CN107983659A - 重量自动分选设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种重量自动分选设备，包括上料底座、分选底座、振动电机、显示面板和电子秤，所述上料底座固定于分选底座一侧，所述上料底座顶部与振动电机相固定，所述显示面板镶嵌于分选底座一侧壁，所述电子秤固定于分选底座表面，所述振动电机顶部固定连接有振动盘，所述振动盘顶部侧壁固定有直线输送器，所述直线输送器一侧固定连接有直线滑槽，所述直线滑槽一端固定连接有压力传感器，所述电子秤一侧固定有机械手，所述机械手一端固定连接有一号吸盘。本发明设计合理新颖，能有效解决人工操作带来的一系列问题，产品重量能够按预设的标准范围进行严格挑选并分类摆放，且一人可以操作多台设备，省时省力，大大提高工作效率。

Description

重量自动分选设备
技术领域
本发明涉及一种分选设备，特别涉及一种重量自动分选设备。
背景技术
汽车EPS(助力转向系统)电机转子上使用的高性能磁钢，由于电机在启动时，须保持低振动，低噪音的特性，所以要求分布安装在电机转子上的每一块高性能磁钢的重量精度控制在0.006G内，如果在同一转子上分布安装的磁钢重量有偏差，就会导致电机转子转动不同心，从而发生振动，噪音等问题，严重影响产品的使用性能。
为了解决磁钢重量分选的问题，现在通常采用人工加电子称的方式，产品按预设的重量标准范围，人工进行分类，工在长时间重复工作，容易产生视觉疲劳、这样误差就很难避免。为此，我们提出一种重量自动分选设备。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种重量自动分选设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种重量自动分选设备，包括上料底座、分选底座、振动电机、显示面板和电子秤，所述上料底座固定于分选底座一侧，所述上料底座顶部与振动电机相固定，所述显示面板镶嵌于分选底座一侧壁，所述电子秤固定于分选底座表面，所述振动电机顶部固定连接有振动盘，所述振动盘顶部侧壁固定有直线输送器，所述直线输送器一侧固定连接有直线滑槽，所述直线滑槽一端固定连接有压力传感器，所述电子秤一侧固定有机械手，所述机械手一端固定连接有一号吸盘，所述分选底座一侧连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有滑动光轴，所述滑动光轴一侧活动连接有滚轴丝杆，所述滚轴丝杆一端连接有伺服电机，所述滚轴丝杆表面通过丝母活动连接有机械手滑动总成，所述机械手滑动总成一侧固定连接有二号吸盘，所述固定板一侧位于分选底座表面固定有分类收料盒。
进一步地，所述直线滑槽底部通过调节支架与上料底座相固定。
进一步地，所述机械手具体由电动伸缩杆、一号气缸和二号气缸组成，所述电动伸缩杆一端与固定板相固定，所述电动伸缩杆与一号气缸相固定，所述一号气缸一侧与二号气缸相固定，且一号吸盘固定连接于二号气缸一端。
进一步地，所述显示面板外接供电线路，且振动电机、电子秤、压力传感器、机械手和伺服电机均与显示面板电性相连。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.该种重量自动分选设备，由上料底座对振动电机进行固定，由振动电机通电运行，带动振动盘进行振动，进而使产品滚动至直线输送器表面，由直线输送器将产品送至直线滑槽内腔，由调节支架对直线滑槽的倾斜角度进行调整，其无需人工上料，可以有效的降低劳动力，并且可以有效的提高后期对产品处理的效率，较为实用。
2.进而当产品接触压力传感器之后，由压力传感器对机械手进行反馈，其机械手具体由电动伸缩杆、一号气缸和二号气缸组成，利用电动伸缩杆对一号气缸的位置进行调整，由二号气缸对一号吸盘的位置进行调整，从而由一号吸盘对产品进行吸附固定，再次利用电动伸缩杆、一号气缸和二号气缸使得一号吸盘带动产品，并将产品放置于电子秤表面，利用机械手代替人工操作，可以有效的提高对产品称重的效率。
3.由电子秤对产品进行称重，电子称开始称重同时把数据通过数据控制单元传输至伺服电机，伺服电机接到指令后启动带动滚轴丝杆转动，使丝母上连接的机械手滑动总成移动至电子称正上方，由二号吸盘吸附电子秤表面的产品，伺服电机再次反向启动使机械手滑动总成根据该产品的重量规格，停放在相应的重量分类收料盒上方，二号吸盘放开产品至分类收料盒内，机械手复位，机械手滑动总成复位，进而实现对产品的自动上料、称重和分选放置，可以有效的增加分选的效率，降低生产的劳动力。
附图说明
图1为本发明重量自动分选设备的整体结构示意图。
图2为本发明重量自动分选设备的一号气缸结构示意图。
