CN207876748U - 一种自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动分拣装置，其特征在于，包括：机架、传送带、第一气缸、第二气缸、称重器、传动辊和出料通道，通过传送带的传送，把货物传到传送辊的上方，通过货物的压力，使得传送辊具有一个向下的压力去挤压与它相抵接的称重器，进而通过称重器测得货物的重量后，把数据传到控制器，由控制器控制第一气缸和第二气缸，通过第一气缸和第二气缸的运作，使货物能准确地通过出料通道，完美地解决了人工分拣的工作效率低和分拣精度不高的问题。

Description

一种自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及自动机械领域，特别是涉及一种自动分拣装置。

背景技术

货物在工业生产中随处可见，且经常要对其进行分类，日常生活中，常用的分拣货物的方式为人工分拣，这种方式效率低，人工成本高，且分拣一些需要通过重量区分的货物会使得工作效率更低，分拣精度不高的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动分拣装置，包括：一种自动分拣装置，其特征在于，包括：机架、传送带、第一气缸、第二气缸、称重器、传动辊和出料通道；

所述传送带活动设置于所述机架上，所述机架包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上设置有第一滑动组件，所述第二侧壁上设置有第二滑动组件，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件对应设置，所述第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑块和第一弹性件，所述第二滑动组件包括第二滑轨、第二滑块和第二弹性件，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一弹性件一端与所述第一侧壁连接，另一端与所述第一滑块连接，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，所述第二弹性件一端与第二侧壁连接，另一端与所述第二滑块连接，所述第一滑块开设有第一转动孔，所述第二滑块开设有第二转动孔，所述传动辊的一端转动设置于所述第一转动孔内，所述传动辊的另一端转动设置于与所述第二转动孔内；

所述称重器设置于所述机架上，所述称重器设置于所述传动辊的下方，且所述传动辊活动抵接于所述称重器，所述传动辊设置于所述传送带的下方，所述传动辊活动抵接于所述传送带；

所述第一气缸包括第一气缸本体、第一气杆和第一推块，所述第一气缸本体固定设置于所述机架上，所述第一气缸本体通过所述第一气杆与所述第一推块驱动连接，所述第二气缸包括第二气缸本体、第二气杆和第二推块，所述第二气缸本体固定设置于所述机架上，所述第二气缸本体通过所述第二气杆与所述第二推块驱动连接，所述第一气缸与所述第二气缸对应设置，所述第一推块在第一气杆的驱动下沿着垂直于传送带的方向运动，所述第二推块在第二气杆的驱动下沿着垂直于传送带的方向运动；

所述出料通道设置于所述传送带的末端，且与所述机架连接，所述第一气缸和所述第二气缸分别沿着所述传送带的传动方向设置于所述传送带的两侧，且所述第一气缸和所述第二气缸均靠近于所述出料通道；

还包括电机和控制器，所述电机与所述传送带传动连接，所述电机与所述传动辊传动连接，所述电机、所述第一气缸、所述第二气缸和所述称重器均与所述控制器电连接。

进一步地，还包括一红外线传感器，所述红外线传感器固定设置于所述机架上，且所述红外线传感器设置于所述传送带的一侧。

进一步地，所述第一弹性件为弹簧。

进一步地，所述第二弹性件为弹簧。

进一步地，所述出料通道的数量为两个。

进一步地，所述出料通道的数量为三个。

进一步地，所述出料通道的数量为四个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种自动分拣装置，通过传送带的传送，把货物传到传送辊的上方，通过货物的压力，使得传送辊具有一个向下的压力去挤压与它相抵接的称重器，进而通过称重器测得货物的重量后，把数据传到控制器，由控制器控制第一气缸和第二气缸，通过第一气缸和第二气缸的运作，使货物能准确地通过出料通道，完美地解决了人工分拣的工作效率低和分拣精度不高的问题。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为一实施例提供的一种自动分拣装置的一方向示意图。

