TWI440595B - 圓筒體搬送台車 - Google Patents

Description

圓筒體搬送台車

本發明係關於一種圓筒體搬送台車。

本申請案係對2010年6月3日提出申請的日本國特許申請第2010-127927號主張優先權，並於此援用其內容。

以往，就供給圓筒體(卷取紙、卷取布、卷取薄片(sheet)、斜輥(web roll))於輪轉印刷機的裝置而言，為人所知有例如有記載於專利文獻1(日本國特開2002-154722號公報)及專利文獻2(日本國特開平10-167530號公報)的圓筒體搬送台車。

於該圓筒體搬送台車中，係傾力作成以較對輪轉印刷機應新供給的圓筒體的直徑使台車的寬度更小或者相等之方式搭載於台車，從輪轉印刷機將殘芯(第一圓筒體)加以回收的殘芯回收裝置的構成。結果，依據該圓筒體搬送台車，可減少報紙印刷工廠等的地板空間的佔有面積，而且能在狹隘的地板空間順暢地行走。

於專利文獻1中，係揭示有做成為欲避免對於平台(table)(第二支持台)上的卷取紙(第二圓筒體)的干擾，而可將殘芯回收承受部(第一支持台)朝斜側方升降的構成。

另外，專利文獻2中亦揭示有做成為欲避免對承受台(第二支持台)上能搭載的最大直徑的卷取薄片(第二圓筒體)狀物的干擾，在使殘芯受台(第一支持台)朝車體的後方滑動後能升降的構成。

然而，在如上述的習知技術中，存在有如下文所述的問題。

為了取下安裝於輪轉印刷機的殘芯，係使殘芯與殘芯回收承受部接觸並上下移動，且某種程度進行將殘芯加以搖動的動作。然而，在記載於專利文獻1的構成中，殘芯回收承受部為朝斜向升降驅動，故在其搖動時，有殘芯朝斜向彈跳而無法回收的疑慮。

另一方面，由於在記載於專利文獻2的構成中，殘芯回收承受部係朝垂直方向上下移動，即使殘芯彈跳也會朝垂直方向落下，故能藉由殘芯回收承受部來回收。然而，為了回收殘芯，需進行殘芯回收承受部沿著水平方向及垂直方向的兩個動作，而有工作時間(tact time)變慢之虞。另外，由於台車的構造較為複雜，需要將例如用於升降用機器收納的索鏈條(cable chain)等內藏於台車。

本發明為有鑑於前述之問題點所開發者，目的為提供一種確實地進行殘芯的回收動作，並且能縮短其工作時間，並能讓台車小型化的圓筒體搬送台車。

為解決上述的課題，本發明之圓筒體搬送台車係採用具有元件下述的構成：第一支持台，能將具有第一直徑之第一圓筒體以將其芯方向設為水平之方式予以支持；升降裝置，使上述第一支持台升降驅動；以及第二支持台，設於平面上與前述第一支持台不同的第一位置，且能將具有較上述第一直徑為大的第二直徑之第二圓筒體以將其芯方向設為水平之方式予以支持；並且具有：移動裝置，隨上述第一支持台的上述升降驅動，使上述第二支持台在上述第一位置，以及於上述平面上為與上述第二圓筒體的芯方向正交的方向，較上述第一位置更遠離上述第一支持台的第二位置之間移動。

藉由採用此種構成，隨第一支持台之升降驅動，第二支持台能朝第二圓筒體的徑向方向移動以退避，故能防止由支持於第二支持台之第二圓筒體造成第一支持台的垂直方向之升降驅動的閉鎖。因此，第一支持台係能在垂直方向升降驅動，並能確實地進行殘芯的回收。另外，由於僅透過使第一支持台在垂直方向移動就能進行殘芯的回收，故能縮短工作時間。再者，由於能於台車上接近配置第一支持台與第二支持台，故能將台車加以小型化。

另外，於本發明中，亦可形成有用以形成從上述第一位置朝向上述第二位置的上述第二支持台的移動路徑之凹部。

藉由採用此種構成，利用凹部確保第二支持台的退避路徑。因此，可避免由於第二支持台的移動造成與台車本體的接觸。另外，利用凹部，第二支持台能從上述第一位置直接移動到第二位置，故不用進行在使第二支持台上升後使其退避的繁瑣的動作即可完成。因此，有助於工作時間的縮短。

