CN110842624B - 一种托辊轴的自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种托辊轴的自动送料装置，包括一送料单元、一工件定位单元、一工件调节单元，送料单元包括一放料台、一限位装置、一挡料装置、一顶推装置；放料台的上端面由复数个具有间隙的杆体组成，放料台的上端面与水平面呈一倾斜角α，以使放置在放料台上端面的托辊轴在重力作用下向上端面末端方向滚动；托辊轴与杆体相互垂直；放料台的上端面的末端设有多个挡料凸块形成挡料装置；限位装置只允许一根托辊轴通过；顶推装置设置在挡料装置的下方，顶推装置将一根托辊轴顶到挡料装置上方，在重力作用下的托辊轴滚落到工件定位单元。本发明提供一种定位准确、效率高的托辊轴的自动送料装置。

Description

一种托辊轴的自动送料装置
【技术领域】
本发明属于托辊轴的机械加工设备技术领域，具体涉及一种托辊轴的自动送料装置。
【背景技术】
托辊轴，是带式输送机的重要配件，其主要功能一方面是托起输送带以及输送带上的物料，另一方面是利用其与输送带之间的摩擦力带动托辊管体、轴承座、轴承外环及密封件做旋转运动，从而同输送带一起实现物料的传输。
加工托辊轴的特定工序，包括托辊轴的车端面、倒角、打中心孔和切卡簧槽四道加工工序。中国发明专利ZL201810076900.2公开了一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，其中的自动送料机构100的功能是：将一堆待加工的托辊轴持续不断地自动分拣出其中一根进行定位。定位好的托辊轴等待机械手的抓取，进入下一道加工工序。
上述专利文献公开的自动送料机构100存在如下缺点：
1、放料台111上堆满了托辊轴，顶料板112在两侧的顶料气缸113的作用下向上运动时，其上端面上往往会托起多根托辊轴送到工件安放台121，无法保证每次只托举一根托辊轴，因此，这种方式的送料单元无法达到精准和稳定，造成整个机构的工作的不稳定和不精准。
2、当顶料板112下降时，放料台111上堆满的托辊轴受重力向前滚，顶料板112会受到强大冲击，整个机构的稳定性和安全性都会受到影响，并且增加了噪音。
3、工件安放台121是一整块的板，加工过程中的铁屑容易飞进来留在上面，影响托辊轴的滚动排放，并且感应器123的检测和后续的工件调节都会受到影响，造成整个机构的工作效果和效率不理想。4、感应器123设置在两挡料块122的中间，因此，只能检测到中间部位，不能保证滚落到工作安放台121上的托辊轴的两头都靠在两挡块122上，造成检测不准确。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于提供一种定位准确、效率高的托辊轴的自动送料装置。
本发明是这样实现的：
一种托辊轴的自动送料装置，包括一送料单元、一工件定位单元、一工件调节单元，
所述送料单元，包括一放料台、一限位装置、一挡料装置、一顶推装置；
所述放料台的上端面由复数个具有间隙的杆体组成，所述放料台的上端面与水平面呈一倾斜角α，以使放置在所述放料台上端面的托辊轴在重力作用下向所述上端面末端方向滚动；所述托辊轴与所述杆体相互垂直；
所述放料台的上端面的末端设有多个挡料凸块形成挡料装置，以使放置在所述放料台上端面的托辊轴滚动到所述上端面末端时被所述挡料装置挡住；
所述限位装置架设在所述放料台上端面的上方，其高度可调节，使得所述限位装置与所述放料台上端面之间的缝隙恰好允许一根托辊轴通过；
所述顶推装置设置在所述挡料装置的下方，所述顶推装置穿过所述杆体的间隙将一根托辊轴顶到所述挡料装置上方，在重力作用下的托辊轴滚落到所述工件定位单元；所述顶推装置连接到一PLC；
所述工件定位单元，包括设置在所述放料台侧面的两支架；两所述支架的顶面设有V型槽，两所述支架的顶面与所述挡料装置的上表面保持齐平，使得所述挡料装置上的托辊轴在重力作用下滚落到所述V型槽内；两所述支架之间的间距可调节；两所述支架的侧部均设有一第一感应器；两所述第一感应器连接到所述PLC；当两所述第一感应器检测到托辊轴落入所述V型槽内，则发信给所述工件调节单元；所述工件调节单元对所述V型槽内的托辊轴进行微调；
所述工件调节单元，包括两滑轨、两调节滑块、一传动组件；所述两滑轨固定在所述放料台的侧面、所述工件定位单元旁边；所述两调节滑块的下端部安装在所述两滑轨上；所述传动组件与两所述调节滑块的下端部对应连接，驱动两所述调节滑块沿着所述滑轨向内移动，从而带动所述两调节滑块的上端部向内移动，夹紧工件；所述传动组件连接至所述PLC。
进一步地，所述传动组件包括一伺服电机、一主同步带轮、一从同步带轮和一同步带，所述主同步带轮和从同步带轮分别位于所述两滑轨的左右两侧，所述同步带的左右两端分别套设于主同步带轮和从同步带轮上，两所述调节滑块的下端部还分别固定于同步带中运动方向相反的两侧，所述主同步带轮安装于所述伺服电机的输出端，所述伺服电机连接至所述控PLC。
进一步地，每一所述调节滑块包括一推料气缸、一推料块及两感应开关；所述推料气缸的活塞杆与所述推料块连接；所述推料气缸和两所述感应开关连接至所述PLC。
进一步地，所述倾斜角α＝10°～40°。
进一步地，还包括一防卡料装置，设置在所述放料台上端面下方、与所述限位装置进口相对应的位置；所述放料台上端面位于所述限位装置出口下方的所述杆体上设有一第二感应器；所述防卡料装置和所述第二感应器均连接到所述PLC；
当所述第二感应器检测到上方无托辊轴时，发信号给所述防卡料装置，所述防卡料装置会穿过所述杆体的间隙向上顶起，碰触到被所述限位装置挡住的托辊轴使其松动，而后顺利向前滚动。
本发明的优点在于：
1、放料台由复数个具有间隙的杆体组成，顶推装置设置在放料台的下方穿过间隙将托辊轴顶推到挡料装置上方，可以保证每次只推送一根托辊轴，确保整个送料装置的工作的稳定性和精确性。
2、限位装置高度可以调节，可以保证不同型号的托辊轴从放料台上往末端滚落时，在通过限位装置与放料台的缝隙时，每次只通过一根托辊轴，减少噪音和冲击。
3、工件定位单元结构简单，不设平台，不会有铁屑飞溅，影响托辊轴的滚动排放。
4、两V型槽侧分别设有感应器，可同时感应到托辊轴的两头是否同时到达两V型槽内，检测准确。
5、防卡料装置使得当一堆托辊轴在限位装置的进口被卡住时进行松动，保证每根托辊轴依序从限位装置的底部通过，确保整个送料装置的工作的连贯性和稳定性。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中的工件定位单元和工件调节单元的结构示意图。
图3是本发明的侧面剖视图。
图4是图3的局部放大示意图。
【具体实施方式】
一种托辊轴的自动送料装置，请参阅图1至图4所示，包括一送料单元 100、一工件定位单元200、一工件调节单元300。
所述送料单元100，包括一放料台101、一限位装置102、一挡料装置 103、一顶推装置104。
放料台101的上端面由复数个具有间隙的杆体1011组成，所述放料台的上端面与水平面呈一倾斜角α，以使放置在放料台上端面的托辊轴500在重力作用下向上端面末端方向滚动；所述托辊轴500与所述杆体1011相互垂直。其中，倾斜角α的范围为10°～40°，其较佳的角度为25°，25°时工件的下落速度和效果最佳。
放料台101的上端面的末端设有多个挡料凸块形成挡料装置103，以使放置在放料台101上端面的托辊轴500滚动到上端面末端时被挡料装置103挡住。
限位装置102架设在放料台101上端面的上方，其高度可调节，使得限位装置102与放料台101上端面之间的缝隙恰好允许一根托辊轴500通过。
顶推装置104设置在放料台101上端面的下方，顶推装置104穿过杆体 1011的间隙将一根托辊轴500顶到所述挡料装置103的上方，在重力作用下的托辊轴500滚落到工件定位单元200；顶推装置104连接到一PLC。
顶推装置104，包括一推料气缸1041、一推料块1042。推料块1042的一端枢接在放料台101的支架上，另一端的底部与推料气缸1041的活塞杆相连接。
放料台101上端面下方、与限位装置102的进口相对应的位置还设置一防卡料装置105。放料台101上端面位于限位装置102的出口下方的杆体1011 上设有一感应器1012。防卡料装置105和感应器1012均连接到PLC。
防卡料装置105，包括一推料气缸1051、一L形推料块1052。L形推料块1052的短端头对准限位装置102的进口处的托辊轴，L形推料块1052的长端头与推料气缸1051的活塞杆相连接，L形推料块1052的底部与放料台101 的支架相枢接。
当感应器1012检测到上方无托辊轴时，发信号给防卡料装置105，防卡料装置105会穿过杆体1011的间隙向上顶起，碰触到被限位装置104挡住的托辊轴使其松动，而后顺利向前滚动。
工件定位单元200，包括设置在放料台101侧面的两支架201；两所述支架201的顶面设有V型槽2011，两支架201的顶面与挡料装置103的上表面保持齐平，使得挡料装置103上的托辊轴500在重力作用下滚落到V型槽2011 内；两支架201之间的间距可调节，以适应不同型号的托辊轴；两支架201 的侧部均设有一感应器202；两感应器202连接到PLC；当两感应器202感应到托辊轴500落入V型槽2011内，则发信号给工件调节单元300；工件调节单元300对V型槽内2011的托辊轴500进行微调。
工件调节单元300，包括两滑轨301、两调节滑块302、一传动组件303；两滑轨301固定在放料台101的侧面、工件定位单元200旁边；两调节滑块 302的下端部安装在两滑轨301上；传动组件303与两调节滑块302的下端部对应连接，驱动两调节滑块302沿着滑轨301向内移动，从而带动两调节滑块302的上端部向内移动，夹紧工件；传动组件303连接至PLC。
传动组件303包括一伺服电机3031、一主同步带轮3032、一从同步带轮 3033和一同步带3034，主同步带轮3032和从同步带轮3033分别位于两滑轨301的左右两侧，同步带3034的左右两端分别套设于主同步带轮3032和从同步带轮3033上，两调节滑块302的下端部还分别固定于同步带3034中运动方向相反的两侧，主同步带轮3032安装于伺服电机3031的输出端，伺服电机3031连接至PLC。
每一调节滑块302包括一推料气缸3021、一推料块3022及两感应开关 3023；推料气缸3021的活塞杆与推料块3022连接；推料气缸3021和两感应开关3023连接至PLC。推料气缸3021用于在工件位置通过推料气缸3021进行微调，调整到位后，由感应开关3023将到位信号发送给PLC进行处理。
本发明放料台由复数个具有间隙的杆体组成，顶推装置设置在放料台的下方穿过间隙将托辊轴顶推到挡料装置上方，可以保证每次只推送一根托辊轴，确保整个送料装置的工作的稳定性和精确性。
本发明限位装置高度可以调节，可以保证不同型号的托辊轴从放料台上往末端滚落时，在通过限位装置与放料台的缝隙时，每次只通过一根托辊轴，减少噪音和冲击。
本发明工件定位单元结构简单，不设平台，不会有铁屑飞溅，影响托辊轴的滚动排放。
本发明两V型槽侧分别设有感应器，可同时感应到托辊轴的两头是否同时到达两V型槽内，检测准确。
