CN1250741A - 卷筒转换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卷筒加工机械的卷筒转换装置,该卷筒转换装置具有一个用于至少一个卷筒的中间存放的支撑工作台、一个用于移动支撑工作台上的至少一个卷筒的传送装置和带有至少一个卷筒放置装置的卷筒盘。本发明的特征在于传送装置把卷筒直接地从支撑工作台传送到卷筒盘上。

Description

卷筒转换装置
本发明涉及卷筒加工机械的卷筒转换装置，该卷筒转换装置具有一个用于至少一个卷筒的中间存放的支撑工作台、一个用于移动支撑工作台上的至少一个卷筒的传送装置和带有至少一个卷筒放置装置的卷筒盘。本发明还涉及卷筒芯取下操作台。
用于卷筒或绕筒加工机械上的卷筒转换装置或者绕筒转换装置可从现有技术的状态中了解到。这种卷筒转换装置或绕筒转换装置用在卷筒加工机械上从而把新绕筒提供到卷筒加工机械上，并从卷筒加工机械中运走解开的卷筒芯。例如这种卷筒加工机械可以是香烟的包装机、香烟挤压机或者过滤器挤压机。因此卷筒转换装置的功能是确保向卷筒加工机械不断地提供新的卷筒。在现有技术中一般由用于卷筒的中间存放的上述支撑工作台来提供那种卷筒转换装置。一系列的卷筒安放在那种支撑工作台上，直到它们被传送到现行的卷筒转换装置上为止。因此，卷筒随时准备传送到位于支撑工作台上的露出的传送位置上的卷筒转换装置，这种支撑工作台一般具有用于传送支撑工作台上的卷筒的传送装置。借助于这种传送装置，放置在支撑工作台上的卷筒可被传送到支撑工作台上的露出的传送位置上，以便随后由另一个传送装置传送到实际的卷筒转换装置上。
例如，那种以前公知的卷筒转换装置可从EP0,820,944中了解到。在那种公知的卷筒转换装置中，存放卷筒或绕筒的支撑工作台呈支撑架结构，并布置在卷筒盘后侧的后面。该支撑架结构具有使支撑在支撑架结构上的卷筒向着卷筒盘的后侧前进的传送带。此外，那种公知的卷筒转换装置具有传送装置，该传送装置安放来自支撑架结构的卷筒盘后侧后面的卷筒，并且它把所安放的卷筒卸到卷筒盘前侧。
从DE4,113,193可了解到现有技术的另一种情况，在该专利中具有存放卷筒的支撑工作台。这种支撑工作台没有如上述公开文献中的呈传送带形式的传送装置，但是它具有用来提升和推进卷筒的提升杆。
现有技术状态下、尤其是代表最相关的现有技术状态的EP0,820,944 A1所公开的装置的缺点是需要费用高且复杂的传送带和传送装置的结合以便把卷筒从它们在支撑工作台上的存放位置移动到卷筒盘上的位置上。因此这些公知的卷筒转换装置的特点是具有高的结构费用。
因此，本发明的目的是克服上述缺点，并且提供一种工作尽可能简单的卷筒加工机械的卷筒转换装置。
在说明书的开始部分中所述的那种卷筒转换装置中，可以实现该目的，借助于用来在移动支撑工作台上的卷筒的传送装置，可直接将卷筒传送到卷筒盘上。
本发明的优点尤其在于：本发明可以省去用于从支撑工作台传送到卷筒盘的辅助传送装置。因为根据本发明，把卷筒从支撑工作台传送到卷筒盘的操作现在通过支撑工作台本身的传送装置来实现，而在现有技术情况下，这个操作需要通过那种传送装置来实现。因此本发明在结构费用方面能够大量节省，而这使得本发明费用少并且很少出现故障。
本发明的一个优选实施例的特点在于：支撑工作台布置在卷筒盘的前面成正面关系。以这种方式，在不需要转向和环道的情况下，传送装置以正面关系可以把卷筒从支撑工作台直接地传送到卷筒盘或者布置在卷筒盘上的卷筒安装装置上。
