CN106826251A - 智能化模具生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能化模具生产线，其特征在于包括：输送系统；电极加工系统，其设于输送系统的一侧；储存系统，其设于输送系统的一侧，且与电极加工系统相邻；电火花加工系统，其设于输送系统的另一侧；控制系统，其均电性连接于输送系统、电极加工系统、储存系统和电火花加工系统。本发明能够大幅提高工作效率，降低成本，提高产品质量，运行稳定的优点。
Description
技术领域
本发明涉及智能化模具生产线。
背景技术
我们都知道模具的生产是需要耗费大量人力物力和空间的，需要数控机床、电火花机和人工搬运，那么就存在以下缺点：
1、工作效率低；
2、人员安全隐患比较大；
3、成本比较高；
4、占用空间比较大；
5、品质不稳定；
6、可能出现人为出错的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供智能化模具生产线，其能够大幅提高工作效率，降低成本，提高产品质量，运行稳定的优点。
本发明所采用的技术方案是：
智能化模具生产线，其包括：
输送系统；
电极加工系统，其设于输送系统的一侧；
储存系统，其设于输送系统的一侧，且与电极加工系统相邻；
电火花加工系统，其设于输送系统的另一侧；
控制系统，其均电性连接于输送系统、电极加工系统、储存系统和电火花加工系统。
所述输送系统包括轨道、架设在轨道上的移动车及固定安装在移动车上的机械手，所述移动车和机械手均电性连接于控制系统；所述移动车包括车架、架设在轨道上且铰接在车架下端的车轮及与车轮传动连接且与控制系统电性连接的第一驱动电机；所述机械手上安装有夹紧装置，所述夹紧装置电性连接于控制系统；所述机械手为六轴机械手。
所述电火花加工系统包括三台依次排列的电火花机，分别为第一电火花机、第二电火花机和第三电火花机。
所述电极加工系统为数控铣床。
所述储存系统包括依次排列的旋转式料架装置和固定式料架装置；所述旋转料架装置包括第一机架、固定安装在第一机架内部的旋转轴、若干层阵列分布在旋转轴上的。第一存物架；所述固定式料架装置包括第二机架、若干层均固定安装在第二机架内部的第二存物架。
所述控制系统包括中央处理模块、与中央处理模块电性连接的电源模块、与中央处理模块电性连接的报警装置、与中央处理模块电性连接的显示器、与中央处理模块电性连接的驱动模块及与中央处理模块电性连接的输入模块。
智能化模具生产线还包括有电极检测系统，所述电极检测系统包括至少一个电极储物架、至少一台电极检测仪、至少一台设于电极储物架与电极检测仪之间的第二机械手及控制器；所述电极储物架包括第三机架和若干阵列分布在第三机架上的支撑板，每一支撑板上均设有若干定位缺口，至少一个定位缺口上安装有电极载具，所述电极载具包括抓取杆、固定安装在抓取杆上端的主体及固定安装在主体侧端的电子识别芯片，所述主体的上端设有自一侧端往另一侧端贯通的定位槽；所述第二机械手上安装有两个电极夹紧装置和一个芯片信号接收模块；所述电极检测仪包括第四机架、固定安装在第四机架上的前后移动装置、固定安装咋看前后移动装置上的左右移动装置、固定安装在左右移动装置上的升降装置、固定安装在升降装置上的垂直旋转装置及固定安装在垂直旋转装置上的探头；所述控制器电性连接于控制系统，所述控制器均电性连接于前后移动装置、左右移动装置、升降装置、垂直旋转装置、夹紧装置、芯片信号接收模块。
