CN113102990A

CN113102990A - 一种阻尼轴自动生产设备

Info

Publication number: CN113102990A
Application number: CN202110231001.7A
Authority: CN
Inventors: 胡孙跃
Original assignee: Hangzhou Joye Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Joye Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-02
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2021-07-13

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种阻尼轴自动生产设备。针对现有阻尼轴人工生产，效率低的不足，本发明采用如下技术方案：一种阻尼轴自动生产设备，所述第一上料机构将第一零件输送到输送机构，所述输送机构将第一零件输送到上胶机、第一装配机、第二装配机、超声波焊接机，所述上胶机向第一零件上胶，所述第二上料机构将第二零件输送到第一装配机，所述第一装配机将第二零件装配到上胶后的第一零件上，所述第三上料机构将第三零件输送到第二装配机，所述第二装配机将第三零件装配到第一零件，所述超声波焊接机将第三零件与第一零件焊接为一体。本发明的阻尼轴自动生产设备的有益效果是：可以实现阻尼轴自动化装配。

Description

一种阻尼轴自动生产设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种阻尼轴自动生产设备。

背景技术

现有的一些桌面线盒，包括盒体、线盖和阻尼轴。阻尼轴包括具有容纳腔的底座，容纳腔中填充有阻尼油，容纳腔中还设有转轴和套胶盖，底座和套胶盖间通过超声波密封，转轴和套胶盖间紧配密封。由于部分桌面线盒依靠阻尼轴对线盖打开角度进行限制，防止线盖与盒体间发生碰撞，此种阻尼轴分为左右对称但不相同的两类。

当前的生产中，前述的左右阻尼轴大都由人工进行装配。由于底座、转轴、套胶盖的尺寸较小，人工装配的方式存在效率低、质量不稳定等不足。

发明内容

本发明针对现有阻尼轴人工生产，效率低的不足，提供一种阻尼轴自动生产设备，提升自动化水平。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种阻尼轴自动生产设备，用于将第一零件、第二零件和第三零件装配为一体，所述阻尼轴自动生产设备包括：

机座；

第一上料机构；

第二上料机构；

第三上料机构；

输送机构；

上胶机；

第一装配机；

第二装配机；

超声波焊接机；

其中，所述第一上料机构将第一零件输送到输送机构，所述输送机构将第一零件输送到上胶机，所述上胶机向第一零件上胶，所述输送机构将上胶后的第一零件输送到第一装配机，所述第二上料机构将第二零件输送到第一装配机，所述第一装配机将第二零件装配到上胶后的第一零件上，所述输送机构将第一零件和第二零件输送到第二装配机，所述第三上料机构将第三零件输送到第二装配机，所述第二装配机将第三零件装配到第一零件和/或第二零件，所述输送机构将第一零件、第二零件和第三零件输送到超声波焊接机，所述超声波焊接机将第三零件与第一零件焊接为一体。

本发明的阻尼轴自动生产设备，具有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、输送机构、上胶机、第一装配机、第二装配机、超声波焊接机，可以实现阻尼轴自动化装配。

作为改进，所述第一上料机构包括第一振动盘，所述第二上料机构包括第二振动盘，第三上料机构包括第三振动盘。

作为改进，所述第一上料机构还包括与第一振动盘相通的第一上料轨道、设于第一上料轨道一端的吹气件、垂直于第一上料轨道的第二上料轨道、设于第二上料轨道一端的气缸推送组件、垂直于第二上料轨道的第三上料轨道和设于第三上料轨道一端的气缸推送组件。

作为改进，所述输送机构包括输送轨道、设于输送轨道中的往复升降平移的输送件。

作为改进，所述输送轨道包括左右对称的一对轨道件，一对所述轨道件间形成输送件的活动空间，所述轨道件具有用于支撑并导向第一零件的第一导向槽。

作为改进，所述输送件有多个，所述输送件间通过导轨相连，所述导轨上设有滑块；所述输送件具有U形槽；所述输送机构还包括升降气缸和平移气缸，所述升降气缸的输出轴与所述滑块固接，所述平移气缸与所述导轨固接，所述平移气缸的输出轴与所述滑块固接。

