CN102295176B - 辊体运送搭载车 - Google Patents

Abstract

辊体运送搭载车（1），具有：能够令芯方向为水平地支承具有第一直径的纸管（P1）的纸管支承台（11）、驱动纸管支承台（11）升降的升降机（12）、在平面上设置在与纸管支承台（11）不同的位置而能够令芯方向为水平地支承具有大于上述第一直径的第二直径的卷装纸（P2）的卷装纸支承台（21），其中，具有第二滑动件（24），其根据纸管支承台（11）的上述升降驱动而令卷装纸支承台（21）在中心位置、在上述平面上在与卷装纸（P2）的芯方向垂直的方向上比中心位置还远离于纸管支承台（11）的退避位置之间移动。根据该辊体运送搭载车（1），能够可靠地进行残留芯体的回收动作并且能够缩短生产时间，能够令搭载车小型化。

Description

辊体运送搭载车

技术领域

本发明涉及一种辊体运送搭载车。

本申请对2010年6月3日提出的日本专利申请第2010-127927号主张优先权，并在此援引其内容。

背景技术

以往，作为向轮转机供给辊体（卷装纸、卷装布、卷装片材、车轮辐板碾轧辊）等的装置，公知有例如专利文献1（日本特开2002-154722号公报）以及专利文献2（日本特开平10-167530号公报）所记载辊体运送搭载车。

在这些辊体运送搭载车中，为了令搭载车的宽度小于或者等于应向轮转机新供给的辊体的直径，致力于搭载于搭载车而从轮转机回收残留芯体（第一辊体）的残留芯体回收装置的构成。其结果，根据该辊体运送搭载车，能够抑制报纸印刷厂等的地面空间的占有面积，此外，即便在狭窄的地面空间中也能够顺利地进行行进。

在专利文献1中公开了下述构成：为了避免对工作台（第二支承台）上的卷装纸（第二辊体）的干涉，令残留芯体回收承接件（第一支承台）为能够向斜侧方升降。

此外，在专利文献2中公开了下述构成：为了避免对于能够搭载于同一承接台（第二支承台）上的最大直径的卷装片材状物（第二辊体）的干涉，令残留芯体承接台（第一支承台）能够在向车体的侧方滑动后升降。

但是，在上述那样的现有技术中，存在以下的问题。

为了将安装于轮转机的残留芯体取下，令残留芯体与残留芯体回收承接件接触而上下运动，进行一定程度的令残留芯体晃动的动作。但是，在专利文献1所记载的构成时，由于残留芯体回收承接件倾斜地升降驱动，所以在该晃动时，残留芯体有可能倾斜地跳起而无法回收。

另一方面，在专利文献2记载的构成时，由于残留芯体回收承接件沿铅直方向上下运动，所以残留芯体即便跳起也会沿铅直方向落下，因此能够用残留芯体承接件进行回收。但是，为了回收残留芯体，残留芯体回收承接件需要进行沿着水平方向以及铅直方向的两个动作，生产时间有可能减慢。此外，搭载车的构造复杂，需要例如将用于升降用设备收纳的线缆链等内置于搭载车等。

发明内容

本发明鉴于上述问题点而提出，目的在于提供一种能够可靠地进行残留芯体的回收动作、且能够缩短其生产时间、能够令搭载车小型化的辊体运送搭载车。

为了解决上述课题，本发明采用下述构成的辊体运送搭载车，具有：第一支承台：能够对具有第一直径的第一辊体以其芯方向为水平的方式进行支承；升降装置，驱动上述第一支承台升降；第二支承台，在平面上设置在与上述第一支承台不同的第一位置，能够对具有大于上述第一直径的第二直径的第二辊体以芯方向为水平的方式进行支承，所述辊体运送搭载车具有移动装置，其与上述第一支承台的上述升降驱动对应，令上述第二支承台在上述第一位置和下述第二位置之间移动，所述第二位置是在上述平面上与上述第二辊体的芯方向垂直的方向上比上述第一位置还远离上述第一支承台的位置。

通过采用该构成，能够与第一支承台的升降驱动对应而令第二支承台沿第二辊体的径方向移动而进行退避，所以能够防止支承于第二支承台的第二辊体导致的第一支承台的铅直方向的升降路径的封闭。因此，能够沿铅直方向驱动第一支承台升降，能够可靠地进行残留芯体的回收。此外，由于仅通过令第一支承台沿铅直方向移动就够进行残留芯体的回收，所以能够缩短生产时间。进而，由于在搭载车上能够令第一支承台与第二支承台接近地配置，因此能够令搭载车小型化。

