CN113125283A - 一种建筑工程质量检测用回弹仪及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑检测技术领域。且公开了一种建筑工程质量检测用回弹仪及其检测方法，包括辅助底座、回弹仪，所述辅助底座的底端四角分别固定连接有固定吸盘，所述辅助底座的顶端中心开设有外接口，所述辅助底座上开设有均布的定位孔洞和给气孔，所述给气孔位于定位孔洞的一侧，所述辅助底座的内开设有输气通道，所述给气孔的中部开设有给气槽道，所述给气孔的底端固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧的另一侧固定连接有堵塞块。本发明通过设计回弹仪上的气压组件，使回弹仪内的重锤受弹簧回复回弹变为受到气压冲击回弹，摆脱了弹簧的作用力，避免了重锤在撞击弹击杆后，弹簧压缩提供的额外反弹力使重锤回弹距离偏大，影响检测精度的情况。
Description
技术领域
本发明涉及建筑检测技术领域，具体为一种建筑工程质量检测用回弹仪及其检测方法。
背景技术
回弹仪是一种应用于建筑施工、市政工程和路桥建设等施工过程的混凝土抗压强度检测的装置，其工作原理为，挤压弹击杆，利用拉伸弹簧驱动弹击锤，通过回弹弹击杆弹击混凝土表面产生瞬时弹性变形，使局部混凝土发生变形并吸收一部分能量，另一部分能量转化为重锤的反弹动能，当反弹动能全部转化成势能时，重锤反弹达到最大距离，由弹击锤带动指针回弹并指示出回弹的距离，此距离就为回弹值，将回弹值带入计算公式，即可得到检测处的混凝土抗压强度。
但是现有回弹仪还存在以下问题，回弹仪内部的重锤在拉伸弹簧的作用下进行回复撞击时，拉伸弹簧会发生瞬时压缩，使得重锤在受到混凝土反弹的作用力时，弹簧会向重锤提供一个额外的反弹力，导致其反弹距离偏大，回弹值数据不准确，且现有回弹仪需要人工按经验保持与待检测面的垂直按压，否则角度的不同将导致弹击杆与混凝土表面的接触面积不同，使得重锤在回弹撞击弹击杆时，弹击杆提供给重锤的反弹力不同，拉伸弹簧压缩提供的额外反弹力也会不同，这将使得检测结果将出现较大的偏差，且其检测区域较多，每一个检测区域面积不大于400平方厘米，且每一检测区域就需要进行10次以上的手动检测，使得工人需长时间保持检测动作，每一个检测点的接触角度将会出现偏差，影响其后续检测速度与检测结果的精度。
发明内容
针对背景技术中提出的现有回弹仪在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种建筑工程质量检测用回弹仪及其检测方法，具备固定回弹仪与待检测面的垂直角度、重锤回弹撞击弹击杆使用气压制动、重锤的回弹不受额外回弹力影响的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
本发明提供如下技术方案：一种建筑工程质量检测用回弹仪，包括辅助底座、回弹仪，所述辅助底座的底端四角分别固定连接有固定吸盘，所述辅助底座的顶端中心开设有外接口，所述辅助底座上开设有均布的定位孔洞和给气孔，所述给气孔位于定位孔洞的一侧，所述辅助底座的内开设有输气通道，所述给气孔的中部开设有给气槽道，所述给气孔的底端固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧的另一侧固定连接有堵塞块，所述回弹仪内包括有弹击杆、中心导杆、重锤、导向法兰、二号弹簧、指数表、指针块、尾座、密闭层、集气腔、顶杆、过渡气道、第一按钮和第二按钮。
优选的，所述弹击杆贯穿回弹仪的一端并活动套接在回弹仪的内腔中，所述中心导杆活动套接在弹击杆内，所述重锤活动套接在中心导杆上，所述导向法兰与中心导杆的一端固定连接。
