CN107282459A - 锂电池厚度自动检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种高效率、高质量的锂电池厚度自动检测机。该锂电池厚度自动检测机，能够用位移传感器自动地检测锂电池的厚度，同时，还能自动地将不合格产品与合格的产品分拣出来。

Description

锂电池厚度自动检测机
技术领域
本发明涉及一种锂电池厚度自动检测机装置 。
背景技术
目前，锂电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等等。消费者对锂电池的需求量非常大，而且对锂电池的质量要求是越来越高。
对锂电池的厚度的检测，是锂电池生产过程中的一道重要工序，锂电池的厚度，是锂电池的一个重要的技术指标。但是，由于消费者对锂电池的需求量非常大，而以前的人工检测方式效率低、误差大，无法满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求，所以，研发一种锂电池厚度自动检测机，就是锂电池生产厂家一个十分迫切的需求了。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效率、高质量的锂电池厚度自动检测机。该锂电池厚度自动检测机，能够用位移传感器自动地检测锂电池的厚度，同时，还能自动地将不合格产品与合格的产品分拣出来。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种锂电池厚度自动检测机，它包括检测机座、检测部件及电气控制系统。
所述检测机座，是检测部件的支撑部件，也是电气控制系统的电气控制箱体。
所述检测部件，是锂电池厚度自动检测机对锂电池进行自动检测、分拣的部件。它包括锂电池输入机构、上料移动机构、厚度检测组件、中部输送带组件、下料移动机构、合格品输出机构、不合格品输出机构。
所述电气控制系统，是对锂电池厚度自动检测机各个部件进行自动运行控制的部件。
所述锂电池输入机构，是一个带传动机构，其前端有一个阻挡板，用于将锂电池输入，并在锂电池输入机构的前端将锂电池阻挡住。
所述上料移动机构，是一个带真空吸盘的二轴机械手，用于将被阻挡板阻挡住的锂电池安放到中部输送带组件上。
所述厚度检测组件，是一个对锂电池厚度自动进行检测的机构，它包括龙门支架、气缸、厚度检测板、位移传感器。
所述中部输送带组件，是一个带传动机构，用于将检测过的锂电池，逐次输送到下料移动机构处。它包括二组可以升降的阻挡定位机构。
所述下料移动机构，是一个带真空吸盘的三轴机械手，用于将检测过的合格品锂电池，安放到合格品输出机构；将检测过的不合格品锂电池，安放到不合格品输出机构，其上面的伺服电机，可以使此机械手具有旋转功能。
所述合格品输出机构，是一个带传动机构，用于将合格品锂电池输出。
所述不合格品输出机构，是一个带传动机构，用于将不合格品锂电池输出。
将一组锂电池放入锂电池输入机构，锂电池输入机构将锂电池组输送到锂电池输入机构前端的一个阻挡板处定位。
然后，上料移动机构用真空吸盘逐次将各个锂电池拿起并安放到中部输送带组件上。
然后，中部输送带组件将锂电池输送到厚度检测组件处，厚度检测组件上的气缸启动，厚度检测组件的厚度检测板下移，检测锂电池的厚度，由位移传感器记录锂电池的厚度值并将相关电信号传送给电气控制系统。
然后，中部输送带组件将检测后的锂电池，输送到下料移动机构处。中部输送带组件的二组可以升降的阻挡定位机构，将后面检测过的锂电池与前面检测过的锂电池分离。
然后，下料移动机构根据电气控制系统的指令，用真空吸盘将检测后的锂电池拿起并安放到合格品输出机构上，或者安放到不合格品输出机构上。
下料移动机构是一个带真空吸盘的三轴机械手，其上面的伺服电机，可以使此机械手具有旋转功能。
然后，合格品输出机构将检测后的合格品锂电池输出；不合格品输出机构将检测后的不合格品锂电池输出。
本发明---锂电池厚度自动检测机各个组成部分的所有运动、动作，由本发明---锂电池厚度自动检测机的电气控制系统控制运行。
与现有技术进行比较，本发明的有益效果在于：
其一、能够极大地提高锂电池厚度的检测效率。
其二、能够极大地提高锂电池厚度的检测质量。
其三、能够自动分拣出不合格品。
附图说明
图1为本发明---锂电池厚度自动检测机的外形结构正视图。
图2为本发明---锂电池厚度自动检测机的外形结构俯视图。
图3为本发明---锂电池厚度自动检测机的外形结构侧视图。
图4为本发明---锂电池厚度自动检测机的外部结构三维视图。
其中，1、锂电池输入机构；2、上料移动机构；3、厚度检测组件；4、中部输送带组件；5、下料移动机构；6、合格品输出机构；7、不合格品输出机构；8、检测机座9、电控箱体。
图5为本发明---锂电池厚度自动检测机的锂电池输入机构和上料移动机构的放大示意图。
其中，10、真空吸盘；11、阻挡板。
图6为本发明---锂电池厚度自动检测机的厚度检测组件的放大示意图。
其中，12、气缸；13、厚度检测板；14、位移传感器；15、龙门支架。
图7为本发明---锂电池厚度自动检测机的厚度检测板和位移传感器的放大示意图。
图8为本发明---锂电池厚度自动检测机的中部输送带组件结构三维视图。
其中，16、阻挡定位机构一；17、阻挡定位机构二。
图9为本发明---锂电池厚度自动检测机的下料移动机构结构三维视图。
其中，18、伺服电机；19、真空吸盘。
图10为锂电池的三维示意图。
图11为锂电池组的三维示意图。
具体实施方案
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步描述：
将一组锂电池放入1、锂电池输入机构，1、锂电池输入机构将锂电池组输送到1、锂电池输入机构前端的一个 11、阻挡板处定位。
进一步地，2、上料移动机构用 10、真空吸盘逐次将各个锂电池拿起并安放到 4、中部输送带组件上。
进一步地，4、中部输送带组件将锂电池输送到3、厚度检测组件处，3、厚度检测组件上的12、气缸启动，3、厚度检测组件的13、厚度检测板下移，检测锂电池的厚度，由14、位移传感器记录锂电池的厚度值并将相关电信号传送给电气控制系统。
进一步地，4、中部输送带组件将检测后的锂电池，输送到5、下料移动机构处。4、中部输送带组件的二组可以升降的阻挡定位机构，将后面检测过的锂电池与前面检测过的锂电池分离。
进一步地，5、下料移动机构根据电气控制系统的指令，用19、真空吸盘将检测后的锂电池拿起并安放到6、合格品输出机构上，或者安放到7、不合格品输出机构上。
5、下料移动机构是一个带19、真空吸盘的三轴机械手，其上面的18、伺服电机，可以使此机械手具有旋转功能。
进一步地，6、合格品输出机构将检测后的合格品锂电池输出；7、不合格品输出机构将检测后的不合格品锂电池输出。
本发明---锂电池厚度自动检测机各个组成部分的所有运动、动作，由本发明---锂电池厚度自动检测机的电气控制系统控制运行。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (1)

