CN215205595U - 一种接驳传送带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种接驳传送带装置，其包括对接输送机构和抓料输送机构，所述对接输送机构位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括带有等距输送机构和皮带输送机构，所述皮带输送机构位于等距输送机构与对接输送机构之间，所述等距输送机构的输送方向与对接输送机构的输送方向垂直；所述等距输送机构包括若干个产品位；所述对接输送机构将产品输送到皮带输送机构的一侧，所述皮带输送机构将产品输送到等距输送机构的产品位内。采用本实用新型的技术方案，通过对接输送机构和抓料输送机构接驳，实现从一个输送装置接驳传送到另外一个输送装置上，提高了生产效率，节省了人工成本，减少了工人劳动强度。

Description

一种接驳传送带装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种接驳传送带装置。

背景技术

目前枕式包装机的产品下料是通过人工放入吸塑盘中，需要人力大，工时长，工作强度高，生产效率低。特别是针对糖果这种外形不是规则的产品，采用现有的上料装置，不方便机器人通过吸盘吸取到吸塑盒中，还是需要通过人工放置，人工下料容易出现少料漏料的情况，且放错率高，影响了生产效率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种接驳传送带装置，可以将包装好的产品通过接驳传送带流至下一工序，特别针对糖果类形状特殊的产品，提高了生产效率。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种接驳传送带装置，其包括对接输送机构和抓料输送机构，所述对接输送机构位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括等距输送机构和皮带输送机构，所述皮带输送机构位于等距输送机构与对接输送机构之间，所述等距输送机构的输送方向与对接输送机构的输送方向垂直，所述皮带输送机构的输送方向与对接输送机构的输送方向相同；所述等距输送机构包括若干个产品位；所述对接输送机构将产品输送到皮带输送机构的一侧，所述皮带输送机构将产品输送到等距输送机构的产品位内。

采用此技术方案，通过对接输送机构从包装机上输送产品，然后通过皮带输送机构将对接输送机构上产品输送到等距输送机构上，可以方便下一步吸盘机构吸取产品，然后放入吸塑盒中，提高了生产效率，避免了漏料或错料。

作为本实用新型的进一步改进，所述皮带输送机构为双层皮带输送机构，其包括驱动机构、第一输送带和第二输送带，所述第二输送带位于第一输送带的上方，第一输送带和第二输送带的输送方向相同，且第一输送带和第二输送带之间的间距不大于待输送产品的高度；所述驱动机构分别通过传动机构与第一输送带、第二输送带连接；所述第一输送带的表面不低于等距输送机构的产品位的表面，并不高于对接输送机构的表面。采用此技术方案，产品通过第一输送带和第二输送带之间进行输送，可以防止产品在第一输送带上移位或移到输送带外，可以更加精准的将产品输送到等距输送机构的产品位中。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括同步轮、从动轮、主动轮轴、从动轮轴、第一主皮带轮和第二主皮带轮，所述驱动机构与同步轮连接，所述同步轮通过同步带与从动轮连接，所述同步轮通过主动轮轴与第一主皮带轮连接，所述从动轮通过从动轮轴与第二主皮带轮连接，所述第一主皮带轮与第一输送带连接，所述第二主皮带轮与第二输送带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轮通过齿轮与从动轮轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括第一从皮带轮和第二从皮带轮，所述第一输送带套在第一主皮带轮与第一从皮带轮上，所述第二输送带套在第二主皮带轮与两个第二从皮带轮上，所述第二主皮带轮与两个第二从皮带轮形成三角形。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构为电机，所述电机通过联轴器与同步轮连接，所述同步轮通过锁紧环与主动轮轴连接；所述同步带的一侧设有张紧块。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送带、第二输送带的一侧设有张紧轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述皮带输送机构包括距离感应器，所述距离感应器位于第一输送带、第二输送带的输送前方，且位于等距输送装置的上方；所述第一输送带、第二输送带的一侧设有挡块，用于防止产品滚出。

