CN204525044U - 一种工件识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件识别装置，其包括若干相互平行的探针、行程限位机构、工件识别检测结构以及伸缩机构；其中行程限位机构包括固定支架、可动支架以及分别设置在固定支架以及可动支架上的挡铁钉组；工件识别检测结构设置于可动支架上，其包括发令支架、发令挡铁以及工件识别检测器；伸缩机构通过发令支架设置于可动支架上，其包括设置于所述发令支架上且能够沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动的伸缩结构件同时所述探针部分穿入到所述伸缩结构件中，并能够带动所述伸缩结构件沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动。本实用新型不仅避免了切屑对开关的干扰，同时有效解决了现有机种识别占用加工时间等缺点。

Description

一种工件识别装置

技术领域

本实用新型涉及加工多品种工件专业机床的工件识别装置，具体的说是涉及一种效率高，准备性优异的新型工件识别装置。

背景技术

目前，为了最大的节约加工成本，避免多品种混淆，工件识别便是专业机床的必要组成之一。目前存在以下两种工件识别方法：一种是人工识别方法，手动切换程序，此方法存在人为误差且效率低下；一种是自动识别方法，一般设计在夹具中，但是因待识别工件种类越多，对应的结构就越复杂，其实现就越困难，从而使得专业夹具设计周期变长，变相增加了成本。

发明内容

鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是要提供一种新型工件识别装置，其不仅避免了切屑对开关的干扰，同时有效解决了现有机种识别占用加工时间等缺点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种工件识别装置，其特征在于：

包括若干相互平行的探针、行程限位机构、工件识别检测结构以及伸缩机构；

其中所述行程限位机构包括：

装有油缸的固定支架，所述固定支架上至少设置两个导向杆；

设置于所述固定支架上，并与所述油缸的活塞杆连接，用于随着所述活塞杆在所述导向杆进行往复运动的可动支架；

同时分别在上述固定支架以及可动支架上各设置一个挡铁钉，所述挡铁钉用于相互配合实现所述可动支架的行程控制；

所述工件识别检测结构设置于所述可动支架上，其包括：

设置于所述可动支架上的发令支架，所述发令支架包括固定连接于所述可动支架上的发令支架一以及固定于所述发令支架一上的发令支架二；同时所述发令支架一上设置若干与各所述探针一一对应的发令挡铁，用于实现对相应探针位置变化信号的检测；

设置于所述发令支架二上，与所述各所述发令挡铁配合进行发令，进行工件识别的工件识别检测器；

所述伸缩机构设置于所述可动支架上，其包括：

设置于所述可动支架上且能够沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动的伸缩结构件，所述伸缩结构件其一端固定于所述可动支架上；

同时所述探针部分穿入到所述伸缩结构件中，并能够带动所述伸缩结构件沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动。

进一步的，所述可动支架可通过直线轴承实现在所述导向杆上的往复运动。

各所述挡铁钉上均套装有调整垫，以实现行程调整。

进一步的，所述伸缩结构件包括：

若干相互平行并与所述发令挡铁一一对应的连接杆，所述连接杆一端穿过所述可动支架，另一端自所述可动支架穿出后与连接块连接；

若干与所述连接杆一一对应的连接块，该连接块用于固定连接所述探针；

同时在所述连接杆部分套装弹簧，用于使得所述探针在完成检测操作后，将所述连接杆自动复位至待检测状态。

优选的，在套装有弹簧的连接杆部分的前端位置处设置卡圈；对应的，在套装有弹簧的连接杆部分的后端位置处设置限制垫；通过所述卡圈以及限制垫实现对所述弹簧的位置限制。

优选的，所述伸缩结构件还包括防转件，该防转件为若干设置于所述发令支架二上的导向销，所述导向销通过与设置于所述连接块上沟槽配合实现防转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过探针检测待测工件上不同的凸台高度或孔深，并将相应的位置变化信息通过伸缩结构件以及对应的工件识别检测结构来有效区分不同的工件种类；本实用新型结构简单，安装方便，节约成本，可用于物流线上，不仅可避免切屑对开关的干扰，同时解决了机种识别占用加工时间的缺点。