另外，於本發明中，亦可具有：檢測裝置，用以檢測支持於上述第二支持台的上述第二圓筒體的直徑；以及控制裝置，依據上述檢測裝置的檢測結果，控制上述移動裝置的驅動。

藉由採用此種構成，利用支持於第二支持台之第二圓筒體的直徑，控制第二支持台的退避移動。因此，能實現對應第二圓筒體的直徑之有效率的動作。

另外，於本發明中，上述控制裝置係亦可依據支持於上述第二支持台的上述第二圓筒體的直徑，來設定上述第二位置。

依據支持於第二支持台的第二圓筒體的直徑，而使能確保第一支持台的垂直方向之升降路徑之第二支持台的退避位置有所不同。因此，藉由控制裝置根據第二圓筒體的直徑設定第二位置，能實現對應第二圓筒體的直徑之有效率的動作。

另外，於本發明中，前述第一支持台的支持面，係具有往下方凹陷的剖面圓弧形狀，而前述第二支持台的支持面係由往下方凹陷的方式交叉的兩個平面所形成。

藉由採用此種構成，由於第一支持台的支持面係為剖面圓弧形狀，故支持台的邊緣會翹起而使殘芯不容易從支持台脫落，能確實地回收殘芯。另外，由於第二支持台的支持面係由交叉的兩個平面所形成，故能切線性地支持第二圓筒體的圓周面。另外，由於支持台的邊緣沒有翹起，故第二支持台係能支持較第一支持台更大的直徑之圓筒體。

另外，於本發明中，亦可具有控制裝置，以使上述第一支持台在垂直方向中複數次往復移動的方式，來控制上述升降裝置的驅動。

藉由採用此種構成，由於在第一支持台回收第一圓筒體時會在上下方向移動，故即使已脫離的第一圓筒體彈跳也會往垂直方向落下。因此，能在第一支持台確實地回收第一圓筒體。

(較佳實施形態)

以下，參照圖式以說明關於本發明之實施形態之圓筒體搬送台車。

第1A圖及第1B圖係為本發明之實施形態之圓筒體搬送台車1之透視圖。第2A圖係為本發明之實施形態之圓筒體搬送台車1之平面圖。第2B圖係為本發明之實施形態之圓筒體搬送台車1之左側面圖。第3圖係為本發明之實施形態之圓筒體搬送台車1之正面圖。

本實施形態之圓筒體搬送台車1係為在報紙印刷工廠中從卷取紙(圓筒體)的保管機架(rack)藉由移載裝置，或者是從裁製機直接接受卷取紙，朝輪轉印刷機的給紙以全自動無人進行的AGV(Automated Guided Vehicle)。

如第1圖所示，圓筒體搬送台車1係具有：磁性誘導型台車2，沿著鋪設於報紙印刷工廠地面的未圖示之磁氣導軌(磁氣磁帶)移動；紙管回收裝置10，搭載於台車2以從輪轉印刷機回收紙管；以及卷取紙給紙裝置20，同樣搭載於台車2以對輪轉印刷機進行卷取紙的給紙。

台車2係如第2A圖所示，具有驅動輪3A、3B及被動輪4A、4B。驅動輪3A、3B及被動輪4A、4B係分別將平面上的方向，可繞著藉由操舵(steering)朝垂直方向延伸之軸(於第2A圖中以兩點鏈線顯示的中心軸周圍)移位自如。台車2係具有沿著磁氣導軌行走的磁氣導軌檢測感測器5A1、5A2、5B1、5B2。磁氣導軌檢測感測器5A1、5A2係被設為其方向能與驅動輪3A一起移位，磁氣導軌檢測感測器5B1、5B2係被設為其方向能與驅動輪3B一起移位。

另外，於台車2係設有由未圖示之主電腦(host computer)與進行無線通訊之無線天線6、與搭載於台車2內部的未圖示之控制裝置電性連接之操作面板(operation panel)、及開關面板所構成的操作部7(於第1圖中未圖示，參照第2圖)等。