作为改进，所述第二上料机构还包括与第二振动盘相通的第四上料轨道、垂直于第四上料轨道的第五上料轨道、设于第五上料轨道中的保持件和和设于第五上料轨道一端用于推动保持件的气缸推送组件。

作为改进，所述第一装配机包括可夹持、旋转、升降、平移的机械手；所述第二装配机包括可升降的母座、可相对母座升降的推杆、设于母座上的一对可平移且可复位的活动件，所述推杆设于所述一对活动件间，所述活动件具有容纳槽，所述第二零件设于所述一对活动件之间且位于容纳槽中。

作为改进，所述第一零件有两类，所述阻尼轴自动生产设备包括区分第一类第一零件和第二类第一零件的分辨机构；所述阻尼轴自动生产设备包括分拣机构，所述分拣机构对装配完成的第一类阻尼轴和第二类阻尼轴进行分拣。

作为改进，所述第一类第一零件和第二类第一零件具有分布不同的分辨块，所述分辨机构具有可升降的识别轴，所述可升降的识别轴下降高度不同以区分第一类第一零件和第二类第二零件；所述分拣机构包括分拣底框和可滑动的设于分拣底框上的由气缸驱动的出料板，所述出料板具有两条呈人字形分布的出料轨道。

本发明的阻尼轴自动生产设备的有益效果是：具有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、输送机构、上胶机、第一装配机、第二装配机、超声波焊接机，可以实现阻尼轴自动化装配。

附图说明

图1a是第一类阻尼轴的生产流程图。

图1b是第二类阻尼轴的第二类零件的结构示意图。

图2和图3是本发明实施例一的阻尼轴自动生产设备的不同角度的结构示意图（隐藏第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘）。

