支脚，在移动到指定位置后，用于支撑和固定本设备。

本自动搬送物料架利用工件的自身的形状特性来设计，有子弹夹类型的式样，也有首尾相接依次排列的式样，一个一个将工件输送到固定的位置，并且能够保证每次输送过去的零件位置是一样的，且每次只输送一个零件，方便机器人抓取。

本自动搬送物料架的工作原理为：人工将多个产品按照一定的固定的姿态进行装夹，类似于子弹夹，直到装满为止；滑料导杆与地面的夹角为45度，物料靠自身的重力向下滑动，首尾相互对接，物料的滑道只有一个工件的厚度，这样可以保证物料不会重叠；一排可以同时安装多组滑料导杆，每组滑料导杆内可以储存多个物料，这样一来本自动搬送物料架可以储存至少100个物料；每一个滑料导杆单独使用，机器人抓取每一个滑料导杆最前面的一个物料，当第一个滑料导杆最后一个物料抓完后，机器人会通过工件感应器的有无来判断是否抓取下一个滑料导杆上的物料，以此类推，当机器人抓取到最后几个物料时，机器人会给PLC系统发送缺料信号，设备上的缺料呼叫机构会响起，通知操作工过来增补物料。

由于增补零件的位置在生产线护栏外面，所以在增补零件时生产线不用停止工作，边增补边生产，达到不停线增补物料，而且非常安全。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本自动搬送物料适合小零件的快速自动送料，提高了设备的自动化程度，同时也解决了用工难招工难的困惑，能够减少一半以上的产线操作人员，降低30％的企业经营成本；2、通过倾斜设置的滑料导杆，利用物料自重送料，避免了复杂的物料驱动组件或人工分料、送料，节约的设备成本和能源消耗；3、物料有规律、有节奏的逐一下滑，便于机器人准确取料；4、设置多排送料组件，使得每次装满本自动搬送物料架的物料数量较多，增加机器人取料的总数和总时长，延长增补料时间间隔，不用频繁增补物料，增加了设备利用率；5、物料增补口设置在生产线域外，可以不停线的进行增补物料，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架正面立体结构示意图；

图2为本发明一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架侧面立体结构示意图；

图3为本发明一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架C处结构放大示意图；

图4为本发明一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架A处结构放大示意图；

图5为本发明一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架B处结构放大示意图；

图中：1、底板；2、物料仓支架；201、矩形底框；202、第一竖直支架；203、第二竖直支架；204、第一水平支架；205、第二水平支架；3、滑料导杆；4、第一安装架；401、气动拉杆；5、第二安装架；6、物料挡板；601、凸边；602、提手；7、第一分料机构；8、第二分料机构；9、第一物料闸板；901、凹槽；10、第二物料闸板；11、第一气缸；12、第二气缸；13、稳定支架；14、安装板；15、缺料呼叫机构；16、减震支撑件；17、电气控制系统；18、电磁阀；19、设备启动按钮盒；20、设备运行指示灯；21、万向轮；22、小支脚；23、物料；24、转轴；25、“之”字形连接板；26、“T”形连接块；27、下连接板；28、上连接板；29、侧板；30、小支架；31、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1～图4所示，一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，包括底板1，所述底板1上方设有物料仓支架2；所述物料仓支架2上最少倾斜的设置一排送料组件，每个所述送料组件均具有至少一对平行设置的滑料导杆3，所述滑料导杆3两端分别设有物料增补口和物料抓取口；同排的所述送料组件均通过第一安装架4和第二安装架5固定安装在所述物料仓支架2上，所述第一安装架4靠近所述物料增补口一侧设置，所述第二安装架5靠近所述物料抓取口一侧设置；所述第一安装架4上方设有气动拉杆401，所述气动拉杆401端部连接有物料挡板6，所述物料挡板6位于所述物料增补口上方；所述第二安装架5与所述物料抓取口之间依次设有第一分料机构7和第二分料机构8，所述第一分料机构7和第二分料机构8上分别设有第一物料闸板9和第二物料闸板10。

本自动搬送物料架通过倾斜设置的滑料导杆3，使得物料23能够依靠自身重力向下滑动，无需额外设置驱动机构，即可使物料23从物料增补口下滑到物料抓取口，供机器人抓取；

气动拉杆401控制所述物料挡板6落下，物料挡板6边缘紧靠在所述滑料导杆3上，与所述送料组件的上端部之间形成的区域为所述物料增补口，物料放置在物料增补口，打开物料挡板6，物料向下滑动；

所述第二分料机构8与所述送料组件的下端部之间形成的区域为所述物料抓取口，所述第一分料机构7和第二分料机构8配合使用，使得每组送料组件上的物料能够逐一的滑落到物料抓取口，保证机器人能够每次只抓取一个物料，不会一个抓手同时抓取多个物料，造成后续焊接出现偏差；

优选的，所述滑料导杆3末端附近还设有物料限位销，防止物料23滑出滑料导杆3；

第一安装架4和第二安装架5能够从整体上同时固定住第一排送料组件，第二排的送料组件可以根据下方相应设置的安装架固定；根据整体物料架的大小和尺寸，可以设置多排送料组件，使得每次装满本自动搬送物料架的物料数量较多，增加机器人取料的总数和总时长，延长增补料时间间隔，不用频繁增补物料。

