CN109499907B - 一种自动圆柱薄片工件厚度分选机 - Google Patents
一种自动圆柱薄片工件厚度分选机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109499907B CN109499907B CN201811262756.8A CN201811262756A CN109499907B CN 109499907 B CN109499907 B CN 109499907B CN 201811262756 A CN201811262756 A CN 201811262756A CN 109499907 B CN109499907 B CN 109499907B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- workpieces
- workpiece
- sorting
- infrared
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 58
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 34
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 10
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/08—Sorting according to size measured electrically or electronically
- B07C5/083—Mechanically moved sensing devices, the movement of which influences the electric contact members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及工件分选的技术领域，公开了一种自动圆柱薄片工件厚度分选机，包括机架，所述机架上设置有分选机构，分选机构包括用于传输工件的导轨、设置在导轨上用于推料的推料件、设置在导轨上用于检测工件厚度的检测件、耦接于检测件并用于推出厚度不符合标准的工件的排料组件；所述导轨呈U字形，所述导轨上设置有用于向导轨上导入工件的进料组件；所述机架上设置有用于接收排料组件导出的工件的废料盒，所述机架上设置有用于接收未被排料组件导出的工件的良品盒；所述检测件设置为位移传感器。通过位移传感器来检测工件的厚度，从而自动将合格与不合格的工件区分，并导入到不同的盒子内收集，从而完成了对零件的分选。
Description
技术领域
本发明涉及工件分选的技术领域，具体涉及一种自动圆柱薄片工件厚度分选机。
背景技术
分选是产品制作中的重要操作，其目的是将工件中不符合需求标准要求的产品分离出来。
现有的分选过程中，通常采取人工测量工件的厚度，来判断工件是否符合标准，从而将符合标准与不符合标准的零件分离出来，从而达到分选的目的。现有技术中缺少针对于工件厚度方面的自动分选装置。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺少工件厚度方面的自动分选装置，本发明的目的在于提供一种自动圆柱薄片工件厚度分选机，具有根据工件厚度对工件进行自动分选的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种自动圆柱薄片工件厚度分选机，包括机架，所述机架上设置有分选机构，分选机构包括用于传输工件的导轨、设置在导轨上用于推料的推料件、设置在导轨上用于检测工件厚度的检测件、耦接于检测件并用于推出厚度不符合标准的工件的排料组件；所述导轨呈U字形，所述导轨上设置有用于向导轨上导入工件的进料组件；所述机架上设置有用于接收排料组件导出的工件的废料盒，所述机架上设置有用于接收未被排料组件导出的工件的良品盒；所述检测件设置为位移传感器。
通过采用上述技术方案，进料组件将工件导入到导轨上，通过推料件推动导轨上的工件运动。通过检测件检测导轨上的工件的厚度，检测件设置为位移传感器，位移传感器的测量端与工件接触，位移传感器的测量端与测量头接触，且位移传感器的测量端与耐磨测量球同心。针对于不同的运动量，位移传感器输出不同的电压值，位移传感器可连接两个比较器，通过比较器来比较工件的厚度是否超过最大预设值或小于最小预设值。
当工件厚度超过最大预设值或小于最小预设值时，排料组件工作将导轨上的物料排出至废料盒；当工件厚度小于最大预设值且大于最小预设值时，排料组件不工作，则工件沿导轨进入到良品盒内。后一分选机构的推料件用于在接收到前一分选机构导出的符合标准的工件时，推动工件进入后一分选机构的导轨中。通过位移传感器来检测工件的厚度，从而自动将合格与不合格的工件区分，并导入到不同的盒子内收集，从而完成了对零件的分选。