优选的，所述导向法兰的一侧铰接有牵引挂钩，所述导向法兰的一端中心固定连接有固定挂钩，且导向法兰的同一端固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的另一端与尾座的一端固定连接，所述尾座的同一端中心固定连接有挂钩销，所述尾座的同一端底部固定连接有脱落销，所述脱落销与牵引挂钩的底部位于同一直线上。
优选的，所述牵引挂钩的顶端与重锤的一端卡接，所述牵引挂钩与重锤的卡接处均呈圆弧状。
优选的，所述密闭层固定套接在回弹仪的内腔上，所述指数表卡接在密闭层的一侧，所述指针块卡接在重锤的一侧上，所述重锤的直径值与密闭层形成的内腔直径值大小相同，二者配合方式为间隙配合。
优选的，所述辅助底座的长度值和宽度值均为二十厘米，所述回弹仪的一端为锥型，所述定位孔洞的形状为锥型，且定位孔洞贯穿辅助底座，所述回弹仪的锥型端锥度与定位孔洞的锥度大小相同，所述顶杆固定连接在回弹仪的锥型端外侧，所述顶杆的顶端开设有均布的吸气孔，所述顶杆的直径值与给气孔的直径值大小相同，所述外接口与输气通道、给气槽道连通。
优选的，所述集气腔固定连接在回弹仪的外侧，且集气腔的一端位于回弹仪的尾座一端，所述顶杆通过过渡气道与集气腔连通，所述尾座上贯穿有至集气腔的出气孔，所述第一按钮、第二按钮均位于集气腔的一端外侧。
优选的，回弹仪的一侧开设有平压通道，所述平压通道内固定套接有单向阀，所述单向阀在开启时将堵塞附近的集气腔，所述平压通道位于密闭层远离尾座的一端。
一种建筑工程质量检测用回弹仪的检测方法，包括以下步骤：
S1、通过固定吸盘将辅助底座固定在待检测混凝土表面，接着通过外接口与高压气瓶连接；
S2、将回弹仪的锥型端垂直放入其中一个定位孔洞中，弹击杆将与混凝土表面接触，此时顶杆与给气孔位于同一直线上，接着按压回弹仪，弹击杆收缩，顶杆顶入给气孔；
S3、弹击杆收缩挤压中心导杆，中心导杆挤压导向法兰使其后移压缩二号弹簧，牵引挂钩将带动重锤同步移动并进入密闭层形成的空间中，此时顶杆顶开一号弹簧，高压气体进入集气腔中；
S4、导向法兰持续后移，当固定挂钩撞上挂钩销后停止位移，同时牵引挂钩撞击在脱落销上，牵引挂钩松开重锤；
S5、按下第二按钮，出气孔打开，高压气体喷出撞击重锤，重锤向弹击杆移动并产生撞击，当重锤离开密闭层时，高压气体从平压通道中排出，单向阀打开并堵塞集气腔；
S6、重锤撞击弹击杆后回弹，带动指针块在指数表上指出回弹距离，此时再次按下第二按钮关闭出气孔，记录数据后取出回弹仪并按下第一按钮，使挂钩销放开固定挂钩，导向法兰回弹，牵引挂钩撞击重锤，并再次于其卡接，接着用物件将单向阀顶回原位使集气腔再次贯通后至下一个定位孔洞进行检测。
本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过设计回弹仪上的气压组件，使回弹仪内的重锤受弹簧回复回弹变为受到气压冲击回弹，摆脱了弹簧的作用力，避免了重锤在撞击弹击杆后，弹簧压缩提供的额外反弹力使重锤回弹距离偏大，影响检测精度的情况。
2、本发明通过设计的辅助底座，使回弹仪在检测混凝土表面的抗压强度时，能受到辅助底座上定位孔洞的影响而保证回弹仪总是垂直于混凝土表面，避免了回弹仪与混凝土表面角度出现变化而导致的精度失准的情况，同时辅助底座上设计的给气孔，使回弹仪在进行检测时能获得高压气体，使回弹仪的气压冲击提供了动力源，避免了回弹仪内部存储气压不足而导致的重锤回弹效果不理想以及检测速度慢的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明尾座结构示意图；
图3为本发明辅助底座结构示意图；
图4为本发明给气孔结构示意图；
图5为本发明输气通道结构示意图。