本发明的另一个优选实施例的特点在于：传送装置是升降台，该升降台是这样的：能够在支撑工作台上安放将需从支撑工作台传送到卷筒盘上的卷筒，并随后把它们传送到卷筒盘上。例如，这种升降台在从支撑工作台到卷筒盘的导轨上移动。本发明的升降台意味着将要被传送到卷筒盘上的卷筒可以特别容易地通过支撑工作台来接合并支撑在升降台上，并且卷筒被传送到卷筒盘或布置在卷筒盘上的放置装置上。为了这个目的，升降台最好具有支撑支架，在从支撑工作台到卷筒盘的传送过程中，卷筒的周边可以安全地支撑在这些支撑支架之间。
另一个优选实施例的特点在于：支撑工作台是这样的，卷筒以相互同轴线的关系存放在支撑工作台上，其中卷筒盘的卷筒放置或安装装置的轴线取向为平行于存放在支撑工作台上的卷筒的轴线。这意味着从支撑工作台到卷筒盘上的升降台的传送运动特别简单。由于，借助于已经取向为平行关系的轴线，卷筒可以以特别简单的方式传送到卷筒盘，而不需要升降台的枢轴转动或者旋转运动。就此而言，如果升降台在支撑工作台和卷筒盘或已经移动到卷筒盘安放位置上的卷筒安装装置之间的传送路径是从支撑工作台直线地延伸到卷筒盘，这是特别优选的。其结果是，在传送运动的过程中，升降台仅需要完成跨越从支撑工作台到卷筒放置装置的距离的直线传送运动以及把卷筒从支撑工作台提升到卷筒盘的卷筒放置装置高度上的提升运动。因此，对这个实施例而言另外的运动是多余的，故该系统可保证结构简单、可靠和快速地把存放在支撑工作台上的卷筒传送到卷筒盘。
本发明的另一个有利实施例的特点是：支撑工作台具有两个导轨，这两个导轨以平行关系延伸，这些卷筒以立在它们的周边上的方式存放在这些导轨上，其中，升降台以这样的方式在这两个导轨之间垂直移动：借助于升降台，卷筒在它们的周边处被提升离开支撑工作台。在这种情况下，如果升降台具有支撑卷筒的周边的上述支撑支架，这是优选的。在这种连接中，带有升高的卷筒的升降台向着卷筒盘的方向上在导轨之间进行水平移动也是特别优选的。以这种方式，升降台可以在存放台的任何理想位置上放置卷筒，并且可以直接地把它移动到卷筒盘。同时，以这种方式，升降台也可以按照有顺序的形式将卷筒布置或者“把它们叠放”  在支撑工作台内，这就是说，把卷筒依次地移动到支撑工作台上接近卷筒盘并且仍然是空的的各个位置上。因此这个实施例的特点在于具有很大灵活性。利用合适的智能化控制的电子设备和用来探测支撑工作台上的卷筒的合适的探测传感器，升降台可在任何时间确保卷筒存放在支撑工作台上最接近卷筒盘的的位置上，以便在卷筒盘有空的卷筒放置装置而需要新卷筒的情况下，升降台能在最短的时间内把新的卷筒从最接近卷筒盘的位置处传送到卷筒盘。
另一个优选实施例的特点在于：卷筒盘上的放置装置是耳轴或凸台，该耳轴或凸台从卷筒盘垂直地突出，并且取向为它的轴线最好平行于存放在支撑工作台上的卷筒的轴线，布置在耳轴或凸台上的是夹紧装置，该夹紧装置通过增大耳轴或者凸台的外部周边快速夹紧已由升降台放置在卷筒盘的耳轴或凸台上的卷筒的内周边。因此，它应用了这样的事实：卷筒的内侧周边一般由可随意处理的或易处理的芯子来形成，该芯子可以承受那种夹紧力的负荷，而不必考虑绕成芯子的材料。
另一个优选实施例的特点在于：传送装置具有用来探测支撑在支撑工作台上的卷筒的探测装置。那种探测装置最好是光敏传感器，而该光敏传感器布置在升降台的边缘上并且连续地探测在升降台的上方是否有卷筒。借助于这种探测装置，升降台可以沿着支撑工作台移动直到它碰到卷筒为止。然后，升降台可以继续地移动直到探测装置又探测到卷筒的端部已经到达时为止。此时，升降台随后垂直向上移动从而提升来自支撑工作台的卷筒。
