CN211103318U - 一种定位机构及其用于钢管下料的定位缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位机构及其用于钢管下料的定位缓冲装置，其定位机构用于定位钢管，包括定位底板，定位底板固定在缓冲固定板位于缓冲固定板上方的缓冲侧板上；钢管进入缓冲间隙的一端端面与定位推板贴合压紧，定位推板与定位滑轴一端装配固定，定位滑轴另一端穿过连接立板后与触发块装配固定，触发块卡合、可滑动地安装在导向筒内，导向筒固定在连接立板上，所述定位滑轴位于触发块和连接立板之间的部分上套装有缓冲弹簧；缓冲弹簧为拉簧，其两端分别与触发块、连接立板装配固定；所述触发块与行程开关的触发端正对，行程开关安装在开关架上且其信号端与控制器的信号端通讯连接，所述开关架固定在连接立板。

Description

一种定位机构及其用于钢管下料的定位缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备，特别是一种定位机构及其用于钢管下料的定位缓冲装置。

背景技术

在钢管加工的过程中，将长钢管切断为一定长度是十分必要的，也是必须的工序。目前对于钢管的切断主要有两种方式，对于直径偏小的钢管可以采用砂轮直接切割，对于直径较大的钢管需要采用乙炔切割。但是不管哪一种切割方式都涉及到对钢管进行定位的问题，也就是如何判断钢管长度以按照需要长度切断。目前主要的方式是采用挡板直接定位，当钢管端部与挡板贴紧时判断为到位。这种方式结构非常简单，成本也非常低，但是在输送过程中由于机器不知道钢管是否接近挡板，因此不会减速，从而对挡板造成较大冲击，会造成挡板变形、定位精度极差。虽然可以通过人工操作解决这一问题，但是人工操作往往在钢管还没接触到挡板时停止，造成较大误差，而且十分耗时耗力，造成效率低下。

另外就是钢管切断后，一般是直接掉落在下方的接料箱或输送带上，中间没有缓冲，这显然会造成钢管的磕碰、变形，以及接料箱或输送带的冲击，严重影响接料箱或输送带寿命，因此如何解决钢管掉落过程中的缓冲是亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位机构及其用于钢管下料的定位缓冲装置，其定位机构能够实现钢管的准确定位。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种定位机构，其用于定位钢管，包括定位底板，定位底板固定在缓冲固定板位于缓冲固定板上方的缓冲侧板上；

钢管进入缓冲间隙的一端端面与定位推板贴合压紧，定位推板与定位滑轴一端装配固定，定位滑轴另一端穿过连接立板后与触发块装配固定，触发块卡合、可滑动地安装在导向筒内，导向筒固定在连接立板上，所述定位滑轴位于触发块和连接立板之间的部分上套装有缓冲弹簧；缓冲弹簧为拉簧，其两端分别与触发块、连接立板装配固定；

所述触发块与行程开关的触发端正对，行程开关安装在开关架上且其信号端与控制器的信号端通讯连接，所述开关架固定在连接立板。

优选地，所述定位底板远离缓冲侧板一侧上固定有定位侧板，且定位底板上还固定有定位凸板，定位凸板与定位侧板之间构成定位滑槽，所述定位滑槽与定位滑板卡合、可滑动装配；

所述定位滑板上设置有让位斜槽，让位切槽的内侧面与滚轮贴紧，滚轮通过转轴与支撑块一端可圆周转动装配，支撑块另一端穿过缓冲侧板后进入缓冲通道内且与钢管底部贴紧以支撑钢管；

定位滑板靠近定位端板一端与第一压簧一端装配固定，第一压簧另一端与定位端板内侧压紧装配，定位端板固定在定位侧板、定位底板上。

优选地，所述支撑块靠近滚轮一端上固定有限位环，且支撑块位于限位环和缓冲侧板之间的部分上套装有第二压簧，第二压簧用于对支撑块产生向滚轮推动的弹力。

优选地，所述定位滑板一端通过驱动支板与驱动板装配固定，驱动板与伸缩轴一端装配固定，伸缩轴另一端装入电磁铁内。

本实用新型还公开了一种用于钢管下料的定位缓冲装置，其应用有上述定位机构。

优选地，还包括至少两块平行放置的底部侧板，两块底部侧板顶部固定有底部固定板，所述底部固定板上固定有两块缓冲侧板，两块缓冲侧板之间构成缓冲通道，且两块缓冲侧板远离钢管切断一端通过连接立板装配固定；两块底部侧板靠近底部固定板处分别固定有光电传感器的接收器、发射器，所述发射器向接收器发送光束，接收器接收光束后向控制器发送信号。

