DE3114328C2

DE3114328C2 - Verfahren zum Kommissionieren von Zeitschriften, Zeitungen oder ähnlichen Erzeugnissen, insbesondere Druckerzeugnissen, sowie Kommissioniereinrichtung und Anlage zum Durchführen dieses Verfahrens

Info

Publication number: DE3114328C2
Application number: DE3114328A
Authority: DE
Inventors: Harald Dr.-Ing. Kauer; Ludwig Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe Pietzsch; Jürgen Dipl.-Ing. 7505 Ettlingen Rößler; Manfred 7500 Karlsruhe Wamser
Original assignee: Individual
Current assignee: Dr-Ing Ludwig Pietzsch and Co 7505 Ettlingen GmbH
Priority date: 1981-04-09
Filing date: 1981-04-09
Publication date: 1983-12-08
Also published as: DE3114328A1

Abstract

Bei dem Verfahren zum Kommissionieren von Zeitschriften, Zeitungen und ähnlichen Erzeugnissen, die im Verhältnis zu ihrer Flächenerstreckung geringe Dicke aufweisen und in Form von Stapeln aus in definierter, je nach Erzeugnisart unterschiedlicher, Anzahl flach aufeinanderliegenden Exemplaren jeweils einer Art bereitgestellt werden, werden aus Exemplaren verschiedener Art jeweils vorbestimmter Anzahl Kommissionen zusammengestellt, indem die für eine Kommission geforderte Anzahl Exemplare jeweils einer Art den diese Art enthaltenden Stapeln in Abhängigkeit von charakteristischen Daten der jeweiligen Erzeugnisart, wie Stapelhöhe und/oder Gewicht je vorbestimmter Anzahl entnommen wird und die so gewonnenen Chargen zu einer Kommission zusammengeführt werden. Die Kommisioniereinrichtung besitzt einen vertikal verfahrbaren Hubtisch (14) zur Aufnahme der Stapel (26) aus übereinanderliegenden Erzeugnissen jeweils einer Art, der mittels eines steuerbaren Stellantriebs präzise in eine vorbestimmte Höhenlage verfahrbar ist, desgleichen Mittel (22) zum oberseitigen Abnehmen von Teilstapeln aus mindestens jeweils einem Exemplar von einem derartigen Erzeugnisstapel.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatischen Kommissionieren von Zeitschriften, Zeitungen und/oder ähnlichen, im Verhältnis zu ihrer Flächenerstreckung geringe Dicke aufweisenden Erzeugnissen, die in Form von Stapeln (Ballen) aus, in definierter, je nach Erzeugnisart unterschiedlicher Anzahl flach aufeinanderliegenden Exemplaren jeweils einer Erzeugnisart bereitgestellt werden, und bei dem aus Exemplaren verschiedener Erzeugnisarten jeweils vorbestimmter Anzahl Kommisionen zusammengestellt werden, indem die für eine Kommission geforderte Anzahl Exemplare jeweils einer Erzeugnisart den diese Erzeugnisart enthaltenden Stapeln entnommen wird und die so gewonnenen Chargen zu einer Kommission zusammengeführt werden, desgleichen auf eine Kommissioniereinrichtung und eine aus längs einer Kornmissionierstrecke nebeneinander angeordneten Kommissioniereinrichtungen bestehende Anlage zum Durchfüh-

ren eines derartigen Verfahrens.

Aus der DE-OS 29 40 771 ist ein Verfahren - und eine Vorrichtung — zur Bildung eines Versandstapcls aus unterschiedlichen Prospektblättern und mindestens einem Anschriftendeckblatt bekannt, bei dem der Versandstapel gemäß Vorgabe durch ein Textblatt aus einzelnen Prospektblättern gebildet wird. Kennzeichnend für dieses vorbekannte Verfahren ist, daß mittels automatischer Einrichtungen nach Maßgabe von Versanddaten die für einen Versandstapel erforderlichen ,₀ Prospekte in jeweils vorbestimmter Anzahl einzeln von Prospektstapeln entnommen und dann zusammengetragen werden. Die Steuerung der automatischen Einrichtungen erfolgt dabei mittels einer Steuerungseinrichtung, der die für den jeweiligen Versandstapel ,₅ maßgeblichen Daten von dem erwähnten Textblatt vorgegeben werden.