此外，在本发明中，也可以形成凹部，该凹部形成从上述第一位置朝向上述第二位置的上述第二支承台的移动路径。

通过采用该构成，能够利用凹部确保第二支承台的退避路径。因此，能够避免第二支承台移动导致的与搭载车本体的接触。此外，由于能够利用凹部令第二支承台从上述第一位置向第二位置直接移动，因此无需令第二支承台上升后再向后退避的麻烦的动作，有利于生产时间的缩短。

此外，在本发明中，也可以具有检测支承于上述第二支承台的上述第二辊体的直径的检测装置、和基于上述检测装置的检测结果控制上述移动装置的驱动的控制装置。

通过采用该构成，能够根据支承于第二支承台的第二辊体的直径来控制第二支承台的退避移动。因此，能够实现与第二辊体的直径对应的有效的动作。

此外，在本发明中，上述控制装置也可以基于支承于上述第二支承台的上述第二辊体的直径来设定上述第二位置。

根据支承于第二支承台的第二辊体的直径，能够确保第一支承台的铅直方向的升降路径的第二支承台的退避距离不同。因此，通过令控制装置根据第二辊体的直径来设定第二位置，能够实现与第二辊体的直径对应的有效的动作。

此外，在本发明中，也可以上述第一支承台的支承面具有向下方凹陷的截面圆弧形状，且由以向下方凹陷的方式交叉的两平面形成上述第二支承台的支承面。

通过采用该构成，第一支承台的支承面为截面圆弧形状，所以支承台的缘部上翘而残留芯体不易从支承台脱离，能够可靠地回收残留芯体。此外，第二支承台的支承面由交叉的两平面形成，所以能够切线地支承第二辊体的周面。此外，由于支承台的缘部没有上翘，所以第二支承台与第一支承台相比能够支承直径更大的辊体。

此外，在本发明中，也可以具有控制上述升降装置的驱动的控制装置，使得上述第一支承台在铅直方向上多次往复移动。

通过采用该构成，第一支承台在回收第一辊体时沿铅直方向上下移动，所以脱离的第一辊体即便跳起也会沿铅直方向落下。因此，能够利用第一支承台可靠地回收第一辊体。

附图说明

图1A以及图1B是本发明的实施方式的辊体运送搭载车的立体图。

图2A以及图2B是本发明的实施方式的辊体运送搭载车的俯视图以及组侧视图。

图3是本发明的实施方式的辊体运送搭载车的主视图。

图4是用于说明本发明的实施方式的辊体运送搭载车的纸管回收动作的图。

图5是用于说明本发明的实施方式的辊体运送搭载车的卷装纸供纸动作的图。

图6是用于说明本发明的另一实施方式的辊体运送搭载车的纸管回收动作的图。

图7是用于说明本发明的另一实施方式的辊体运送搭载车的卷装纸供纸动作的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式的辊体运送搭载车。

图1A以及图1B是本发明的实施方式的辊体运送搭载车1的立体图。图2A是本发明的实施方式的辊体运送搭载车1的俯视图。图2B是本发明的实施方式的辊体运送搭载车1的左侧视图。图3是本发明的实施方式的辊体运送搭载车1的主视图。

本实施方式的辊体运送搭载车1是AGV（Automated Guided Vehicle），其在报纸印刷厂中从卷装纸（辊体）的保管台利用移载装置、或者从输出机直接地接受卷装纸而全自动地无人地进行向轮转机的供纸。

如图1所示，辊体运送搭载车1具有：沿铺设在报纸印刷厂的地面上的未图示的磁性导件（磁性带）移动的磁感应型的搭载车2、搭载于搭载车2而从轮转机回收纸管的纸管回收装置10、搭载于同一搭载车2而向轮转机供给卷装纸的卷装纸供纸装置20。

搭载车2如图2A所示，具有驱动轮3A、3B、和从动轮4A、4B。驱动轮3A、3B和从动轮4A、4B分别为，各自在平面上的朝向借助转向器而绕沿铅直方向延伸的轴（绕图2A中双点划线所述的圆的中心轴）自如变位。搭载车2具有用于沿磁性导件行进的磁性导件检测传感器5A1、5A2、5B1、5B2。磁性导件检测传感器5A1、5A2的朝向能够与驱动轮3A一起变为，磁性导件检测传感器5B1、5B2的朝向能够与驱动轮3B一起变位。

此外，在搭载车2上，设置有与未图示的主计算机进行无线通信的无线天线6、与搭载于搭载车2内部的未图示的控制装置电气地连接的由操作面板和开关面板构成的操作部7（在图1中未图示，参照图2A）等。

