CN114751169B - 一种锻件定向输送装置及其输送方法 - Google Patents
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Abstract
一种锻件定向输送装置及其输送方法，包括机架、进料机构、锻件检测机构、出料导轨和翻转机构，进料机构、出料导轨和翻转机构分别安装在机架上，锻件检测机构安装在进料机构上，对锻件正反面进行检测，出料导轨与进料机构连接，出料导轨包含两个出料通道‑，锻件检测机构与翻转机构连接，控制翻转机构工作，翻转机构与出料导轨适配，将锻件导向输送至不同的出料通道‑内，通过锻件检测机构对锻件的端面进行检测，判断锻件的朝向，并控制翻转机构工作，将不同朝向的锻件输送至两个不同的出料通道‑内，通过不同的出料通道，对不同朝向的锻件进行导向，使得输出的锻件端面朝向一致，可以快速对锻件进行定向输送，稳定性高，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于送料装置技术领域，具体涉及一种锻件定向输送装置及其输送方法。
背景技术
在锻造加工中，对内口径尺寸不对称（即两端内口径尺寸不一样）的毛坯在锻造前需要对毛坯的放置方向先进行认面操作（内口径小的一侧朝上），反向放置会对锻机的冲头与磨具造成损坏。目前加工企业对锻件毛坯的认面通常是手工进行操作的，因此每台锻机前都需要有一名员工对毛坯进行认面与翻面。由于加工小产品的锻机的加工速度可以快到1秒左右，员工劳动强度大，也影响锻机的生产效率。该发明能够对内径不对称的毛坯进行准确认面及翻面，而且工作速度可以快至0.7秒/件，能实现锻造生产的无人化管理，对规模较大的企业具有巨大的经济效益。
发明内容
针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种锻件定向输送装置及其输送方法，本输送装置具有反应速度快，检测开关无磨损，稳定性高，调试换型简单，通用性强的特点。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，
一种锻件定向输送装置，包括机架、进料机构、锻件检测机构、出料导轨和翻转机构，进料机构、出料导轨和翻转机构分别安装在机架上，锻件检测机构安装在进料机构上，对锻件正反面进行检测，出料导轨与进料机构连接，出料导轨包含两个出料通道，锻件检测机构与翻转机构连接，控制翻转机构工作，翻转机构与出料导轨适配，将锻件导向输送至不同的出料通道内。
作为本发明的一种优选方案，锻件检测机构包括调节支架组件、光电开关和锻件传感器，光电开关、锻件传感器分别安装在调节支架组件上，调节支架组件安装在进料机构上，对光电开关、锻件传感器的高度进行调节。
作为本发明的一种优选方案，调节支架组件包括传感器安装架、调节安装架和调节螺杆，调节安装架固定安装在进料机构上，传感器安装架滑动安装在进料机构上，且通过调节螺杆与调节安装架连接，光电开关、锻件传感器分别安装在传感器安装架上。
作为本发明的一种优选方案，光电开关通过连接板固定连接在传感器安装架上，进料机构的侧壁上固定安装有标尺。
作为本发明的一种优选方案，进料机构包括进料导轨和锻件顶升组件，进料导轨的侧壁上成形有检测槽，光电开关、锻件传感器与检测槽适配，进料导轨的下端面上成形有顶升槽，锻件顶升组件与顶升槽适配，将锻件输送至出料导轨内。
作为本发明的一种优选方案，锻件顶升组件包括锻件固定支架和顶升气缸，顶升气缸固定安装在机架上，锻件固定支架滑动安装在机架上，且与顶升气缸连接。
作为本发明的一种优选方案，进料导轨包括导轨底板、导轨安装块、导轨调节板和导轨固定板，导轨安装块固定安装在导轨底板上，导轨调节板可调式安装在导轨安装块上，导轨底板、导轨安装块、导轨调节板形成进料调节板组，进料调节板组与导轨固定板适配。
作为本发明的一种优选方案，出料导轨与进料导轨之间通过进料挡板连接，通过进料挡板使得出料导轨、进料导轨之间产生高度差，通过进料挡板对进料导轨内的锻件进行定位，标尺固定连接在进料挡板的侧壁上。
作为本发明的一种优选方案，锻件固定支架包括推料块、推料滑块、气缸连接板和锻件固定板，推料块安装在推料滑块上，推料滑块滑动安装在机架上，推料滑块通过气缸连接板固定连接在顶升气缸上，锻件固定板固定安装在推料块的上端面上，锻件固定板与进料导轨侧壁配合对工件进行固定。