Bei dem vorbekannten Verfahren handelt es sich insbesondere darum, für die Briefpostwerbung bestimmte Prospekte zu einer Postsendung zusammenzustellen. Demgemäß ist jedem Versandstapel jeweils ein Prospektblatt einer bestimmten Art zuzuteilen. Demgegenüber besteht jedoch beispielsweise beim Zeitschriften-Großhandel das Problem darin, verschiedene Erzeugnisarten in jeweils ganz unterschiedlicher Anzahl zu Kommissionen zusammenzustellen. Hierfür ist das vorbekannte Verfahren nicht geeignet.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum automatischen Kommissionieren von Zeitschriften, Zeitungen und ähnlichen Erzeugnissen nebst Vorrichtung und Anlage zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen, das den Bedürfnissen beispielsweise des Zeitschriften-Großhandels genügt und es erlaubt, Kommissionen aus verschiedenen Erzeugnisarten jeweils ganz unterschiedlicher Anzahl in kürzesten Fristen präzise zusammenzustellen.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei Druckerzeugnissen in der Regel Dicke und Gewicht der Einzelexemplare eines bestimmten Titels von Ausgabe zu Ausgabe oft sehr erheblich voneinander abweichen. Demgemäß werden nach der Lehre der Erfindung für die Zuteilung der je Kommission geforderten Anzahl Exemplare jeweils einer Erzeugnisart ais charakteristische Daten der jeweiligen Erzeugnisart Stapelhöhe und/oder Gewicht je vorbestimmter Anzahl herangezogen und zu Zugriffsgrößen für die einzelnen Stapel verarbeitet, wobei die Zugriffsgrößen verhältnisgleich zu der jeweils geforderten Stückzahl einer bestimmten Erzeugnisart variierbar sind, und unter Steuerung durch die Zugriffsgrößen die einzelnen Chargen für eine Kommission den jeweils eine Erzeugnisart enthaltenden Stapeln entnommen. Kennzeichnend für das erfindungsgemäße Verfahren ist mithin die der eigentlichen Kommissionierung vorausgehende Ermittlung charakteristischer Daten der jeweils zu kommissionierenden Erzeugnisart und deren Vorgabe zur Festlegung von Zugriffsgrößen, die verhältnisgleich zu der jeweils geforderten Stückzahl einer bestimmten Erzeugnisart variierbar sind und mithin mit einem hohen Maß an Sicherheit die Zuteilung ihrer jeweiligen Anzahl nach festgelegter Exemplare ermöglichen.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Kommissionierung auch in der Weise durchgeführt werden, daß zumindest die Exemplare derjenigen Erzeugnisart, die bei einer vorbestimmten Quote aller Kommissionen je Kommission in einer Anzahl, die über einer vorbestimmten unteren Grenzzahl liegt, zuzuteilen sind, in zwei aufeinanderfolgenden Schritten zugeteilt werden, wobei im Zuge einer Grobkommissionierung als erstem Schritt Exemplare einer Erzeugnisart in einer Anzahl, die höchstens gleich der für eine jeweilige Kommission geforderten Sollzahl ist, zugeteilt und ihrer Anzahl nach als Istwert präzise bestimmt werden, daß dann durch Vergleich des Istwertes mit der geforderten Sollzahl die Anzahl der noch fehlenden Exemplare ermittelt wird und daß danach letztere im Zuge einer Feinkommissionierung als zweiten Schritt den durch die Grobkommissionierung zugeteilten Exemplaren dieser Erzeugnisart zugeführt werden. Bei dieser Ausgestaltung, bei der aufeinanderfolgend zwei Verfahrensschritte durchgeführt werden, werden somit zunächst quasi definierte Mengen bereitgestellt, deren exakte Anzahl von Einzelexemplaren nach der Bereitstellung ermittelt wird, worauf die an den jeweils geforderten Sollzahlen noch fehlenden Exemplare der im Wege der Grobkommissionierung gewonnenen Teilcharge beigestellt werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Grobkommissionierung in der Weise durchführbar, daß von den bereitgestellten Stapeln aus übereinanderliegenden Einzelexemplaren einer Erzeugnisart Teilstapel jeweils vorbestimmter Stapelhöhe entnommen werden. Der zweite Verfahrensschritt ist, ebenfalls in weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, dadurch realisierbar, daß die im Zuge der Grobkommissionierung für eine Kommission zuzuteilenden Exemplare einer Erzeugnisart in Abhängigkeit von der Dicke der Einzelexemplare der jeweiligen Erzeugnisart anhand der Stapelhöhe ermittelt werden und daß die an der geforderten Sollzahl noch fehlende Anzahl Exemplare durch Ermittlung des Gesamtgewichtes der im ersten Schritt zugeteilten Exemplare bestimmt wird.

Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß im Zuge der Feinkommissionierung den bereitgestellten Stapeln aus übereinanderliegenden Exemplaren einer Erzeugnisart nacheinander in vorbestimmter Anzahl Einzelexemplare entnommen und diese den durch die Grobkommissionierung gewonnenen Erzeugnissen dieser Erzeugnisart zugeführt werden. Es handelt sich dabei mithin um ein Einzelverfahren, bei dem aufeinanderfolgend eine exakt bestimmbare Anzahl Einzelexemplare von einem bereitgestellten Stapel entnommen und der im Wege der Grobkommissionierung bereits gewonnenen Teilmenge zugeführt werden.

Schließlich besteht eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgernäßen Verfahrens darin, daß die je Kommission tatsächlich zugeteilten Exemplare verschiedener Art jeweils ihrer Anzahl nach präzise ermittelt und durch Vergleich mit den geforderten Sollzahlen Anzeigesignale über ggf. noch fehlende Exemplare je Erzeugnisart gebildet und einer zentralen Erfassungsstelle zugeleitet werden, so daß anhand dieser Fehlanzeigen an geeigneter Stelle Nachlieferungen zu den einzelnen Kommissionen vorgenommen werden können.

In gleichfalls weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Kommissioniereinrichtung zum Durchführen eines der vorstehend angegebenen Verfahren geschaffen worden, die durch einen vertikal verfahrbaren Hubtisch zur Aufnahme der Stppci aus übereinanderliegenden Erzeugnissen jeweils einer Erzeugnisart gekennzeichnet ist der mittels eines steuerbaren Stellantriebs innerhalb seines Hubbereichs präzise in jede durch eine Steuerung vorgegebene Höhenlaee verfahrhar ict

ferner dadurch, daß Mittel zum oberseitigen Abnehmen von Teilstapeln aus zumindest jeweils einem Exemplar von dem auf dem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapel vorgesehen sind.

Mit der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung gelingt es mithin, einen auf einem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapel in solcher Weise auf ein vorbestimmtes Höhenniveau hochzufahren, daß die über diesem Höhenniveau im Gesamtstapel enthaltene Anzahl Einzelexemplare der für die jeweilige Kommission geforderten Sollzahl entspricht. Die Abnahme der für eine Kommission geforderten Anzahl Exemplare kann dabei in einem Schritt oder in mehreren aufeinanderfolgenden Einzelschritten geschehen.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Kommissioniereinrichtung kann als Mittel zum oberseitigen Abnehmen von Teilstapeln von einem auf dem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapel ein Schieber dienen, der in einer Parallelebene des Hubtisches senkrecht zu dessen Bewegungsbahn verfahrbar ist und bei jedem Arbeitshub einen über ein vorbestimmtes Höhenniveau hinausragenden Teilstapel vom Gesamtstapel des Hubtisches abschiebt. Bei diesen Teilstapeln kann es sich naturgemäß auch im Extremfalle um Einzelexemplare handeln.