图2为一实施例提供的一种自动分拣装置的剖视图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

如图1、图2所示，一种自动分拣装置，包括：机架100、传送带200、第一气缸300、第二气缸400、称重器700、传动辊600和出料通道500。

所述传送带200活动设置于所述机架100上，所述机架100包括第一侧壁 (图未示)和第二侧壁(图未示)，所述第一侧壁上设置有第一滑动组件(图未示)，所述第二侧壁上设置有第二滑动组件(图未示)，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件对应设置，所述第一滑动组件包括第一滑轨(图未示)、第一滑块(图未示)和第一弹性件(图未示)，所述第二滑动组件包括第二滑轨(图未示)、第二滑块(图未示)和第二弹性件(图未示)，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一弹性件一端与所述第一侧壁连接，另一端与所述第一滑块连接，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，所述第二弹性件一端与第二侧壁连接，另一端与所述第二滑块连接，所述第一滑块开设有第一转动孔，所述第二滑块开设有第二转动孔，所述传动辊600的一端转动设置于所述第一转动孔内，所述传动辊600的另一端转动设置于所述第二转动孔内。

所述称重器700设置于所述机架100上，所述称重器700设置于所述传动辊600的下方，且所述传动辊600活动抵接于所述称重器700，所述传动辊600 设置于所述传送带200的下方，所述传动辊600活动抵接于所述传送带200。

所述第一气缸300包括第一气缸本体310、第一气杆(图未示)和第一推块 320，所述第一气缸本体310固定设置于所述机架100上，所述第一气缸本体310 通过所述第一气杆与所述第一推块320驱动连接，所述第二气缸400包括第二气缸本体410、第二气杆(图未示)和第二推块420，所述第二气缸本体410固定设置于所述机架100上，所述第二气缸本体410通过所述第二气杆与所述第二推块420驱动连接，所述第一气缸300与所述第二气缸400对应设置，所述第一推块320在第一气杆的驱动下沿着垂直于传送带200的方向运动，所述第二推块420在第二气杆的驱动下沿着垂直于传送带200的方向运动。

所述出料通道500设置于所述传送带200的末端，且与所述机架100连接，所述第一气缸300和所述第二气缸400分别沿着所述传送带200的传动方向设置于所述传送带的两侧，且所述第一气缸300和所述第二气缸400均靠近于所述出料通道500。

还包括电机(图未示)和控制器(图未示)，所述电机与所述传送带200传动连接，所述电机与所述传动辊600传动连接，所述电机、所述第一气缸300、所述第二气缸400和所述称重器700均与所述控制器电连接。

具体地，所述传送带200的末端设置有至少两个隔板，且两个所述隔板间隔设置形成所述出料通道500。

在一个实施例中，当传送带200传送货物时，货物经过传送带200与传动辊600相抵接的地方，货物的重力通过传送带传送给传动辊600，由于重力的作用下，第一弹性件和第二弹性件由于受到压力，向下压缩，因此，与第一弹性件连接的第一滑块向下滑动，与第二弹性件连接的第二滑块向下滑动，由于第一滑块和第二滑块往下滑动，带动传动辊600向下运动，使传动辊600把货物的重力传给称重器700，称重器通过测量货物的重力，测出货物的重量，称重器把测到的数据传送到控制器，控制器接收到数据后，通过对数据进行分析，然后控制第一气缸300和第二气缸400，第一气缸300通过驱动第一气杆，使得第一气杆推动第一推块320，使得第一推块320沿着垂直于传送带200的方向运动，第二气缸400通过驱动第二气杆，使得第二气杆推动第二推块420，使得第二推块420沿着垂直于传送带200的方向运动，当货物经过传送带继续传送，第一弹性件和第二弹性件不再受到压力，因此往上回弹，返回到初始状态，因此，与第一弹性件连接的第一滑块向上滑动，与第二弹性件连接的第二滑块向上滑动，由于第一滑块和第二滑块向上滑动，带动传动辊600向上运动，恢复到初始位置。