附图说明

图1为本实用新型的工件识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型的工件识别装置的结构示意图；

图3为本实用新型的工件识别装置的连接杆以及弹簧部分结构示意图；

图4为本实用新型的工件识别装置的连接杆以及连接块部分结构示意图；

图5为本实用新型的工件识别装置识别前的动作简图；

图6为本实用新型的工件识别装置识别运动中的动作简图。

图7为本实用新型的工件识别装置识别后的动作简图。

图中：1、油缸，2、可动支架，3、固定支架，4、调整垫，5、挡铁钉一，6、导向杆，7、挡铁钉二，8、直线轴承，9、探针，10、连接杆，11、连接块，12、导向销，13、卡圈，14、限制垫，15、弹簧，16、发令挡铁，17、发令支架一，18、工件识别检测器，19、发令支架二，20、待识别工件，21、卡板，Q、连接杆部分的前端方向。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型主要包括若干相互平行且用于与待检测工件相接触的探针、行程限位机构、工件识别检测结构以及伸缩机构；

其中，探针9通过连接块11固定于所述可动支架上，并使得上述探针9排布于同一平面内，优选采用4个探针，分别为探针A、B、C、D，同时下述描述均以4个探针的工件识别装置为例进行说明。

其中，所述行程限位机构包括：

装有油缸1的固定支架3，所述固定支架3上至少设置两个导向杆6(图中为两个，下述描述均以两个导向杆为例进行说明)，所述导向杆6可通过卡板21与所述固定支架3固定；

设置于所述固定支架3上的可动支架2，其通过油缸1的活塞杆连接可动支架2，用以带动可动支架2随着所述活塞杆的动作在所述导向杆6上进行往复运动；

同时分别在上述固定支架3以及可动支架2上设置一组相互配合的挡铁钉，分别为挡铁钉一5，挡铁钉二7，如图1、图2，挡铁钉一7设置在上述固定支架3上，挡铁钉二5设置在上述可动支架2上，所述挡铁钉一5、挡铁钉二7用于相互配合实现对所述可动支架2的行程控制；

所述可动支架2可通过安装直线轴承8实现在所述导向杆6上的往复运动。同时如图1、图2所示，为了便于安装所述伸缩机构以及所述工件识别检测结构，所述可动支架2可包括用于承载并随着所述活塞杆的动作在所述导向杆6上进行往复运动的可动支架承载块以及便于安装所述伸缩机构以及所述工件识别检测结构的安装块(如图4该安装块可设置为类似于H形的结构，也可设置为田字形结构，用于分别容纳保护各个套装有弹簧的连接杆部分、卡圈13以及限制垫14)。本结构仅为较佳的实施例，其他能够实现上述功能的结构亦可。

挡铁钉一5、挡铁钉7二上均套装有调整垫4，以实现行程调整。

其中，所述工件识别检测结构设置于所述可动支架2上，其包括：

设置于所述可动支架2上的发令支架，所述发令支架包括固定连接于所述可动支架上的发令支架一17以及固定于所述发令支架一17上的发令支架二19；同时所述发令支架一19上设置若干与各所述探针9一一对应配合的发令挡铁16(鉴于本部分的探针数量为4个，因此发令挡铁的数量也为4个)，该发令挡铁16用于通过连接杆10的接触实现对相应探针位置变化信号的检测；

设置于所述发令支架二17上，与所述各所述发令挡铁16配合发令，进行工件识别的工件识别检测器18，所述工件识别检测器优选无触点开关；

其工作过程为：当固定支架3上的油缸1推出后，带动可动支架2动作，当挡铁钉一5与挡铁钉二7接触，使得各个探针9与待识别工件20上各个凸台接触，此时发令挡铁16与装在发令支架二17上的工件识别检测器18配合发令，即可根据工件识别检测器18发出的信号不同来确定对应的工件种类。

其中，所述伸缩机构设置于所述可动支架2上，其包括：

设置于所述可动支架2上且能够沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动的伸缩结构件，所述伸缩结构件的一端固定于所述可动支架2上；

同时所述探针部分穿入到所述伸缩结构件中，并能够带动所述伸缩结构件沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动。

具体的，所述伸缩结构件包括：

若干与所述连接杆10一一对应的连接块11，该连接块11用于固定连接所述探针9；

若干相互平行并与所述发令挡铁16一一对应的连接杆10(如图3，其数量也为4个)，所述连接杆10一端穿过所述可动支架2一端并固定连接发令挡铁16(可通过螺纹连接发令挡铁)，另一端自所述可动支架2另一端穿出后与连接块11连接，从而通过连接块11与探针9构成一个位置检测反馈结构件；

