TWI551531B - Paper Roll Position Adjustment System for Feeding Raw Material Shelf and Its Implementation - Google Patents

Description

供紙原料架之紙捲位置調整系統及其實施方法

一種供紙原料架之紙捲位置調整系統及其實施方法，應用於供紙系統中，本發明尤指一種在紙類製造過程中，可用調整紙材進料時一紙捲上架之高度的供紙原料架之紙捲位置調整系統。

按，紙材加工製程主要係將欲加工之一紙捲(成捲狀的紙材)先行架設於一供紙原料架上，使紙捲經抽拉後，可供應至後續的加工製程中；一般而言，初出廠的紙捲之外徑係有一定的標準尺寸，在上架至供紙原料架時不會有過多定位的問題，然而，實務上在一次性的生產作業完畢後，剩餘的紙捲會再回到庫存中，待下次生產作業時再次使用；請參閱「第1圖」，圖中所示係為習知之供紙原料架實施示意圖(一)，如圖中的一供紙原料架10，其主要具有一兩相對的擺臂裝置101，一紙捲P在進料過程中，主要係以一運送裝置11經一自動送料軌道12送至定位點，再利用擺臂裝置101由紙捲P兩側將其架起，以利完成後續的進紙作業，其中，由於紙捲P的外徑係符合作業標準尺寸，因此擺 臂裝置101的擺動行程軸線係可與紙捲兩端的中心點相對應。

請參閱「第2圖」，圖中所示係為習知之供紙原料架實施示意圖(二)，如圖，當欲加工的一紙捲P’(剩餘或小於標準外徑規格之紙捲)有別於作業標準尺寸時，紙捲P’之中心點與擺臂裝置101的擺動行程軸線必然無法相交於一點，當紙捲P’之中心點無法對應在行程軸線上時，擺臂裝置101即無法架住紙捲P’，此時，通常作法則是維持擺臂裝置101的原位置、原角度，再藉由現場以人力推動、架起的方式進行調整、對準，惟，此作業過程中不僅耗費人力，且紙捲原料的重量相當的重，調整的過程中極易因不慎而造成人員受傷，再者，此作業時間亦相當難預估，是以，有改良之必要性。

有鑒於上述的問題，本發明係依據多年來從事設計紙材進料相關設備的經驗，針對供紙原料架的取料方式及紙料之運送方式進行研究及改良，期能設計出解決上述問題的實體產品；緣此，本發明主要的目的在於提供一種可對不同外徑的紙捲提供上架作業，調整高度，以使其可被快速定位後，以完成上架至擺臂的供紙原料架之紙捲位置調整系統及其實施方法之目的。

為達上述目的，本發明主要係於一供紙原料架前段的一用以進料的軌道中，將軌道分段組設以形成一升降段，且升降段週邊係組設有一升降器；又，一運送裝置可在軌道上運行，供以將紙捲運送至原料架前，所述的運送裝置具有一基座及一承載座，其中，承載座係可平置於基座上，承載座可供紙捲放置，當運送裝置行進至升降段上方時，藉由各升降器作動，可使乘載座受升降器推升，而於同一軸線進行升、降作動行程，如此，可達到使不同外徑的紙捲的中心點被迅速調整至上架的定位點(即紙捲的中心點對應於擺臂裝置的中心點)，依此，除節省紙捲定位的時間達到快速精準定位的功效外，由於僅需一名操作人員進行升降操作，可並進一步減少供料時所需之人力，亦能增加運送原料時的安全性之功效。