本发明的另一个优选实施例的特点在于：只有一个光敏传感器安装到升降台向着卷筒盘的那一侧上。布置有一个探测装置的升降台然后沿着支撑工作台移动直到光敏传感器被卷筒盖住为止。升降台然后提升卷筒并且因此把它向着卷筒盘的方向传送。优选地，在探测到卷筒之后、所探测到的卷筒被提升之前，升降台沿着相反方向稍稍移回以便再次给布置在移动最初方向上的下游位置上的光敏传感器清除信息。然后，当所提升的卷筒向着卷筒盘的方向移回时，光敏传感器然后可以用来探测是否有卷筒布置在装有卷筒的升降台的传送路径上。如果在传送卷筒时，光敏传感器探测到另一个卷筒，那么防止正在被传送的卷筒与支撑在支撑工作台上的卷筒发生碰撞是可能的，因为，当光敏传感器响应时，升降台将所升起的卷筒放置在直接位于光敏传感器在移动中所探测到的卷筒附近。
本发明的卷筒转换装置的另外优选实施例在附后的权利要求书中提出。
本发明还涉及卷筒或绕筒芯取下操作台。卷筒或绕筒芯取下操作台的特点在于它具有夹取装置，采用该夹取装置可以夹紧卷筒芯并把卷筒芯从卷筒盘移走，从而把它放置到取下操作台上。卷筒芯取下操作台与卷筒盘结合使用是有利的，以便从卷筒盘上移走卷筒芯，而这些卷筒芯是由卷筒加工机械所遗留下来的。
本发明的卷筒芯取下操作台的优选实施例的特点在于：当取下卷筒芯时，夹取装置把已经存在于取下操作台上的卷筒芯推到芯槽内或者槽内，该芯槽设置在取下操作台上并用于通过卷筒芯周边来接受这些卷筒芯。在本发明的卷筒芯取下操作台的这个实施例中，本发明的夹取装置不仅仅有利于用于夹紧来自卷筒盘的卷筒芯，而且同时有利于进一步移动已经放置在取下操作台的卷筒槽内优选地呈同轴线取向的卷筒芯。
卷筒芯取下操作台的另一个优选实施例的特点在于：卷筒芯借助于夹取装置在卷筒取下操作台上取向为它们的轴线平行于本发明的括卷筒转换装置的支撑工作台的导轨。借助于这种设计结构，包括卷筒转换装置和卷筒芯取下操作台的总体组合装置可以以非常节约空间的方式布置在卷筒盘的前端。
在本发明的另一个优选实施例中，布置有光敏传感器，该光敏传感器布置在一个杆上，从而把卷筒定位在卷筒盘的前端，尤其是把卷筒定位在卷筒盘的耳轴或凸台的前端，耳轴或凸台用作卷筒的安装杠或者凸出件。最好布置在支撑工作台和卷筒盘之间的光敏传感器探测来自卷筒盘由升降台提升的卷筒，并且该传感器优选地探测卷筒芯的开口。借助于这种光敏传感器，有利于实现确保卷筒芯在卷筒盘上的安装耳轴或凸台上的精确对中。为此，升降台提升卷筒，直到布置在杆上、位于耳轴或凸台和卷筒之间的光敏传感器探测到卷筒芯的开口为止。光敏传感器一探测到开口，借助于升降台的卷筒提升运动就终止，带有光敏传感器的杆旋转离开在耳轴或凸台和卷筒之间的空间。当光敏传感器或者装有光敏传感器的杆以这样的方式布置在耳轴或凸台和卷筒之间的工作位置时：即在卷筒与它的卷筒芯以精确对中关系布置在耳轴或者凸台的前端时，光敏传感器精确地探测到卷筒芯的开口，在卷筒芯由光敏传感器探测到的同时带有卷筒芯的卷筒在耳轴或凸台上精确地对中。这意味着：在杆已经旋转开之后，以这种方式对中的卷筒可以直接地推进到卷筒盘上的耳轴或凸台。
卷筒芯取下操作台的另外优选实施例在附后的权利要求书中提出。
现在参照附图描述本发明的实施例，其中：
图1表示了卷筒转换装置的第一个实施例，该图表示从前面看去的卷筒盘。
图2-8表示图1中的卷筒转换装置的多个侧视图，它们分别表示卷筒和传送装置处于若干不同的位置上。