进一步的，所述第一安装架4和所述第二安装架5之间连接有稳定支架13；所述第一安装架4和所述第二安装架5均为安装框结构，如图3所示，所述安装框具有下连接板27、上连接板28和侧板29，所述侧板29两端分别通过螺栓连接固定所述下连接板27和上连接板28；所述下连接板27下方通过若干小支架30固定安装在所述物料仓支架2上，所述下连接板27上方平行的设置有一排支撑柱31，所述支撑柱31用于固定所述滑料导杆3；所述上连接板28下方螺接所述稳定支架13；所述稳定支架13靠近所述第一安装架4的一端向上延伸并连接所述物料挡板6。

框结构的安装架，结构简单，易于组装和固定，并使送料组件能够相互平行的并排的安装在一起；稳定支架13使得整个结构更加稳定，增强长度方向的支撑力。

进一步的，如图4所示，靠近所述物料挡板6一侧的所述稳定支架13的端部连接有转轴24；所述物料挡板6的一侧通过凸边601搭接在所述转轴24上。转轴24的设置，使得所述物料挡板6的一侧在气动拉杆401的作用下能够绕所述转轴24旋转，打开或关闭物料挡板6的另一侧。所述物料挡板6远离所述第一安装架4的一侧还设有提手602.

其中，所述第一安装架4的中部安装有“之”字形连接板25，所述“之”字形连接板25的端部通过“T”形连接块26铰接所述气动拉杆401，气动拉杆401的另一端也通过“T”形连接块26与所述物料挡板6连接。

进一步的，所述滑料导杆3两端均具有安装板14，所述安装板14上安装有缺料呼叫机构15。所述安装板14一方面用来安装所述滑料导杆3，另一方面也能起到限位块的作用，确保物料在滑料导杆3上运动，不会轻易从两端脱落；当所述滑料导杆3上物料被抓取完毕后，物料传感器发出信号，使所述缺料呼叫机构15发出缺料信号或报警，告知工人进行增补物料。

进一步的，所述第一分料机构7与所述第二分料机构8交替落下或升起所述第一物料闸板9和第二物料闸板10。

当本自动搬送物料架上装满物料待送料时，所述第一物料闸板9和第二物料闸板10均落下，最前面的物料被所述第一物料闸板9挡住；此时升起所述第一物料闸板9，最前面的物料下滑，落在所述第一物料闸板9和所述第二物料闸板10之间，再落下所述第一物料闸板9，挡住次前面及其后面的物料；此时升起所述第二物料闸板10，最前面的物料下滑至物料抓取口，机器人开始取料；机器人取料的同时，落下所述第二物料闸板10，升起所述第一物料闸板9，次前面的物料下滑至所述第一物料闸板9和所述第二物料闸板10之间，再次落下所述第一物料闸板9，挡住其后面的物料，此时机器人已经将最前面的物料送料完毕回到原位，再次升起所述第二物料闸板10，使次前面的物料下滑至物料抓取口，供机器人抓取；如此循环，直至所有物料均一一送料完毕。

所述第一物料闸板9和第二物料闸板10的循环交替使用，确保了物料抓取口物料的唯一性，保证机器人每次不会多取料，避免送料错误。

进一步的，所述第一分料机构7和所述第二分料机构8均为N形框架，两端分别固定安装在所述物料仓支架2上，中部分别安装有第一气缸11和第二气缸12；所述第一分料机构7设置的垂直高度大于所述第二分料机构8的垂直高度；所述第一气缸11连接并控制所述第一物料闸板9，所述第二气缸12连接并控制所述第二物料闸板10。两个分料机构均通过螺栓固定在物料仓支架上，确保了其安装的稳固性和便利性；两个气缸分别控制两个物料闸板，确保物料闸板控制的独立性；两个分料机构之间的高度差由滑料导杆的倾斜度决定，斜度越大，高度差可以设置的越大。

进一步的，所述第一物料闸板9和所述第二物料闸板10上分别等距的设置有若干凹槽901，如图5所示，所述凹槽901设置在所述滑料导杆3的正上方，所述凹槽901宽度小于物料23的轮廓宽度。其作用是用来挡住物料，闸板落下时，凹槽正好卡在所述滑料导杆两侧，凹槽两边的板子能够挡住物料，此结构简单，易于在闸板上加工或成型出来。

进一步的，所述物料仓支架2与所述底板1之间设有减震支撑件16，所述减震支撑件16设置在所述物料仓支架2的四角处；所述物料仓支架2内部空腔中安装有电气控制系统17与电磁阀18。

所述减震支撑件16为橡胶弹性件；保证在移动过程中，上方各部件的稳定性；将电气控制系统17与电磁阀18设置在所述物料仓支架2的内部空腔中，使设备更加紧凑，无过多的外部连线，美化了整体结构。