本发明的进一步设置为：所述分选机构设置有两个，两个分选机构的导轨连通，后一导轨与前一导轨的连通处的侧壁设置有用于导入工件的缺口，两个分选机构的导轨处在同一平面且不重合。
通过采用上述技术方案，通过两个分选机构对工件不同方向的厚度进行检测，工件的分选效果好。
本发明的进一步设置为：两个分选机构的导轨互相垂直。
通过采用上述技术方案，两个分选机构的导轨互相垂直，在对工件的厚度进行测量时，形成了十字形的测量，工件的分选准确性高。
本发明的进一步设置为：所述进料组件包括呈n字形的安装板、穿设过安装板的进料管。
通过采用上述技术方案，将工件放入进料管内，工作在重力作用下掉落至导轨上，从而完成进料。
本发明的进一步设置为：所述推料件包括设置在机架上的推料气缸、设置在推料气缸的气杆上且延伸入安装板下方的推料板。
通过采用上述技术方案，推料气缸工作，推料气缸利用PLC控制程序来控制驱动，从而驱动推料板做往复运动，从而驱动进料管下方的工件沿导轨运动，从而驱动导轨上的工件运动。通过气缸来实现驱动，结构简单，实现方便。
本发明的进一步设置为：所述检测件包括设置在导轨上的支架、沿水平方向设置在支架上且延伸方向垂直于导轨延伸方向的回转轴、与回转轴铰接的测量头，所述位移传感器设置在支架上，所述测量头上方与位移传感器抵接，所述测量头下方设置有耐磨测量球。
通过采用上述技术方案，在工件从导轨上通过时，工件与耐磨测量球接触，从而使测量头绕回转轴转动，使位移传感器感应到工件的厚度。位移传感器与工件不直接接触，减小位移传感器发生损坏的概率，测量头下方设置有耐磨测量球，耐磨测量球滚动，减小工件发生磨损的概率，并且耐磨测量球耐磨性强，减小由于耐磨测量球的磨损，导致的测量偏差。
本发明的进一步设置为：所述导轨上对应排料组件的位置的两侧壁设置有用于导出工件的缺口，排料组件包括设置在机架上且与导轨延伸方向垂直的排料气缸、设置在排料气缸的气杆的呈n字形的排料板。
通过采用上述技术方案，排料气缸工作时，控制排料板沿垂直于导轨延伸方向运动，从而将工件导出到废料盒中。通过气缸实现工件的排出，结构简单，控制方便。
本发明的进一步设置为：所述进料管两侧开设有通槽，所述安装板两侧均设置有支撑板，支撑板上设置有第一红外对射感应组件，第一红外对射感应组件包括第一红外发射器和第一红外接收器，机架上设置有耦接于第一红外接收器当第一红外接收器未接收到红外光时发出报警的报警器。
通过采用上述技术方案，第一红外接收器用于接收红外光，第一红外发射器发出的红外光穿过通槽与第一红外接收器配合。当进料管内有工件量高于预设值时，第一红外接收器与第一红外发射器之间的红外光被工件阻挡；当进料管内工件量低于预设值时，第一红外接收器与第一红外发射器之间的红外光未被工件阻挡。机架上设置有耦接于第一红外接收器的报警器，报警器可选取蜂鸣器。当第一红外接收器接收到红外光时，报警器发出报警。通过报警器报警，从而提示工作人员加料。
本发明的进一步设置为：所述导轨对应进料管的下端设置有用于感应工件靠近控制整个分选机开始工作的接近传感器。
通过采用上述技术方案，当有工件放入到进料管内，工件在重力作用下下落，接近传感器感应到工件进入导轨上，从而控制整个分选机开始工作。通过接近传感器来感应工件进入，从而自动开始控制整个分选机开始工作，分选机智能化程度高。
本发明的进一步设置为：导轨上设置有用于压紧工件的压紧组件，所述压紧组件包括设置在导轨上的安装支架、设置在安装支架内的扭簧、设置在扭簧下方的转动轴、设置在转动轴上的包胶滚轮；转动轴沿水平方向设置且垂直于导轨输料方向。
通过采用上述技术方案，包胶滚轮与工件接触时，扭簧被弯曲，使包胶滚轮对工件产生压紧效果，包胶滚轮减弱了前后工件由于推料件的驱动产生的惯性冲击力，提升了位移传感器所测量到的数据的准确性和稳定性。
本发明具有以下优点：
1、通过位移传感器来检测工件的厚度，从而自动将合格与不合格的工件区分，并导入到不同的盒子内收集，从而完成了对零件的分选。
2、两个分选机构的导轨互相垂直，在对工件的厚度进行测量时，形成了十字形的测量，工件的分选准确性高。
3、通过推料气缸、排料气缸来实现操作，控制方便。
附图说明
图1为分选机的整体结构图；
图2为进料组件与推料件的结构图；
图3为检测件的结构图；
图4为排料组件的结构图；
图5为压紧组件的结构图。
附图标记：1、机架；2、分选机构；3、导轨；4、推料件；5、检测件；6、排料组件；7、废料盒；8、良品盒；9、安装板；10、进料管；11、推料气缸；12、推料板；13、通槽；14、支撑板；15、第一红外发射器；16、第一红外接收器；17、报警器；18、接近传感器；19、支架；20、位移传感器；21、回转轴；22、测量头；23、耐磨测量球；24、排料气缸；25、排料板；26、安装支架；27、扭簧；28、转动轴；29、包胶滚轮；30、安装杆；31、第二红外发射器；32、第二红外接收器；33、控制箱。