图中：1、辅助底座；2、回弹仪；201、平压通道；3、固定吸盘；4、外接口；5、定位孔洞；6、给气孔；7、给气槽道；8、一号弹簧；9、堵塞块；10、输气通道；11、弹击杆；12、中心导杆；13、重锤；14、导向法兰；140、二号弹簧；15、固定挂钩；16、牵引挂钩；17、指数表；18、指针块；19、尾座；190、出气孔；20、挂钩销；21、脱落销；22、密闭层；23、集气腔；24、顶杆；240、吸气孔；25、过渡气道；26、单向阀；27、第一按钮；28、第二按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种建筑工程质量检测用回弹仪，包括辅助底座1、回弹仪2，辅助底座1的底端四角分别固定连接有固定吸盘3，辅助底座1的顶端中心开设有外接口4，辅助底座1上开设有均布的定位孔洞5和给气孔6，给气孔6位于定位孔洞5的一侧，辅助底座1的内开设有输气通道10，给气孔6的中部开设有给气槽道7，给气孔6的底端固定连接有一号弹簧8，一号弹簧8的另一侧固定连接有堵塞块9，回弹仪2内包括有弹击杆11、中心导杆12、重锤13、导向法兰14、二号弹簧140、指数表17、指针块18、尾座19、密闭层22、集气腔23、顶杆24、过渡气道25、第一按钮27和第二按钮28。
其中，弹击杆11贯穿回弹仪2的一端并活动套接在回弹仪2的内腔中，中心导杆12活动套接在弹击杆11内，重锤13活动套接在中心导杆12上，导向法兰14与中心导杆12的一端固定连接，使弹击杆11在接触混凝土表面进行挤压后，弹击杆11能挤压中心导杆12，使其带动导向法兰14进行位移，使重锤13能受到牵引挂钩16的影响同步发生位移，从而使重锤13存在一个制动距离，使其回弹时能顺着中心导杆12撞击在弹击杆11上。
其中，导向法兰14的一侧铰接有牵引挂钩16，导向法兰14的一端中心固定连接有固定挂钩15，且导向法兰14的同一端固定连接有二号弹簧140，二号弹簧140的另一端与尾座19的一端固定连接，尾座19的同一端中心固定连接有挂钩销20，使固定挂钩15能卡接在现有的挂钩销20上，使导向法兰14的回复能受到现有的第一按钮27的影响，避免了导向法兰14在二号弹簧140的带动下提前回复而导致重锤13回弹失败的情况，尾座19的同一端底部固定连接有脱落销21，脱落销21与牵引挂钩16的底部位于同一直线上，使导向法兰14在受弹击杆11影响发生位移时，牵引挂钩16能带动重锤位移，同时牵引挂钩16在接触到脱落销21后，能受挤压旋转而松开重锤13，避免了重锤13需要回弹时无法位移的情况。
其中，牵引挂钩16的顶端与重锤13的一端卡接，牵引挂钩16与重锤13的卡接处均呈圆弧状，使牵引挂钩16能在导向法兰14回复时撞击在重锤13上，从而使牵引挂钩16能顺利的与重锤13卡接。
其中，密闭层22固定套接在回弹仪2的内腔上，指数表17卡接在密闭层22的一侧，指针块18卡接在重锤13的一侧上，重锤13的直径值与密闭层22形成的内腔直径值大小相同，二者配合方式为间隙配合，使重锤13在进入密闭层22形成的空间后能形成密闭空间，避免了高压气体对重锤13施加动力时非密闭环境造成的失压状况。
其中，辅助底座1的长度值和宽度值均为二十厘米，使辅助底座1固定在待检测混凝土表面时，定位孔洞5的位置能提供足够的检测点，回弹仪2的一端为锥型，定位孔洞5的形状为锥型，且定位孔洞5贯穿辅助底座1，回弹仪2的锥型端锥度与定位孔洞5的锥度大小相同，使回弹仪2的锥型端能与定位孔洞5配合，从而使回弹仪2总是与混凝土表面呈垂直状态，顶杆24固定连接在回弹仪2的锥型端外侧，顶杆24的顶端开设有均布的吸气孔240，顶杆24的直径值与给气孔6的直径值大小相同，外接口4与输气通道10、给气槽道7连通，使回弹仪2在进行挤压检测时，顶杆24能顶入给气孔6并顶开堵塞块，使高压气体能通过联通的通道进入集气腔23中，同时外接高压气体的设计，避免了回弹仪2的内部存储高压气体不足而导致检测速度慢的情况。