进一步的，如图2所示，所述物料仓支架具有矩形底框201，以及所述矩形底框201上方的第一竖直支架202、第二竖直支架203、第一水平支架204和第二水平支架205；所述第一竖直支架202为两根并竖直平行的同侧设置在所述矩形底框201的一侧边上，所述第二竖直支架203平行的设置在所述矩形底框201的另三侧边上，所述第一竖直支架202高度大于所述第二竖直支架203；同侧的所述第一竖直支架202之间连接安装有所述第一水平支架204，所述第一水平支架204最少为2根；同侧的所述第一竖直支架202与所述第二竖直支架203之间连接安装所述第二水平支架205，远离所述第一竖直支架202一端的所述第二水平支架205之间还设有所述第一水平支架204；所述第一竖直支架202上方还设有设备启动按钮盒19和设备运行指示灯20。

物料仓支架2一边高一边低的设置，使得安装在上方的送料组件为倾斜设置，根据结构的需要可以设置多根第一水平支架204和第二水平支架205，用以固定安装上方的众多部件，同时要确保整个物料仓支架的稳定性和安全性。设备启动按钮盒设置在第一竖直支架上，便于工人在填完物料后，按下启动开关，运行设备，设备运行指示灯直观的反映设备运行状态的好坏。

进一步的，所述底板1下方四角处设有万向轮21，便于移动本设备，所述底板1四周还设有若干小支脚22，在移动到指定位置后，用于支撑和固定本设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，包括底板，所述底板上方设有物料仓支架；其特征在于，所述物料仓支架上最少倾斜的设置一排送料组件，每个所述送料组件均具有至少一对平行设置的滑料导杆，所述滑料导杆两端分别设有物料增补口和物料抓取口；同排的所述送料组件均通过第一安装架和第二安装架固定安装在所述物料仓支架上，所述第一安装架靠近所述物料增补口一侧设置，所述第二安装架靠近所述物料抓取口一侧设置；所述第一安装架上方设有气动拉杆，所述气动拉杆端部连接有物料挡板，所述物料挡板位于所述物料增补口上方；所述第二安装架与所述物料抓取口之间依次设有第一分料机构和第二分料机构，所述第一分料机构和第二分料机构上分别设有第一物料闸板和第二物料闸板。

2.根据权利要求1所述的用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，其特征在于，所述第一安装架和所述第二安装架之间连接有稳定支架；所述第一安装架和所述第二安装架均为安装框结构，所述安装框具有下连接板、上连接板和侧板，所述侧板两端分别通过螺栓连接固定所述下连接板和上连接板；所述下连接板下方通过若干小支架固定安装在所述物料仓支架上，所述下连接板上方平行的设置有一排支撑柱，所述支撑柱用于固定所述滑料导杆；所述上连接板下方螺接所述稳定支架；所述稳定支架靠近所述第一安装架的一端向上延伸并连接所述物料挡板。

3.根据权利要求2所述的用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，其特征在于，靠近所述物料挡板一侧的所述稳定支架的端部连接有转轴；所述物料挡板的一侧搭接在所述转轴上。

4.根据权利要求1所述的用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，其特征在于，所述滑料导杆两端均具有安装板，所述安装板上安装有缺料呼叫机构。

5.根据权利要求1所述的用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，其特征在于，所述第一分料机构与所述第二分料机构交替落下或升起所述第一物料闸板和第二物料闸板。

6.根据权利要求1所述的用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，其特征在于，所述第一分料机构和所述第二分料机构均为N形框架，两端分别固定安装在所述物料仓支架上，中部分别安装有第一气缸和第二气缸；所述第一分料机构设置的垂直高度大于所述第二分料机构的垂直高度；所述第一气缸连接并控制所述第一物料闸板，所述第二气缸连接并控制所述第二物料闸板。

7.根据权利要求1或6所述的用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，其特征在于，所述第一物料闸板和所述第二物料闸板上分别等距的设置有若干凹槽，所述凹槽设置在所述滑料导杆的正上方，所述凹槽宽度小于物料的轮廓宽度。

8.根据权利要求1所述的用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，其特征在于，所述物料仓支架与所述底板之间设有减震支撑件，所述减震支撑件设置在所述物料仓支架的四角处；所述物料仓支架内部空腔中安装有电气控制系统与电磁阀。

9.根据权利要求1、2、6或8任一所述的用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，其特征在于，所述物料仓支架具有矩形底框，以及所述矩形底框上方的第一竖直支架、第二竖直支架、第一水平支架和第二水平支架；所述第一竖直支架为两根并竖直平行的同侧设置在所述矩形底框一侧边上，所述第二竖直支架平行的设置在所述矩形底框的另三侧边上，所述第一竖直支架高度大于所述第二竖直支架；同侧的所述第一竖直支架之间连接安装有所述第一水平支架，所述第一水平支架最少为两根；同侧的所述第一竖直支架与所述第二竖直支架之间连接安装所述第二水平支架，远离所述第一竖直支架一端的所述第二水平支架之间还设有所述第一水平支架；所述第一竖直支架上方还设有设备启动按钮盒和设备运行指示灯。

10.根据权利要求1所述的用于汽车焊装线小零件的自动搬送物料架，其特征在于，所述底板下方四角处设有万向轮，所述底板四周还设有若干小支脚。