具体实施方式
参照附图对本发明做进一步说明。
一种自动圆柱薄片工件厚度分选机，如图1所示：包括机架1，机架1上设置有两个分选机构2。两个分选机构2用于从不同角度测量工件的厚度。
如图1和2所示：分选机构2包括设置在机架1上用于传输工件的导轨3、设置在导轨3上用于推料的推料件4、设置在导轨3上用于检测工件厚度的检测件5、耦接于检测件5并用于推出厚度不符合标准的工件的排料组件6。两个分选机构2的导轨3连通，后一导轨3与前一导轨3的连通处的侧壁设置有用于导入工件的缺口。两个分选机构2的导轨3处在同一平面且不重合，两个分选机构2的导轨3优选为互相垂直。导轨3上对应排料组件6的位置的两侧壁设置有用于导出工件的缺口，一个分选机构2的导轨3上设置有用于向导轨3上导入工件的进料组件。
机架1上设置有用于接收排料组件6导出的工件的废料盒7，机架1上设置有用于接收未被排料组件6导出的工件的良品盒8。进料组件将工件导入到导轨3上，通过推料件4推动导轨3上的工件运动。通过检测件5检测导轨3上的工件的厚度。当工件厚度超过最大预设值或小于最小预设值时，排料组件6工作将导轨3上的物料排出至废料盒7；当工件厚度小于最大预设值且大于最小预设值时，排料组件6不工作，则工件沿导轨3进入到良品盒8内。后一分选机构2的推料件4用于在接收到前一分选机构2导出的符合标准的工件时，推动工件进入后一分选机构2的导轨3中。
如图2所示：进料组件包括呈n字形的安装板9、穿设过安装板9的进料管10。安装板9与导轨3可通过螺栓来连接。进料管10为圆形管，安装板9呈n字形，所以安装板9与导轨3之间会存在容许单个工件通过的间隙。推料件4包括设置在机架1上的推料气缸11、设置在推料气缸11的气杆上的推料板12，推料板12呈L形且延伸入安装板9下方。推料气缸11的气杆伸缩，从而带动推料板12沿导轨3运料方向运动，从而推动导轨3上的工件运动。
如图2所示：进料管10两侧开设有通槽13，安装板9两侧均设置有支撑板14，支撑板14与安装板9可通过螺栓连接。支撑板14上设置有第一红外对射感应组件，第一红外对射感应组件包括第一红外发射器15和第一红外接收器16。第一红外发射器15用于发出红外光，第一红外接收器16用于接收红外光，第一红外发射器15发出的红外光穿过通槽13与第一红外接收器16配合。当进料管10内有工件量高于预设值时，第一红外接收器16与第一红外发射器15之间的红外光被工件阻挡。
如图1和2所示：当进料管10内工件量低于预设值时，第一红外接收器16与第一红外发射器15之间的红外光未被工件阻挡。机架1上设置有耦接于第一红外接收器16的报警器17，机架1上设置有控制箱33，报警器17设置在控制箱33上。报警器17可选取蜂鸣器。当第一红外接收器16接收到红外光时，报警器17发出报警。通过报警器17报警，从而提示工作人员加料。
如图2所示：导轨3对应进料管10的下端设置有用于感应工件靠近控制整个分选机开始工作的接近传感器18。当有工件放入到进料管10内，工件在重力作用下下落，接近传感器18感应到工件进入导轨3上，从而控制整个分选机开始工作。
如图1和3所示：检测件5包括设置在导轨3上的支架19、设置在支架19上的位移传感器20、沿水平方向设置在支架19上且延伸方向垂直于导轨3延伸方向的回转轴21、与回转轴21铰接的测量头22，测量头22上方与位移传感器20抵接，测量头22下方设置有用于与工件接触的耐磨测量球23。位移传感器20的测量端与测量头22接触。
在工件从导轨3上通过时，工件与耐磨测量球23接触，从而使测量头22绕回转轴21转动，位移传感器20感应测量头22沿竖直方向上的位移量，位移传感器20感应到工件的厚度，工件厚度不同，测量头22绕回转轴21的转动量不同。位移传感器20通过判断工件的厚度是否符合标准来控制排料组件6工作。位移传感器20工作原理类似滑动变阻器，针对于不同的运动量，位移传感器20输出不同的电压值，位移传感器20可连接两个比较器，通过比较器来比较工件的厚度是否超过最大预设值或小于最小预设值，若是，则控制排料组件6工作，将不符合标准的工件排出。若否，则控制排料组件6不工作。
如图4所示：排料组件6包括设置在机架1上且与导轨3延伸方向垂直的排料气缸24、设置在排料气缸24的气杆的排料板25。排料板25呈n字形且延伸方向与导轨3延伸方向相同。排料气缸24工作时，控制排料板25沿垂直于导轨3延伸方向运动，从而将工件导出到废料盒7中。