基本原理：通过工作人员将电极放置在数控铣床上进行加工成型，输送系统将电极搬运至本发明创造中的待检测区，可以放置固定式料架装置上的局部作为待检测区或者独立设置一个待检测放置器，然后将待检测的电极搬运到电极检测系统中进行检测，首先是放置在电极储物架上，通过第二机械手将电极放置在电极检测仪上，其中电极检测仪的第四机架上安装有电子旋转装置及固定安装在电子旋转装置上的三抓卡盘，其中所述电子旋转装置与控制器电性连接。电极就是被放置在三抓卡盘上进行检测，通过前后移动装置、左右移动装置、升降装置及垂直旋转装置的移动配合，最后通过探头测量电极，其中探头与控制器电性连接。将被检测好的电极搬运到旋转式料架装置上，通过输送系统将电极输送到三台电火花机上，直接在旋转式料架装置，或者直接在固定式料架装置上，又或者在固定式料架装置与旋转式料架装置之间设置模具钢板放置架，通过输送系统将模具钢板搬运到三台电火花机上进行加工，通过三台电火花机利用电极对模具钢板进行加工成型。
本发明能够大幅提高工作效率，降低成本，提高产品质量，运行稳定的优点。
附图说明
图1是本发明的整体布局示意图；
图2是本发明中电极检测系统的原理示意图；
图3是本发明中电极加工系统的原理示意图；
图4是本发明中第二机械手处芯片信号接收模块局部的原理示意图；
图5是本发明中电极检测仪的原理示意图；
图6是本发明中电极储物架的原理示意图；
图7是本发明中固定式料架装置的结构示意图；
图8是本发明中旋转式料架装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示，本发明智能化模具生产线，其包括：
输送系统4；
电极加工系统2，其设于输送系统4的一侧；
储存系统，其设于输送系统4的一侧，且与电极加工系统2相邻；
电火花加工系统，其设于输送系统4的另一侧；
控制系统，其均电性连接于输送系统4、电极加工系统2、储存系统和电火花加工系统。
所述输送系统4包括轨道、架设在轨道上的移动车及固定安装在移动车上的机械手，所述移动车和机械手均电性连接于控制系统；所述移动车包括车架、架设在轨道上且铰接在车架下端的车轮及与车轮传动连接且与控制系统电性连接的第一驱动电机；所述机械手上安装有夹紧装置，所述夹紧装置电性连接于控制系统；所述机械手为六轴机械手。
所述电火花加工系统包括三台依次排列的电火花机，分别为第一电火花机5、第二电火花机6和第三电火花机7。
所述电极加工系统2为数控铣床。
所述储存系统包括依次排列的旋转式料架装置2和固定式料架装置3；所述旋转料架装置2包括第一机架、固定安装在第一机架内部的旋转轴、若干层阵列分布在旋转轴上的。第一存物架；所述固定式料架装置包括第二机架、若干层均固定安装在第二机架内部的第二存物架。
所述控制系统包括中央处理模块、与中央处理模块电性连接的电源模块、与中央处理模块电性连接的报警装置、与中央处理模块电性连接的显示器、与中央处理模块电性连接的驱动模块及与中央处理模块电性连接的输入模块。
智能化模具生产线还包括有电极检测系统8，所述电极检测系统8包括至少一个电极储物架81、至少一台电极检测仪83、至少一台设于电极储物架与电极检测仪之间的第二机械手82及控制器；所述电极储物架81包括第三机架A311和若干阵列分布在第三机架A311上的支撑板A314，每一支撑板上均设有若干定位缺口，至少一个定位缺口上安装有电极载具，所述电极载具包括抓取杆、固定安装在抓取杆上端的主体及固定安装在主体侧端的电子识别芯片，所述主体的上端设有自一侧端往另一侧端贯通的定位槽；所述第二机械手上安装有两个电极夹紧装置A211、A212和一个芯片信号接收模块A213；所述电极检测仪83包括第四机架A11、固定安装在第四机架A11上的前后移动装置A12、固定安装咋看前后移动装置A12上的左右移动装置A13、固定安装在左右移动装置A13上的升降装置A14、固定安装在升降装置A14上的垂直旋转装置A15及固定安装在垂直旋转装置上的探头A16；所述控制器电性连接于控制系统，所述控制器均电性连接于前后移动装置、左右移动装置、升降装置、垂直旋转装置、夹紧装置、芯片信号接收模块。