為使 貴審查委員能清楚了解本發明之內容，僅以下列說明搭配圖示，敬請參閱。

10‧‧‧供紙原料架

101‧‧‧擺臂裝置

11‧‧‧運送裝置

12‧‧‧自動送料軌道

P‧‧‧紙捲

P’‧‧‧紙捲

20‧‧‧供紙原料架之紙捲位置調整系統

201‧‧‧軌道

202‧‧‧運送裝置

2011‧‧‧固定段

2021‧‧‧基座

2012‧‧‧升降段

2022‧‧‧承載座

2023‧‧‧組設面

2024‧‧‧連動組

2025‧‧‧相對組設面

2026‧‧‧承載部

2027‧‧‧翼部

2028‧‧‧定位孔

2029‧‧‧定位錐體

203‧‧‧傳動組

204‧‧‧升降器

2041‧‧‧操作裝置

21‧‧‧紙捲運送步驟

22‧‧‧紙捲水平軸線定位步驟

23‧‧‧紙捲垂直位移步驟

24‧‧‧紙捲水平軸線定位步驟

25‧‧‧完成紙捲上架作業步驟

B1‧‧‧擺臂裝置中心線位置

C‧‧‧中心點

S1‧‧‧預上架處

P1‧‧‧紙捲橫向中心位置

L1‧‧‧水平軸線

L2‧‧‧垂直軸線

L3‧‧‧擺動行程軸線

X‧‧‧交會點處

第1圖，為習知之供紙原料架實施示意圖(一)。

第2圖，為習知之供紙原料架實施示意圖(二)。

第3圖，為本發明之立體外觀圖。

第4圖，為本發明之一軌道組構示意圖。

第5圖，為本發明之一升降段作動示意圖。

第6圖，為本發明之運送裝置結構示意圖。

第7圖，為本發明之實施流程示意圖。

第8圖，為本發明之實施示意圖(一)。

第9圖，為本發明之實施示意圖(二)。

第10圖，為本發明之實施示意圖(三)。

第11圖，為本發明之實施示意圖(四)。

第12圖，為本發明之實施示意圖(五)。

第13圖，為本發明之另一較佳實施例。

請參閱「第3圖」，圖中所示係為本發明之立體外觀圖，如圖所示的一供紙原料架之紙捲位置調整系統20，其主要係由一軌道201及一運送裝置202所組成，其中，軌道201係設置於進紙製程段前，使軌道201可對應到供紙原料架11(本圖未繪示)，而軌道201主要係供以運送裝置202運行，其中，軌道201之間係設置有一傳動組203，而傳動組203係可舉例為一齒輪及鏈條之組合，不以此為限，特先陳明。

請參閱「第4圖」，圖中所示係為本發明之一軌道組構示意圖，如圖，軌道201主要係由一固定段2011及一升降段2012所組構而成，其中，升降段2012係與相鄰的固定段2011之間不相連，且具有適當之間隙，使升降段2012可獨自產生作動；請搭配參閱「第5圖」，圖中所示係為本發明 之一升降段作動示意圖，如圖，升降段2012下方組設有一升降器204，所述升降器204電性連接一操作裝置2041，透過對操作裝置2041進行操作，即可致動升降器204，使其進行垂直軸線的升、降作動行程。

請參閱「第6圖」，圖中所示係為本發明之運送裝置結構示意圖，請搭配參閱「第3圖」，如圖中所示的運送裝置202，其主要係由一基座2021及一承載座2022所組構而成，其中，基座2021之上平面具有一組設面2023，而下平面則具有一連動組2024，連動組2024主要係可與傳動組203相匹配，並受連動組2024之帶動，使基座2021可於軌道上方產生運行位移，又，所述的連動組2024可例如為一鏈輪或一齒輪構件，不以此為限；又，承載座2022其中一面具有一相對組設面2025，另一面則成型有一承載部2026，另外，承載部2026係呈向下彎曲之圓弧狀，而承載座2022兩側則分別向外延伸成型有一翼部2027；常態下承載座2022的相對組設面2025係置於基座2021的組設面2023上，承載座2022受到一外力作用時，基座2021與承載座2022彼此之間可呈相對分離。