如图5所示：导轨3上设置有用于压紧工件的压紧组件，压紧组件包括设置在导轨3上的安装支架26、设置在安装支架26内的扭簧27、设置在扭簧27下方的转动轴28、设置在转动轴28上的包胶滚轮29。安装支架26内设置有安装杆30，扭簧27套设在安装杆30上，包胶滚轮29与工件接触时，扭簧27被弯曲，使包胶滚轮29对工件产生压紧效果。推料气缸11在推料过程中 ，前后的工件会产生惯性冲击力，包胶滚轮29对惯性冲击力具有减弱效果。提升了位移传感器20测量到的数据的准确性和位移传感器20的稳定性。
如图4所示：后一分选机构2的导轨3与前一分选机构2的导轨3的连通处设置有第二红外对射感应组件，第二红外对射感应组件用于检测是否有工件进入后一分选机构2的导轨3上并控制后一分选机构2上的推料件4工作。第二红外对射感应组件包括第二红外发射器31、与第二红外发射器31对应的第二红外接收器32，第二红外发射器31可设置在导轨3上方，第二红外接收器32可设置在导轨3下方且穿过导轨3与红外发射器配合。当工件运动入后一分选机构2内的导轨3上时，第二红外接收器32的红外光被阻挡，从而控制后一分选机构2上的推料件4工作。
如图1所示：控制箱33用于接收第一红外接收器16、第二红外接收器32、接近传感器18、位移传感器20的信号并控制推料气缸11、排料气缸24工作。通过控制箱33来控制整个分选机工作，自动化程度高，工作人员仅需在进料管10内放入工件，即可自动开始工作，在工件少时，自动停止工作，智能化程度高。控制箱33采取PLC智能控制，整个分选机通过预设的程序工作，自动将合格工件与不合格工件分开，从而完成了自动分选的过程。
工作原理：在进料管10内加入工件，接近传感器18感应到物料，控制整个分选机工作，导轨3上的推料气缸11工作，驱动推料板12做往复运动，从而驱动工件在导轨3上移动，包胶滚轮29对工件产生压紧效果。工件在导轨3上运动，工件与耐磨测量球23接触，从而使测量头22绕回转轴21转动，使位移传感器20感应到工件的厚度。位移传感器20通过判断工件的厚度是否符合标准来控制排料组件6工作。控制箱33根据位移传感器20的信号来比较工件的厚度是否超过最大预设值或小于最小预设值，若是，则控制排料气缸24工作，控制排料板25沿垂直于导轨3延伸方向运动，从而将工件导出到废料盒7中。若否，则控制排料组件6不工作，则工件导入到下一分选机构2的导轨3中。
第二红外接收器32的红外光被阻挡后，下一分选机构2上的推料气缸11工作，从而驱动推料板12将工件向导轨3内推动，下一分选机构2对工件的厚度进行测量。若是工件厚度符合标准，则工件通过导轨3进入到良品盒8内，若是工件厚度不符合标准，则通过下一分选机构2内的排料组件6将不符合标准的工件推入废料盒7内。通过两个分选机构2对工件两个互相垂直的方向的厚度进行检测，工件的分选效果好。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种自动圆柱薄片工件厚度分选机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上设置有分选机构（2），分选机构（2）包括用于传输工件的导轨（3）、设置在导轨（3）上用于推料的推料件（4）、设置在导轨（3）上用于检测工件厚度的检测件（5）、耦接于检测件（5）并用于推出厚度不符合标准的工件的排料组件（6）；所述导轨（3）呈U字形，所述导轨（3）上设置有用于向导轨（3）上导入工件的进料组件；所述机架（1）上设置有用于接收排料组件（6）导出的工件的废料盒（7），所述机架（1）上设置有用于接收未被排料组件（6）导出的工件的良品盒（8）；所述检测件（5）设置为位移传感器（20），所述检测件（5）包括设置在导轨（3）上的支架（19）、沿水平方向设置在支架（19）上且延伸方向垂直于导轨（3）延伸方向的回转轴（21）、与回转轴（21）铰接的测量头（22），所述位移传感器（20）设置在支架（19）上，所述测量头（22）上方与位移传感器（20）抵接，所述测量头（22）下方设置有耐磨测量球（23）；所述进料组件包括呈n字形的安装板（9）、穿设过安装板（9）的进料管（10）；所述进料管（10）两侧开设有通槽（13），所述安装板（9）两侧均设置有支撑板（14），支撑板（14）上设置有第一红外对射感应组件，第一红外对射感应组件包括第一红外发射器（15）和第一红外接收器（16），机架（1）上设置有耦接于第一红外接收器（16）当第一红外接收器（16）未接收到红外光时发出报警的报警器（17）；所述分选机构（2）设置有两个，两个分选机构（2）的导轨（3）连通，后一导轨（3）与前一导轨（3）的连通处的侧壁设置有用于导入工件的缺口，两个分选机构（2）的导轨（3）处在同一平面且不重合；所述推料件（4）包括设置在机架（1）上的推料气缸（11）、设置在推料气缸（11）的气杆上且延伸入安装板（9）下方的推料