紙管回收裝置10係具有：能將具有第一直徑之紙管(第一圓筒體：第3圖中以元件符號P1顯示)之其芯方向設為水平而予以支持的紙管支持台(第一支持台)11；以及使紙管支持台11朝垂直方向升降驅動的升降機(lifter)(升降裝置)12。

紙管支持台11的支持面11a係於具有朝下方凹陷的剖面圓弧形，且邊緣翹起而可確實地進行紙管(殘芯)的回收。於紙管支持台11係設有用以檢測紙管已經回收的情形的未圖示之限位開關(limit switch)。該紙管支持台11係設置於台車2的平面上中之側部側之端部(參照第2A圖)。升降機12係具有例如連桿式伸縮(pantograph)機構，且使紙管支持台11朝垂直方向升降驅動，並使紙管支持台11在沒入到台車2的位置與從台車2朝垂直方向突出的位置之間移動。升降機12係亦可為汽缸(cylinder)機構，而只要是具有升降機構及藉由其反覆的振動機構者即可。

卷取紙給紙裝置20係具有：卷取紙支持台(第二支持台)21，係設為能將具有較能支持紙管支持台11的第一直徑更大的大二直徑的卷取紙(第二圓筒體：第3圖中以元件符號P2顯示)之芯方向設為水平而予以支持；升降機22，使卷取紙支持台21朝垂直方向升降驅動；第一滑動件(slider)23，使卷取紙支持台21朝卷取紙的芯方向滑動；以及第二滑動件(移動裝置)24，使卷取紙支持台21朝與卷取紙的芯方向正交的水平方向滑動。

卷取紙支持台21的支持面21a係由朝下方凹陷的方式以預定角度交叉的兩平面所形成，以能將卷取紙的圓周面切線性地支持，並成為能支持較紙管支持台11的直徑更大的圓筒體(參照第3圖)。該卷取紙支持台21係設於與台車2的平面上設有紙管支持台11的位置相異的中央(center)位置(第一位置)(參照第2A圖)。升降機22係例如具有顯示於第2B圖之導電弓機構，以將卷取紙支持台21朝垂直方向升降驅動，並使卷取紙支持台21在沒入到台車2的位置與從台車2朝垂直方向突出的位置之間移動。第一滑動件23係設於升降機22上，且使卷取紙支持台21朝卷取紙的芯方向滑動移動。

第二滑動件24係設於第一滑動件23上。本實施形態之第二滑動件24係如第1圖所示，具有伸縮式叉舉(telescopic fork)機構，並具有朝與支持於卷取紙支持台21的卷取紙的芯方向正交的水平方向延伸的導件(guide)25，以及沿著導件25使卷取紙支持台21移動的未圖示之驅動裝置。就驅動裝置的構成而言，係可採用汽缸裝置、齒條(rack)與小齒輪(pinion)裝置及滾珠螺桿裝置等。於本實施形態中，係採用使用藉由搭載於台車2的未圖示之控制裝置所直接動作的電動汽缸之汽缸裝置。

第二滑動件24係藉由未圖示之控制裝置的控制，對應紙管支持台11之升降驅動，使卷取紙支持台21沿著導件25於上述中央位置與台車2的平面上為與卷取紙的芯方向正交的方向較中央位置更遠離紙管支持台11的退避位置(第二位置)之間移動。於台車2上係如第1圖所示，形成有用以形成從中央位置朝向退避位置的卷取紙支持台21的移動路徑之凹部8。凹部8係具有避免卷取紙支持台21藉由第二滑動件24移動所造成的與台車2接觸的功能，結果，卷取紙支持台21能在升起前的狀態下從中央位置直接移動到退避位置。此外，本實施形態之退避位置的設定係根據卷取紙的最大圓筒直徑而預先設定。

接著，參照第4圖及第5圖說明關於對於上述構成之圓筒體搬送台車1的輪轉印刷機提供卷取紙的動作。

第4圖係為用以說明本發明之實施形態之圓筒體搬送台車1的紙管回收動作之圖。第5圖係為用以說明本發明之實施形態之圓筒體搬送台車1的卷取紙給紙動作之圖。此外，顯示於第4圖及第5圖的元件符號100係顯示輪轉印刷機的卷取紙裝載部。