作为本实用新型的进一步改进，所述皮带输送机构包括支撑板，所述驱动机构与支撑板固定连接，所述传动机构与支撑板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述等距输送机构包括支撑座、位于支撑座上的等距输送同步带、同步轮、驱动电机，所述驱动电机通过同步轮与等距输送同步带连接，所述等距输送同步带的一侧或两侧设有挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述同步轮通过固定环与支撑座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述等距输送机构还包括位于感应器板，所述感应器板上设有感应器，所述感应器位于等距输送同步带的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述等距输送同步带为等间距的隔板同步带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，通过对接输送机构和抓料输送机构接驳，实现从一个输送装置接驳传送到另外一个输送装置上，提高了生产效率，节省了人工成本，减少了工人劳动强度，避免了人工上料漏放、少放、放错等问题，极大的解决了长期以来依靠人工上料的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种接驳传送带装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的抓料输送机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的抓料输送机构的分解结构示意图。

图4是本实用新型实施例的等距输送机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的等距输送机构的分解结构示意图。

图6是本实用新型实施例的另一角度的结构示意图。

图7是图6中A部分的局部放大图。

附图标记包括：

100-对接输送机构，200-等距输送机构，300-皮带输送机构；

201-产品位，202-支撑座，203-等距输送同步带，204-等距输送同步轮，205-感应器板，206-皮带挡板，207-固定环；

301-驱动机构，302-第一输送带，303-第二输送带，304-同步轮，305-从动轮，306-主动轮轴，307-从动轮轴，308-第一主皮带轮，309-第二主皮带轮，310-第一从皮带轮，311-第二从皮带轮，312-同步带，313-齿轮，314-联轴器，315-锁紧环，316-张紧块，317-张紧轴承，318-支撑板，319-距离感应器，320-挡块，321-电机固定板，322-滚轮安装板，323-固定板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1~图7所示，一种接驳传送带装置，其包括对接输送机构100和抓料输送机构，所述对接输送机构100位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括等距输送机构200和皮带输送机构300，所述皮带输送机构300位于等距输送机构200与对接输送机构100之间，所述等距输送机构200的输送方向与对接输送机构100的输送方向垂直，所述皮带输送机构300的输送方向与对接输送机构100的输送方向相同；所述等距输送机构200包括若干个产品位201；所述对接输送机构100将产品输送到皮带输送机构300的一侧，所述皮带输送机构300将产品输送到等距输送机构200的产品位201内。其中产品位201之间的间距相同。

具体而言，所述皮带输送机构300为双层皮带输送机构300，其包括驱动机构301、第一输送带302和第二输送带303，所述第二输送带303位于第一输送带302的上方，第一输送带302和第二输送带303的输送方向相同，且第一输送带302和第二输送带303之间的间距不大于待输送产品的高度；所述驱动机构301分别通过传动机构与第一输送带302、第二输送带303连接；所述第一输送带302的表面不低于等距输送机构200的产品位201的表面，并不高于对接输送机构100的表面。

所述传动机构包括同步轮304、从动轮305、主动轮轴306、从动轮轴307、第一主皮带轮308、第二主皮带轮309、第一从皮带轮310和第二从皮带轮311，所述驱动机构301与同步轮304连接，所述同步轮304通过同步带312与从动轮305连接，所述从动轮305通过齿轮313与从动轮轴307连接，所述同步轮304通过主动轮轴306与第一主皮带轮308连接，所述从动轮轴307与第二主皮带轮309连接。所述第一输送带302套在第一主皮带轮308与第一从皮带轮310上，所述第二输送带303套在第二主皮带轮309与两个第二从皮带轮311上，所述第一主皮带轮308与第一从皮带轮310呈一字型设置，即所述第一输送带302水平设置，所述第二主皮带轮309与两个第二从皮带轮311形成三角形，即第二输送带303为三角形。采用此技术方案，三角形的皮带输送结构更加稳定，也方便压住第一输送带302的产品，防止移动。

所述驱动机构301为步进电机，所述电机通过联轴器314与同步轮304连接，所述同步轮304通过锁紧环315与主动轮轴306连接；所述同步带312的一侧设有张紧块316，用于张紧同步带312。所述第一输送带302、第二输送带303的一侧各设有张紧轴承317，用于张紧皮带。

所述皮带输送机构300还包括支撑板318和距离感应器319，所述距离感应器319位于第一输送带302、第二输送带303的输送前方，且位于等距输送装置的上方；所述第一输送带302、第二输送带303的一侧设有挡块320，防止产品滚出。所述驱动机构301通过电机固定板321与支撑板318固定连接，所述传动机构与支撑板318连接。进一步的，所述第一主皮带轮308、第二主皮带轮309、第一从皮带轮310和第二从皮带轮311通过滚轮安装板322与支撑板318连接。所述支撑板318通过固定板323固定在机架上。