图9是图1中的卷筒转换装置的平面视图。
图10-13表示图1中的卷筒转换装置的许多平面视图。
图14表示卷筒转换装置的第二个实施例，它表示从前面看去的卷筒盘。
图15表示图14中的实施例带有向内旋转的光敏传感器。
图16是图15中的实施例的侧视图。
参照附图1，这里所示的是卷筒或绕筒转换装置，从前端看去，它表示卷筒转换装置1的卷筒盘或托盘2。卷筒转换装置1的卷筒盘2支撑在壳体6上的旋转位置4上。壳体6通过地板(未示出)上的支撑件8a来支撑。卷筒盘2垂直布置。
卷筒盘2具有两个卷筒安装装置或卷筒放置装置10a和10b。卷筒放置装置10a和10b呈耳轴或凸台形式。凸台从卷筒盘2中垂直突出。这些凸台在邻近卷筒盘2的外边缘12处以相互之间成180°而布置。图1右边所示出的卷筒放置装置10b已给安放了卷筒14。在图1所示出的实施例中，借助于卷筒加工机械(未示出)从卷筒14向着图1的上方移走一层材料16。在从卷筒14上移走该薄层16期间，卷筒盘2是静止的。
在所示出的情况下，图1左边所示出的卷筒放置装置10a没有安放任何卷筒。因此，卷筒放置装置10a准备用来安放新卷筒。新卷筒18用图1中的虚线表示。在图1所示出的情况下，虚线所示出的卷筒18仍然位于用于卷筒18的中间贮放的支撑工作台20上。如用虚线所示出的卷筒18所表示的一样，新卷筒18以它们的周边22垂直直立方式装在支撑工作台20上。为了可靠和安全地安放垂直直立的卷筒18，支撑工作台20具有布置在支撑支架24上的导轨26。支撑支架24又通过地板(未示出)上的支撑件8a来支撑。
这些导轨26以相互平行的关系延伸，并布置成垂直于卷筒盘2。导轨26具有表面28，而这些表面28大约以相互成90°的角度布置。这些卷筒18以它们的周边22支撑在支撑工作台20的导轨26的表面28上。支撑工作台20的导轨26以彼此间隔的关系布置。导轨26的间距选择成，使得所放下的卷筒18没有任何问题地在它们的外边缘22处被支撑，从而靠在导轨26的表面28上。
用作传送装置的升降台30布置在这些导轨26之间的支撑工作台20上。升降台30通过升降轴34在这些导轨26之间垂直移动，而升降轴34由驱动装置32所驱动。此外，借助于直线型驱动装置36和直线导向装置40(看图2)，升降台30可以沿着导轨26水平移动。在图1的上部所示出的侧部上，升降台30具有两个可移动安装的支撑支架38。当升降台30通过升降轴34向着卷筒18而垂直向上移动时，如果存在卷筒18，那么通过支撑支架38升降台30可以提升支撑工作台20的导轨26上的相应卷筒。在这种情况下，这些支撑支架38用来使它们的表面适合于相应卷筒的外侧周边22。在这种情况下，也是如通过导轨26的表面28那样，这些相互也倾斜的支撑支架38的表面确保在重力作用下相应的已被提升的卷筒被牢固地夹持在升降台30上的支撑支架38之间。
参照附图2-8，在下文中描述卷筒转换装置1的工作方式，尤其是升降台30的工作方式。
在图1中，卷筒芯取下操作台50布置到支撑工作台20的右边。借助于平行于卷筒盘2延伸的臂52，卷筒芯取下操作台50安装到支撑工作台20上。卷筒芯取下操作台50具有一卷筒芯槽54。卷筒芯槽54以它的纵向轴线平行于支撑工作台20的导轨26而延伸。卷筒芯槽54用来安放取下的卷筒芯。这种位于卷筒芯槽54上的卷筒芯以虚线用标号56来表示。在这种卷筒芯槽54中，取下的卷筒芯56以一个在另一个后面、相互同轴线布置的方式放置(也可看图10)。