图中：1、上料底座；2、分选底座；3、振动电机；4、显示面板；5、电子秤；6、振动盘；7、直线输送器；8、直线滑槽；9、压力传感器；10、调节支架；11、机械手；12、一号吸盘；13、固定板；14、滑动光轴；15、滚轴丝杆；16、伺服电机；17、丝母； 18、机械手滑动总成；19、二号吸盘；20、分类收料盒；21、电动伸缩杆；22、一号气缸；23、二号气缸。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-2所示，一种重量自动分选设备，包括上料底座1、分选底座2、振动电机3、显示面板4和电子秤5，所述上料底座1 固定于分选底座2一侧，所述上料底座1顶部与振动电机3相固定，所述显示面板4镶嵌于分选底座2一侧壁，所述电子秤5固定于分选底座2表面，所述振动电机3顶部固定连接有振动盘6，所述振动盘6顶部侧壁固定有直线输送器7，所述直线输送器7一侧固定连接有直线滑槽8，所述直线滑槽8一端固定连接有压力传感器9，所述电子秤5一侧固定有机械手11，所述机械手11一端固定连接有一号吸盘12，所述分选底座2一侧连接有固定板13，所述固定板13一侧固定连接有滑动光轴14，所述滑动光轴14一侧活动连接有滚轴丝杆15，所述滚轴丝杆15一端连接有伺服电机16，所述滚轴丝杆15表面通过丝母17活动连接有机械手滑动总成18，所述机械手滑动总成18一侧固定连接有二号吸盘19，所述固定板13一侧位于分选底座2表面固定有分类收料盒20。
其中，所述直线滑槽8底部通过调节支架10与上料底座1相固定。
其中，所述机械手11具体由电动伸缩杆21、一号气缸22和二号气缸23组成，所述电动伸缩杆21一端与固定板13相固定，所述电动伸缩杆21与一号气缸22相固定，所述一号气缸22一侧与二号气缸23相固定，且一号吸盘12固定连接于二号气缸23一端。
其中，所述显示面板4外接供电线路，且振动电机3、电子秤 5、压力传感器9、机械手11和伺服电机16均与显示面板4电性相连。
需要说明的是，本发明为一种重量自动分选设备，工作时，由上料底座1对振动电机3进行固定，由振动电机3通电运行，带动振动盘6进行振动，进而使产品滚动至直线输送器7表面，由直线输送器7将产品送至直线滑槽8内腔，由调节支架10对直线滑槽8 的倾斜角度进行调整，进而当产品接触压力传感器9之后，由压力传感器9对机械手11进行反馈，其机械手11具体由电动伸缩杆21、一号气缸22和二号气缸23组成，利用电动伸缩杆21对一号气缸 22的位置进行调整，由二号气缸23对一号吸盘12的位置进行调整，从而由一号吸盘12对产品进行吸附固定，再次利用电动伸缩杆21、一号气缸22和二号气缸23使得一号吸盘12带动产品，并将产品放置于电子秤5表面，有电子秤5对产品进行称重，并且显示面板 4外接供电线路，且振动电机3、电子秤5、压力传感器9、机械手 11和伺服电机16均与显示面板4电性相连，电子称12开始称重同时把数据通过数据控制单元传输至伺服电机16，伺服电机16接到指令后启动带动滚轴丝杆15转动，使丝母17上连接的机械手滑动总成18移动至电子称5正上方，由二号吸盘19吸附电子秤5表面的产品，伺服电机16再次反向启动使机械手滑动总成18根据该产品的重量规格，停放在相应的重量分类收料盒20上方，二号吸盘 19放开产品至分类收料盒20内，机械手11复位，机械手滑动总成 18复位，进而实现对产品的自动上料、称重和分选放置，可以有效的增加分选的效率，降低生产的劳动力。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种重量自动分选设备，包括上料底座（1）、分选底座（2）、振动电机（3）、显示面板（4）和电子秤（5），所述上料底座（1）固定于分选底座（2）一侧，所述上料底座（1）顶部与振动电机（3）相固定，所述显示面板（4）镶嵌于分选底座（2）一侧壁，所述电子秤（5）固定于分选底座（2）表面，其特征在于：所述振动电机（3）顶部固定连接有振动盘（6），所述振动盘（6）顶部侧壁固定有直线输送器（7），所述直线输送器（7）一侧固定连接有直线滑槽（8），所述直线滑槽（8）一端固定连接有压力传感器（9），所述电子秤（5）一侧固定有机械手（11），所述机械手（11）一端固定连接有一号吸盘（12），所述分选底座（2）一侧连接有固定板（13），所述固定板（13）一侧固定连接有滑动光轴（14），所述滑动光轴（14）一侧活动连接有滚轴丝杆（15），所述滚轴丝杆（15）一端连接有伺服电机（16），所述滚轴丝杆（15）表面通过丝母（17）活动连接有机械手滑动总成（18），所述机械手滑动总成（18）一侧固定连接有二号吸盘（19），所述固定板（13）一侧位于分选底座（2）表面固定有分类收料盒（20）。
2.根据权利要求1所述的一种重量自动分选设备，其特征在于：所述直线滑槽（8）底部通过调节支架（10）与上料底座（1）相固定。
3.根据权利要求1所述的一种重量自动分选设备，其特征在于：所述机械手（11）具体由电动伸缩杆（21）、一号气缸（22）和二号气缸（23）组成，所述电动伸缩杆（21）一端与固定板（13）相固定，所述电动伸缩杆（21）与一号气缸（22）相固定，所述一号气缸（22）一侧与二号气缸（23）相固定，且一号吸盘（12）固定连接于二号气缸（23）一端。
4.根据权利要求1所述的一种重量自动分选设备，其特征在于：所述显示面板（4）外接供电线路，且振动电机（3）、电子秤（5）、压力传感器（9）、机械手（11）和伺服电机（16）均与显示面板（4）电性相连。
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