图4和图5是本发明实施例一的阻尼轴自动生产设备隐藏部分部件后不同角度的结构示意图。

图6是本发明实施例一的阻尼轴自动生产设备的第一上料机构的立体结构示意图（隐藏第一振动盘）。

图7是本发明实施例一的阻尼轴自动生产设备的第二上料机构的立体结构示意图（隐藏第二振动盘）。

图8是本发明实施例一的阻尼轴自动生产设备的第三上料机构和第二装配机的立体结构示意图（隐藏第三振动盘）。

图9是本发明实施例一的阻尼轴自动生产设备的分辨机构的立体结构示意图。

图10是本发明实施例一的阻尼轴自动生产设备的第一装配机的立体结构示意图。

图11是本发明实施例一的阻尼轴自动生产设备的防粘机构的立体结构示意图。

图12是本发明实施例一的阻尼轴自动生产设备的输送机构的立体结构示意图。

图13是本发明实施例一的阻尼轴自动生产设备的分拣机构的立体结构示意图。

图中，1、机座；

2、第一上料机构；21、第一上料轨道；22、第二上料轨道；23、第二上料轨道；24、气缸推送组件；

3、第二上料机构；31、第四上料轨道；32、第五上料轨道；33、保持件；

4、第三上料机构；41、第六上料轨道；

5、输送机构；51、输送轨道；52、输送件；53、导轨；54、滑块；55、平移气缸；56、升降气缸；57、支架；

6、分辨机构；61、识别轴；

7、第一装配机；

8、第二装配机；81、母座；82、活动件；83、推杆；84、杆座；

9、分拣机构；91、分拣底框；92、出料板；

10、分离机构；101、压块；

G、上胶机；

M、超声波焊接机。

具体实施方式

下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。

参见图1a至图13，本发明的一种阻尼轴自动生产设备，用于将第一零件、第二零件和第三零件装配为一体，所述阻尼轴自动生产设备包括：

机座；

第一上料机构；

第二上料机构；

第三上料机构；

输送机构；

上胶机；

第一装配机；

第二装配机；

超声波焊接机；

实施例一

参见图1a至图13，本发明实施例一的一种阻尼轴自动生产设备，用于将第一零件、第二零件和第三零件装配为一体，所述阻尼轴自动生产设备包括：

机座1；

第一上料机构2；

第二上料机构3；

第三上料机构4；

输送机构5；

分辨机构6

上胶机G；

第一装配机7；

第二装配机8；

超声波焊接机M；

分拣机构9；

其中，所述第一上料机构2将第一零件输送到输送机构5，所述输送机构5将第一零件输送到上胶机G，所述上胶机G向第一零件上胶，所述输送机构5将上胶后的第一零件输送到第一装配机7，所述第二上料机构3将第二零件输送到第一装配机7，所述第一装配机7将第二零件装配到上胶后的第一零件上，所述输送机构5将第一零件和第二零件输送到第二装配机8，所述第三上料机构4将第三零件输送到第二装配机8，所述第二装配机8将第三零件装配到第一零件和/或第二零件，所述输送机构5将第一零件、第二零件和第三零件输送到超声波焊接机M，所述超声波焊接机M将第三零件与第一零件和/或第二零件焊接为一体。

本实施中，机座1包括一底板，输送机构5、上胶机G、第一装配机7、第二装配机8等均安装于底板上或者设于底板周围。

本实施中，第一零件为底座，第二零件为转轴，第三零件为套胶盖。

本实施例中，所述第一上料机构2包括第一振动盘，所述第二上料机构3包括第二振动盘，第三上料机构4包括第三振动盘。图中，第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘未示出。第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘的具体结构可以根据第一零件、第二零件和第三零件的具体结构进行相应调整。

本实施例中，所述第一上料机构2还包括与第一振动盘相通的第一上料轨道21、设于第一上料轨道21一端的吹气件、垂直于第一上料轨道21的第二上料轨道2322、设于第二上料轨道2322一端的气缸推送组件24、垂直于第二上料轨道2322的第三上料轨道和设于第三上料轨道一端的气缸推送组件24。吹气件图中未示出。第一上料机构2还包括检测第一零件的检测开关。检测开关图中未示出。

本实施例中，所述第二上料机构3还包括与第二振动盘相通的第四上料轨道31、垂直于第四上料轨道31的第五上料轨道32、设于第五上料轨道32中的保持件33和和设于第五上料轨道32一端用于推动保持件33的气缸推送组件24。

本实施例中，所述第三上料机构4还包括与第三振动盘相同的第六上料轨道41。

本实施例中，所述输送机构5包括输送轨道51、设于输送轨道51中的可往复升降平移的输送件52。输送件52的运动顺序是上升、平移前进、下降、平移返回，如此循环。

本实施例中，所述输送轨道51包括左右对称的一对轨道件，一对所述轨道件间形成输送件52的活动空间，所述轨道件具有用于支撑并导向第一零件的第一导向槽。

本实施例中，所述输送件52有多个，所述输送件52间通过导轨53相连，所述导轨53上设有滑块54；所述输送件52具有U形槽；所述输送机构5还包括升降气缸56和平移气缸55，所述升降气缸56的输出轴与所述滑块54固接，所述平移气缸55与所述导轨53固接，所述平移气缸55的输出轴与所述滑块54固接。导轨53和输送件52平移时，滑块54不动。平移气缸55通过支架57与导轨53固接。升降气缸56带动滑块54、导轨53、输送件52一起升降。平移气缸55带动支架57、导轨53、输送件52平移。升降气缸56有两个，平移气缸55为一个。

本实施例中，所述第一装配机7包括可夹持、旋转、升降、平移的机械手。第一装配机7包括可90°旋转的手指气缸和驱动手指气缸升降和平移的气缸。第一装配机7抓取第二零件并旋转以适应第一零件。

本实施例中，所述第二装配机8包括可升降的母座81、可相对母座81升降的推杆83、设于母座81上的一对可平移且可复位的活动件82，所述推杆83设于所述一对活动件82间，所述活动件82具有容纳槽，所述第二零件设于所述一对活动件82之间且位于容纳槽中。第二装配机8包括杆座84，推杆83安装于杆座84上，母座81与杆座84间可升降。在装配第三零件时，杆座84、母座81、母座81上的活动件82和推杆83先同时下降，当母座81抵止输送轨道51后，母座81不动，杆座84和推杆83继续下降至推杆83抵触活动件82，活动件82平移，推杆83继续下降接触第三零件并将第三零件装配到第一零件中。