卷筒芯取下操作台50也具有夹取装置58。当材料薄层16已经从卷筒解开时，夹取装置58在相应的放置装置10a和10b处夹紧卷筒芯，并将卷筒芯从它们上面移走。例如，如果材料的薄层16已经从卷筒盘的卷筒放置装置10b上的卷筒14解开，那么卷筒盘2绕着旋转位置4旋转，如图1所示，直到放置装置10b与虚线所示出的卷筒芯56成对准关系为止。放置装置10b的位置表示在图11中。在该位置，卷筒盘2停止它的旋转运动。然后，卷筒芯夹取装置58向着卷筒盘2移动(图11)。卷筒芯夹取装置58一到达卷筒盘2，它就夹紧卷筒芯从而把它从卷筒放置装置10b中移走。然后，卷筒芯夹取装置58水平移动并垂直远离卷筒盘2，以便朝着芯槽54的方向(也可看图12)运送卷筒芯(如用标号56所示)。
卷筒芯夹取装置58一到达芯槽54上部，卷筒芯夹取装置58打开，以使卷筒芯56垂直向下地落到芯槽54上。然后，卷筒芯夹取装置58准备又一次夹紧另外的卷筒芯56。但是在它做这些之前，通过以确定的锁紧关系与槽54内的卷筒芯56接合，它推动已经位于卷筒芯槽54中的卷筒芯56，从而更进一步进入芯槽54(参见图12和13)。
卷筒芯取下操作台50的布置也表示在图9中，同样详细表示在图10到13中。图9表示卷筒芯槽54相对于支撑工作台20的导轨26平行布置。卷筒芯夹取装置58也表示在图中。一方面，芯夹取装置58以实线图解在卷筒芯槽54上的位置上，在该位置上卷筒芯夹取装置最接近卷筒盘2；另一方面，卷筒芯夹取装置58用虚线表示在把卷筒芯从卷筒盘2上的卷筒放置装置处移走的位置上(标号58’)。卷筒芯夹取装置58在一导轨60上从卷筒芯槽54移向卷筒盘2。
但是，在图9中，卷筒盘2所处的位置也是卷筒盘2布置在图1中的位置。这意味着放置装置10a或10b各自不是布置在卷筒芯56可以被夹紧从而被移走的位置上。因此，为了使卷筒芯56可以被夹紧从而被移开，必须进行卷筒盘2绕着旋转位置4的上述旋转运动。
此外，图9表示了支撑工作台20的导轨26之间的升降台30。图9表示卷筒放置装置10a和升降台30或导轨26的对准布置。图9还清楚地表示了垂直于卷筒盘2布置的导轨26。
参照附图2-8，现在描述卷筒转换装置1的工作方式，尤其是卷筒转换装置1中的升降台30的工作方式。
图2是卷筒转换装置1的侧视图。相同的标号用来表示与图1中一样的部件。图2也表示了升降台30的直线导向装置40。直线导向装置40平行于支撑工作台20的导轨26而延伸。直线导向装置40向着卷筒盘2的方向突出导轨26，使得升降台30可沿着直线导向装置40移向卷筒盘2，因此可把卷筒18传送到卷筒放置装置10a上。
图2表示了带有支撑工作台2的卷筒转换装置1，在该卷筒转换装置1中没有卷筒18处于中间存放之中。升降台30布置在最接近卷筒盘2的位置上，并位于支撑工作台20的导轨26的下方。这个位置在下文中称之为准备位置。在这种情况下，升降台30也处于停止位置，这就是说升降台30没有升高。
图3再次表示了卷筒转换装置1。但是现在，若干卷筒18布置在支撑工作台20的导轨26上。这些卷筒18同轴地布置在夹持导轨26上。这些卷筒18相互之间的间距可以改变，并且可以是任何所需的间距。这些卷筒18通过它们的外侧周边22支撑在导轨26的表面28上。升降台30也布置在它的停止位置上的准备位置的下方。
图4表示了另一种情况下的卷筒转换装置1。在如图4所示的卷筒转换装置1的情况下，升降台30不再布置在准备位置的下方。相反，升降台30向着所存放的卷筒18的方向沿着导轨26移离卷筒盘2。