板（12）；所述导轨（3）上对应排料组件（6）的位置的两侧壁设置有用于导出工件的缺口，排料组件（6）包括设置在机架（1）上且与导轨（3）延伸方向垂直的排料气缸（24）、设置在排料气缸（24）的气杆的呈n字形的排料板（25）；所述导轨（3）对应进料管（10）的下端设置有用于感应工件靠近控制整个分选机开始工作的接近传感器（18）；导轨（3）上设置有用于压紧工件的压紧组件，所述压紧组件包括设置在导轨（3）上的安装支架（26）、设置在安装支架（26）内的扭簧（27）、设置在扭簧（27）下方的转动轴（28）、设置在转动轴（28）上的包胶滚轮（29）；转动轴（28）沿水平方向设置且垂直于导轨（3）输料方向；后一分选机构（2）的导轨（3）与前一分选机构（2）的导轨（3）的连通处设置有用于检测是否有工件进入后一分选机构（2）的导轨（3）上并控制后一分选机构（2）上的推料件（4）工作的第二红外对射感应组件，第二红外对射感应组件包括第二红外发射器（31）、与第二红外发射器（31）对应的第二红外接收器（32），第二红外发射器（31）设置在导轨（3）上方，第二红外接收器（32）设置在导轨（3）下方且穿过导轨（3）与第二红外发射器（31）配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动圆柱薄片工件厚度分选机，其特征是：两个分选机构（2）的导轨（3）互相垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811262756.8A CN109499907B (zh) | 2018-10-27 | 2018-10-27 | 一种自动圆柱薄片工件厚度分选机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811262756.8A CN109499907B (zh) | 2018-10-27 | 2018-10-27 | 一种自动圆柱薄片工件厚度分选机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109499907A CN109499907A (zh) | 2019-03-22 |
| CN109499907B true CN109499907B (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=65747040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811262756.8A Active CN109499907B (zh) | 2018-10-27 | 2018-10-27 | 一种自动圆柱薄片工件厚度分选机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109499907B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110797276B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-12-07 | 衡阳开拓光电科技有限公司 | 一种小尺寸板载芯片加工接送料设备 |
| CN110976324A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-10 | 深圳市智和创兴科技有限公司 | 一种新型带测量厚度功能的拣取机构 |
| CN111578865B (zh) * | 2020-05-15 | 2022-02-25 | 浙江钰茂泽智能装备有限公司 | 一种用于圆柱形物体的外形在线检测和处理装置 |
| CN113102990A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-07-13 | 杭州骏跃科技有限公司 | 一种阻尼轴自动生产设备 |
| CN113102268A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-13 | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 | 一种金属垫圈厚度检测设备 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3114328C2 (de) * | 1981-04-09 | 1983-12-08 | Ludwig Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe Pietzsch | Verfahren zum Kommissionieren von Zeitschriften, Zeitungen oder ähnlichen Erzeugnissen, insbesondere Druckerzeugnissen, sowie Kommissioniereinrichtung und Anlage zum Durchführen dieses Verfahrens |