作为本发明的一种优选方案，出料通道的端部成形有出料导向部，出料导向部包括移动限位面和出料导向面，移动限位面固定连接在出料通道的侧壁上，出料导向面与出料通道的底面适配。
作为本发明的一种优选方案，出料导向面固定连接在移动限位面的底部，且出料导向面呈弧形结构，与出料导向部之间存在空隙。
作为本发明的一种优选方案，出料导轨呈Y字形布设，包括输送通道和两个出料通道，翻转机构安装在输送通道、两个出料通道的连接处。
作为本发明的一种优选方案，翻转机构包括驱动电机、导向翻板，导向翻板安装在驱动电机的驱动轴上，导向翻板与输送通道适配。
作为本发明的一种优选方案，机架包括机架固定板、机架安装板和机架底板，机架底板通过机架安装板固定安装在机架固定板上，机架底板相对水平面倾斜设置，便于锻件自动向进料挡板进给。
上述一种锻件定向输送装置的输送方法，包括以下步骤，
步骤一：光电开关对检测位是否有料进行检测；
步骤二：测量工件靠近位移传感器端的内口径，并判断是否为大口径朝前；
步骤三：大口径朝前时，判断摆动门当前打开方向是否在出料导轨前侧；
步骤四：若摆动门当前打开方向在出料导轨前侧，导向翻板不摆动，若摆动门当前打开方向不在出料导轨前侧，导向翻板摆动；
步骤五：步骤二中大口径未朝前时，判断摆动门当前打开方向是否在出料导轨后侧；
步骤六：若摆动门当前打开方向在出料导轨后侧，导向翻板不摆动，若摆动门当前打开方向不在出料导轨后侧，导向翻板摆动。
步骤七：出料。
本发明的有益效果是，通过锻件检测机构对锻件的端面进行检测，判断锻件的朝向，并控制翻转机构工作，将不同朝向的锻件输送至两个不同的出料通道内，通过不同的出料通道对不同朝向的锻件进行导向，使得输出的锻件端面朝向一致，可以快速对锻件进行定向输送，稳定性高，大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1隐去机架后的结构示意图。
图3是锻件检测机构的结构示意图。
图4是进料导轨的结构示意图。
图5是锻件顶升组件的结构示意图。
图6是出料导轨的结构示意图。
图7是锻件传感器的工作原理示意图。
图8是本输送装置的流程图。
附图标记：机架1，机架固定板1-1，机架安装板1-2，机架底板1-3，进料机构2，进料导轨2-1，导轨底板2-1-1，导轨安装块2-1-2，导轨调节板2-1-3，导轨固定板2-1-4，进料挡板2-1-5，锻件顶升组件2-2，推料块2-2-1，推料滑块2-2-2，气缸连接板2-2-3，锻件固定板2-2-4，顶升气缸2-2-5，检测槽2-3，顶升槽2-4，锻件检测机构3，光电开关3-1，锻件传感器3-2，传感器安装架3-3，调节安装架3-4，调节螺杆3-5，标尺3-6，连接板3-7，出料导轨4，移动限位面4-2，出料导向面4-3，输送通道4-4，翻转机构5，驱动电机5-1，导向翻板5-2，锻件6，阶梯孔6-1。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步描述。
本输送装置用于对各种设有阶梯状内孔的锻件进行正反面判断，并通过本输送装置输送后的锻件端面朝向保持一致。
一种锻件定向输送装置，包括机架1、进料机构2、锻件检测机构3、出料导轨4和翻转机构5，进料机构2、出料导轨4和翻转机构5分别安装在机架1上，锻件检测机构3安装在进料机构2上，对锻件正反面进行检测，出料导轨4与进料机构2连接，出料导轨4包含两个出料通道4-1，锻件检测机构3与翻转机构5连接，控制翻转机构5工作，翻转机构5与出料导轨4适配，将锻件导向输送至不同的出料通道4-1内，通过锻件检测机构3对锻件的端面进行检测，判断锻件的朝向，并控制翻转机构5工作，将不同朝向的锻件输送至两个不同的出料通道4-1内，通过不同的出料通道4-1对不同朝向的锻件进行导向，使得输出的锻件端面朝向一致，可以快速对锻件进行定向输送，稳定性高，大大提高生产效率。
作为本发明的一种优选方案，机架1包括机架固定板1-1、机架安装板1-2和机架底板1-3，机架底板1-3通过机架安装板1-2固定安装在机架固定板1-1上，输送机架、出料导轨均安装在机架底板1-3上，机架底板1-3相对水平面倾斜设置，便于锻件自动向进料挡板2-1-5进给。
进料机构2包括进料导轨2-1和锻件顶升组件2-2，进料导轨2-1的侧壁上成形有检测槽2-3，光电开关3-1、锻件传感器3-2与检测槽2-3适配，通过检测槽2-3对进料导轨2-1内的锻件进行检测，进料导轨2-1的下端面上成形有顶升槽2-4，锻件顶升组件2-2与顶升槽2-4适配，将锻件输送至出料导轨4内。