Zur Abnahme von Einzelexemplaren hat sich jedoch in ebenfalls weiterer Ausgestaltung der Kommissioniereinrichtung eine Abzugseinrichtung mit einem Abzugsband als vorteilhaft erwiesen, dessen untere Trumlage zumindest eine Teilfläche des Erzeugnisstapels überdeckt und an dem jeweils obersten Exemplar des Erzeugnisstape's, der durch das Hochfahren des Hubtisches in eine vorbestimmte Höhenlage gegen die genannte untere Trumlage des Abzugsbandes gedrückt wird, mit einer vorbestimmten, das Abziehen des jeweils obersten Exemplars vom Stapel gewährleistenden Reibkraft angreift.

Zweckmäßigerweise ist dabei wenigstens eine die untere Trumiage des Abzugsbandes in Anlage an der Oberseite des auf dem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapels haltende Bandführungsrolle vorgesehen. Auch kann der am Erzeugnisstapel angreifende Abschnitt des Abzugsbandes an das jeweils oberste Exemplar im Stapel periodisch angedrückt werden, beispielsweise mittels eines periodisch angesteuerten Andrückzylinders, der auf die Achse der Bandführungsrolle wirkt. Der Effekt des periodischen Andrückens kann indessen auch durch Einsatz eines Nockenbandes mit in Bandlängsrichtung im Abstand voneinander angeordneten Abzugsnocken erreicht werden, desgleichen durch die Ausbildung der das Abzugsband mit seiner unteren Trumlage in Anlage an der Oberseite des Erzeugnisstapels haltenden Bandführungsrolle als Nokkenrolle.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann zum Verändern der Angriffsfläche der unteren Trumlage des Abzugsbandes am Erzeugnisstapel auch das Abzugsband in seiner Gesamtheit in Förderrichtung verschiebbar und einstellbar sein. Desgleichen kann die Bandführungsrolle zum Andrücken der unteren Trumlage an die Oberseite des Erzeugnisstapels in Bandförderrichtung, also rechtwinklig zu ihrer Drehachse, einstellbar sein, wodurch ebenfalls die Angriffsfläche des Abzugsbandes am Erzeugnisstapel veränderbar ist

Im übrigen kann zum laufenden Registrieren der mittels der Abzugseinrichtung von einem Erzeugnisstapel abgezogenen Einzelerzeugnisse als Zähleinrichtung ein jeweils am obersten Exemplar eines Erzeugnisstapels angreifender Fühler vorgesehen sein.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Abzugsband zwischen einer am obersten Exemplar eines Erzeugnisstapels angreifenden Betriebsstellung und einer davon entfernten, das Abnehmen von Teilstapeln mittels des Schiebers ermöglichenden Außerbetriebslage verfahrbar, so daß bei aus seiner Betriebsstellung verfahrbarem Abzugsband die Grob- und Feinkommissionierung mittels einer Einrichtung gelingt.

Um sicherzustellen, daß Einzelexemplare oder Teilstapel in der durch das vorbestimmte Höhenniveau vorgegebenen Trennebene von dem Gesamtstapel abgenommen werden, ist es bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung von Vorteil, in Abzugsrichtung der von einem auf dem Hubtisch aufgenommenen Stapel abzunehmenden Teilstapel oder Einzelexemplare eine ortsfeste Halterung vorzusehen, deren Oberkante in einer Parallelebene zum Hubtisch verläuft und somit eine definierte Ebene festlegt, in der die Trennung eines jeweils abgenommenen Teilstapels von einem auf dem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapel erfolgt.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Kommissioniereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß zum Zuführen der von einem auf dem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapel abgenommenen Teilstapel zu anderen Teilstapeln aus Exemplaren anderer Erzeugnisarten der jeweils gleichen Kommission Fördermittel vorgesehen sind, die sich abzugsseitig bis an den auf dem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapel bzw. eine letzteren abzugsseitig begrenzende Halterung heranerstrecken und bis in den Wirkungsbereich der Mittel zum Abnehmen von Teilstapeln reichen. Bei diesem Fördermitteln kann es sich mit Vorteil um ein Förderband handeln, dessen obere Trumlage in einer vom Hubtisch wegweisenden Richtung umläuft und sich zumindest in der Nähe des Hubtisches in einer definierten Abzugsebene erstreckt.

Wenn mittels eines Abzugsbandes das jeweils oberste Exemplar eines Erzeugnisstapels abgezogen wird, gelangt dieses Exemplar alsbald in den Wirkungsbereich des Förderbandes und wird zwischen dessen oberer Trumlage und der unteren Trumlage aufgenommen, wodurch das Abziehen von Einzelexemplaren von einem Erzeugnisstapel unterstützt wird.

Eine besonders wichtige Ausgestaltung der Kommissioniereinrichtung besteht darin, daß eine frei programmierbare Steuerung zum Eingeben, etwa im Teach-in-Verfahren, charakteristischer Daten der jeweiligen Erzeugnisart, wie Stapelhöhe und/oder Gewicht je vorbestimmter Anzahl Einzeierzeugnisse, vorgesehen ist, so daß es in einfacher Weise gelingt, die Kommissioniereinrichtung vor dem Kommissionierer einer bestimmten Erzeugnisart auf diese zu programmieren. Zum Ermitteln charakteristischer Daten, um damit die Steuerung zu programmieren, kann etwa der Hubtisch mit einer das jeweilige Gewicht des aufgenommenen Erzeugnisstapels feststellenden und daraus die Anzahl der Erzeugnisexemplare ermittelnden Zählwaage ausgerüstet sein.

Die Steuerung kann auch dabei so ausgelegt sein, daß der Hubtisch in festen, der Dicke der zu kommissionierenden Erzeugnisse angepaßten Wegschritten hochgefahren wird, womit eine zeittakt- und/oder wegtaktabhängige Zustellung des auf dem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapels stattfindet Sofern für die oberseitige Abnahme von Einzelexemplaren von Erzeugnissta-

pel ein letzteren zumindest abzugsseitig teilweise übergreifendes Abzugsband eingesetzt ist, wird der Erzeugnisstapel durch das zeittakt- und/oder wegtaktabhängige Nachstellen gegen die untere Trumlage dieses Abzugsbandes gedrückt und dadurch eine reibschlüssige Mitnahme des jeweiligen obersten Exemplars im Erzeugnisstapel in Umlaufrichtung der genannten Trumlage erreicht.