优选地，光电传感器至少有三对，其分别对应钢管的两端、中间部分。

优选地，两块底部侧板之间、位于光电传感器下方安装有输送带，输送带靠近底部固定板的部分的内侧下方安装有硬板，硬板与输送带内侧贴合，且硬板上固定有装配套，所述装配套内安装、固定有触发杆，触发杆一端装入触发腔内且与微动开关的触发端正对；微动开关固定在触发腔内，触发腔设置在检测支座顶部，检测支座固定在检测固定板上，检测固定板两端分别与两块底部侧板内侧装配固定，微动开关的信号端与控制器的信号端通讯连接。

优选地，还包括缓冲机构，缓冲机构包括缓冲条，所述缓冲通道内交错设置有数个缓冲条，所述缓冲条内部为中空的缓冲内腔，且缓冲条一端穿过设置在缓冲侧板上的缓冲贯穿槽后与缓冲固定板装配固定，缓冲条采用弹性材料制成；

所述缓冲内腔远离其封闭端的一端与调节插杆一端插接装配，调节插杆另一端穿过缓冲固定板后与缓冲调节板装配固定；所述缓冲固定板固定在缓冲侧板上，且缓冲固定板上固定有调节螺套，所述缓冲侧板上设置有安装调节螺套的螺套安装孔，调节螺栓的螺柱部分穿过缓冲调节板后装入调节螺套内且与之通过螺纹旋合装配；缓冲内腔内部安装有缓冲气囊，所述缓冲气囊内部填充有压缩气体。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，且通过行程开关实现对钢管的定位，能够有效一稿钢管的定位精度，且通过缓冲弹簧实现对钢管定位过程中的冲击力的缓冲，从而防止钢管端面磕碰以及对定位推板的冲击力。

2、本实用新型通过缓冲机构实现切断的钢管下落过程中的缓冲，且可以调节缓冲力度，从而防止钢管对下方的输送带造成较大冲击以损坏钢管和输送带。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是图3中F1处放大图。

图5是本实用新型的结构示意图。

图6是本实用新型的结构示意图。

图7是图6中A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图7，一种用于钢管下料的定位缓冲装置，包括至少两块平行放置的底部侧板180，两块底部侧板180顶部固定有底部固定板181，且两块底部侧板180靠近底部固定板181处分别固定有光电传感器的接收器171、发射器172，所述发射器向接收器发送光束，接收器接收光束后向控制器发送信号，从而检测两块底部侧板180之间是否有钢管通过。本实施例中，光电传感器至少有三对，其分别对应钢管500的两端、中间部分。从而可以通过各个光电传感器检测到钢管通过的时间来判断钢管下落的姿态（水平、向左倾斜、向右倾斜等）。

两块底部侧板180之间、位于光电传感器下方安装有输送带110，输送带110靠近底部固定板181的部分的内侧下方安装有硬板120，硬板120与输送带110内侧贴合，且硬板120上固定有装配套121，所述装配套121内安装、固定有触发杆130，触发杆130一端装入触发腔141内且与微动开关160的触发端正对；微动开关160固定在触发腔141内，触发腔141设置在检测支座140顶部，检测支座140固定在检测固定板150上，检测固定板150两端分别与两块底部侧板180内侧装配固定。当钢管下落的力量过大时，会对输送带产生冲击，输送带下移从而驱动触发杆130下移直到触发微动开关，微动开关向控制器输入信号，控制器判断为钢管冲击力过大，从而通过预设程序或方式提醒操作者进行间修、调节。本实施例的控制器采用工控机或PLC。

所述底部固定板181上固定有两块缓冲侧板210，两块缓冲侧板210之间构成缓冲通道201，且两块缓冲侧板210远离钢管500切断一端通过连接立板240装配固定，所述缓冲通道201内交错设置有数个缓冲条750，所述缓冲条750内部为中空的缓冲内腔751，缓冲内腔751内部安装有缓冲气囊760，且缓冲条750一端穿过设置在缓冲侧板210上的缓冲贯穿槽211后与缓冲固定板710装配固定，缓冲条750采用弹性材料制成，如橡胶、硅胶；所述缓冲气囊内部填充有压缩气体。