基本原理：通过工作人员将电极放置在数控铣床上进行加工成型，输送系统将电极搬运至本发明创造中的待检测区，可以放置固定式料架装置上的局部作为待检测区或者独立设置一个待检测放置器，然后将待检测的电极搬运到电极检测系统中进行检测，首先是放置在电极储物架上，通过第二机械手将电极放置在电极检测仪上，其中电极检测仪的第四机架上安装有电子旋转装置及固定安装在电子旋转装置上的三抓卡盘，其中所述电子旋转装置与控制器电性连接。电极就是被放置在三抓卡盘上进行检测，通过前后移动装置、左右移动装置、升降装置及垂直旋转装置的移动配合，最后通过探头测量电极，其中探头与控制器电性连接。将被检测好的电极搬运到旋转式料架装置上，通过输送系统将电极输送到三台电火花机上，直接在旋转式料架装置，或者直接在固定式料架装置上，又或者在固定式料架装置与旋转式料架装置之间设置模具钢板放置架，通过输送系统将模具钢板搬运到三台电火花机上进行加工，通过三台电火花机利用电极对模具钢板进行加工成型。
本发明能够大幅提高工作效率，降低成本，提高产品质量，运行稳定的优点。
Claims (7)
1.智能化模具生产线，其特征在于包括：
输送系统（4）；
电极加工系统（2），其设于输送系统（4）的一侧；
储存系统，其设于输送系统（4）的一侧，且与电极加工系统（2）相邻；
电火花加工系统，其设于输送系统（4）的另一侧；
控制系统，其均电性连接于输送系统（4）、电极加工系统（2）、储存系统和电火花加工系统。
2.根据权利要求1所述的智能化模具生产线，其特征在于：所述输送系统（4）包括轨道、架设在轨道上的移动车及固定安装在移动车上的机械手，所述移动车和机械手均电性连接于控制系统；所述移动车包括车架、架设在轨道上且铰接在车架下端的车轮及与车轮传动连接且与控制系统电性连接的第一驱动电机；所述机械手上安装有夹紧装置，所述夹紧装置电性连接于控制系统；所述机械手为六轴机械手。
3.根据权利要求2所述的智能化模具生产线，其特征在于：所述电火花加工系统包括三台依次排列的电火花机，分别为第一电火花机（5）、第二电火花机（6）和第三电火花机（7）。
4.根据权利要求3所述的智能化模具生产线，其特征在于：所述电极加工系统（2）为数控铣床。
5.根据权利要求4所述的智能化模具生产线，其特征在于：所述储存系统包括依次排列的旋转式料架装置（2）和固定式料架装置（3）；所述旋转料架装置（2）包括第一机架、固定安装在第一机架内部的旋转轴、若干层阵列分布在旋转轴上的。第一存物架；所述固定式料架装置包括第二机架、若干层均固定安装在第二机架内部的第二存物架。
6.根据权利要求5所述的智能化模具生产线，其特征在于：所述控制系统包括中央处理模块、与中央处理模块电性连接的电源模块、与中央处理模块电性连接的报警装置、与中央处理模块电性连接的显示器、与中央处理模块电性连接的驱动模块及与中央处理模块电性连接的输入模块。
7.根据权利要求5所述的智能化模具生产线，其特征在于：智能化模具生产线还包括有电极检测系统（8），所述电极检测系统（8）包括至少一个电极储物架（81）、至少一台电极检测仪（83）、至少一台设于电极储物架与电极检测仪之间的第二机械手（82）及控制器；所述电极储物架（81）包括第三机架（A311）和若干阵列分布在第三机架（A311）上的支撑板（A314），每一支撑板上均设有若干定位缺口，至少一个定位缺口上安装有电极载具，所述电极载具包括抓取杆、固定安装在抓取杆上端的主体及固定安装在主体侧端的电子识别芯片，所述主体的上端设有自一侧端往另一侧端贯通的定位槽；所述第二机械手上安装有两个电极夹紧装置（A211、A212）和一个芯片信号接收模块（A213）；所述电极检测仪（83）包括第四机架（A11）、固定安装在第四机架（A11）上的前后移动装置（A12）、固定安装咋看前后移动装置（A12）上的左右移动装置（A13）、固定安装在左右移动装置（A13）上的升降装置（A14）、固定安装在升降装置（A14）上的垂直旋转装置（A15）及固定安装在垂直旋转装置上的探头（A16）；所述控制器电性连接于控制系统，所述控制器均电性连接于前后移动装置、左右移动装置、升降装置、垂直旋转装置、夹紧装置、芯片信号接收模块。
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