Ein aus einer großen Anzahl Einzelexemplare bestehender Erzeugnisstapel großer Höhe wirkt bei der genannten Andrückung an die untere Trumlage eines Abzugsbandes als weiche Feder. Als Folge werden die Einzelerzeugnisse mit Abständen voneinander vom Erzeugnisstapel abgezogen. Mit kleinerwerdender Stapelhöhe hingegen wird ein derartiger Erzeugnisstapel zunehmend härter (einer harten Feder entsprechend), so daß mit kleinerwerdendem Erzeugnisstapel bei einer Hubtischzustellung in festen Wegschritten eine fortschreitend zunehmende Überlappung der mittels eines Abzugsbandes oberseitig abgenommenen Einzelexemplare eintritt.

Um ein derartiges Überlappen zu unterbinden, ist eine weitere zweckmäßige Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung durch ein zwischen der unteren Trumlage des Abzugsbandes und dem obersten Exemplar eines Erzeugnisstapels einschiebbares Fühlerblech gekennzeichnet. Dieses Fühlerblech kann mittels Federblech gehalten sein, die der vom Abzugsband ausgeübten Mitnahmekraft entgegenwirkt. Die Einschiebtiefe des Fühlerblechs kann mittels eines den Stellmotor für die Hubtischzustellung steuernden Längengebers eingestellt werden, so daß der Einwirkungsbereich der oberseitig am obersten Exemplar eines Erzeugnisstapels angreifenden unteren Trumlage des Abzugsbandes in Abhängigkeit von der Einschiebtiefe des Fühlerbleches variiert wird.

Bei der Anlage zum Durchführen des erfindungsgemäßen Kommissionierverfahrens handelt es sich darum, daß sich längs einer Kommissionierstrecke aus nebeneinander angeordneten Kommissionierstationen mit zumindest je einer Kommissioniereinrichtung ein Fördermittel zum Fördern von Paletten zum Aufnehmen der einzelnen Kommissionen von einer Kommissionierstation zu einer jeweils in Förderrichtung nachfolgenden Station erstreckt und daß der Kommissionierstrecke zumindest eine Leseeinrichtung zugeordnet ist, um anhand einer an den Paletten angebrachten Kodierung die jeweils geforderten Sollzahlen festzustellen und letztere als Eingabewerte an die Kommissioniereinrichtungen in den einzelnen Stationen zu übermitteln.

Nach einem ausgestaltenden Merkmal können in den einzelnen Kommbsionierstationen einer derartigen Anlage auch Kodiereinrichtungen zum Kodieren der Paletten mit den Zahlen der je Erzeugnisart tatsächlich zugeführten Exemplare sowie am Ende der Kommissionierstrecke eine weitere Leseeinrichtung mit einer Anzeige über evtl. noch fehlende Exemplare vorgesehen sein.

Anhand der Zeichnungen sollen nachstehend Einzelheiten der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagenen Kommissioniereinrichtung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigt

F i g. 1 eine Kommissioniereinrichtung mit einem in einer vorbestimmten Trennebene über dem Hubtisch hin- und herbewegbaren Schieber zum Abschieben von Teilstapeln von einem auf einem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapel,

F i g. 2 in einer Ansicht ähnlich wie in F i g. 1 eine Kommissioniereinrichtung mit einem am jeweils obersten Exemplar eines auf einem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapels angreifenden Abzugsband und mit einer die Einrichtung zu einer Kommissionierstation komplettierenden Palettenfördereinrichtung,

F i g. 3 in einer vergrößerten Ausschnittansicht aus F i g. 2 die Abzugseinrichtung mit dem hinsichtlich seiner Angriffsfläche am Erzeugnisstapel einstellbaren Abzugsband und

ίο F i g. 4 eine zu der Einrichtung nach F i g. 2 gehörende Teilvorrichtung mit einem zwischen der Oberseite eines Erzeugnisstapels und der Unterseite eines Abzugsbandes einschiebbaren Fühlerblech.
Bei der in F i g. 1 veranschaulichten Kommissionier-

j 5 einrichtung 10 werden die aus einem Warenlager kommenden Erzeugnisstapel 11, beispielsweise in Ballen abgepackte Zeitungen vorbestimmter Stückzahl, über ein hinsichtlich seiner Ausgestaltung hier im einzelnen nicht interessierendes Transportmittel 12 der Einrichtung zugeführt und auf einem mittels eines nicht dargestellten Stellantriebs vertikal gemäß Doppelpfeil 13 verfahrbaren Hubtisches 14 einer Hubeinrichtung 15 abgelegt. Auf der von den Fördermitteln 12 zum Zuführen der aus einem Warenlager kommenden

;·5 Erzeugnisstapel abgewandten Seite ist der Hubtisch 14 durch eine als Prallwand ausgebildete Halterung 16 begrenzt, deren Oberkante parallel zum Hubtisch verläuft und eine genau definierte, unten noch näher zu erläuternde Trennebene bildet. An diese Prallwand schließt sich ein Förderband 18 an, dessen obere Trumlage 19 auf dem Höhenniveau der durch die Oberkante der Prallwand gebildeten Trennebene liegt. Auf der von diesem Förderband entfernten Seite des Hubtisches ist an einem Ausleger 20 des Vorrichtungsgestells 21 ein Schieber 22 angeordnet, der gemäß Doppelpfeil 23 mittels eines nur angedeuteten Linearantriebs 24 in Längsrichtung des zuletzt genannten Förderbandes 18 hin- und herbetätigbar ist. Der Hub dieses Schiebers 22 ist einstellbar und maximal mindestens gleich der Erstreckung des Hubtisches in Bewegungsrichtung des genannten Schiebers. Im übrigen ist die Einrichtung mit einer Steuerung 25 ausgerüstet, welche durch die Eingabe, etwa im Teach-in-Verfahren, charakteristischer Daten der jeweils zu kommissionierenden Erzeugnisart frei programmierbar ist. Bei diesen charakteristischen Daten der jeweiligen Erzeugnisart kann es sich um das Gewicht, die Stapelhöhe und/oder sonstige Abmessungen eines Einzelexemplars oder einer vorbestimmten Anzahl von Einzelexemplaren handeln.