当它向着卷筒18移动时，升降台30通过光敏传感器42探测到在导轨26上位于其上部有一卷筒18。光敏传感器42在向着卷筒盘2的一侧安装到升降台30上。在图示的实施例中，当光敏传感器42响应时，升降台30又向着卷筒盘2稍微地移回，以使光敏传感器42再次清除信息。给这种返回运动编程序并安装在升降台30的控制电子设备(未示出)中。所测量到的平行于导轨26的升降台30的这种返回运动与光敏传感器42的范围相一致。
在光敏传感器42借助于升降台30向着卷筒盘2的返回运动又清除信息之后，升降台30停止。然后升降台30随着它的支撑支架38向上移动，以升高导轨26上的卷筒18。随着光敏传感器42的露出和卷筒18处于升高的位置上，升降台处于图4所示出的传送位置上。
现在升降台30可以沿着导轨26沿向着卷筒盘2的方向运送卷筒18。借助于升降台30来运送卷筒18可以远至上述的准备位置。这种状态表示在图5中。
在图5中，卷筒18被放置在支撑工作台20的导轨26上的准备位置上。升降台30处于它的停止位置。如果放置装置10a还没有准备安放卷筒18，在向着卷筒盘2上的放置装置10a移动的卷筒18的这种过程或者这种中间停止是可取的，并且通过卷筒转换装置1的控制电子设备来进行适当的控制。而且升降台30把已移动到图4所示的传送位置上的卷筒18直接沿着直线导向装置40移动到卷筒盘2是可能的，并且以这种方式使卷筒18在没有中间停止的情况下直接地安放到放置装置10a。然后，安装在它外侧周边上的放置装置10a上的夹紧装置(未示出)向外移动，从而使卷筒以它的内侧周边固定在卷筒放置装置10a上。
图6表示处于把已从支撑工作台20移开的卷筒移送到放置装置10a上的升降台30。图6表示升降台30把卷筒10提升到这种程度以致它移动到与放置装置10a同轴的位置上。以这种方式，呈突出的耳轴或凸台形式的放置装置10a进入到卷筒18的芯中，然后如上所述，以卷筒18的内侧把卷筒18固定在放置装置10a上。卷筒18一固定在放置装置10a上，升降台30就可又垂直向下地向着直线导向装置40移动。然后，升降台30又沿着直线导向装置40向着支撑工作台20移动，或者沿着导轨26向着支撑在支撑工作台20上的另一个卷筒18的方向移动。
图7表示图6所示的情况之后不久的状态。如相对于图6所述那样，通过升降台30把卷筒18放置在卷筒放置装置10a上。升降台30又已经移动到另一卷筒18下方的位置上。在这种情况下，如上所述，升降台30通过光敏传感器42探测到卷筒18，然后升降台30又向着卷筒盘2稍稍地移回，以使光敏传感器42又一次清除信息。
升降台30的返回运动或者以这种方式使光敏传感器42清除信息用于确保：当升降台30带着升高的卷筒一起移回到卷筒盘2时，升降台30可以通过光敏传感器42来防止与卷筒18的碰撞，例如该卷筒18在这个期间由工人放置在卷筒盘2和正在被传送的卷筒18之间。因为，在升降台30向着卷筒盘2作返回运动时升降台30的光敏传感器42一探测到位于导轨26上的卷筒时，升降台30就停止连接到光敏传感器42上的控制电子设备(未示出)的指令，并在邻近由光传感器42所探测到的卷筒18处放下升起的卷筒18。
图8表示这样一种状态：卷筒18已经放置在处于准备位置和刚刚升高卷筒18的升降台30之间的支撑工作台20的导轨上。当升降台30向着卷筒盘2移动时，然后可由光敏传感器42探测到一卷筒18，因此可以发生上述停止升降台30的过程并在邻近起着障碍物作用的卷筒18处放下卷筒18的过程。为了清楚地说明有关情况，在图8中，起着障碍物作用的卷筒18用H来表示，而卷筒18的邻近放下位置用虚线显示并用标号A来表示。