首先，圓筒體搬送台車1係從保管機架(暫時放置場)藉由移載裝置，或者是從裁製機將紙管P2直接承接於卷取紙支持台21。圓筒體搬送台車1係將紙管P2之芯方向設為水平而支持於卷取紙支持台21上，並將其芯方向當作行進方向沿著磁氣軌道朝輪轉印刷機行走。圓筒體搬送台車1係在到達相對向於輪轉印刷機的位置後，驅動操舵並使驅動輪3A、3B以及被動輪4A、4B的方向旋轉90度，並將紙管回收裝置10側當作行進方向前側來接近輪轉印刷機。

接著，圓筒體搬送台車1係如第4圖所示，使紙管回收裝置10驅動以回收裝載於輪轉印刷機的紙管P1(殘芯)。

具體而言，圓筒體搬送台車1係首先驅動第二滑動件24，並使卷取紙支持台21從中央位置移動到退避位置，以藉由支持於卷取紙支持台21的卷取紙P2使被封閉的紙管支持台11的垂直方向之升降路徑開放，並沿著已開放的升降路徑使紙管支持台11藉由升降機12朝垂直方向上升，以使裝載於輪轉印刷機的紙管P1與紙管支持台11在垂直方向接觸。

若紙管P1與紙管支持台11接觸，則接著圓筒體搬送台車1係使升降機12升降驅動並使紙管支持台11於垂直方向中以預定寬度進行複數次的往返移動，且使裝載於輪轉印刷機的紙管P1在垂直方向搖動複數次並脫離，以回收紙管P1於紙管支持台11。此時紙管支持台11係朝垂直方向上下移動，故即使紙管P1彈跳也會朝垂直方向落下。因此，即使搖動紙管P1，紙管P1也不容易從紙管支持台11脫離，而能在紙管支持台11確實地回收紙管P1。在回收紙管P1時，圓筒體搬送台車1係在其設於紙管支持台11的限位開關從因為與紙管P1接觸於上升時為「ON」、下降時為「OFF」的狀態，成為在下降時也成為「ON」時，判斷紙管P1已被回收到紙管支持台11，並使紙管P1的搖動結束。

接著，圓筒體搬送台車1係驅動升降機12，使支持了紙管P1的紙管支持台11下降，並且使位於退避位置的卷取紙支持台21藉由第二滑動件24移動至中央位置(參照第5圖)。接著，圓筒體搬送台車1係使台車2前進，並將支持於卷取紙支持台21的卷取紙P2的芯的位置與輪轉印刷機的卷取紙裝載位置在垂直方向合併後，藉由升降機22將支持於卷取紙支持台21上的卷取紙P2抬起。接著，圓筒體搬送台車1在釋放了第一滑動件23後，輪轉印刷機的卷取紙裝載部100係朝芯方向移動，並裝載紙管P2於輪轉印刷機。

之後，圓筒體搬送台車1係驅動升降機22以使卷取紙支持台21下降，並且使台車2後退，接著承受紙管P2並回到保管機架或裁製機的位置。

透過上文所述，對於圓筒體搬送台車1的輪轉印刷機提供卷取紙P2的給紙動作結束。

上述的本實施形態之圓筒體搬送台車1係具有：紙管支持台11，將具有第一直徑的紙管P1之芯方向設為水平而可予以支持；升降機12，使紙管支持台11升降驅動；卷取紙支持台21，設於平面上與紙管支持台11相異的中央位置，且將具有較上述第一直徑更大的第二直徑之卷取紙P2之芯方向設為水平而可予以支持。接著，具有對應紙管支持台11的上述升降驅動，且將卷取紙支持台21在中央位置以及於上述平面上為與卷取紙P2的芯方向正交的方向，較中央位置更遠離紙管支持台11的退避位置之間移動的第二滑動件24，藉此可對應紙管支持台11之升降驅動，使卷取紙支持台21能朝卷取紙P2的直徑方向移動而退避。結果，可防止支持於卷取紙支持台21的卷取紙P2造成紙管支持台11的垂直方向之升降路徑的閉鎖。因此，紙管支持台11係能在垂直方向升降驅動，並能確實地回收殘芯。另外，由於僅讓紙管支持台11在垂直方向移動即可，故能縮短回收殘芯回收所需要的工作時間。另外，因為能將紙管支持台11與卷取紙支持台21接近並配置於台車上，故能達成台車的小型化。另外，亦具有使升降機22停止之狀態下，可藉由第二滑動件24將卷取紙P2於直徑方向進行微調的效果。