所述缓冲内腔751远离其封闭端的一端与调节插杆740一端插接装配，调节插杆740另一端穿过缓冲固定板710后与缓冲调节板720装配固定。使用时，可以通过调节缓冲固定板710与缓冲调节板720之间的间距调节调节插杆740进入缓冲内腔751内的深度，从而调节缓冲气囊760被压缩的程度，也就调节了缓冲条750的刚度，从而调节缓冲条750对钢管的缓冲效果。

所述缓冲固定板710固定在缓冲侧板210上，且缓冲固定板710上固定有调节螺套711，所述缓冲侧板210上设置有安装调节螺套711的螺套安装孔212，调节螺栓730的螺柱部分穿过缓冲调节板720后装入调节螺套711内且与之通过螺纹旋合装配。使用时，通过旋转调节螺栓730可以调节调节螺栓730装入调节螺套711的深度，从而调节缓冲固定板710与缓冲调节板720之间的间距。

当钢管500切断掉落后，会通过交错设置的缓冲条750，从而缓冲其下落的惯性、加速度，也就可以保证钢管500不会对输送带造成直接冲击，从而保护输送带。

两块缓冲侧板210位于缓冲固定板上方还分别固定有定位底板230，所述定位底板230远离缓冲侧板210一侧上固定有定位侧板220，且定位底板230上还固定有定位凸板231，定位凸板231与定位侧板220之间构成定位滑槽232，所述定位滑槽232与定位滑板410卡合、可滑动装配，定位滑板410靠近定位端板221一端与第一压簧310一端装配固定，第一压簧310另一端与定位端板221内侧压紧装配，定位端板221固定在定位侧板220、定位底板230上。

所述定位滑板410上设置有让位斜槽411，让位切槽411的内侧面与滚轮420贴紧，滚轮420通过转轴421与支撑块430一端可圆周转动装配，支撑块430另一端穿过缓冲侧板210后进入缓冲通道201内且与钢管500底部贴紧以支撑钢管。这种设计主要是防止钢管500进入缓冲通道一端在重力作用下变形，造成定位精度较差。

所述支撑块430靠近滚轮420一端上固定有限位环431，且支撑块430位于限位环431和缓冲侧板210之间的部分上套装有第二压簧440，第二压簧440用于对支撑块430产生向滚轮420推动的弹力。当让位斜槽411凹陷最深处与滚轮接触时，支撑块430在第二压簧的弹力作用下向滚轮方向移动，直到支撑块430不再阻碍钢管500的下落，也就是与钢管500不再接触，此时为钢管切断后需要排出。

所述定位滑板410远离第一压簧310一端通过驱动支板451与驱动板450装配固定，驱动板450与伸缩轴611一端装配固定，伸缩轴611另一端装入电磁铁610内。电磁铁通电后可驱动伸缩轴611向驱动板450移动，以推动定位滑板410克服第一压簧的弹力移动，使得让位斜槽411凹陷最深处与滚轮接触，从而释放钢管。在电磁铁失电后，第一压簧驱动定位滑板、伸缩轴、支撑块430复位。

钢管500进入缓冲间隙201的一端端面与定位推板251贴合压紧，定位推板251与定位滑轴250一端装配固定，定位滑轴250另一端穿过连接立板240后与触发块252装配固定，触发块252卡合、可滑动地安装在导向筒241内，导向筒241固定在连接立板240上，所述定位滑轴250位于触发块252和连接立板240之间的部分上套装有缓冲弹簧260；缓冲弹簧260为拉簧，其两端分别与触发块252、连接立板240装配固定；

所述触发块252与行程开关620的触发端正对，行程开关620安装在开关架242上，且其信号端与控制器的信号端通讯连接，所述开关架242固定在连接立板240上。

初始状态时，定位滑轴250在缓冲弹簧的作用下移动至最右侧（图3为准），此时定位推板251与连接立板240之间有间隔，在钢管与定位推板251接触后，会推动定位推板251克服缓冲弹簧的弹力向左移动直到触发行程开关，此时判断为定位完成，然后可以切断钢管。这种设计首先定位精度很高，其次通过缓冲弹簧能够有效降低钢管对于定位推板的冲击力，从而防止钢管被磕坏。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种定位机构，其用于定位钢管，其特征是：包括定位底板，定位底板固定在缓冲固定板位于缓冲固定板上方的缓冲侧板上；