图14表示卷筒转换装置1的第二实施例，该图从前端表示了卷筒转换装置1的卷筒盘2。与图1所示的卷筒转换装置1的第一实施例的部件相同的部件用与图1相同的标号来表示。因此，在这里，相同的部件不再描述了。
除了第一实施例的部件外，卷筒转换装置1的第二实施例具有杆60。杆60可绕枢轴旋转地安装到直线导向装置40(也可参见图16)上。在这种布置中，杆60的枢轴线平行于卷筒盘2的旋转位置4而延伸。在它远离直线导向装置40的端部62上，杆60安装有光敏传感器64。图14表示杆60处于它的停止位置上。该停止位置的区别在于杆60离旋转位置4最远。在它的停止位置上，杆60向外绕枢轴旋转到这种程度，如图14虚线所示那样，以使卷筒18借助于升降台30很容易地通过杆60向着卷筒盘2移动。
图15表示杆60处于它的工作位置。在这种工作位置上，杆60相对于它的停止位置向着旋转轴线4的方向旋转大约80°。在工作位置上，光敏传感器64精确地布置在卷筒盘2的左边卷筒放置装置10a的下部边缘66的高度上。在这种情况下，杆60布置在卷筒放置装置10a和在升降台30上等待的卷筒18之间(也可参见图16)。光敏传感器64在向着升降台30上的卷筒18的方向上检测到卷筒18。光敏传感器64一探测到带有卷筒开口70的下部边缘68的卷筒18，升降台30就停止提升卷筒的运动。然后，杆60绕枢轴旋转离开升降台30的移动路径返回到图14所示的停止位置上。因此升降台30然后又一次把卷筒18推到卷筒放置装置10a上。

Claims (21)

1.一种卷筒加工机械的卷筒转换装置，该装置具有一个用于至少一个卷筒(18)的中间存放的支撑工作台(20)、一个用于移动位于支撑工作台(20)上的至少一个卷筒(18)的传送装置(30，32，34，36，38)和一个带有至少一个卷筒放置装置(10a，10b)的卷筒盘(2)，其特征在于，传送装置(30，32，34，36，38)把卷筒(18)直接从支撑工作台(20)传送到卷筒盘(2)。
2.如权利要求1所述的卷筒转换装置，其特征在于，传送装置(30，32，34，36，38)是一个升降台(30)，该升降台(30)适合用于从支撑工作台(20)提升将从支撑工作台(20)传送到卷筒盘(2)的卷筒(18)并随后将它传送到卷筒盘(2)。
3.如上述任一权利要求所述的卷筒转换装置，其特征在于，支撑工作台(20)具有一种使所存放的卷筒(18)相互呈同轴定向关系的结构，卷筒放置装置(10a，10b)的轴线平行于存放在支撑工作台(20)上的卷筒(18)的轴线。
4.如权利要求3所述的卷筒转换装置，其特征在于，支撑工作台(20)具有至少一个大体上水平延伸的导轨(26)，卷筒(18)存放在导轨(26)上，其中，导轨(26)平行于卷筒放置装置(10a，10b)的轴线延伸。
5.如权利要求4所述的卷筒转换装置，其特征在于，支撑工作台(20)具有两个导轨(26)，这两个导轨(26)平行延伸，并且卷筒(18)通过它们的周边(22)存放在导轨(26)上，其中，升降台(30)以一种可使卷筒(18)被提升并离开支撑工作台(20)的方式在导轨(26)之间垂直移动。
6.如权利要求5所述的卷筒转换装置，其特征在于，升降台(30)带着被提升的卷筒(18)在支撑工作台(20)的导轨(26)之间水平移动。