其中，集气腔23固定连接在回弹仪2的外侧，且集气腔23的一端位于回弹仪2的尾座19一端，顶杆24通过过渡气道25与集气腔23连通，尾座19上贯穿有至集气腔23的出气孔190，第一按钮27、第二按钮28均位于集气腔23的一端外侧，使弹击杆11在挤压状态下，使导向法兰14到达最大行程放开重锤13后，能通过按压第二按钮28使出气孔190打开，使高压气体喷出，使重锤13顺着中心导杆12回弹撞击弹击杆11。
其中，回弹仪2的一侧开设有平压通道201，平压通道201内固定套接有单向阀26，单向阀26在开启时将堵塞附近的集气腔23，平压通道201位于密闭层22远离尾座19的一端，使重锤13在受到高压气体的影响下进行回弹并离开密闭层22形成得密闭空间后，高压气体能顶开单向阀26排出，并使单向阀26堵塞该位置的集气腔23，使后续高压气体无法持续供应，使回弹仪2内的气压降低，避免了回弹仪2内的气压过高，导致重锤13在撞击弹击杆11，弹击杆11撞击混凝土表面后传递给重锤13的反弹力作用下，使重锤13回弹受到高压气体的阻碍而影响回弹值得准确度。
一种建筑工程质量检测用回弹仪的检测方法，包括以下步骤：
S1、通过固定吸盘3将辅助底座1固定在待检测混凝土表面，接着通过外接口4与高压气瓶连接；
S2、将回弹仪2的锥型端垂直放入其中一个定位孔洞5中，弹击杆11将与混凝土表面接触，此时顶杆24与给气孔6位于同一直线上，接着按压回弹仪2，弹击杆11收缩，顶杆24顶入给气孔6；
S3、弹击杆11收缩挤压中心导杆12，中心导杆12挤压导向法兰14使其后移压缩二号弹簧140，牵引挂钩16将带动重锤13同步移动并进入密闭层22形成的空间中，此时顶杆24顶开一号弹簧8，高压气体进入集气腔23中；
S4、导向法兰14持续后移，当固定挂钩15撞上挂钩销20后停止位移，同时牵引挂钩16撞击在脱落销21上，牵引挂钩16松开重锤13；
S5、按下第二按钮28，出气孔190打开，高压气体喷出撞击重锤13，重锤13向弹击杆11移动并产生撞击，当重锤13离开密闭层22时，高压气体从平压通道201中排出，单向阀26打开并堵塞集气腔23；
S6、重锤13撞击弹击杆11后回弹，带动指针块18在指数表17上指出回弹距离，此时再次按下第二按钮28关闭出气孔190，记录数据后取出回弹仪2并按下第一按钮27，使挂钩销20放开固定挂钩15，导向法兰14回弹，牵引挂钩16撞击重锤13，并再次于其卡接，接着用物件将单向阀26顶回原位使集气腔23再次贯通后至下一个定位孔洞5进行检测。
本发明的使用方法(工作原理)如下：
首先，通过固定吸盘3将辅助底座1固定在待检测混凝土表面，接着通过外接口4与高压气瓶连接，然后将回弹仪2的锥型端垂直放入其中一个定位孔洞5中，此时弹击杆11将与混凝土表面接触，且顶杆24与给气孔6位于同一直线上，接着按压回弹仪2，使弹击杆11收缩，顶杆24顶入给气孔6，使弹击杆11收缩挤压中心导杆12，中心导杆12将挤压导向法兰14使其后移压缩二号弹簧140，此时牵引挂钩16将带动重锤13同步移动并进入密闭层22形成的空间中，此时顶杆24顶开一号弹簧8，高压气体通过吸气孔240、过渡气道25进入集气腔23中；
然后，导向法兰14持续后移，当固定挂钩15撞上挂钩销20后弹击杆11停止位移，同时牵引挂钩16将撞击在脱落销21上，使牵引挂钩16以中心为基准旋转并松开重锤13，接着按下第二按钮28，使出气孔190打开，使高压气体喷出撞击重锤13，使重锤13向弹击杆11移动并产生撞击，当重锤13离开密闭层22时，高压气体将从平压通道201中排出，此时单向阀26打开并堵塞集气腔23；