同时在所述连接杆10部分套装弹簧15，用于使得所述探针在完成检测操作后，将所述连接杆自动复位至待检测状态。

优选的，在套装有弹簧的连接杆部分的前端(图中的Q方向)位置处设置卡圈13(可在连接杆上设置圈槽用以安装卡圈13)；对应的，在套装有弹簧的连接杆部分的后端位置处设置限制垫14(此时弹簧15呈压缩状态，限制垫被顶在发令支架一上)；通过所述卡圈13以及限制垫14实现对所述弹簧15的位置限制，使得所述探针9进行检测操作时，若与待识别工件20上各个凸台接触，则带动相应的连接杆10接触对应的发令挡铁16；所述探针9进行检测操作完成时，对所述弹簧15施加的压力消失，弹簧复位，自动对应的连接杆10复位至待检测状态，等待下一次检测。

优选的，所述伸缩结构件还包括防转件，该防转件为若干设置于所述可动支架2上的导向销12，所述导向销12通过与设置于所述连接块上沟槽配合实现防转，从而达到固定探针9前进方向的作用。

如图5-7所示，本实用新型的工作过程及原理为：

①工件识别装置识别前，发令支架(发令支架一17与发令支架二19)与工件识别检测器18处于发令状态,以确定油缸为退回状态，从而避免探针9与物流线时的待识别工件20干涉(如图5所示)；②识别时，油缸1进油后，推动可动支架2，在导向杆6上运动，使发令支架与工件识别检测器18脱开，中断发令，(如图6所示)；③识别后，当给挡铁钉5与挡铁钉7接触停止后，探针A、B、C、D分别接触到待识别工件20的各个凸台上，由于凸台长度不同，使连接杆10上装有的弹簧15发生形变，令发令挡铁16的相对位置发生变化(如图7所示)；⑤最终，探针A、B、C对应的发令挡铁16与工件识别检测器18处于发令状态，探针D对应的发令挡铁16与工件识别检测器18未处于发令状态，从而判断出待检测工件20凸台情况来确定不同的待检测工件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件识别装置，其特征在于：

包括若干相互平行的探针、行程限位机构、工件识别检测结构以及伸缩机构；

其中所述行程限位机构包括：

装有油缸的固定支架，所述固定支架上至少设置两个导向杆；

设置于所述固定支架上，并与所述油缸的活塞杆连接，用于随着所述活塞杆在所述导向杆进行往复运动的可动支架；

同时分别在上述固定支架以及可动支架上各设置一个挡铁钉，所述挡铁钉用于相互配合实现所述可动支架的行程控制；

所述工件识别检测结构设置于所述可动支架上，其包括：

设置于所述可动支架上的发令支架，所述发令支架包括固定连接于所述可动支架上的发令支架一以及固定于所述发令支架一上的发令支架二；同时所述发令支架一上设置若干与各所述探针一一对应的发令挡铁，用于实现对相应探针位置变化信号的检测；

设置于所述发令支架二上，与所述各所述发令挡铁配合进行发令，进行工件识别的工件识别检测器；

所述伸缩机构设置于所述可动支架上，其包括：

设置于所述可动支架上且能够沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动的伸缩结构件，所述伸缩结构件其一端固定于所述可动支架上；

同时所述探针部分穿入到所述伸缩结构件中，并能够带动所述伸缩结构件沿着所述探针的轴向方向进行伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的工件识别装置，其特征在于：

所述可动支架可通过直线轴承实现在所述导向杆上的往复运动。

3.根据权利要求1所述的工件识别装置，其特征在于：

各所述挡铁钉上均套装有调整垫，以实现行程调整。

4.根据权利要求1所述的工件识别装置，其特征在于：

所述伸缩结构件包括：

若干相互平行并与所述发令挡铁一一对应的连接杆，所述连接杆一端穿过所述可动支架，另一端自所述可动支架穿出后与连接块连接；

若干与所述连接杆一一对应的连接块，该连接块用于固定连接所述探针；

同时在所述连接杆部分套装弹簧，用于使得所述探针在完成检测操作后，将所述连接杆自动复位至待检测状态。

5.根据权利要求4所述的工件识别装置，其特征在于：

在套装有弹簧的连接杆部分的前端位置处设置卡圈；对应的，在套装有弹簧的连接杆部分的后端位置处设置限制垫；通过所述卡圈以及限制垫实现对所述弹簧的位置限制。

6.根据权利要求4所述的工件识别装置，其特征在于：

所述伸缩结构件还包括防转件，该防转件为若干设置于所述发令支架二上的导向销，所述导向销通过与设置于所述连接块上沟槽配合实现防转。

7.根据权利要求1所述的工件识别装置，其特征在于：

所述可动支架可包括用于承载并随着所述活塞杆的动作在所述导向杆上进行往复运动可动支架承载块以及便于安装所述伸缩机构以及所述工件识别检测结构的安装块。