纸管回收装置10具有：纸管支承台11（第一支承台），能够对具有第一直径的纸管（第一辊体：图3中符号P1所示）令芯方向为水平地进行支承；升降机（升降装置）12，沿铅直方向升降驱动纸管支承台11。

纸管支承台11的支承面11a具有向下方凹陷的截面圆弧形，缘部上翘以便能够可靠地进行纸管（残留芯体）的回收。在纸管支承台11上，设置有用于检测回收了纸管的未图示的限位开关。该纸管支承台11在搭载车2的平面上设置在侧部侧的端部（参照图2A）。升降机12具有例如受电弓（パンタブラフ）机构，沿铅直方向升降驱动纸管支承台11，令纸管支承台11在没入搭载车2的位置和从搭载车2向铅直方向突出的位置之间移动。升降机12也可以是压力缸机构，只要是具有升降机构及基于其往复的振动机构即可。

卷装纸供给装置20具有：卷装纸支承台（第二支承台）21，能够对具有比纸管支承台1能够支承的第一直径大的第二直径的卷装纸（第二辊体：图3中用符号P2表示）以芯方向为水平的方式进行支承；升降机22，沿铅直方向驱动卷装纸支承台21升降；第一滑动件23，令卷装纸支承台21沿卷装纸的芯方向滑动；第二滑动件（移动装置）24，令卷装纸支承台21沿与卷装纸的芯方向垂直的水平方向滑动。

卷装纸支承台21的支承面21a由以向下方凹陷的方式以既定角度交叉的两平面形成，能够切线地支承卷装纸的周面，与纸管支承台11相比能够支承直径更大的辊体（参照图3）。该卷装纸支承台21在搭载车2的平面中设置在与纸管支承台11的设置位置不同的中心位置（第一位置）（参照图2A）。升降机22具有例如图2B所示的受电弓机构，令卷装纸支承台21沿铅直方向升降，令卷装纸支承台21在没入搭载车2的位置和从搭载车2向铅直方向突出的位置之间移动。第一滑动件23设置在升降机22上，令卷装纸支承台21沿卷装纸的芯方向滑动。

第二滑动件24设置在第一滑动件23上。本实施方式的第二滑动件24如图1所示，具有伸缩叉机构，具有沿与支承于卷装纸支承台21的卷装纸的芯方向垂直的水平方向延伸的导件25、和沿导件25令卷装纸支承台21移动的未图示的驱动装置。作为驱动装置的构成，可以采用压力缸装置、齿轮齿条装置、圆头螺钉装置等。在本实施方式中，采用使用电动压力缸的压力缸装置，该电动压力缸借助搭载于搭载车2的未图示的控制装置而直线运动。

第二滑动件24借助未图示的控制装置的控制而根据纸管支承台11的升降驱动沿导件25令卷装纸支承台21在上述中心位置与退避位置（第二位置）之间移动，所述退避位置为搭载车2的平面上在与卷装纸的芯方向垂直的方向上比中心位置还相对于纸管支承台11远离的位置。在搭载车2上，如图1所示，形成有凹部8，该凹部8形成从中心位置朝向退避位置的卷装纸支承台21的移动路径。凹部8以下述方式发挥作用：避免卷装纸支承台21在第二滑动件24的作用下移动而导致的与搭载车2的接触，其结果，卷装纸支承台21在上升前的状态下能够从中心位置直接移动到退避位置。另外，本实施方式的退避位置的设定根据卷装纸的最大辊径而预先设定。

接着，参照图4以及图5说明上述构成的辊体运送搭载车1对轮转机供给卷装纸的供纸动作。

图4是用于说明本发明的实施方式的辊体运送搭载车1的纸管回收动作的图。图5是用于说明本发明的实施方式的辊体运送搭载车1的卷装纸供纸动作的图。另外，图4以及图5所示的符号100表示轮转机的卷装纸安装部。

首先，辊体运送搭载车1从保管台（临时放置位置）借助移载装置或者从输送机直接地将卷装纸P2承接在卷装纸支承台21上。辊体运送搭载车1将卷装纸P2以其芯方向为水平的方式支承在卷装纸支承台21上，以该芯方向为行进方向而沿着磁性导件向轮转机行进。辊体运送搭载车1在到达与轮转机对置的位置后，驱动转向器而令驱动轮3A、3B以及从动轮4A、4B的朝向旋转90度，以纸管回收装置10侧为行进方向前侧而向轮转机接近。

