CN109693923A - 一种仓储物流用货物自动筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仓储物流用货物自动筛选装置，机架上自左向右设有传送皮带；传送皮带的右端设有称重机构；称重机构包括称重平台、重量传感器和红外线感应器；称重平台用于承接传送皮带输送的货物；重量传感器设置在称重平台的底部；称重平台的上表面设有沉孔；红外线感应器设置在沉孔内；机架上位于称重平台的前后两侧分别设有第一滑梯和第二滑梯；机架上设有推送机构；推送机构可推动称重平台上的货物到第一滑梯或者第二滑梯上；红外线感应器与可编程程序控制器电性相连；可编程程序控制器分别与重量传感器和推送机构电性相连。本发明可自动对货物的重量进行筛选，提高了工作效率，满足批量货物重量筛选的需求。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种仓储物流用货物自动筛选装置。
背景技术
随着物流行业的快速发展，特别是近几年快件物流形式的飞速发展，快递公司中转站的快件类货物流通量日益增多。快件类货物在分类整理时需要通过对货物的重量进行筛选，以达到节约物流成本的目的。目前对货物重量的筛选，通常是人工将货物放置在电子秤上进行称量，人工筛选效率较低，劳动强度大，不能满足批量货物筛选的需求。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种仓储物流用货物自动筛选装置，可自动对货物的重量进行筛选，以提高工作效率，满足批量货物重量筛选的需求。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种仓储物流用货物自动筛选装置，包括机架和可编程程序控制器，所述机架上自左向右设有传送皮带；所述传送皮带的右端设有称重机构；所述称重机构包括称重平台、重量传感器和红外线感应器；所述称重平台用于承接传送皮带输送的货物；所述重量传感器分布设置在称重平台的底部；所述重量传感器固定在机架上；所述称重平台的上表面分布设有沉孔；所述红外线感应器设置在沉孔内，用于感应称重平台上是否有货物；所述机架上位于称重平台的前后两侧分别设有第一滑梯和第二滑梯；所述机架上设有推送机构；所述推送机构可推动称重平台上的货物到第一滑梯或者第二滑梯上；所述红外线感应器与可编程程序控制器电性相连；所述可编程程序控制器通过接收红外线感应器的信号控制传送皮带的启动或停止；所述可编程程序控制器分别与重量传感器和推送机构电性相连。
进一步的，所述传送皮带和称重平台之间设有导向板；所述导向板固定在机架上；所述导向板向下倾斜设置；所述导向板的倾斜上端贴近传送皮带的右端，以使传送皮带上的货物顺利进入到导向板上；所述称重平台设置在导向板的倾斜下端的下方。
进一步的，所述推送机构设置在称重平台的右端；所述推送机构包括滑杆、螺杆、滑块、转轴、推送板、第一电机和第二电机；所述称重平台的前后两侧分别设有竖直的立柱；所述滑杆和螺杆沿前后方向水平设置；所述滑杆的两端连接设置在立柱上；所述螺杆的两端分别与立柱转动连接；所述第一电机设置在一侧的立柱上，并驱动螺杆转动；所述滑块滑动设置在滑杆上；所述螺杆穿过滑块，并与滑块螺纹连接；所述转轴竖直设置；所述转轴与滑块转动连接；所述第二电机设置在滑块上，并驱动转轴转动；所述推送板设置在转轴上；通过转轴的转动，推送板可沿前后方向或者沿左右方向设置。
进一步的，所述第一滑梯和第二滑梯向下倾斜设置。
进一步的，所述传送皮带的前后两侧设有防止货物脱离的挡板。
进一步的，还包括计数器；所述计数器与红外线感应器相连。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的仓储物流用货物自动筛选装置，能够对传送皮带上的货物进行称重，并通过推送机构推送货物到第一滑梯或第二滑梯进行筛选区分，提高了货物重量筛选的效率，满足批量货物重量筛选的需求；通过红外线感应器的感应，能够自动控制传送皮带的启停，防止传送皮带上的货物对称重平台上的货物称重造成干扰，提高了装置的可靠性。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一视角的结构示意图；
图3为本发明的称重机构的主视图剖视图；
其中：1、机架；2、传送皮带；3、称重平台；31、重量传感器；32、红外线感应器；4、第一滑梯；41、第二滑梯；5、导向板；6、立柱；7、滑杆；71、螺杆；72、滑块；73、转轴；74、推送板；75、第二电机；76、第一电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-3所示为本发明所述的一种仓储物流用货物自动筛选装置，包括机架1和可编程程序控制器，机架1上自左向右安装有传送皮带2。传送皮带2的两端安装有传送辊；传送皮带2缠绕在传送辊上。通过在其中一个传送辊上安装有动力驱动机构驱动传送辊转动，进而带动传送皮带2循环输送。传送皮带2的前后两侧安装有防止货物脱离的挡板。传送皮带2的右端安装有称重机构。称重机构包括称重平台3、重量传感器31和红外线感应器32。称重平台3用于承接传送皮带2输送的货物。重量传感器31分布安装在称重平台3的底部。重量传感器3固定在机架1上。称重平台3的上表面分布开设有沉孔。红外线感应器32安装在沉孔内，用于感应称重平台3上是否有货物。机架1上位于称重平台3的前后两侧分别安装有第一滑梯4和第二滑梯41。第一滑梯4和第二滑梯41向下倾斜设置，以方便货物的滑动。机架1上安装有推送机构。推送机构可推动称重平台3上的货物到第一滑梯4或者第二滑梯41上。红外线感应器32与可编程程序控制器电性相连。可编程程序控制器通过接收红外线感应器32的信号控制传送皮带2的启动或停止。可编程程序控制器分别与重量传感器31和推送机构电性相连。