最后，重锤13撞击弹击杆11后回弹，带动指针块18在指数表17上指出回弹距离，此时再次按下第二按钮28关闭出气孔190，记录数据后取出回弹仪2并按下第一按钮27，使挂钩销20放开固定挂钩15，导向法兰14回弹，使中心导杆12挤压弹击杆11，使其完成复位，牵引挂钩16撞击重锤13，并再次于其卡接，接着用物件将单向阀26顶回原位使集气腔23再次贯通后，至下一个定位孔洞5进行检测即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种建筑工程质量检测用回弹仪，包括辅助底座(1)、回弹仪(2)，其特征在于：所述辅助底座(1)的底端四角分别固定连接有固定吸盘(3)，所述辅助底座(1)的顶端中心开设有外接口(4)，所述辅助底座(1)上开设有均布的定位孔洞(5)和给气孔(6)，所述给气孔(6)位于定位孔洞(5)的一侧，所述辅助底座(1)的内开设有输气通道(10)，所述给气孔(6)的中部开设有给气槽道(7)，所述给气孔(6)的底端固定连接有一号弹簧(8)，所述一号弹簧(8)的另一侧固定连接有堵塞块(9)，所述回弹仪(2)内包括有弹击杆(11)、中心导杆(12)、重锤(13)、导向法兰(14)、二号弹簧(140)、指数表(17)、指针块(18)、尾座(19)、密闭层(22)、集气腔(23)、顶杆(24)、过渡气道(25)、第一按钮(27)和第二按钮(28)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程质量检测用回弹仪，其特征在于：所述弹击杆(11)贯穿回弹仪(2)的一端并活动套接在回弹仪(2)的内腔中，所述中心导杆(12)活动套接在弹击杆(11)内，所述重锤(13)活动套接在中心导杆(12)上，所述导向法兰(14)与中心导杆(12)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工程质量检测用回弹仪，其特征在于：所述导向法兰(14)的一侧铰接有牵引挂钩(16)，所述导向法兰(14)的一端中心固定连接有固定挂钩(15)，且导向法兰(14)的同一端固定连接有二号弹簧(140)，所述二号弹簧(140)的另一端与尾座(19)的一端固定连接，所述尾座(19)的同一端中心固定连接有挂钩销(20)，所述尾座(19)的同一端底部固定连接有脱落销(21)，所述脱落销(21)与牵引挂钩(16)的底部位于同一直线上。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工程质量检测用回弹仪，其特征在于：所述牵引挂钩(16)的顶端与重锤(13)的一端卡接，所述牵引挂钩(16)与重锤(13)的卡接处均呈圆弧状。
5.根据权利要求1所述的一种建筑工程质量检测用回弹仪，其特征在于：所述密闭层(22)固定套接在回弹仪(2)的内腔上，所述指数表(17)卡接在密闭层(22)的一侧，所述指针块(18)卡接在重锤(13)的一侧上，所述重锤(13)的直径值与密闭层(22)形成的内腔直径值大小相同，二者配合方式为间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种建筑工程质量检测用回弹仪，其特征在于：所述辅助底座(1)的长度值和宽度值均为二十厘米，所述回弹仪(2)的一端为锥型，所述定位孔洞(5)的形状为锥型，且定位孔洞(5)贯穿辅助底座(1)，所述回弹仪(2)的锥型端锥度与定位孔洞(5)的锥度大小相同，所述顶杆(24)固定连接在回弹仪(2)的锥型端外侧，所述顶杆(24)的顶端开设有均布的吸气孔(240)，所述顶杆(24)的直径值与给气孔(6)的直径值大小相同，所述外接口(4)与输气通道(10)、给气槽道(7)连通。