7.如权利要求6所述的卷筒转换装置，其特征在于，带有被提升的卷筒(18)的升降台(30)可以直接从支撑工作台(20)移动到卷筒盘(2)。
8.如权利要求7所述的卷筒转换装置，其特征在于，卷筒盘(2)上的放置装置(10a，10b)是一个凸台，在凸台上面设置有夹紧装置，该夹紧装置固定地夹紧卷筒(18)，卷筒(18)是通过增大凸台的外侧周边而在卷筒(18)的内侧周边固定在卷筒盘(2)的凸台上。
9.如上述任一权利要求所述的卷筒转换装置，其特征在于，借助于传送装置(30，32，34，36，38)，布置在支撑工作台(20)上的卷筒(18)可以从支撑工作台(20)的任何位置上被提升并可以放置在支撑工作台(20)上的任何其它位置上。
10.如权利要求9所述的卷筒转换装置，其特征在于，借助于传送装置(30，32，34，36，38)，卷筒(18)可以从支撑工作台(20)上的任何位置移动到支撑工作台(20)上的一个准备位置。
11.如权利要求10所述的卷筒转换装置，其特征在于，准备位置是支撑工作台(20)上最接近卷筒盘(2)的位置。
12.如上述任一权利要求所述的卷筒转换装置，其特征在于，传送装置(30，32，34，36，38)具有探测装置(42)，该探测装置探测支撑在支撑工作台(20)上的卷筒(18)。
13.如权利要求12所述的卷筒转换装置，其特征在于，传送装置(30，32，34，36，38)移动支撑工作台(20)上的卷筒(18)，直到它通过探测装置(42)探测到另一个卷筒(18)。
14.如权利要求13所述的卷筒转换装置，其特征在于，传送装置(30，32，34，46，38)具有一种可使所有布置在支撑工作台(20)上的卷筒(18)连续地移动到准备位置的结构。
15.如权利要求14所述的卷筒转换装置，其特征在于，传送装置(30，32，34，46，38)具有这样一种结构：当准备位置已被占据时，它将那时正在被传送的卷筒(18)放置在直接邻近准备位置的位置上。
16.如权利要求15所述的卷筒转换装置，其特征在于，传送装置(30，32，34，46，38)具有这样一种结构：它可以用布置在支撑工作台(20)上的卷筒(18)连续地填充支撑工作台(20)上邻近准备位置的所有位置。
17.一种卷筒芯取下操作台，其特征在于，它具有夹取装置(58)，将要取下的卷筒芯(56)通过该夹取装置被夹紧以便从卷筒盘(2)移走，并被放置到卷筒芯取下操作台(50)上。
18.一种卷筒芯取下操作台，其中，卷筒芯取下操作台(50)具有一个芯槽(54)，该芯槽用于通过卷筒芯的周边来安放卷筒芯(56)，其特征在于，在取下卷筒芯(56)时，夹取装置(58)借助于将被取下的卷筒芯(56)把已经相互同轴地位于卷筒芯取下操作台(50)上的卷筒芯(56)推到芯槽(54)内。
19.如权利要求1至16任一权利要求所述的卷筒转换装置，其特征在于，该装置具有如权利要求17或18所述的卷筒芯取下操作台(50)。
20.如权利要求5和19和可能根据上述权利要求中的任一权利要求所述卷筒转换装置，其特征在于，卷筒芯(56)借助于夹取装置(58)在卷筒芯取下操作台(50)上定向成使它们的轴线与支撑工作台(20)的导轨(26)平行。
21.如上述任一权利要求所述的卷筒转换装置，其特征在于，在支撑工作台(20)和卷筒盘(2)之间设置有一个传感装置(60，64)，该传感装置用于探测卷筒(18)相对于卷筒放置装置(10a，10b)的相对位置。
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