CN204866570U - 一种自动称重分类选取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动称重分类选取设备，它包括一机架台；一支撑架，支撑架设置有两个撑杆，两个撑杆的上端固定一横向水平设置的安装板；一水平横移机构；一上下调节机构；一抓取机构；一输送机构；一重量检测器，用于测定标的的重量，以及用于判定所述标的的重量；重量检测器包括一称重器；一重量选择器，重量选择器设定有一重量阀值，重量选择器通过重量阀值，判定标的的重量是否达到所设定的阀值标准；一分类机构；分类机构用于将测定后的上述标的按重量进行分类。本实用新型能够自动地对装载有产品的包装盒进行称重以及在称重后对其进行有效的分类，将检验、称重、分类一体化，大大提高了生产效率，降低的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及到电子领域、机械领域等，特别是涉及一种自动称重分类选取设备。
背景技术
在产品包装加工过程中，其重量的测定是较为重要的一个环节。现有的技术中，通常是采用人工称重，即将装有产品的包装盒放置于电子称上。人工称重效率不高，而且容易产生失误。现有市面上，也出现了自动称重的称重机，但现有的自动称重只能对产品进行简单的称重，而不能将对产品是否合格进行检验，以及不能有效的对产品是否达到重量标准的阀值进行分类。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种自动称重分类选取设备，它能够自动对标的进行筛选、称重以及分类。
达到上述目的的技术方案是：一种自动称重分类选取设备，它包括
一机架台；
一支撑架，所述支撑架设置有两个撑杆，两个所述撑杆竖直平行安装于所述机架台上，两个所述撑杆的上端固定一横向水平设置的安装板；
一水平横移机构，所述水平横移机构横向水平安装于所述安装板上；
一上下调节机构，所述上下调节机构连接于所述水平横移机构；
一抓取机构，所述抓取机构连接于所述上下调节机构；
一输送机构，所述输送机构安装于所述机架台上，位于所述支撑架的一侧；
一重量检测器；所述重量检测器安装于所述机架台上，用于测定标的的重量，以及用于判定所述标的的重量；
所述重量检测器包括
一称重器，所述称重器安装于两个所述撑杆的下方；
一重量选择器，所述重量选择器连接于所述称重器，所述重量选择器设定有一重量阀值，所述重量选择器通过所述重量阀值，判定所述标的的重量是否达到所设定的阀值标准；
所述一种自动称重分类选取设备还包括
一分类机构；所述分类机构连接于所述重量选择器，用于将测定后的上述标的按重量进行分类。
它还包括
至少一传感器，所述传感器设置于所述输送机构的侧边，所述传感器用于检测所述标的是否完好；
所述传感器设置为2个，两个所述传感器相对设置于所述输送机构的两侧。
它还包括
一挡板；所述挡板设置于所述输送机构上，其位置对应于所述称重器。
所述抓取机构包括
一对夹持件，每一所述夹持件设有一夹持臂，每一夹所述持臂竖直设置，每一所述夹持臂下端连接有一夹持板；
一气缸组件；所述气缸组件安装于所述上下调节结构；所述气缸组件的两端分别连接于一夹持件，所述气缸组件用于驱动所述夹持件的开合。
所述夹持板的表面设置有一弹性保护层。
上述技术方案的优点是：本实用新型的一种自动称重分类选取设备，它能够对装载有产品的包装盒进行初步的筛选，查看产品及包装是否完好；能够自动地对装载有产品的包装盒进行称重以及在称重后对其进行有效的分类，将检验、称重、分类一体化，大大提高了生产效率，降低的生产成本，而且误差小，结构简单，使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型实施例的一种自动称重分类选取设备的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的上下调节机构与抓取机构的结构示意图。
图3为本实用新型实施例的分类机构的结构示意图。
其中：1机架台；2支撑架；3水平横移机构；
4上下调节机构；5抓取机构；6输送机构；
7重量检测器；8分类机构；9控制机构；
10传感器；11挡板。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种自动称重分类选取设备，它包括一机架台1；一支撑架2，一水平横移机构3，一上下调节机构4，一抓取机构5，一输送机构6，一重量检测器7，一分类机构8，一控制机构9。
其中，支撑架2设置有两个撑杆，两个撑杆竖直平行安装于机架台1上，两个撑杆的上端固定一横向水平设置的安装板。水平横移机构3横向水平安装于安装板上。
如图2所示，上下调节机构4连接于水平横移机构3。水平横移机构3包括以下组件。
一第二导轨，第二导轨水平横向安装于安装板上。
一第二气缸，第二气缸安装于第二导轨上。
抓取机构5连接于上下调节机构4；抓取机构5包括以下组件。
一对夹持件，每一夹持件设有一夹持臂，每一夹持臂竖直设置，每一夹持臂下端连接有一夹持板；
一气缸组件；气缸组件安装于上下调节结构；气缸组件的两端分别连接于一夹持件，气缸组件用于驱动夹持件的开合。夹持板的表面设置有一弹性保护层。弹性保护层的作用为保护标的不被夹持件夹持时损伤。