7.根据权利要求1所述的一种建筑工程质量检测用回弹仪，其特征在于：所述集气腔(23)固定连接在回弹仪(2)的外侧，且集气腔(23)的一端位于回弹仪(2)的尾座(19)一端，所述顶杆(24)通过过渡气道(25)与集气腔(23)连通，所述尾座(19)上贯穿有至集气腔(23)的出气孔(190)，所述第一按钮(27)、第二按钮(28)均位于集气腔(23)的一端外侧。
8.根据权利要求1所述的一种建筑工程质量检测用回弹仪，其特征在于：回弹仪(2)的一侧开设有平压通道(201)，所述平压通道(201)内固定套接有单向阀(26)，所述单向阀(26)在开启时将堵塞附近的集气腔(23)，所述平压通道(201)位于密闭层(22)远离尾座(19)的一端。
9.根据权利要求1所述的一种建筑工程质量检测用回弹仪的检测方法，包括以下步骤，其特征在于：
S1、通过固定吸盘(3)将辅助底座(1)固定在待检测混凝土表面，接着通过外接口(4)与高压气瓶连接；
S2、将回弹仪(2)的锥型端垂直放入其中一个定位孔洞(5)中，弹击杆(11)将与混凝土表面接触，此时顶杆(24)与给气孔(6)位于同一直线上，接着按压回弹仪(2)，弹击杆(11)收缩，顶杆(24)顶入给气孔(6)；
S3、弹击杆(11)收缩挤压中心导杆(12)，中心导杆(12)挤压导向法兰(14)使其后移压缩二号弹簧(140)，牵引挂钩(16)将带动重锤(13)同步移动并进入密闭层(22)形成的空间中，此时顶杆(24)顶开一号弹簧(8)，高压气体进入集气腔(23)中；
S4、导向法兰(14)持续后移，当固定挂钩(15)撞上挂钩销(20)后停止位移，同时牵引挂钩(16)撞击在脱落销(21)上，牵引挂钩(16)松开重锤(13)；
S5、按下第二按钮(28)，出气孔(190)打开，高压气体喷出撞击重锤(13)，重锤(13)向弹击杆(11)移动并产生撞击，当重锤(13)离开密闭层(22)时，高压气体从平压通道(201)中排出，单向阀(26)打开并堵塞集气腔(23)；
S6、重锤(13)撞击弹击杆(11)后回弹，带动指针块(18)在指数表(17)上指出回弹距离，此时再次按下第二按钮(28)关闭出气孔(190)，记录数据后取出回弹仪(2)并按下第一按钮(27)，使挂钩销(20)放开固定挂钩(15)，导向法兰(14)回弹，牵引挂钩(16)撞击重锤(13)，并再次于其卡接，接着用物件将单向阀(26)顶回原位使集气腔(23)再次贯通后至下一个定位孔洞(5)进行检测。
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| CN202110222575.8A CN113125283A (zh) | 2021-02-28 | 2021-02-28 | 一种建筑工程质量检测用回弹仪及其检测方法 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115219368A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-10-21 | 元泰(山东)检测鉴定有限公司 | 一种主体结构检测用混凝土回弹仪 |
| CN116429615A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-07-14 | 广州大学 | 一种检测水下混凝土强度的回弹仪 |
-
2021
- 2021-02-28 CN CN202110222575.8A patent/CN113125283A/zh active Pending
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