接着，辊体运送搭载车1如图4所示，驱动纸管回收装置10而对安装于轮转机的纸管P1（残留芯体）进行回收。

具体而言，辊体运送搭载车1首先驱动第二滑动件24，令卷装纸支承台21从中心位置移动到退避位置，将被支承于卷装纸支承台21的卷装纸P2封闭的纸管支承台11的铅直方向的升降路径开放，利用升降机12使纸管支承台11沿开放了的升降路径沿铅直方向上升，令安装于轮转机的纸管P1与纸管支承台11在铅直方向上接触。

纸管P1和纸管支承台11接触后，接着，辊体运送搭载车1驱动升降机12升降而令纸管支承台11在铅直方向上以既定的幅度多次往复移动，令安装于轮转机的纸管P1在铅直方向上多次晃动而脱离，将纸管P1回收到纸管支承台11。此时，纸管支承台11沿铅直方向上下运动，所以即便纸管P1跳起也会沿铅直方向落下。因此，即便晃动纸管P1纸管P1也不易从纸管支承台11脱离，能够用纸管支承台11可靠地回收纸管P1。在回收纸管P1时，辊体运送搭载车1为，设置于纸管支承台11的限位开关借助与纸管P1的接触而从在上升时为“ON”下降时为“OFF”的状态，变为下降时也为“ON”，此时，判断纸管P1被回收到了纸管支承台11，令纸管P1的晃动结束。

接着，辊体运送搭载车1驱动升降机12，令支承纸管P1的纸管支承台11下降，并且利用第二滑动件24令位于退避位置的卷装纸支承台21移动到中心位置（参照图5）。然后，辊体运送搭载车1令搭载车2前进，令支承于卷装纸支承台21的卷装纸P2的芯的位置与轮转机的卷装纸安装位置在铅直方向上对合，之后利用升降机22抬起支承于卷装纸支承台21上的卷装纸P2。然后，辊体运送搭载车1令第一滑动件23自由后，轮转机的卷装纸安装部100沿芯方向移动，将卷装纸P2向轮转机安装。

之后，辊体运送搭载车1驱动升降机22而令卷装纸支承台21下降，并且令搭载车2后退，回到承接下一个卷装纸P2的保管台或输送机的位置。

由上所述，结束辊体运送搭载车1对轮转机的卷装纸P2的供纸动作。

上述本实施方式的辊体运送搭载车1具有：纸管支承台11，能够对具有第一直径的纸管P1以芯方向为水平的方式进行支承；驱动纸管支承台11升降的升降机12；卷装纸支承台12，在平面上设置在与纸管支承台11不同的中心位置，能够对具有比上述第一直径大的第二直径的卷装纸P2以芯方向为水平的方式进行支承。而且，具有第二滑动件24，其与纸管支承台11的上述升降驱动对应，令卷装纸支承台21在中心位置、和在上述平面上在与卷装纸P2的芯方向垂直的方向上比中心位置还远离于纸管支承台11的退避位置之间移动，从而能够与纸管支承台11的升降驱动对应而令卷装纸支承台21沿卷装纸P2的径方向移动而进行退避。其结果，能够防止支承于卷装纸支承台21的卷装纸P2所导致的纸管支承台11的铅直方向的升降路径的封闭。因此，纸管支承台11能够沿铅直方向升降驱动，能够可靠地进行残留芯体的回收。此外，由于仅令纸管支承台11在铅直方向上移动即可，所以能够缩短回收残留芯体所需要的生产时间。此外，由于能够将纸管支承台11和卷装纸支承台21在搭载车上接近地配置，因此搭载车能够实现小型化。此外，具有能够在搭载车2停止的状态下利用第二滑动件24对卷装纸P2沿径方向进行微调的效果。

因此，根据本实施方式，能够可靠地进行残留芯体的回收动作并且缩短其生产时间，能够令搭载车小型化。

此外，在本实施方式中，形成有凹部8，该凹部形成从上述中心位置朝向上述退避位置的上述卷装纸支承台21的移动路径，从而，能够利用凹部8确保卷装纸支承台21的退避路径。因此，能够避免卷装纸支承台21移动导致的与搭载车的接触。此外，能够利用凹部8令卷装纸支承台21从上述中心位置向退避位置直接移动，因此无需令卷装纸支承台21上升后再退避的麻烦的动作。因此，有利于生产时间的缩短。