因此，依據本實施形態，能確實地進行殘芯的回收動作，並且縮短其工作時間，並能將台車加以小型化。

另外，於本實施形態中，藉由形成有形成從上述中央位置朝向上述退避位置之上述卷取紙支持台21的移動路徑的凹部8，利用凹部8確保卷取紙支持台21的退避路徑。因此，可避免由於卷取紙支持台21移動而造成與台車的接觸。另外，由於藉由凹部8，卷取紙支持台21能從上述中央位置直接移動到退避位置，故不用進行在使卷取紙支持台21上升後使其退避的繁瑣的動作即可完成。因此，有助於工作時間的縮短。

以上，雖一邊參照圖式一邊說明了關於本發明之較佳實施形態，然本發明係並不限定於上述實施形態。於上文所述的實施形態中所示的各構成構件的各種形狀或組合等係為一例，在不脫離本發明的主旨的範圍中依據設計要求等能進行各種變化。

例如，於上述實施形態中，雖說明了在回收紙管時，驅動第二滑動件24，並使卷取紙支持台21從中央位置移動到退避位置後，藉由升降機12使紙管支持台11朝垂直方向上升，然為了縮短殘芯回收動作的工作時間，採用使第二滑動件24的驅動與升降機12的驅動同時開始的構成，或者是在第二滑動件24的驅動中開始升降機12的驅動的構成亦可。此時，較佳係依據卷取紙的直徑或第二滑動件24的移動速度來控制升降機12的驅動，並以不會發生卷取紙與紙管支持台11之干擾的方式來設定。

另外，例如於本實施形態中，係說明了第二滑動件24使卷取紙支持台21在中央位置與依據卷取紙的最大圓筒直徑所預先設定的退避位置間移動，然本發明並不限定於該構成。例如也有於卷取紙支持台21支持有直徑較最大圓筒直徑為小的卷取紙(使用到中途而結束印刷的狀態之卷取紙，所謂的中間殘留紙)的情形，故較佳係採用具有用以檢測支持於卷取紙支持台21的上述卷取紙的直徑的檢測裝置；以及依據上述檢測裝置的檢測結果，來控制上述第二滑動件24的驅動的控制裝置的構成。此時，控制裝置較佳係採用依據支持於卷取紙支持台21的卷取紙的直徑，來設定上述退避位置的位置之構成。依據此構成，由於根據支持於卷取紙支持台21的卷取紙的直徑，而使能確保紙管支持台11的垂直方向的升降路徑的卷取紙支持台21的退避距離不同，故例如卷取紙的直徑較小則可將退避位置設定得較接近於中央位置。因此，能縮短卷取紙支持台21的移動距離，結果，能進一步縮短殘芯回收動作的工作時間，並實現省能源而具效率的動作。就上述檢測裝置的構成而言，即使是於卷取紙支持台21設置用以計測被支持的卷取紙的重量之重量計測感測器(例如苛重元(load cell))，從卷取紙的重量來計算並求得卷取紙的直徑的構成，或者是以無線通訊接收用以檢測設於移載裝置或裁製機的卷取紙的芯的位置(高度)之雷射、紅外線、攝影機(camera)等的檢測器的檢測結果，以從卷取紙的芯的位置計算並求得卷取紙的直徑的構成亦可。