| JPS58212550A (ja) * | 1982-05-29 | 1983-12-10 | Toshiba Corp | 紙葉類の処理装置 |
| CN102328251A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-01-25 | 黑旋风锯业股份有限公司 | 智能化卧轴圆台平面磨床 |
| CN202207959U (zh) * | 2011-08-09 | 2012-05-02 | 黑旋风锯业股份有限公司 | 一种圆锯片基体测厚装置 |
| CN202734798U (zh) * | 2012-08-17 | 2013-02-13 | 武汉钢铁(集团)公司 | 板坯厚度在线自动测量装置 |
| CN203389870U (zh) * | 2013-07-05 | 2014-01-15 | 深圳市星锦宏科技有限公司 | 分选机 |
| CN206901201U (zh) * | 2017-07-04 | 2018-01-19 | 徐峰 | 一种用于包装机械上的聚乙烯环保塑料袋自动化配送设备 |
| CN207521298U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-06-22 | 深圳市深度智能系统有限公司 | 检测设备 |
| CN207723067U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-08-14 | 昆山奥德鲁自动化技术有限公司 | 一种轴承缺球影像检测设备 |
| CN108405356A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-08-17 | 浙江怡亚信智能科技有限公司 | 一种o型圈视觉检测装置 |
-
2018
- 2018-10-27 CN CN201811262756.8A patent/CN109499907B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3114328C2 (de) * | 1981-04-09 | 1983-12-08 | Ludwig Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe Pietzsch | Verfahren zum Kommissionieren von Zeitschriften, Zeitungen oder ähnlichen Erzeugnissen, insbesondere Druckerzeugnissen, sowie Kommissioniereinrichtung und Anlage zum Durchführen dieses Verfahrens |
| JPS58212550A (ja) * | 1982-05-29 | 1983-12-10 | Toshiba Corp | 紙葉類の処理装置 |
| CN202207959U (zh) * | 2011-08-09 | 2012-05-02 | 黑旋风锯业股份有限公司 | 一种圆锯片基体测厚装置 |
| CN102328251A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-01-25 | 黑旋风锯业股份有限公司 | 智能化卧轴圆台平面磨床 |
| CN202734798U (zh) * | 2012-08-17 | 2013-02-13 | 武汉钢铁(集团)公司 | 板坯厚度在线自动测量装置 |
| CN203389870U (zh) * | 2013-07-05 | 2014-01-15 | 深圳市星锦宏科技有限公司 | 分选机 |
| CN206901201U (zh) * | 2017-07-04 | 2018-01-19 | 徐峰 | 一种用于包装机械上的聚乙烯环保塑料袋自动化配送设备 |
| CN207521298U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-06-22 | 深圳市深度智能系统有限公司 | 检测设备 |