以上，参照附图说明了本发明的优选实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式。上述实施方式中所示的各构成部件的诸形状及组合等仅是一例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内根据设计要求等进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，说明了在回收纸管时，驱动第二滑动件24，令卷装纸支承台21从中心位置移动到退避位置，之后利用升降机12令纸管支承台11沿铅直方向上升的情况，但为了缩短残留芯体回收动作的生产时间，也可以采用令第二滑动件24的驱动和升降机12的驱动同时开始的构成、或者在第二滑动件24的驱动中令升降机12的驱动开始的构成。此时，优选基于卷装纸的直径及第二滑动件24的移动速度来控制升降机12的驱动，进行设定使得卷装纸和纸管支承台11不会发生干涉。

此外，例如在本实施方式中，说明了第二滑动件24令卷装纸支承台21在中心位置和基于卷装纸的最大辊径而预先设定的退避位置之间移动的情况，但是本发明不限定于上述构成。例如，由于有时在卷装纸支承台21上支承直径小于最大辊径的卷装纸（使用到中途而印刷结束了的状态的卷装纸，所谓的中途残留纸），因此优选采用下述构成即具有：检测装置，检测支承在卷装纸支承台21上的上述卷装纸的直径；和控制装置，基于上述检测装置的检测结果而控制上述第二滑动件24的驱动。此时，控制装置优选采用下述构成：基于支承于卷装纸支承台21的卷装纸的直径而设定上述退避位置的位置。根据该构成，由于根据支承于卷装纸支承台21的卷装纸的直径，能够确保纸管支承台11的铅直方向的升降路径的卷装纸支承台21的退避距离不同，因此例如在卷装纸的直径小时能够将退避位置设置为接近中心位置。因此，能够缩短卷装纸支承台21的移动距离，其结果，能够进一步缩短残留芯体回收动作的生产时间，能够实现节能且高效的动作。作为上述检测装置，可以是在卷装纸支承台21上设置测量支承的卷装纸的重量的重量测量传感器（例如负载传感器），从卷装纸的重量计算求出卷装纸的直径的结构，或者也可以是通过无线通信而接收对设置在移载装置或输送机上的卷装纸的芯的位置（高度）进行检测的激光、红外线、照相机等的检测器的检测结果，从卷装纸的芯的位置计算求出卷装纸的直径的结构。

特别是，在例如图6所示的实施方式的辊体运送搭载车1的纸管回收动作中，由于卷装纸（中途残留纸）P2的直径小，所以不会由于卷装纸P2而封闭纸管支承台11的铅直方向的升降路径。因此，进行不驱动第二滑动件24的控制，进行上述纸管回收动作。此外，此时在图7所示的卷装纸供纸动作中，利用升降机22将卷装纸（中途残留纸）P2抬起到比上述实施方式高而向轮转机进行供纸。

此外，例如在上述实施方式中，说明了将本发明用于AGV的情况，但是本发明也可以用有轨道搭载车、天花板行进搭载车等。

此外，在上述实施方式中，作为辊体例如例示了卷装纸而进行了说明，但是不限定于该构成，例如也可以是卷装布、卷装片材、车轮辐板碾轧辊等。

Claims (5)

1.一种辊体运送搭载车，具有：第一支承台，能够对具有第一直径的第一辊体令芯方向为水平地进行支承；升降装置，驱动上述第一支承台升降；第二支承台，在平面上设置在与上述第一支承台不同的第一位置，能够对具有大于上述第一直径的第二直径的第二辊体令芯方向为水平地进行支承，

所述辊体运送搭载车具有下述移动装置：与上述第一支承台的上述升降驱动对应而令上述第二支承台在上述第一位置和下述第二位置之间移动，所述第二位置是上述平面上在与上述第二辊体的芯方向垂直的方向上比上述第一位置还远离于上述第一支承台的位置，

所述辊体运送搭载车上形成有凹部，该凹部形成从上述第一位置朝向上述第二位置的上述第二支承台的移动路径。

2.如权利要求1所述的辊体运送搭载车，其特征在于，具有：

检测支承于上述第二支承台的上述第二辊体的直径的检测装置、和

基于上述检测装置的检测结果控制上述移动装置的驱动的控制装置。

3.如权利要求2所述的辊体运送搭载车，其特征在于，上述控制装置基于支承于上述第二支承台的上述第二辊体的直径来设定上述第二位置。

4.如权利要求1所述的辊体运送搭载车，其特征在于，

上述第一支承台的支承面具有向下方凹陷的截面圆弧形状，

上述第二支承台的支承面由以向下方凹陷的方式交叉的两平面形成。

5.如权利要求1～4中任一项所述的辊体运送搭载车，其特征在于，

具有控制上述升降装置的驱动的控制装置，使得上述第一支承台在铅直方向上多次往复移动。