具体地，出料通道500的个数由分拣货物的种类个数而具体设置，在一个实施例中，所述出料通道的数量为两个，即所述出料通道包括第一通道和第二通道，所述第一通道靠近所述第一气缸300，且输送方向与传送带200的传动方向相同，所述第二通道靠近所述第二气缸400，且输送方向与传送带200的传动方向相同，当控制器分析从称重器传过来的数据后，假如分析后货物需要通过第一通道输送出去，控制器控制第一气缸300和第二气缸400，第一气缸300通过驱动第一气杆，使得第一气杆推动第一推块320，使得第一推块320沿着垂直于传送带200的方向运动，第二气缸400通过驱动第二气杆，使得第二气杆推动第二推块420，使得第二推块420沿着垂直于传送带200的方向运动，第一推块320从一侧抵接通过称重器称重后的货物，第二推块420从通过称重器称重后的货物与第一推块抵接那一侧所对应的另一侧抵接货物，第一推块320在第一气缸300的驱动下，通过第一气杆的回缩，第一推块往回缩，同时，第二推块420在第二气缸400的驱动下，通过第二气杆的伸长，第二推块往前推，值得一提的是，在此过程下，第一推块320和第二推块420一直保持与货物抵接的状态，更值得一提的是，第一气杆的回缩长度等于第二气缸的伸长长度，通过第一推块320的回缩和第二推块420的伸长，把货物推往第一通道，使得货物可以从第一通道输送出去。

在一个实施例中，所述出料通道的数量为三个，即所述出料通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道靠近所述第一气缸300，且输送方向与传送带200的传动方向相同，所述第三通道靠近所述第二气缸400，且输送方向与传送带200的传动方向相同，所述第二通道位于所述第一通道和第三通道的中间，且输送方向与传送带200的传动方向相同，所述第二通道的一侧抵接于所述第一通道，所述第二通道的另一侧抵接于所述第三通道。当控制器分析从称重器传过来的数据后，假如分析后货物需要通过第三通道输送出去，控制器控制第一气缸300和第二气缸400，第一气缸300通过驱动第一气杆，使得第一气杆推动第一推块320，使得第一推块320沿着垂直于传送带200的方向运动，第二气缸400通过驱动第二气杆，使得第二气杆推动第二推块420，使得第二推块420沿着垂直于传送带200的方向运动，第一推块320从一侧抵接通过称重器称重后的货物，第二推块420从通过称重器称重后的货物与第一推块抵接那一侧所对应的另一侧抵接货物，第一推块320在第一气缸300的驱动下，通过第一气杆的伸长，第一推块往前推，同时，第二推块420在第二气缸400的驱动下，通过第二气杆的回缩，第二推块往回缩，值得一提的是，在此过程下，第一推块320和第二推块420一直保持与货物抵接的状态，更值得一提的是，第一气杆的伸长长度等于第二气缸的回缩长度，通过第一推块320的伸长和第二推块420的回缩，把货物推往第三通道，使得货物从第三通道输送出去。

在一个实施例中，所述出料通道的数量为四个，即所述出料通道包括第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述第一通道靠近所述第一气缸300，且输送方向与传送带200的传动方向相同，所述第四通道靠近所述第二气缸400，且输送方向与传送带200的传动方向相同，所述第二通道的一侧抵接于所述第一通道，所述第二通道的另一侧抵接于所述第三通道的一侧，所述第三通道的另一侧抵接于所述第四通道，且所述第二通道和所述第三通道的输送方向与传送带200的传动方向相同，当控制器分析从称重器传过来的数据后，假如分析后货物需要通过第三通道输送出去，控制器控制第一气缸300和第二气缸400，第一气缸300通过驱动第一气杆，使得第一气杆推动第一推块320，使得第一推块320沿着垂直于传送带200的方向运动，第二气缸400通过驱动第二气杆，使得第二气杆推动第二推块420，使得第二推块420沿着垂直于传送带200的方向运动，第一推块320从一侧抵接通过称重器称重后的货物，第二推块420从通过称重器称重后的货物与第一推块抵接那一侧所对应的另一侧抵接货物，第一推块320在第一气缸300的驱动下，通过第一气杆的伸长，第一推块往前推，同时，第二推块420在第二气缸400的驱动下，通过第二气杆的回缩，第二推块往回缩，值得一提的是，在此过程下，第一推块320和第二推块420一直保持与货物抵接的状态，第一气杆的伸长长度大于第二气缸的回缩长度，准确的把货物推往第三通道，使得货物从第三通道输送出去。