尤其是在例如顯示於第6圖之圓筒體搬送台車1的紙管回收動作中，由於卷取紙(中間殘留紙)P2的直徑較小，故紙管支持台11的垂直方向之升降路徑係不會被紙管P2閉塞。因此，進行不驅動第二滑動件24的控制，以進行上述的紙管回收動作。另外，此時，在顯示於第7圖的卷取紙給紙動作中，係藉由升降機22將卷取紙(中間殘留紙)P2升起較上述的實施形態更高以對輪轉印刷機進行給紙。

另外，例如於上述實施形態中，雖說明了關於將本發明運用於AGV的情形，然亦可將本發明運用於有軌道台車、天花板行走台車等。

另外，例如於上述實施形態中，就圓筒體而言，雖例示卷取紙並進行說明，然並不限於此構成，而亦可為例如卷取布、卷取薄片、斜輥等。

1．．．圓筒體搬送台車

2．．．台車

3A、3B．．．驅動輪

4A、4B．．．被動輪

5A1、5A2、5B1、5B2．．．磁氣導軌檢測感測器

6．．．無線天線

7．．．操作部

8．．．凹部

10．．．紙管回收裝置

11．．．紙管支持台

11a．．．支持面

12．．．升降機

20．．．卷取紙給紙裝置

21．．．卷取紙支持台

21a．．．支持面

22．．．升降機

23．．．第一滑動件

24．．．第二滑動件

25．．．導件

100．．．卷取紙裝載部

P1．．．紙管

P2．．．卷取紙

第1A圖及第1B圖係為本發明之實施形態之圓筒體搬送台車之透視圖。

第2A圖及第2B圖係為本發明之實施形態之圓筒體搬送台車之平面圖與左側面圖。

第3圖係為本發明之實施形態之圓筒體搬送台車之正面圖。

第4圖係為用以說明本發明之實施形態之圓筒體搬送台車的紙管回收動作之圖。

第5圖係為用以說明本發明之實施形態之圓筒體搬送台車的卷取紙給紙動作之圖。

第6圖係為用以說明本發明之另一實施形態之圓筒體搬送台車的紙管回收動作之圖。

第7圖係為用以說明本發明之另一實施形態之圓筒體搬送台車的卷取紙給紙動作之圖。

1．．．圓筒體搬送台車

2．．．台車

3B．．．驅動輪

4B．．．被動輪

10．．．紙管回收裝置

11．．．紙管支持台

11a．．．支持面

12．．．升降機

20．．．卷取紙給紙裝置

21．．．卷取紙支持台

21a．．．支持面

24．．．第二滑動件

25．．．導件

100．．．卷取紙裝載部

P1．．．紙管

P2．．．卷取紙

Claims (5)

1. 一種圓筒體搬送台車，係具有：第一支持台，能將具有第一直徑之第一圓筒體以將其芯方向設為水平之方式予以支持；升降裝置，使前述第一支持台升降驅動；以及第二支持台，設於在平面上與前述第一支持台不同的第一位置，且能將具有較前述第一直徑為大的第二直徑之第二圓筒體以將其芯方向設為水平方式而予以支持；並且具有：移動裝置，隨前述第一支持台的前述升降驅動，使前述第二支持台在前述第一位置，以及於前述平面上為與前述第二圓筒體的芯方向正交的方向，較前述第一位置更遠離前述第一支持台的第二位置之間移動，並且形成有用以形成從前述第一位置朝向前述第二位置的前述第二支持台的移動路徑之凹部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之圓筒體搬送台車，其中，具有：檢測裝置，用以檢測支持於前述第二支持台的前述第二圓筒體的直徑；以及控制裝置，依據前述檢測裝置的檢測結果，控制前述移動裝置的驅動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之圓筒體搬送台車，其中，前述控制裝置係依據支持於前述第二支持台的前述第二圓筒體的直徑，來設定前述第二位置。
4. 如申請專利範圍第1項所述之圓筒體搬送台車，其中，前述第一支持台的支持面，係具有往下方凹陷的剖面圓弧形狀，而前述第二支持台的支持面係由往下方凹陷的方式交叉的兩個平面所形成。
5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述之圓筒體搬送台車，其中，具有：控制裝置，以使前述第一支持台在垂直方向中複數次往復移動的方式，來控制前述升降裝置的驅動。