請參閱「第7圖」，圖中所示係為本發明之實施流程示意圖，其實施步驟如下：(1)一紙捲運送步驟21：預先將一紙捲P放置於運送裝置202的承載座2022上，使運送裝置202可受軌道201帶動，將 紙捲P運送至鄰近於擺臂裝置101之預上架處S1；請搭配參閱「第8圖」，圖中所示係為本發明之實施示意圖(一)，如圖中供紙原料架之紙捲位置調整系統20，初始狀態時，運送裝置202係位於軌道201的固定段2011上，其中，固定段2011係可依需求設置在紙捲原料較易搬運之處與供紙原料架之間，而基座2021之連動組2024係與軌道201之傳動組203完成對應組設，又，實施時，係預先將一紙捲P放置於承載座2022的承載部2026上，由於承載部2026係呈圓弧度，對圓形紙捲具有定位之效果，可使紙捲P在運送過程中受限位於承載部2026之間，當傳動組203作動時，運送裝置202係受到傳動組203連動，而可於軌道201上向擺臂裝置101的方向產生位移作動；(2)一紙捲垂直軸線定位步驟22：當運送裝置202位移至軌道的升降段2012上方，並使紙捲P之橫向中心位置P1與擺臂裝置101之中心線位置B1呈重疊，即完成紙捲P垂直軸線定位，此時，承載座2022的翼部2027，係對應於升降段2012的垂直作動行程中；請搭配參閱「第9圖」，圖中所示係為本發明之實施示意圖(二)，其係為紙捲垂直軸線定位步驟22完成時之上視圖，如圖可知，當運送裝置202行進至升降段2012上方時，運送裝置202上方之承載座2022的翼部2027，係恰與升降段2012呈相對應；又，軌道201係可透過複數個偵測裝置(圖中未繪示)對運送裝置202、紙捲P進行位置的偵測，以使運送裝置202及紙捲P完成準確對位，所述偵測裝置係可以為一紅外 線偵測裝置、一超音波偵測裝置、無線射頻感應裝置等，不以此為限，特先陳明；(3)一紙捲垂直位移步驟23：承上步驟完成後，升降段2012即開始啟動，依其在垂直向的行程產生作動，當其向上升起後，係可頂置於承載座2022之翼部2027，使紙捲P同步在同一垂直軸線L2上升；請參閱「第10圖」，圖中所示係為本發明之實施示意圖(三)，如圖，使用者可藉由操作裝置2041對升降器204進行操作，使升降器204進行上升作動，並使升降段2012產生連動，當升降段2012抵觸至承載座2022的翼部2027時，升降段2012係會將承載座2022向上頂置使其上升，其中，承載座2022上升時會與基座2021形成相對分離，但仍相對於基座2021在同一垂直軸線L2上升；(4)一紙捲水平軸線定位步驟24：承上步驟，請請搭配參閱「第11圖」，圖中所示係為本發明之實施示意圖(四)，如圖，當紙捲P在同一垂直軸線L2緩步上升，直至紙捲P的兩中心點C與擺臂裝置101的擺動行程軸線L3之軌跡的交會點X處停止，此時，即完成紙捲P之中心點C與擺臂裝置101之間的水平軸線對位；(5)一完成紙捲上架作業步驟25：承上步驟，請接續搭配參閱「第12圖」，圖中所示係為本發明之實施示意圖(五)，此時，擺臂裝置101則相對向紙捲P的中心點C靠攏以產生相對夾置的作用，使擺臂裝置101可順利的將紙捲P架起，以完成後續的進紙作業。

請參閱「第13圖」，圖中所示係為本發明之另一較佳實施例，請搭配參閱「第6圖」，如圖，本發明之基座2021的組設面2023上係成型有一或複數個定位孔2028，而承載座2022的相對組設面2025上，則具有相對數量的定位錐體2029，所述的各定位孔2028係與各定位錐體2029相對應；當承載座2022完成供紙作業後，升降器204即會下降，同時，承載座2022亦隨之下降，而藉由承載座2022下方的定位錐體2029，可使承載座2022在復位時，可快速的對應到基座2021的各定位孔2028中以完成復位。