Nach der Eingabe der für die zu kommissionierenden Erzeugnisse charakteristischen Daten und der dadurch bewirkten Programmierung der Steuerung 25 gelingt es, einen auf dem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapel 26 vorbestimmter Stapelhöhe, und damit vorbestimmter Anzahl Einzelexemplare, um ein Höhenmaß 27 über die durch die Oberkante der Prallwand festgelegte Trennebene anzuheben, welches einer geforderten Stückzahl entspricht Nach dem Einstellen

des Hubtisches wird der Schieber 22 betätigt und dadurch der über die durch die Oberkante der Prallwand bestimmte Trennebene hinausragende Teilstapel 28 von dem auf dem Hubtisch aufgenommenen Gesamtstapel abgescho^r.·, und zwar auf die obere

Trumlage 19 des sich an die Prallwand 16 anschließenden Förderbandes 18, welches zum Abfördern der so gewonnenen Teilstapel in Richtung des Pfeils 29 dient, wie in strichpunktierten Linien bei 28' angedeutet ist

!2

Es ist ersichtlich, daß in Abhängigkeit von dem Maß des vertikalen Anhebens Teilstapel 28 unterschiedlicher Höhe von einem auf dem Hubtisch 14 aufgenommenen Erzeugnisstapel 26 bis hin zu Einzelexemplaren abgeschoben weiden können. Nach dem Aufbrauchen eines auf dem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapels wird der Hubtisch in seine Ausgangslage abgesenkt und mit einem mittels der Fördereinrichtung 12 von einem Warenlager zugeführten neuen Erzeugnisstapel bestückt.

Die in F i g. 2 veranschaulichte Kommissioniereinrichtung 110 besitzt als zentrales Element ebenfalls einen mittels eines nicht dargestellten Stellantriebs gemäß Doppelpfeil 113 vertikal verfahrbaren Hubtisch ί 14 einer Hubeinrichtung 115, der auf seiner einen Seite von einer Prallwand 116 begrenzt ist, deren Oberkante ebenfalls parallel zum Hubtisch verläuft und eine definierte Trennebene bildet. Auf der von der genannten Prallwand entfernten Seite befindet sich wiederum eine Fördereinrichtung 112 zum Zuführen der von einem Warenlager kommenden Erzeugnisstapel 111 zum Hubtisch. Desgleichen schließt sich an die Prallwand ein Förderband 118 an, dessen obere Trumlage 119 sich in der durch die Oberkante der genannten Prallwand bestimmten Trennebene erstreckt. Im Unterschied zu der Ausführungsform nach F i g. 1 ist jedoch kein Schieber vorgesehen, sondern ein Abzugsband 122, welches den Erzeugnisstapel in Abzugsrichtung zum Teil überdeckt und dessen untere Trumlage 123 sich in der durch die Oberkante der Prallwand definierten Trennebene erstreckt.

Auch diese Kommissioniereinrichtung ist mit einer im Teach-in·Verfahren mit den charakteristischen Daten der zu kommissionierenden Erzeugnisse programmierbaren Steuerung 125 ausgerüstet.

Beim Kommissionieren mit dieser Einrichtung wird derauf dem Hubtisch 114 aufgenommene Erzeugnisstapel 126 hochgefahren und das im Erzeugnisstapel oberste Exemplar mit vorbestimmter Andnickkraft an die untere Trumlage 123 des Abzugsbandes 122 angepreßt. Angesichts dieser Andrückung an die untere Trumlage des Abzugsbandes wird das jeweils oberste Exemplar vom Erzeugnisstapel in der durch den Pfeil

129 angedeuteten Richtung vom Erzeugnisstapel 126 abgezogen und auf einer Teilstrecke des durch das sich an die Prallwand anschließende Förderband 118 vermittelten Förderweges zwischen der oberen Trumlage 119 dieses Förderbandes und der unteren Trumlage 123 des Abzugsbandes 122 aufgenommen. Nachdem ein so vom Erzeugnisstapel abgezogenes Exemplar aus dem Wirkungsbereich des Abzugsbandes 122 gelangt ist, wird es auf dem Förderband aufliegend weitergefördert, wie bei 128' angedeutet

In F i g. 3 ist in einer gegenüber F i g. 2 vergrößerten Detailansicht die Abzugseinrichtung mit dem Abzugsband 122 und dem Förderband 118 gezeigt. Die obere Trumlage 119 des Förderbandes 118 reicht bis dicht an die Prallwand 116 und erstreckt sich in der von der Oberkante der Prallwand 116 gebildeten Abzugsebene. Die untere Trumlage 123 ist mittels einer über dem Erzeugnisstapel 126 angeordneten Bandführungsrolle

130 in Anlage an dem obersten Exemplar im Erzeugnisstapel gehalten. Wenn ein derartiges Exemplar durch das Abzugsband vom Erzeugnisstapel abgezogen wird, gelangt es alsbald .nit der in Förderrichtung vorn liegenden Kante in den Wirkungsbereich des Förderbandes 118 und wird zwischen der oberen Trumlage 119 des Förderbandes und der unteren Trumlage 123 des Abzugsbandes 120 aufgenommen und danach von beiden Bändern gemeinsam vom Stapel abgezogen, wie bei 128" gezeigt.
Normalerweise kommt die Flächenpressung zwisehen der unteren Trumlage 123 des Abzugsbandes 122 durch das Hochfahren des Erzeugnisstapels 126 auf dem letzteren aufnehmenden Hubtisch zustande. Beeinflußt v/erden kann diese Flächenpressung durch eine periodisch auf die Bandführungsrolle 130 aufgebrachte

ίο Andrückkraft, wie durch Pfeil 131 angedeutet. Im übrigen kann der Angriffsbereich der unteren Trumlage 123 des Abzugsbandes 122 am Erzeugnisstapel dadurch verändert werden, daß entweder die Bandführungsrolle 130 rechtwinklig zu ihrer Drehachse oder das Abzugsband in seiner Gesamtheit in Förderrichtung verschoben und eingestellt werden, wie der Doppelpfeil

132 andeutet.