1.一种锂电池厚度自动检测机装置，它包括检测机座、电气控制系统；
所述检测机座，是检测部件的支撑部件，也是电气控制系统的电气控制箱体；
所述电气控制系统，是对锂电池厚度自动检测机各个部件进行自动运行控制的部件；
其特征在于：它包括检测部件；
所述检测部件，是锂电池厚度自动检测机对锂电池进行自动检测、分拣的部件，它包括锂电池输入机构、上料移动机构、厚度检测组件、中部输送带组件、下料移动机构、合格品输出机构、不合格品输出机构；
所述锂电池输入机构，是一个带传动机构，其前端有一个阻挡板，用于将锂电池输入，并在锂电池输入机构的前端将锂电池阻挡住；
所述上料移动机构，是一个带真空吸盘的二轴机械手，用于将被阻挡板阻挡住的锂电池安放到中部输送带组件上；
所述厚度检测组件，是一个对锂电池厚度自动进行检测的机构，它包括龙门支架、气缸、厚度检测板、位移传感器；
所述中部输送带组件，是一个带传动机构，用于将检测过的锂电池，逐次输送到下料移动机构处，它包括二组可以升降的阻挡定位机构；
所述下料移动机构，是一个带真空吸盘的三轴机械手，用于将检测过的合格品锂电池，安放到合格品输出机构，将检测过的不合格品锂电池，安放到不合格品输出机构，其上面的伺服电机，可以使此机械手具有旋转功能；
所述合格品输出机构，是一个带传动机构，用于将合格品锂电池输出；
所述不合格品输出机构，是一个带传动机构，用于将不合格品锂电池输出；
锂电池输入机构将锂电池组输送到锂电池输入机构前端的一个阻挡板处定位；
上料移动机构用真空吸盘逐次将各个锂电池拿起并安放到中部输送带组件上；
中部输送带组件将锂电池输送到厚度检测组件处；
厚度检测组件的厚度检测板下移，检测锂电池的厚度；
位移传感器记录锂电池的厚度值并将相关电信号传送给电气控制系统；
中部输送带组件将检测后的锂电池，输送到下料移动机构处；
下料移动机构根据电气控制系统的指令，将检测后的锂电池拿起并安放到合格品输出机构上，或者安放到不合格品输出机构上；
合格品输出机构将检测后的合格品锂电池输出；
不合格品输出机构将检测后的不合格品锂电池输出；
锂电池厚度自动检测机各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。
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