进料导轨2-1包括导轨底板2-1-1、导轨安装块2-1-2、导轨调节板2-1-3和导轨固定板2-1-4，导轨安装块2-1-2固定安装在导轨底板2-1-1上，导轨调节板2-1-3可调式安装在导轨安装块2-1-2上，导轨底板2-1-1、导轨安装块2-1-2、导轨调节板2-1-3形成进料调节板组，进料调节板组与导轨固定板2-1-4适配。
导轨调节板2-1-3上成形有腰型孔，通过腰型孔将导轨调节板2-1-3安装在导轨安装块2-1-2上，便于改变进料导轨2-1的进料宽度，从而实现不同锻件的进料，增大本输送装置的应用范围。
出料导轨4与进料导轨2-1之间通过进料挡板2-1-5连接，通过进料挡板2-1-5使得出料导轨4、进料导轨2-1之间产生高度差，通过进料挡板2-1-5对进料导轨2-1内的锻件进行定位，便于光电开关3-1、锻件传感器3-2对进料导轨内的锻件进行检测，标尺3-6固定连接在进料挡板2-1-5的侧壁上，通过标尺3-6对锻件检测机构3的相对高度进行精确调节。
锻件顶升组件2-2包括锻件固定支架和顶升气缸2-2-5，顶升气缸2-2-5固定安装在机架1上，锻件固定支架滑动安装在机架1上，且与顶升气缸2-2-5连接，通过顶升气缸2-2-5驱动锻件固定支架顶升，从而将工件送入出料导轨内。
锻件固定支架包括推料块2-2-1、推料滑块2-2-2、气缸连接板2-2-3和锻件固定板2-2-4，推料块2-2-1安装在推料滑块2-2-2上，推料滑块2-2-2滑动安装在机架1上，推料滑块2-2-2通过气缸连接板2-2-3固定连接在顶升气缸2-2-5上，锻件固定板2-2-4固定安装在推料块2-2-1的上端面上，锻件固定板2-2-4与进料导轨2-1的导轨固定板2-1-配合对锻件进行固定，便于将锻件送入出料机构内。
锻件检测机构3包括调节支架组件、光电开关3-1和锻件传感器3-2，光电开关3-1、锻件传感器3-2分别安装在调节支架组件上，调节支架组件安装在进料机构2上，对光电开关3-1、锻件传感器3-2的高度进行调节，便于光电开关3-1、锻件传感器3-2对不同尺寸的锻件进行检测。
锻件检测机构3的工作原理是，当锻件移动至光电开关3-1处时，即为检测工件到位，发送信号至锻件传感器3-2，锻件传感器3-2工作，对锻件的正反面进行检测。
锻件传感器3-2为距离传感器或者位移传感器， 锻件6内成形有阶梯孔6-1，锻件传感器3-2检测传感器到阶梯孔6-1的距离关系来判断工件的朝向。
调节支架组件包括传感器安装架3-3、调节安装架3-4和调节螺杆3-5，调节安装架3-4固定安装在进料机构2上，传感器安装架3-3滑动安装在进料机构2上，且传感器安装架3-3通过调节螺杆3-5与调节安装架3-4连接，光电开关3-1、锻件传感器3-2分别安装在传感器安装架3-3上，调节安装架3-4上成形有腰型孔，通过调节螺杆3-5将传感器安装架3-3调节到位后，通过螺钉锁紧腰型孔。
光电开关3-1通过连接板3-7固定连接在传感器安装架3-3上，进料机构2的侧壁上固定安装有标尺3-6，通过标尺3-6确定传感器安装架3-3的相对高度，从而便于光电开关3-1、锻件传感器3-2对不同尺寸的锻件进行检测。
出料通道4-1的端部成形有出料导向部，出料导向部包括移动限位面4-2和出料导向面4-3，移动限位面4-2固定连接在出料通道4-1的侧壁上，出料导向面4-3与出料通道4-1的底面适配，通过移动限位面4-2对锻件的移动距离进行控制，使得锻件移动至出料导向面4-3上，从而通过出料导向面4-3对工件进行出料。
出料导向面4-3固定连接在移动限位面4-2的底部，且出料导向面4-3呈弧形结构，与出料导向部之间存在空隙，通过弧形的出料导向面4-3的设置，始终使得出料时，锻件靠近移动限位面4-2一侧的端面朝下，防止出料过程中锻件发生反转。
出料导轨4呈Y字形布设，包括输送通道4-4和两个出料通道4-1，翻转机构5安装在输送通道4-4、两个出料通道4-1的连接处，输送通道4-4与进料导轨连接。
本实施例中，两个出料通道4-1的移动限位面4-2相对设置，出料导轨4出料时，锻件通过出料导轨4的中部出料，由于两个出料通道4-1的移动限位面4-2相对设置，使得两个出料通道4-1内出料的锻件朝向保持一致。