由上所述可知，本發明所稱之供紙原料架調整系統，主要係於運送紙捲原料的一軌道上，設置有一升降段，以利用此升降段將載有紙捲之運送裝置的一承載座頂升，使其由運送裝置的一基座上，以同一垂直軸線上升至與擺臂裝置的擺動行程軸線之軌跡交點，以使紙捲的中心點可快速的與擺臂裝置完成對位，使擺臂裝置可順利的將紙捲架起；依此，本發明其據以實施後，確實可達到提供一種可對不同外徑的紙捲提供上架作業，調整高度，以使其可被快速定位後，以完成上架至擺臂的供紙原料架之紙捲位置調整系統之目的。

唯，以上所述者，僅為本發明之較佳之實施例而已，並非用以限定本發明實施之範圍；任何熟習此技藝者， 在不脫離本發明之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本發明之專利範圍內。

綜上所述，本發明之功效，係具有發明之「產業可利用性」、「新穎性」與「進步性」等專利要件；申請人爰依專利法之規定，向 鈞局提起發明專利之申請。

20‧‧‧供紙原料架之紙捲位置調整系統

201‧‧‧軌道

202‧‧‧運送裝置

203‧‧‧傳動組

Claims (5)

1. 一種供紙原料架之紙捲位置調整系統，可供一紙捲快速且精準上架至一擺臂裝置，其包含：一軌道，由一固定段及一升降段組成，該升降段下方組設有一升降器；一運送裝置，具有一承載座及一基座，該承載座置於該基座上，且該承載座兩側緣分別具有一翼部，該翼部供該升降段頂升，該基座運行於該軌道上，又，該基座與該承載座之間的相對面，其中之一成型有一定位錐體，另一則成型有一定位孔；以及該運送裝置運行至該升降段上方後停止，當該升降段受該升降器向上頂升，該升降段可藉由該翼部將該承載座向上頂升，使該承載座可於同一軸線產生上升之作動行程。
2. 如申請專利範圍第1項所述之供紙原料架之紙捲位置調整系統，其中，該軌道以一傳動組帶動該運送裝置，使該運送裝置於該軌道產生位移作動。
3. 如申請專利範圍第1項所述之供紙原料架之紙捲位置調整系統，其中，該升降段的該升降器電性連接一操作裝置，用以控制該升降器的升、降作動。
4. 一種供紙原料架之紙捲位置調整系統之實施方法，其包含：一紙捲運送步驟：預先將一紙捲放置於一運送裝置的一承載座上，使該運送裝置可受一軌道帶動後，往一擺臂裝置方向位移；一紙捲水平軸線定位步驟：該運送裝置受該軌道帶動位移至該軌 道的一升降段上方，該承載座的一翼部對應於該升降段的垂直作動行程中；一紙捲垂直位移步驟：承該紙捲水平軸線定位步驟完成後，該升降段即開始啟動，依其在垂直向的行程產生作動，當其向上升起後，係可頂置於該承載座之該翼部，使該紙捲同步在同一垂直軸線上升；以及一紙捲水平軸線定位步驟：承該紙捲垂直位移步驟，當該紙捲在同一垂直軸線上升，直至該紙捲的兩中心點與該擺臂裝置的擺動行程軸線之軌跡的一交會點處停止，即完成該紙捲之中心點與該擺臂裝置之間的水平軸線對位。
5. 如申請專利範圍第4項所述之供紙原料架之紙捲位置調整系統之實施方法，其中，該紙捲水平軸線定位步驟完成後，接續一完成紙捲上架作業步驟，其係由該擺臂裝置相對向該紙捲的中心點靠攏，以對該紙捲兩端產生相對夾置的作用，使該擺臂裝置可順利的將該紙捲架起，以完成後續的一進紙作業。