In Abhängigkeit von der jeweiligen Höhe eines Erzeugnisstapels wirkt dieser als weiche oder harte Feder. Bei großen Stapelhöhen tritt angesichts der Nachgiebigkeit eines derartigen Stapels und der dadurch nur begrenzten Anpressung des im Erzeugnisstapel jeweils obersten Exemplars an die untere Trumlage 123 des Abzugsbandes 122 ein aufeinanderfolgendes Abziehen von Einzelexemplaren mit Zwischenräumen ein. Mit kleinerwerdender Stapelhöhe nimmt jedoch die Nachgiebigkeit des Stapels fortschreitend ab, so daß beim Umlauf des Abzugsbandes 122 die von letzterem ausgeübten Abzugskräfte schon jeweils am nachfolgenden Exemplar wirksam werden, bevor das vorhergehende Exemplar vollständig vom Erzeugnisstapel 126 abgezogen ist. Es findet mithin keine vollständige Trennung der Einzelexemplare mehr statt, sondern die Einzelexemplare überlappen einander in der Weise, daß der in Abzugsrichtung hinten liegende Teil des jeweils vorhergehenden Exemplars die Vorderkante des nachfolgenden Exemplars mehr oder weniger überdeckt.

Diesem bei geforderter Vereinzelung unerwünschten Effekt hilft die Vorrichtung nach F i g. 3 ab, bei der ein zwischen der Oberseite des Stapels 126 und der unteren Trumlage 123 des Abzugsbandes 122 mehr oder weniger tief einschiebbares Fühlerblech 133 vorgesehen ist. Im Bereich einer sich in Abzugsrichtung, also parallel zur Längserstreckung des Abzugsbandes 122, verlaufenden Führung 134 für das Fühlerblech ist eine Rückzugsfeder 135 angeordnet, die in Abhängigkeit von der Einschiebtiefe des Fühlerblechs eine mehr oder weniger große Zusammendrückung erfährt und dem Federweg entsprechende Rückstellkräfte auf das Fühlerblech überträgt. Im übrigen sind ein die jeweilige Einschiebtiefe des Fühlerblechs 133 ermittelnder Längengeber 136 und eine in ihren Einzelheiten hier nicht interessierende Steuerung 137 für den Stellmotor 138 des Hubtisches 114 vorgesehen.

Dieser Vorrichtung kommt dann besondere Bedeutung zu, wenn der Hübtisch 114 der Kommissioniereinrichtung 110 nach Fig.2 in festen Wegschritten verfahren wird und mithin die Nachstellung der auf dem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapel 126 zeittakt- und/oder wegtaktabhängig durchgeführt wird.

Beim Betrieb der Vorrichtung wird das Fühlerblech

133 in Abhängigkeit vom seinem Reibschluß mit der unteren Trumlage 123 des Abzugsbandes 122 zwischen dem obersten Exemplar im Erzeugnisstapel 126 und der Trumlage 123 des Abzugsbandes gegen die Wirkung der Rückhaltefeder 135 hineingezogen. Wird vom Erzeugnisstapel das oberste Exemplar infolge Mitnahme durch

die Abzugseinrichtung abgezogen, so verringert sich entsprechend der Dicke dieses abgezogenen Einzelexemplars die Pressung zwischen dem Erzeugnisstapel und dem Fühlerblech einerseits und zwischen letzterem und der unteren Trumlage des Abzugsbandes andererseits und demgemäß überwiegt die Rückstellkraft der Fader 135, wodurch das Fühlerblech 133 aus seiner vorher eingenommenen Einschieblage zurückgezogen wird. Der dabei vom Fühlerblech zurückgelegte Weg wird mittels des Längengebers 136 beispielsweise digital, oder in anderer Weise, erfaßt und in Form eines Signals der Motorsteuerung 137 zugeführt, die ihrerseits den Stellmotor 138 des Hubtisches betätigt. Der Stellmotor 138 stellt daraufhin den Erzeugnisstapel nach, bis der Einschluß zwischen der unteren Trumlage 123 des Abzugsbandes 122 und dem Fühlerblech 133 seinen Sollwert erreicht und das Fühlerblech erneut um ein entsprechendes Maß zwischen der Oberseite des Erzeugnisstapels und dem Abzugsband hineingezogen wird.

In F i g. 2 ist ferner im Anschluß an das Förderband 118 ein sich rechtwinklig zu letzterem erstreckendes Fördermittel 140 veranschaulicht, welches einen Teil einer Kommissionierstrecke mit nebeneinander angeordneten Kommissionierstationen aus zumindest jeweils einer Kommissioniereinrichtung bildet. Dieses Fördermittel besteht aus zwischen den einzelnen Kommissionierstationen angeordneten Förderbändern 141, J42, deren obere Trumlagen in Richtung des Pfeiles 143 umlaufen und die zum Fördern von Paletten 144 dienen. Jeweils fluchtend zu den Förderbändern 118 der einzelnen Kommissioniereinrichtungen sind Haltestationen 145 vorgesehen, in denen die Paletten 144 während des Zuförderns der von einer Kommissioniereinrichtung zugeteilten Erzeugnisexemplare aufgenommen sind. Der Pfeil 146 deutet das Zufördern von Erzeugnisexemplaren 128' an. In dieser Haltestation zwischen den benachbarten Förderbändern 141, 142 sind Fördermittel 147 angeordnet, die gleichsinnig mit den Förderbändern 141, 142 umlaufen, und eine nur angedeutete Hubeinrichtung 148, weiche die Palette 144 über die Fördermittel 147 anhebt, sobald die Palette in die Haltestation 145 gelangt Nach der Zuförderung der vorbestimmten Anzahl Exemplare 128' senkt die Hubeinrichtung 148 die Palette auf die Fördermittel 147 ab, wodurch deren Weiterbeförderung in den Wirkungs-

bereich des Transportbandes 142 erfolgt Der Doppelpfeil 149 deutet das Anheben und Absenken der Palette an.