本实施例中，所述第一零件有两类，所述阻尼轴自动生产设备包括区分第一类第一零件和第二类第一零件的分辨机构6。

本实施例中，所述阻尼轴自动生产设备包括分拣机构9，所述分拣机构9对装配完成的第一类阻尼轴和第二类阻尼轴进行分拣。

本实施例中，所述第一类第一零件和第二类第一零件具有分布不同的分辨块，所述分辨机构6具有可升降的识别轴61，所述可升降的识别轴61下降高度不同以区分第一类第一零件和第二类第二零件。具体第一类第一零件和第二类第一零件的差别见图1a和图1b，当识别轴61与分辨块错开时，识别轴61的下降高度相对更大；当识别轴61与分辨块未错开即干涉时，识别轴61的下降高度相对更小。

本实施例中，所述分拣机构9包括分拣底框91和可滑动的设于分拣底框91上的由气缸驱动的出料板92，所述出料板92具有两条呈八字形分布的出料轨道。分拣底框91和出料板92倾斜设置。出料板92下方设有两个收集箱。

本实施例中，超声波焊接机M处还设有分离机构10，分离机构10包括可平移的压块101。在焊接前压块101伸出并置于第一零件和第三零件上方，防止焊接完成后超声波焊接机M的焊接头复位时阻尼轴随焊接头复位。

本实施例中，阻尼轴自动生产设备还包括控制组件，控制组件包括电路板、多个检测开关等。控制组件图中未示出。

本实施例中，阻尼轴自动生产设备的工作过程是：首先分别向第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘中分别放入第一零件、第二零件和第三零件，设备启动后，第一零件从第一振动盘经第一上料轨道21、第二上料轨道2322、第三上料轨道到达输送机构5的输送轨道51中的特定位置，此时，检测到第一零件到达该特定位置，输送机构5的输送件52上升并平移前进，将第一零件送至分辨机构6，分辨机构6的识别轴61下降并根据下降高度判断是第一类第一零件还是第二类第一零件，识别完成识别过程中，输送机构5的输送件52下降并平移复位，识别完成后，输送机构5的输送件52再次上升并平移前进，将第一零件送至上胶机G，上胶机G向第一零件中注胶，注胶过程中，输送机构5的输送件52下降并平移复位，注胶完成后，输送机构5的输送件52再次上升并平移前进，将注胶后的第一零件送至第一装配机7处，第二零件由第二振动盘的作用力经第四上料轨道31、第五上料轨道32被送至第一装配机7，第一装配机7的可夹持、旋转、升降、平移的机械手夹持、旋转、平移、升降将第二零件置入第一零件中，在置入过程中，输送机构5的输送件52下降并平移复位，置入完成后，输送机构5的输送件52再次上升并平移前进，将第一零件和第二零件送至第二装配机8处，第三零件由由第三振动盘的作用力经第六上料轨道41被送至第二装配机8处，第二装配机8将第三零件压装到第一零件上，在装配过程中，输送机构5的输送件52下降并平移复位，压装完成后，输送机构5的输送件52再次上升并平移前进，将第一零件、第二零件和第三零件送至超声波焊接机M处，超声波焊接机M处的分离机构10的压块101伸出，超声波焊接机M进行焊接，焊接过程中，输送机构5的输送件52下降并平移复位，焊接完成后，输送机构5的输送件52再次上升并平移前进，将焊接后的阻尼轴送至分拣机构9处，分拣机构9根据储存的识别机构信息相应动作，将阻尼轴分拣至相应收集箱中。

本发明实施例一的阻尼轴自动生产设备的有益效果是：具有第一上料机构2、第二上料机构3、第三上料机构4、输送机构5、上胶机G、第一装配机7、第二装配机8、超声波焊接机M，可以实现阻尼轴自动化装配。