| CN207723067U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-08-14 | 昆山奥德鲁自动化技术有限公司 | 一种轴承缺球影像检测设备 |
| CN108405356A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-08-17 | 浙江怡亚信智能科技有限公司 | 一种o型圈视觉检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109499907A (zh) | 2019-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109499907B (zh) | 一种自动圆柱薄片工件厚度分选机 | |
| CN105953690B (zh) | 一种花键检测机 | |
| CN201212851Y (zh) | 一种圆锥滚子轴承震动自动测量仪 | |
| CN106219303B (zh) | 胶条检测裁断与排料系统 | |
| CN102673978B (zh) | 输送带传送设备及输送带撕裂检测装置 | |
| CN207563286U (zh) | 一种筷子分拣初选机 | |
| CN211103318U (zh) | 一种定位机构及其用于钢管下料的定位缓冲装置 | |
| CN112974284A (zh) | 一种集成ic检测系统 | |
| CN217911626U (zh) | 一种尺寸测量分拣控制装置 | |
| CN208712604U (zh) | 一种半刚性轴承滚边测高机 | |
| CN1049995A (zh) | 非接触检测自动定长切割系统 | |
| CN209792027U (zh) | 一种轴承滚子高速在线检测装配装置 | |
| CN217017487U (zh) | 一种厚度检测自动剔除机构 | |
| CN211587559U (zh) | 一种圆柱电池分选机 | |
| CN110092026B (zh) | 一种滚筒电机式条烟分离装置 | |
| CN212750528U (zh) | 锯床退磁下料设备 | |
| CN114751169B (zh) | 一种锻件定向输送装置及其输送方法 | |
| CN110668192A (zh) | 一种可调节的堆垛拍打装置 | |
| CN219965677U (zh) | 一种自动铆接机的出料结构 | |
| CN109624523A (zh) | 一种板材喷码系统 | |
| CN220702367U (zh) | 一种具有双重断料保护的输送带 | |
| CN221056072U (zh) | 外形检测装置 | |
| CN219519615U (zh) | 一种木皮自动分级检测台 | |
| CN202796469U (zh) | 一种铝电解电容器刺铆检测装置 | |
| CN215895282U (zh) | 一种片材生产线监测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200619 Address after: Yang Jiaolang, Xin'an Town, Deqing County, Huzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang jieji Technology Co.,Ltd. Address before: 311100 No. 8, Fengcheng Road, Pingyao Town, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: HANGZHOU JMXY ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic thickness sorting machine for cylindrical thin sheet workpieces Effective date of registration: 20231113 Granted publication date: 20210316 Pledgee: Zhejiang Deqing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Xiashe sub branch Pledgor: Zhejiang jieji Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980065267 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |