CN110976324A - 一种新型带测量厚度功能的拣取机构 - Google Patents

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蔡兵
李强
刘强
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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  • Sorting Of Articles (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型带测量厚度功能的物件拣取机构，包括拣取机构、厚度测量机构和传送机构，拣取机构、测量厚度机构和传送机构之间连接，拣取机构上含取和分功能上下的组合，厚度测量机构置于传送机构的和拣取机构的上方，传送机构含有多个独立传动单元和位置传感器，本发明与现代智能软件相配合使用，可实现将多个物件一一分开取出来并记录物件的厚度,有利于降低物件拣取成本，满足现代物流和快递发展需求。

Description

一种新型带测量厚度功能的拣取机构
技术领域
本发明涉及分拣和厚度测量技术领域，具体为一种新型带测量厚度功能的拣取机构。
背景技术
现在的物件分拣机构普遍针对于外形规格大小相同或者相差不大的物件进行分离，采用方式均以真空吸，气压分离，等厚拉钩或者厚度差滚轮为主进行物件取件和分离。厚度测量普遍采用刻度测量，红外线测量或者特定的传感器测量，在高科技领域便使用高精密机械手通过摄像头和多个传感器组相结合进行型物件的拣取，再通过专业的厚度传感器进行测量厚度，在物件拣取上存在以下问题：1、在进行分拣时，先人工进行分拣，把大小及厚度相差不大的放在一起再进行机械二次分拣，2、真空吸和气压分离的机器功能部件更换以及机器维护需求频繁，3、检测传感器厚度测量时遇到物件外表面有凸起或者外来因素而影响测量厚度比实际厚度相差较大，4、高精密机械手相对适合于高精密领域，在一般分拣领使用时效较低，造成能源浪费和功能过剩，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型带测量厚度功能的拣取机构，整合拣取，测量，传送于一体，人员只需按要求放入物件，无需人工分拣操作，减少二次分拣时间，拣取机构能对不同厚度，外形不平整的物件进行分离，并对物件进行厚度检测，实现自助化的取件测量流程，采用形变驱动机械动作，避免了传统吸盘和气压分离不稳定性，频繁的部件更换和维护周期，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型带测量厚度功能的拣取机构，包括拣取机构及厚度测量机构，所述拣取机构通过机架与厚度测量机构相连，所述拣取机构上设置有取件功能机构及分件功能机构，所述取件功能机构及分件功能机构分别以上下设置于拣取机构上并排列在机架的前端，所述拣取机构的后方设置有厚度测量机构、传送机构及传动连接装置，所述传送机构通过传动连接装置进行物件传送，所述厚度测量机构设置于传送机构的上方，所述传送机构的两端设置有传感器单元。
优选的，所述拣取机构的上端及下端分别设置有取件功能机构及分件功能机构，所述取件功能机构上设置有取件器及驱动轴，所述分件功能机构上设置有分件器。
优选的，所述传送机构含有多个独立运动单元通过传动连接装置组合到一起，所述传送机构的前后均设置有传感器单元进行检测。
优选的，所述厚度测量机构内分别依次设有第一检测传感器、第二检测传感器和测量驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明整合拣取，测量，传送于一体，人员只需按要求放入物件，无需人工分拣操作，减少二次分拣时间。
(2)本发明拣取机构能对不同厚度，外形不平整的物件进行分离，并对物件进行厚度检测，实现自助化的取件测量流程。
(3)本发明有效增强了机械性能，采用形变驱动机械动作，避免了传统吸盘和气压分离不稳定性，频繁的部件更换和维护周期。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明内部结构示意图。
图中：1.拣取机构、2.厚度测量机构、3.机架、4.传送连接装置、5.传感器组、6.传送机构、7.取件功能机构、8.分件功能机构、9.取件器、10.分件器、11.驱动轴、12.独立运动单元、13.第一检测传感器、14.第二检测传感器、15.测量驱动。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种新型带测量厚度功能的拣取机构，主控拣取机构1和厚度测量机构2通过机架3之间连接，拣取机构1上包含取件功能机构7和分件功能机构8，取件功能机构7和分件功能结构8分别上下设置于拣取机构1，排列于机架3的前端，拣取机构1的后方设置厚度测量机构2、传送机构6和传动连接装置4，传送机构6通过传动连接装置4进行物件传送，传送机构6的上方一侧设有厚度测量机构2，厚度测量机构2会对传送机构6通过的物件进行厚度测量，传送机构6的两端有传感器单元5对物件的进入和离开进行检测，拣取机构1上下分别连接设有取件功能机构7和分件功能机构8，取件功能机构7上设有取件器9和驱动轴11，分件功能机构8上设有分件器10，取件器9在驱动轴11的驱动下，根据物件的外形产生相应的变形。分件器10可以把重叠的物件上下分离，传送机构6含有多个独立运动单元12通过传动连接装置4组合到一起，前后均设置有传感器单元5进行检测，独立运动单元12的工作速度不一样，速度差可以物件前后分离，厚度测量机构2内分别依次设有第一检测传感器13、第二检测传感器14和测量驱动15。第一检测传感器13和第二检测传感器14分别是测量驱动15的工作位置和待机位置。
使用方法：拣取机构、厚度测量机构和传送之间通过机加连接组合为一体，拣取机构上包含取件功能机构和分件功能机构，取件功能机构和分件功能结构分别上下设置于拣取机构的内部并固定于机架上，取件功能机构的后方设置有驱动轴，取件功能机构通过驱动轴装置进行变形按压并移动，传送机构两侧设有传感器，传送机构的一侧设有传动连接装置和多个独立运动单元，拣取机构和传送机构之间的上方设有厚度测量区，厚度测量区设有厚度测量机构，厚度测量机构上设有测量驱动和传感器，测量驱动在厚度测量区的内部活动，检测不同物品的厚度。
工作原理：本发物件存入堆叠在拣取机构前方指定位置，拣取机构通过驱动轴工作驱使取件器去把堆叠物件顶部的物件带到分件器进行上下分离，然后到传送机构的多个独立运动单元上，传动机构的检测传感器检测到物件后，厚度测量机构的测量驱动开始工作，由待机位置到工作位置，厚度测量测量机构与物件接触后会有一定的错位变形，根据物件最高位置与最低位的不同数据差记录物件的厚度。然后独立运动单元以不同的速度把已测量物件传送到另外一边。传送机构的传感器检测到物件出去后，独立运动单元停止工作，厚度测量机构复位，拣取机构进行下一个物件的拣取工作
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种新型带测量厚度功能的拣取机构，其特征在于：包括拣取机构(1)及厚度测量机构(2)，所述拣取机构(1)通过机架(3)与厚度测量机构(2)相连，所述拣取机构(1)上设置有取件功能机构(7)及分件功能机构(8)，所述取件功能机构(7)及分件功能机构(8)分别以上下设置于拣取机构(1)上并排列在机架(3)的前端，所述拣取机构(1)的后方设置有厚度测量机构(2)、传送机构(6)及传动连接装置(4)，所述传送机构(6)通过传动连接装置(4)进行物件传送，所述厚度测量机构(2)设置于传送机构(6)的上方，所述传送机构(6)的两端设置有传感器单元(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型带测量厚度功能的拣取机构，其特征在于：所述拣取机构(1)的上端及下端分别设置有取件功能机构(7)及分件功能机构(8)，所述取件功能机构(7)上设置有取件器(9)及驱动轴(11)，所述分件功能机构(8)上设置有分件器(10)。
3.根据权利要求1所述的一种新型带测量厚度功能的拣取机构，其特征在于：所述传送机构(6)含有多个独立运动单元(12)通过传动连接装置(4)组合到一起，所述传送机构(6)的前后均设置有传感器单元(5)进行检测。
4.根据权利要求1所述的一种新型带测量厚度功能的拣取机构，其特征在于：所述厚度测量机构(2)内分别依次设有第一检测传感器(13)、第二检测传感器(14)和测量驱动(15)。
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