本发明防卡料装置使得当一堆托辊轴在限位装置的进口被卡住时进行松动，保证每根托辊轴依序从限位装置的底部通过，确保整个送料装置的工作的连贯性和稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施用例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种托辊轴的自动送料装置，包括一送料单元、一工件定位单元、一工件调节单元，其特征在于：
所述送料单元， 包括一放料台、一限位装置、一挡料装置、一顶推装置；
所述放料台的上端面由复数个具有间隙的杆体组成，所述放料台的上端面与水平面呈一倾斜角α，以使放置在所述放料台上端面的托辊轴在重力作用下向所述上端面末端方向滚动；所述托辊轴与所述杆体相互垂直；
所述放料台的上端面的末端设有多个挡料凸块形成挡料装置，以使放置在所述放料台上端面的托辊轴滚动到所述上端面末端时被所述挡料装置挡住；
所述限位装置架设在所述放料台上端面的上方，其高度可调节，使得所述限位装置与所述放料台上端面之间的缝隙恰好允许一根托辊轴通过；
所述顶推装置设置在所述挡料装置的下方，所述顶推装置穿过所述杆体的间隙将一根托辊轴顶到所述挡料装置上方，在重力作用下的托辊轴滚落到所述工件定位单元；所述顶推装置连接到一PLC；
所述工件定位单元，包括设置在所述放料台侧面的两支架；两所述支架的顶面设有V型槽，两所述支架的顶面与所述挡料装置的上表面保持齐平，使得所述挡料装置上的托辊轴在重力作用下滚落到所述V型槽内；两所述支架之间的间距可调节；两所述支架的侧部均设有一第一感应器；两所述第一感应器连接到所述PLC；当两所述第一感应器检测到托辊轴落入所述V型槽内，则发信给所述工件调节单元；所述工件调节单元对所述V型槽内的托辊轴进行微调；
所述工件调节单元，包括两滑轨、两调节滑块、一传动组件；所述两滑轨固定在所述放料台的侧面、所述工件定位单元旁边；所述两调节滑块的下端部安装在所述两滑轨上；所述传动组件与两所述调节滑块的下端部对应连接，驱动两所述调节滑块沿着所述滑轨向内移动，从而带动所述两调节滑块的上端部向内移动，夹紧工件；所述传动组件连接至所述PLC；
还包括一防卡料装置，设置在所述放料台上端面下方、与所述限位装置进口相对应的位置；所述放料台上端面位于所述限位装置出口下方的所述杆体上设有一第二感应器；所述防卡料装置和所述第二感应器均连接到所述PLC；
当所述第二感应器检测到上方无托辊轴时，发信号给所述防卡料装置，所述防卡料装置会穿过所述杆体的间隙向上顶起，碰触到被所述限位装置挡住的托辊轴使其松动，而后顺利向前滚动；
所述防卡料装置，包括一推料气缸、一L形推料块；所述L形推料块的短端头对准所述限位装置的进口处的托辊轴，所述L形推料块的长端头与所述推料气缸的活塞杆相连接，所述L形推料块的底部与所述放料台的支架相枢接。
2.如权利要求1所述的一种托辊轴的自动送料装置，其特征在于：所述传动组件包括一伺服电机、一主同步带轮、一从同步带轮和一同步带，所述主同步带轮和从同步带轮分别位于所述两滑轨的左右两侧，所述同步带的左右两端分别套设于主同步带轮和从同步带轮上，两所述调节滑块的下端部还分别固定于同步带中运动方向相反的两侧，所述主同步带轮安装于所述伺服电机的输出端，所述伺服电机连接至所述PLC。
3.如权利要求1所述的一种托辊轴的自动送料装置，其特征在于：每一所述调节滑块包括一推料气缸、一推料块及两感应开关；所述推料气缸的活塞杆与所述推料块连接；所述推料气缸和两所述感应开关连接至所述PLC。
4.如权利要求1所述的一种托辊轴的自动送料装置，其特征在于：所述倾斜角α=10°~40°。
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