具体地，出料通道500的个数由分拣货物的种类个数而具体设置，不累赘描述。

在一个实施例中，所述分拣装置还包括一红外线传感器，所述红外线传感器固定设置于所述机架上，且所述红外线传感器设置于所述传送带的一侧。具体地，所述红外线传感器固定设置于机架上，且位于传送带传送货物的进口端，当红外线传感器检测到传送带开始运送货物时，把信号发送给控制器，控制器接收到来自红外线传感器的信号后控制传动辊600和称重器700，使传动辊600 开始转动，称重器700处于工作状态。当红外线传感器检测到传送带长时间未传送货物，把信号发送给控制器，控制器接收到来自红外线传感器的信号后控制传动辊600和称重器700，使传动辊600停止转动，称重器700处于待机状态。具体地，红外线传感器检测到传送带上多长时间没有传送货物会发送信号给控制器，进而使控制器控制传动辊600停止转动和称重器700处于待机状态，时间可以由不同的使用方式而具体设置，本实施例中不累赘描述。

在一个实施例中，所述第一弹性件为弹簧，所述第二弹性件为弹簧。第一弹性件和第二弹性件均使用弹簧，由于弹簧灵敏度高，因此一有压力的作用，便会立即压缩，使得传动辊能更好地向下运动，称重器能更准确地测量出具体地重量。

在一个实施例中，为了防止第一推块420和第二推块520推动货物的过程，与货物发生碰撞，导致货物损坏，具体地，所述第一推块420朝向传送带200 的一面和所述第二推块520朝向传送带200的一面均设置有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶，第一推块或第二推块通过缓冲垫与货物抵接，使得货物不会由于碰撞而导致损坏，不会由于碰撞而影响货物的质量。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。

Claims (7)

1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：机架、传送带、第一气缸、第二气缸、称重器、传动辊和出料通道；

所述传送带活动设置于所述机架上，所述机架包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上设置有第一滑动组件，所述第二侧壁上设置有第二滑动组件，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件对应设置，所述第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑块和第一弹性件，所述第二滑动组件包括第二滑轨、第二滑块和第二弹性件，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一弹性件一端与所述第一侧壁连接，另一端与所述第一滑块连接，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，所述第二弹性件一端与第二侧壁连接，另一端与所述第二滑块连接，所述第一滑块开设有第一转动孔，所述第二滑块开设有第二转动孔，所述传动辊的一端转动设置于所述第一转动孔内，所述传动辊的另一端转动设置于所述第二转动孔内；

所述称重器设置于所述机架上，所述称重器设置于所述传动辊的下方，且所述传动辊活动抵接于所述称重器，所述传动辊设置于所述传送带的下方，所述传动辊活动抵接于所述传送带；

所述第一气缸包括第一气缸本体、第一气杆和第一推块，所述第一气缸本体固定设置于所述机架上，所述第一气缸本体通过所述第一气杆与所述第一推块驱动连接，所述第二气缸包括第二气缸本体、第二气杆和第二推块，所述第二气缸本体固定设置于所述机架上，所述第二气缸本体通过所述第二气杆与所述第二推块驱动连接，所述第一气缸与所述第二气缸对应设置，所述第一推块在第一气杆的驱动下沿着垂直于传送带的方向运动，所述第二推块在第二气杆的驱动下沿着垂直于传送带的方向运动；

所述出料通道设置于所述传送带的末端，且与所述机架连接，所述第一气缸和所述第二气缸分别沿着所述传送带的传动方向设置于所述传送带的两侧，且所述第一气缸和所述第二气缸均靠近于所述出料通道；

还包括电机和控制器，所述电机与所述传送带传动连接，所述电机与所述传动辊传动连接，所述电机、所述第一气缸、所述第二气缸和所述称重器均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：还包括一红外线传感器，所述红外线传感器固定设置于所述机架上，且所述红外线传感器设置于所述传送带的一侧。

3.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：所述第一弹性件为弹簧。

4.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：所述第二弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：所述出料通道的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：所述出料通道的数量为三个。

7.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：所述出料通道的数量为四个。