所述等距输送机构200包括支撑座202、位于支撑座202上的等距输送同步带203、等距输送同步轮204、驱动电机，所述驱动电机与等距输送同步轮204连接，所述等距输送同步带203与等距输送同步轮204连接，所述等距输送同步带203的两侧均设有皮带挡板206。所述等距输送同步轮204通过固定环207与支撑座202连接。所述等距输送同步带203的一侧设有感应器，所述感应器固定在感应器板205上。

进一步的，所述等距输送同步带203为等间距的隔板同步带312，产品位201位于隔板之间。

采用本实施例的技术方案，通过对接输送机构100将包装机的产品输出，然后通过皮带输送机构300输送到等距输送机构200的各个产品位201中，产品整齐的排列在等距输送同步带203上，当产品运动到机器人取料位置时，由机器人可以一次取多个产品到空盘中，提高了生产效率，节省了人工成本，减少了工人劳动强度，避免了人工上料漏放、少放、放错等问题，极大的解决了长期以来依靠人工上料的问题。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种接驳传送带装置，其特征在于：其包括对接输送机构和抓料输送机构，所述对接输送机构位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括等距输送机构和皮带输送机构，所述皮带输送机构位于等距输送机构与对接输送机构之间，所述等距输送机构的输送方向与对接输送机构的输送方向垂直，所述皮带输送机构的输送方向与对接输送机构的输送方向相同；所述等距输送机构包括若干个产品位；所述对接输送机构将产品输送到皮带输送机构的一侧，所述皮带输送机构将产品输送到等距输送机构的产品位内。

2.根据权利要求1所述的接驳传送带装置，其特征在于：所述皮带输送机构为双层皮带输送机构，其包括驱动机构、第一输送带和第二输送带，所述第二输送带位于第一输送带的上方，且第一输送带和第二输送带之间的间距不大于待输送产品的高度；所述驱动机构分别通过传动机构与第一输送带、第二输送带连接；所述第一输送带的表面不低于等距输送机构的产品位的表面，并不高于对接输送机构的表面。

3.根据权利要求2所述的接驳传送带装置，其特征在于：所述传动机构包括同步轮、从动轮、主动轮轴、从动轮轴、第一主皮带轮和第二主皮带轮，所述驱动机构与同步轮连接，所述同步轮通过同步带与从动轮连接，所述同步轮通过主动轮轴与第一主皮带轮连接，所述从动轮通过从动轮轴与第二主皮带轮连接，所述第一主皮带轮与第一输送带连接，所述第二主皮带轮与第二输送带连接。

4.根据权利要求3所述的接驳传送带装置，其特征在于：所述从动轮通过齿轮与从动轮轴连接。

5.根据权利要求3所述的接驳传送带装置，其特征在于：所述传动机构包括第一从皮带轮和第二从皮带轮，所述第一输送带套在第一主皮带轮与第一从皮带轮上，所述第二输送带套在第二主皮带轮与两个第二从皮带轮上，所述第二主皮带轮与两个第二从皮带轮形成三角形。

6.根据权利要求5所述的接驳传送带装置，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述电机通过联轴器与同步轮连接，所述同步轮通过锁紧环与主动轮轴连接。

7.根据权利要求5所述的接驳传送带装置，其特征在于：所述第一输送带、第二输送带的一侧设有张紧轴承。

8.根据权利要求5所述的接驳传送带装置，其特征在于：所述皮带输送机构包括距离感应器，所述距离感应器位于第一输送带、第二输送带的输送前方，且位于等距输送装置的上方；所述第一输送带、第二输送带的一侧设有挡块。

9.根据权利要求1~8任意一项所述的接驳传送带装置，其特征在于：所述等距输送机构包括支撑座、位于支撑座上的等距输送同步带、同步轮、驱动电机，所述驱动电机通过同步轮与等距输送同步带连接，所述等距输送同步带的一侧或两侧设有挡板。

10.根据权利要求9所述的接驳传送带装置，其特征在于：所述等距输送同步带为等间距的隔板同步带。

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