其中，在传送皮带2和称重平台3之间安装有导向板5。导向板5固定在机架1上。导向板5向下倾斜设置。导向板5的倾斜角度优选为10°-20°。导向板5的倾斜上端贴近传送皮带2的右端，以使传送皮带2上的货物顺利进入到导向板5上。称重平台3安装在导向板5的倾斜下端的下方。通过上述结构设计，传送皮带2上的货物能够平顺进入到称重平台3上，不会对称重平台造成冲击。
其中，上述推送机构安装在称重平台3的右端。所述推送机构包括滑杆7、螺杆71、滑块72、转轴73、推送板74、第一电机76和第二电机75。称重平台3的前后两侧分别安装有竖直的立柱6。立柱6可以与机架1固定在一起。立柱6之间的距离依据实际需要确定。滑杆7和螺杆71沿前后方向水平设置。滑杆7的两端连接在立柱6上。螺杆71的两端分别与立柱6通过安装轴承座转动连接。第一电机76安装在一侧的立柱6上，并通过联轴器相连，驱动螺杆71转动。滑块72滑动安装在滑杆7上。螺杆71穿过滑块72，并与滑块72螺纹连接。转轴73竖直放置，转轴73与滑块72通过安装轴承座转动连接。第二电机75安装在滑块72上，并通过联轴器驱动转轴73转动。推送板74安装在转轴73上。通过转轴73的转动，推送板74可沿前后方向或者沿左右方向设置。第一电机76和第二电机75与可编程程序控制器相连。
其中，在装置上还安装有计数器，计数器与红外线感应器32相连。
本装置的控制原理是：当有货物输送到称重平台3上时，货物会遮盖住红外线感应器32，红外线感应器32传递信号给可编程程序控制器，可编程程序控制器控制传送皮带2上的动力驱动机构停止输送，以防止传送皮带2上的货物进入称重平台3上。通过计数器与红外线感应器32相连，在每一次红外线感应器32感应时，可以通过计数器计算货物筛选的总数量。当货物离开称重平台3时，可编程程序控制器控制传送皮带2上的动力驱动机构启动进行输送。重力传感器31对货物进行称重，称重后的参数输送到可编程程序控制器，可编程程序控制器与重量参数的标准值进行对比，以判断称重平台3上的货物是推送到第一滑梯4还是第二滑梯41。可编程程序控制器通过控制第一电机76的正反转动圈数，将滑块72移动一定距离到滑杆7的一端，并控制第二电机75转动，以使推送板74由前后方向设置转变为沿左右方向设置，可编程程序控制器并再次控制第一电机76转动，滑块72向滑杆7的另一端移动，在移动过程中，推送板74跟随移动，并推动称重平台3上的货物进入到第一滑梯4或者第二滑梯41上。其中，滑块72的起始位置在滑杆7的一端的端部，推送板74的起始位置在沿前后方向设置。
本实施例能够对传送皮带2上的货物进行称重，并通过推送机构推送货物到第一滑梯4或第二滑梯41进行筛选区分，提高了货物重量筛选的效率，满足批量货物重量筛选的需求；通过红外线感应器32的感应，能够自动控制传送皮带2的启停，防止传送皮带2上的货物对称重平台上的货物称重造成干扰，提高了装置的可靠性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种仓储物流用货物自动筛选装置，包括机架和可编程程序控制器，其特征在于：所述机架上自左向右设有传送皮带；所述传送皮带的右端设有称重机构；所述称重机构包括称重平台、重量传感器和红外线感应器；所述称重平台用于承接传送皮带输送的货物；所述重量传感器分布设置在称重平台的底部；所述重量传感器固定在机架上；所述称重平台的上表面分布设有沉孔；所述红外线感应器设置在沉孔内，用于感应称重平台上是否有货物；所述机架上位于称重平台的前后两侧分别设有第一滑梯和第二滑梯；所述机架上设有推送机构；所述推送机构可推动称重平台上的货物到第一滑梯或者第二滑梯上；所述红外线感应器与可编程程序控制器电性相连；所述可编程程序控制器通过接收红外线感应器的信号控制传送皮带的启动或停止；所述可编程程序控制器分别与重量传感器和推送机构电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用货物自动筛选装置，其特征在于：所述传送皮带和称重平台之间设有导向板；所述导向板固定在机架上；所述导向板向下倾斜设置；所述导向板的倾斜上端贴近传送皮带的右端，以使传送皮带上的货物顺利进入到导向板上；所述称重平台设置在导向板的倾斜下端的下方。
3.根据权利要求1所述的一种仓储物流用货物自动筛选装置，其特征在于：所述推送机构设置在称重平台的右端；所述推送机构包括滑杆、螺杆、滑块、转轴、推送板、第一电机和第二电机；所述称重平台的前后两侧分别设有竖直的立柱；所述滑杆和螺杆沿前后方向水平设置；所述滑杆的两端连接设置在立柱上；所述螺杆的两端分别与立柱转动连接；所述第一电机设置在一侧的立柱上，并驱动螺杆转动；所述滑块滑动设置在滑杆上；所述螺杆穿过滑块，并与滑块螺纹连接；所述转轴竖直设置；所述转轴与滑块转动连接；所述第二电机设置在滑块上，并驱动转轴转动；所述推送板设置在转轴上；通过转轴的转动，推送板可沿前后方向或者沿左右方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流用货物自动筛选装置，其特征在于：所述第一滑梯和第二滑梯向下倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种仓储物流用货物自动筛选装置，其特征在于：所述传送皮带的前后两侧设有防止货物脱离的挡板。
6.根据权利要求1所述的一种仓储物流用货物自动筛选装置，其特征在于：还包括计数器；所述计数器与红外线感应器相连。
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