钢管进入缓冲间隙的一端端面与定位推板贴合压紧，定位推板与定位滑轴一端装配固定，定位滑轴另一端穿过连接立板后与触发块装配固定，触发块卡合、可滑动地安装在导向筒内，导向筒固定在连接立板上，所述定位滑轴位于触发块和连接立板之间的部分上套装有缓冲弹簧；缓冲弹簧为拉簧，其两端分别与触发块、连接立板装配固定；

所述触发块与行程开关的触发端正对，行程开关安装在开关架上且其信号端与控制器的信号端通讯连接，所述开关架固定在连接立板。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征是：所述定位底板远离缓冲侧板一侧上固定有定位侧板，且定位底板上还固定有定位凸板，定位凸板与定位侧板之间构成定位滑槽，所述定位滑槽与定位滑板卡合、可滑动装配；

所述定位滑板上设置有让位斜槽，让位切槽的内侧面与滚轮贴紧，滚轮通过转轴与支撑块一端可圆周转动装配，支撑块另一端穿过缓冲侧板后进入缓冲通道内且与钢管底部贴紧以支撑钢管；

定位滑板靠近定位端板一端与第一压簧一端装配固定，第一压簧另一端与定位端板内侧压紧装配，定位端板固定在定位侧板、定位底板上。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征是：所述支撑块靠近滚轮一端上固定有限位环，且支撑块位于限位环和缓冲侧板之间的部分上套装有第二压簧，第二压簧用于对支撑块产生向滚轮推动的弹力。

4.如权利要求2所述的定位机构，其特征是：所述定位滑板一端通过驱动支板与驱动板装配固定，驱动板与伸缩轴一端装配固定，伸缩轴另一端装入电磁铁内。

5.一种用于钢管下料的定位缓冲装置，其特征是：应用有权利要求1-4任一项所述的定位机构。

6.如权利要求5所述的用于钢管下料的定位缓冲装置，其特征是：还包括至少两块平行放置的底部侧板，两块底部侧板顶部固定有底部固定板，所述底部固定板上固定有两块缓冲侧板，两块缓冲侧板之间构成缓冲通道，且两块缓冲侧板远离钢管切断一端通过连接立板装配固定；两块底部侧板靠近底部固定板处分别固定有光电传感器的接收器、发射器，所述发射器向接收器发送光束，接收器接收光束后向控制器发送信号。

7.如权利要求6所述的用于钢管下料的定位缓冲装置，其特征是：光电传感器至少有三对，其分别对应钢管的两端、中间部分。

8.如权利要求6所述的用于钢管下料的定位缓冲装置，其特征是：两块底部侧板之间、位于光电传感器下方安装有输送带，输送带靠近底部固定板的部分的内侧下方安装有硬板，硬板与输送带内侧贴合，且硬板上固定有装配套，所述装配套内安装、固定有触发杆，触发杆一端装入触发腔内且与微动开关的触发端正对；微动开关固定在触发腔内，触发腔设置在检测支座顶部，检测支座固定在检测固定板上，检测固定板两端分别与两块底部侧板内侧装配固定，微动开关的信号端与控制器的信号端通讯连接。

9.如权利要求6所述的用于钢管下料的定位缓冲装置，其特征是：还包括缓冲机构，缓冲机构包括缓冲条，所述缓冲通道内交错设置有数个缓冲条，所述缓冲条内部为中空的缓冲内腔，且缓冲条一端穿过设置在缓冲侧板上的缓冲贯穿槽后与缓冲固定板装配固定，缓冲条采用弹性材料制成；

所述缓冲内腔远离其封闭端的一端与调节插杆一端插接装配，调节插杆另一端穿过缓冲固定板后与缓冲调节板装配固定；所述缓冲固定板固定在缓冲侧板上，且缓冲固定板上固定有调节螺套，所述缓冲侧板上设置有安装调节螺套的螺套安装孔，调节螺栓的螺柱部分穿过缓冲调节板后装入调节螺套内且与之通过螺纹旋合装配；缓冲内腔内部安装有缓冲气囊，所述缓冲气囊内部填充有压缩气体。

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