输送机构6安装于机架台1上，位于支撑架2的一侧。
一种自动称重分类选取设备还包括以下部件。
至少一传感器10，传感器10设置于输送机构6的侧边，传感器10用于检测标的是否完好。传感器10设置为2个，两个传感器10相对设置于输送机构6的两侧。
一挡板11；挡板11设置于输送机构6上，其位置对应于称重器。
也就是说，当标的由输送机构6输送至称重器对应的位置时，挡板11挡住标的，此时由传感器10对停留的标的进行测定，检测标的是否有无破损。
重量检测器7安装于机架台1上，用于测定标的的重量，以及用于判定所述标的的重量。
重量检测器7包括以下组件。
一称重器，称重器安装于两个撑杆的下方。
一重量选择器，重量选择器连接于称重器，重量选择器设定有一重量阀值，重量选择器通过重量阀值，判定标的的重量在设定的重量阀值之上还是之下。
如图3所示，分类机构8连接于重量选择器，用于将测定后的上述标的按重量进行分类。分类机构8包括以下组件。
一第一导轨，第一导轨水平纵向安装于重量检测器7的一侧。
一第一气缸，第一气缸安装于第一导轨上。
一拨杆，拨杆连接于第一气缸，拨杆水平横向布置，拨杆通过第一气缸将所述标的分类。
控制机构9用于设定重量选择器的阀值。
当标的经过传感器10检测后，确定标的完好，由抓取机构5通过水平横移机构3与上下调整机构将标的送至称重器，称重器对标的进行重量的自动检测。当称重器称取标的的重量后，重量选择器对标的的重量进行判定，如果重量大于阀值则发送一指令至分类机构8，分类机构8接收指令后对标的进行分类。其中，满足阀值的标的归于一类，为满足阀值的标的归于一类。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (9)
1.一种自动称重分类选取设备，其特征在于：它包括
一机架台；
一支撑架，所述支撑架设置有两个撑杆，两个所述撑杆竖直平行安装于所述机架台上，两个所述撑杆的上端固定一横向水平设置的安装板；
一水平横移机构，所述水平横移机构横向水平安装于所述安装板上；
一上下调节机构，所述上下调节机构连接于所述水平横移机构；
一抓取机构，所述抓取机构连接于所述上下调节机构；
一输送机构，所述输送机构安装于所述机架台上，位于所述支撑架的一侧；
一重量检测器；所述重量检测器安装于所述机架台上，用于测定标的的重量，以及用于判定所述标的的重量；
所述重量检测器包括
一称重器，所述称重器安装于两个所述撑杆的下方；
一重量选择器，所述重量选择器连接于所述称重器，所述重量选择器设定有一重量阀值，所述重量选择器通过所述重量阀值，判定所述标的的重量是否达到所设定的阀值标准；
所述自动称重分类选取设备还包括
一分类机构；所述分类机构连接于所述重量选择器，用于将测定后的上述标的按重量进行分类。
2.根据权利要求1所述的自动称重分类选取设备，其特征在于：它还包括
至少一传感器，所述传感器设置于所述输送机构的侧边，所述传感器用于检测所述标的是否完好。
3.根据权利要求2所述的自动称重分类选取设备，其特征在于：所述传感器设置为2个，两个所述传感器相对设置于所述输送机构的两侧。
4.根据权利要求1所述的自动称重分类选取设备，其特征在于：它还包括
一挡板；所述挡板设置于所述输送机构上，其位置对应于所述称重器。
5.根据权利要求1所述的自动称重分类选取设备，其特征在于：所述抓取机构包括
一对夹持件，每一所述夹持件设有一夹持臂，每一夹所述持臂竖直设置，每一所述夹持臂下端连接有一夹持板；
一气缸组件；所述气缸组件安装于所述上下调节结构；所述气缸组件的两端分别连接于一夹持件，所述气缸组件用于驱动所述夹持件的开合。
6.根据权利要求5所述的自动称重分类选取设备，其特征在于：所述夹持板的表面设置有一弹性保护层。
7.根据权利要求1所述的自动称重分类选取设备，其特征在于：所述分类机构包括
一第一导轨，所述第一导轨水平纵向安装于所述重量检测器的一侧；
一第一气缸，所述第一气缸安装于所述第一导轨上；
一拨杆，所述拨杆连接于所述第一气缸，所述拨杆水平横向布置，所述拨杆通过所述第一气缸将所述标的分类。
8.根据权利要求1所述的自动称重分类选取设备，其特征在于：所述水平横移机构包括
一第二导轨，所述第二导轨水平横向安装于所述安装板上；
一第二气缸，所述第二气缸安装于所述第二导轨上。
9.根据权利要求1所述的自动称重分类选取设备，其特征在于：它还包括
一控制机构，所述控制机构用于设定所述重量选择器的重量阀值。
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| CN106890804A (zh) * | 2015-12-19 | 2017-06-27 | 北京中船信息科技有限公司 | 一种基于套料图解析的零件智能分拣设备 |
| CN107983659A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-04 | 商丘星林电子产业有限公司 | 重量自动分选设备 |
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