Die gemäß Pfeil 143 in hier nicht weiter interessierender Weise zugeführten Paletten 144 sind auf der jeweils zu den längs der Kcmmissionierstrecke nebeneinander angeordneten Kommissioniereinrichtungen hinweisenden Seite mit einer Kodierung versehen, auf der die für die Zusammenstellung der in der jeweiligen Palette aufzunehmenden Kommission erforderlichen Daten enthält. Über wenigstens eine der Kommissionierstrecke zugeordnete Leseeinrichtung 150 werden diese Daten registriert und an die Steuerungen der einzelnen Kommissioniereinrichtungen übermittelt, so daß vermittels derartiger Kodierungen und der genannten Leseeinrichtung 150 die Steuerung der gesamten Kommissionieranlage möglich ist

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zum automatischen Kommissionieren von Zeitschriften, Zeitungen und/oder ähnlichen, im Verhältnis zu ihrer Flächenerstreckung geringe -Dicke aufweisenden Erzeugnissen, die in Form von Stapeln (Ballen) aus, in definierter, je nach Erzeugnisart unterschiedlicher Anzahl flach aufeinanderliegenden Exemplaren jeweils einer Erzeugnisart bereitgestellt werden, und bei dem aus Exempkren verschiedener Erzeugnisarten jeweils vorbestimmter Anzahl Kommissionen zusammengestellt werden, indem die für eine Kommission geforderte Anzahl Exemplare jeweils einer Erzeugnisart den diese Erzeugnisart enthaltenden Stapeln entnommen wird und die so gewonnenen Chargen zu einer Kommission zusammengeführt werden, gekennzeichnet durch die Gesamtheit folgender Verfahrensschritte:

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Ermittlung von Stapelhöhe und/oder Gewicht je vorbestimmter Anzahl von Exemplaren für jede Erzeugnisart,

b) Verarbeitung dieser charakteristischen Daten zu Zugriffsgrößen für die einzelnen Stapel, wobei die Zugriffsgrößen verhältnisgleich zu der jeweils geforderten Stückzahl einer bestimmten Erzeugnisart variierbar sind,

c) Entnahme der Chargen für eine Kommission unter Steuerung durch die Zugriffsgrößen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Exemplare derjenigen Erzeugnisarten, die bei einer vorbestimmten Quote aller Kommissionen je Kommission in einer Anzahl, die über einer vorbestimmten unteren Grenzzahl liegt, zuzuteilen sind, in zwei aufeinanderfolgenden Schritten zugeteilt werden, wobei im Zuge einer Grobkommissionierung als erstem Schritt Exemplare einer Erzeugnisart in einer Anzahl, die höchstens gleich der für eine jeweilige Kommission geforderten Sollzahl ist, zugeteilt und ihrer Anzahl nach als Istwert präzise bestimmt werden, daß dann durch Vergleichen des Istwertes mit der geforderten Sollzahl die Anzahl der noch fehlenden Exemplare ermittelt wird und daß danach letztere im Zuge einer Feinkommissionierung als zweitem Schritt den durch die Grobkommissionierung zugeteilten Exemplaren dieser Erzeugnisart zugeführt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Grobkommissionierung von den bereitgestellten Stapeln aus übereinanderliegenden Exemplaren einer Erzeugnisart Teilstapel jeweils vorbestimmter Stapelhöhe entnommen werden.

4. Verfahren nach Anspruch 2 und/oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die im Zuge der Grobkommissionierung für eine Kommission zuzuteilenden Exemplare einer Erzeugnisart in Abhängigkeit von der Dicke der Einzelexemplare der jeweiligen Erzeugnisart anhand der Stapelhöhe ermittelt werden und daß die an der geforderten Sollzahl noch fehlende Anzahl Exemplare Ermittlung des Gesamtgewichtes der im ersten Schritt zugeteilten Exemplare bestimmt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Zuge der Feinkommissionierung den bereitgestellten Stapeln aus übereinanderliegenden Exemplaren einer Erzeugnisart nacheinander in vorbestimmter Anzahl Einzelexemplare entnommen und diese den durch die Grobkommissionierung gewonnenen Erzeugnissen dieser Erzeugnisart zugeführt werden.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dauurch gekennzeichnet, daß die je Kommission tatsächlich zugeteilten Exemplare verschiedener Erzeugnisarten jeweils ihrer Anzahl nach präzise ermittelt und durch Vergleich mit den geforderten Sollzahlen Fehlanzeigesignale über gegebenenfalls noch fehlende Exemplare je Erzeugnisart gebildet werden.

7. Kommissioniereinrichtung zum Durchführen eines der Verfahren nach den Patentansprüchen 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen vertikal verfahrbar^n Hubtisch (14, 114) zur Aufnahme der Stapel (26, 126) aus übereinanderliegenden Erzeugnissen jeweils einer Art, der mittels eines steuerbaren Stellantriebs innerhalb seines Hubbereiches präzise in jede durch eine Steuerung vorgegebene Höhenlage verfahrbar ist, sowie dadurch, daß Mittel (22,122) zum oberseitigen Abnehmen von Teilstapeln aus zumindest jeweils einem Exemplar von dem auf dem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapel vorgesehen sind.

8. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zum oberseitigen Abnehmen von Teilstapeln (28) von einem auf dem Hubtisch aufgenommenen ErzeugnisEtape! (26) ein Schieber (22) dient, der in einer Parallelebene des Hubtisches senkrecht zu dessen Bewegungsbahn verfahrbar ist.

9. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zum oberseitigen Abnehmen von Teilstapeln von einem auf dem Hubtisch (114) aufgenommenen Erzeugnisstapel (126) eine Abzugseinrichtung mit einem Abzugsband (122) dient, dessen untere Trumlage (123) zumindest eine Teilfläche des Erzeugnisstapels überdeckt und an dem jeweils obersten Exemplar des Erzeugnisstapels, der durch das Hochfahren des Hubtisches in eine vorbestimmte Höhenlage gegen die genannte Trumlage des Abzugsbandes gedrückt ist, infolge dieser Andrückung mit einer vorbestimmten Reibkraft angreift.

10. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch wenigstens eine die untere Trumlage (123) des Abzugsbandes (122) in Anlage an der Oberseite des auf dem Hubtisch (114) aufgenommenen Erzeugnisstapels (126) haltende Bandführungsrolle (130).

11. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der am Erzeugnisstapel (126) angreifende Abschnitt des Abzugsbandes (122) an das jeweils oberste Exemplar im Stapel periodisch angedrückt wird.

12. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zum periodischen Andrücken des Abzugsbandes (122) an den Erzeugnisstapel (126) ein Nockenband mit in Bandlängsrichtung im Abstand voneinander angeordneten Abzugsnocken und/oder eine Nockenrolle (130) dient.

13. Kommissioniere'r.iichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verändern der Angriffsfläche der unteren Trumlage (123) des Abzugsbandes (122) am Erzeugnisstapel (126) das Abzugsband in seiner Gesamtheit

in Förderrichtung einstellbar ist

14. Kommissioniereinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verändern der Angriffsfläche' des Abzugsbandes (122) am Erzeugnisstapel (126/ die das Abzugsband mit seiner unteren Tramlage (123) in Anlage an der Oberseite des Erzeugnisstapels haltende Bandführungsrolle (130) in Bandförderrichtung einstellbar ist.

15. Kommissioniereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß als Zähleinrichtung ein am jeweils obersten Exemplar eines Erzeugnisstapels (126) angreifender Fühler (117) vorgesehen ist.

16. Kommissioniereinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, gekennzeichnet durch die Verfahrbarkeit des Abzugsbandes (122) zwischen einer am obersten Exemplar eines auf dem Hubtisch (14,114) aufgenommenen Erzeugnisstapels (26,126) angreifenden Betriebsstellung und einer davon entfernten, das Abnehmen von Teiistapeln (28) mittels eines Schiebers (22) ermöglichenden Außerbetriebslage.

17. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Abzugsband (122) aus seiner Betriebsstellung vertikal über die · Wirkungsebene des Schiebers (22) in seiner Außerbetriebslage verfahrbar ist

18. Kommissioniereinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß in Abzugsrichtung der von einem auf dem Hubtisch (14, 114) aufgenommenen Stapel (26, 126) abzunehmenden Teilstapel eine ortsfeste Halterung (16,116) angeordnet ist, deren Oberkante in einer Parallelebene zum Hubtisch verläuft und eine definierte Ebene festlegt, in der die Trennung eines jeweils abgenommenen Teilstapels von einem auf dem Hubtisch aufgenommenen Stapel erfolgt.

19. Kommissioniereinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zuführen der von einem auf dem Hubtisch 14, 114) aufgenommenen Erzeugnisstapel abgenommenen Teilstapel zu anderen Teilstapeln aus Exemplaren anderer Erzeugnisarten der jeweils gleichen Kommission Fördermittel (18,118) vorgesehen sind, die sich abzugsseitig bis an den auf dem Hubtisch aufgenommenen Erzeugnisstapel heranerstrecken und bis in den Wirkungsbereich der Mittel (22, 122) zum Abnehmen von Teilstapeln reichen.

20. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch wenigstens ein Förderband

(18.118) als Fördermittel zum Abführen der von den Erzeugnisstapeln auf dem Hubtisch (!4, 114) abgenommenen Teilstapel, dessen obere Trumlage

(19.119) sich zumindest in der Nähe des Hubtisches in einer definierbaren Abzugsebene erstreckt.

21. Kommissioniereinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß zum Eingeben, etwa im Teach-in-Verfahren, von Daten über die Stapelhöhe und oder das Gewicht je vorbestimmter Anzahl einer jeweiligen Erzeugnisart eine frei programmierbare Steuerung (25, 125) vorgesehen ist.

22. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubtisch (14, 114) mit einer das jeweilige Gewicht eines aufgenommenen Erzeugsnisstapels (26, 126) ermittelnden Zählwaage ausgerüstet ist.

23. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch eine zeittakt- und/oder wegtaktabhängige Nachstellung des auf dem Hubtisch (14,114) aufgenommenen Erzeugnisstapels (26, 126) zur Abzugsebene, in dem der Stellantrieb den Hubtisch in vorgebbaren Wegschritten hochfährt

24. Kommissioniereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 23, gekennzeichnet durch ein zwischen der unteren Trumlage (123; des Abzugsbandes (122) und dem obersten Exemplar eines Erzeugnisstapels (126) einschiebbares Fühlerblech (130).

25. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Fühlerblech (130) der vom Abzugsband (122) ausgeübten Mitnahmekraft entgegengerichtet mittels Federkraft gehalten ist

26. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 24 und 25, gekennzeichnet durch die Einstellung der Einschiebtiefe des Fühlerbleches (130) mittels eines den Stellmotor (135) für den Hubtisch steuernden Längengebers (133).

27. Anlage zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich längs einer Kommissionierstrecke aus nebeneinander angeordneten Kommissionierstationen mit zumindest je einer Kommissioniereinrichtung (10, 110) ein Fördermittel (140) zum Fördern von Paletten (144) für die Aufnahme der einzelnen Kommissionen von einer Kommissionierstation zu einer jeweils in Förderrichtung nachfolgenden Station erstreckt, und daß der Kommissionierstrekke zumindest eine Leseeinrichtung (150) zugeordnet ist, um anhand einer an den Paletten angebrachten Kodierung die jeweils geforderten Sollzahlen festzustellen und als Eingabewerte an die Kommissioniereinrichtungen in den einzelnen Stationen zu übermitteln.

28. Anlage nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß in den einzelnen Kommissionierstationen Kodiereinrichtungen zum Kodieren der Paletten (144) mit der je Erzeugnisart tatsächlich zugeführten Anzahl Exemplare sowie am Ende der Strecke eine weitere Leseeinrichtung mit einer Anzeige über evtl. noch fehlende Exemplare vorgesehen sind.