以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims

1.一种阻尼轴自动生产设备，用于将第一零件、第二零件和第三零件装配为一体，其特征在于：所述阻尼轴自动生产设备包括：

机座（1）；

第一上料机构（2）；

第二上料机构（3）；

第三上料机构（4）；

输送机构（5）；

上胶机（G）；

第一装配机（7）；

第二装配机（8）；

超声波焊接机（M）；

其中，所述第一上料机构（2）将第一零件输送到输送机构（5），所述输送机构（5）将第一零件输送到上胶机（G），所述上胶机（G）向第一零件上胶，所述输送机构（5）将上胶后的第一零件输送到第一装配机（7），所述第二上料机构（3）将第二零件输送到第一装配机（7），所述第一装配机（7）将第二零件装配到上胶后的第一零件，所述输送机构（5）将第一零件和第二零件输送到第二装配机（8），所述第三上料机构（4）将第三零件输送到第二装配机（8），所述第二装配机（8）将第三零件装配到第一零件和/或第二零件，所述输送机构（5）将第一零件、第二零件和第三零件输送到超声波焊接机（M），所述超声波焊接机（M）将第三零件与第一零件焊接为一体。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼轴自动生产设备，其特征在于：所述第一上料机构（2）包括第一振动盘，所述第二上料机构（3）包括第二振动盘，第三上料机构（4）包括第三振动盘。

3.根据权利要求2所述的一种阻尼轴自动生产设备，其特征在于：所述第一上料机构（2）还包括与第一振动盘相通的第一上料轨道（21）、设于第一上料轨道（21）一端的吹气件、垂直于第一上料轨道（21）的第二上料轨道（23）（22）、设于第二上料轨道（23）（22）一端的气缸推送组件（24）、垂直于第二上料轨道（23）（22）的第三上料轨道和设于第三上料轨道一端的气缸推送组件（24）。

4.根据权利要求1所述的一种阻尼轴自动生产设备，其特征在于：所述输送机构（5）包括输送轨道（51）、设于输送轨道（51）中的往复升降平移的输送件（52）。

5.根据权利要求4所述的一种阻尼轴自动生产设备，其特征在于：所述输送轨道（51）包括左右对称的一对轨道件，一对所述轨道件间形成输送件（52）的活动空间，所述轨道件具有用于支撑并导向第一零件的第一导向槽。

6.根据权利要求4所述的一种阻尼轴自动生产设备，其特征在于：所述输送件（52）有多个，所述输送件（52）间通过导轨（53）相连，所述导轨（53）上设有滑块（54）；所述输送件（52）具有U形槽；所述输送机构（5）还包括升降气缸（56）和平移气缸（55），所述升降气缸（56）的输出轴与所述滑块（54）固接，所述平移气缸（55）与所述导轨（53）固接，所述平移气缸（55）的输出轴与所述滑块（54）固接。

7.根据权利要求2所述的一种阻尼轴自动生产设备，其特征在于：所述第二上料机构（3）还包括与第二振动盘相通的第四上料轨道（31）、垂直于第四上料轨道（31）的第五上料轨道（32）、设于第五上料轨道（32）中的保持件（33）和和设于第五上料轨道（32）一端用于推动保持件（33）的气缸推送组件（24）；所述第三上料机构（4）还包括与第三振动盘相同的第六上料轨道（41）。

8.根据权利要求1所述的一种阻尼轴自动生产设备，其特征在于：所述第一装配机（7）包括可夹持、旋转、升降、平移的机械手；所述第二装配机（8）包括可升降的母座（81）、可相对母座（81）升降的推杆（83）、设于母座（81）上的一对可平移且可复位的活动件（82），所述推杆（83）设于所述一对活动件（82）间，所述活动件（82）具有容纳槽，所述第二零件设于所述一对活动件（82）之间且位于容纳槽中。

9.根据权利要求1所述的一种阻尼轴自动生产设备，其特征在于：所述第一零件有两类，所述阻尼轴自动生产设备包括区分第一类第一零件和第二类第一零件的分辨机构（6）；所述阻尼轴自动生产设备包括分拣机构（9），所述分拣机构（9）对装配完成的第一类阻尼轴和第二类阻尼轴进行分拣。

10.根据权利要求9所述的一种阻尼轴自动生产设备，其特征在于：所述第一类第一零件和第二类第一零件具有分布不同的分辨块，所述分辨机构（6）具有可升降的识别轴（61），所述可升降的识别轴（61）下降高度不同以区分第一类第一零件和第二类第二零件；所述分拣机构（9）包括分拣底框（91）和可滑动的设于分拣底框（91）上的由气缸驱动的出料板（92），所述出料板（92）具有两条呈八字形分布的出料轨道。