翻转机构5包括驱动电机5-1、导向翻板5-2，导向翻板5-2安装在驱动电机5-1的驱动轴上，导向翻板5-2与输送通道4-4适配，通过导向翻板5-2将不同朝向的锻件导向至两个出料通道4-1内，便于将两个出料通道4-1内出料的锻件朝向保持一致。
上述一种锻件定向输送装置的输送方法，包括以下步骤，
步骤一：光电开关对检测位是否有料进行检测；
步骤二：测量工件靠近位移传感器端的内口径，并判断是否为大口径朝前；
步骤三：大口径朝前时，判断摆动门当前打开方向是否在出料导轨前侧；
步骤四：若摆动门当前打开方向在出料导轨前侧，导向翻板不摆动，若摆动门当前打开方向不在出料导轨前侧，导向翻板摆动；
步骤五：步骤二中大口径未朝前时，判断摆动门当前打开方向是否在出料导轨后侧；
步骤六：若摆动门当前打开方向在出料导轨后侧，导向翻板不摆动，若摆动门当前打开方向不在出料导轨后侧，导向翻板摆动。
步骤七：出料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (1)
1.一种锻件定向输送装置，其特征在于，包括机架（1）、进料机构（2）、锻件检测机构（3）、出料导轨（4）和翻转机构（5），进料机构（2）、出料导轨（4）和翻转机构（5）分别安装在机架（1）上，锻件检测机构（3）安装在进料机构（2）上，对锻件正反面进行检测，出料导轨（4）与进料机构（2）连接，出料导轨（4）呈Y字形布设，包括输送通道（4-4）和两个出料通道（4-1），锻件检测机构（3）与翻转机构（5）连接，控制翻转机构（5）工作，翻转机构（5）与出料导轨（4）适配，将锻件导向输送至不同的出料通道（4-1）内；
锻件检测机构（3）包括调节支架组件、光电开关（3-1）和锻件传感器（3-2），光电开关（3-1）、锻件传感器（3-2）分别安装在调节支架组件上，调节支架组件安装在进料机构（2）上，对光电开关（3-1）、锻件传感器（3-2）的高度进行调节；
调节支架组件包括传感器安装架（3-3）、调节安装架（3-4）和调节螺杆（3-5），调节安装架（3-4）固定安装在进料机构（2）上，传感器安装架（3-3）滑动安装在进料机构（2）上，且传感器安装架（3-3）通过调节螺杆（3-5）与调节安装架（3-4）连接，光电开关（3-1）、锻件传感器（3-2）分别安装在传感器安装架（3-3）上；
进料机构（2）包括进料导轨（2-1）和锻件顶升组件（2-2），进料导轨（2-1）的侧壁上成形有检测槽（2-3），光电开关（3-1）、锻件传感器（3-2）与检测槽（2-3）适配，进料导轨（2-1）的下端面上成形有顶升槽（2-4），锻件顶升组件（2-2）与顶升槽（2-4）适配，将锻件输送至出料导轨（4）内；
锻件顶升组件（2-2）包括锻件固定支架和顶升气缸（2-2-5），顶升气缸（2-2-5）固定安装在机架（1）上，锻件固定支架滑动安装在机架（1）上，且与顶升气缸（2-2-5）连接；
锻件固定支架包括推料块（2-2-1）、推料滑块（2-2-2）、气缸连接板（2-2-3）和锻件固定板（2-2-4），推料块（2-2-1）安装在推料滑块（2-2-2）上，推料滑块（2-2-2）滑动安装在机架（1）上，推料滑块（2-2-2）通过气缸连接板（2-2-3）固定连接在顶升气缸（2-2-5）上，锻件固定板（2-2-4）固定安装在推料块（2-2-1）的上端面上，锻件固定板（2-2-4）与进料导轨（2-1）侧壁配合对工件进行固定；
出料通道（4-1）的端部成形有出料导向部，出料导向部包括移动限位面（4-2）和出料导向面（4-3），移动限位面（4-2）固定连接在出料通道（4-1）的侧壁上，出料导向面（4-3）与出料通道（4-1）的底面适配；
出料导向面（4-3）固定连接在移动限位面（4-2）的底部，且出料导向面（4-3）呈弧形结构，与出料导向部之间存在空隙；
翻转机构（5）包括驱动电机（5-1）、导向翻板（5-2），导向翻板（5-2）安装在驱动电机（5-1）的驱动轴上，导向翻板（5-2）与输送通道（4-4）适配。
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2022
- 2022-05-18 CN CN202210536347.2A patent/CN114751169B/zh active Active
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