JP4416817B2

JP4416817B2 - 新聞巻取紙無人搬送車

Info

Publication number: JP4416817B2
Application number: JP2007271334A
Authority: JP
Inventors: 研二梅澤; 貴志村田
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2007-10-18
Filing date: 2007-10-18
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2027-10-18
Also published as: CN101412490B; US20090104007A1; KR20090039600A; JP2009096607A; CN101412490A; KR101221730B1

Description

本発明は、新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間で無人搬送する新聞巻取紙無人搬送車に関するものであって、さらに詳しくは、新聞巻取紙を垂直方向に昇降し輪転機に対して装着・回収する昇降ユニットを備えた新聞巻取紙無人搬送車に関する。

従来、新聞社等においては、輪転機に対して新しい新聞巻取紙を供給したり、使用途中の新聞巻取紙を回収するために新聞巻取紙無人搬送車が一般に用いられている。そして、新聞巻取紙には、Ａ巻と呼ばれる長さが１６２６ｍｍのものと、Ｃ巻と呼ばれる長さが１２１９ｍｍのものと、Ｄ巻と呼ばれる長さが８１３ｍｍのものが汎用されている。

図７は、従来より用いられている新聞巻取紙無人搬送車（以下、「無人搬送車」と称する）が、未使用のＤ巻の新聞巻取紙Ｒ２を輪転機に装着する状態を示した概略側面図である。無人搬送車２００は、新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間を、例えば、走行路面Ｆに敷設された電磁誘導線が発生する電磁波や磁気テープが発生する磁束や反射テープで誘導されて無人搬送する走行機構２２０と、その走行機構２２０に取り付けられ新聞巻取紙Ｒ２を垂直方向に昇降する昇降ユニット２４０を具備している。

この昇降ユニット２４０は、昇降テーブル２４１と、その昇降テーブル２４１を昇降駆動するＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム２４３ａとアウターアーム２４３ｂとを有する昇降手段２４３を有している。さらに、昇降テーブル２４１の上面に２本のリニアガイド２４４が平行に形成されており、そのリニアガイド２４４を跨ぎスライド移動する移動テーブル２４５が設置されている。

新聞巻取紙の保管場所で移動テーブル２４５上に新聞巻取紙Ｒ２を搭載した無人搬送車２００は、輪転機の給紙装置に対峙して備えられた固定側巻取紙保持アームＡと移動側巻取紙保持アームＢの下方に進入する。そして、新聞巻取紙Ｒ２の巻心Ｃの中心軸Ｃ１が、固定側巻取紙保持アームＡに装着されている固定側コーンＡ１の中心軸及び移動側巻取紙保持アームＢに装着されている移動側コーンＢ１の中心軸とを結んだ中心軸Ｄとが一致する位置になるように、昇降ユニット２４０が移動テーブル２４５上の新聞巻取紙Ｒ２を上昇させる。そして、移動側巻取紙保持アームＢを固定側巻取紙保持アームＡ方向に水平移動させて、移動側コーンＢ１を新聞巻取紙Ｒ２の巻心Ｃの一方の開口端部Ｃ２と嵌合させる。さらに、移動側巻取紙保持アームＢを固定側巻取紙保持アームＡ方向に移動させると、新聞巻取紙Ｒ２を搭載した移動テーブル２４５が昇降テーブル２４１のリニアガイド２４４上をスライドし、新聞巻取紙Ｒ２が、固定側巻取紙保持アームＡの固定側コーンＡ１と巻心Ｃの他方の開口端部Ｃ３が嵌合し、輪転機の給紙装置への新聞巻取紙Ｒ２の装着が完了する。このように新聞巻取紙Ｒ２の半径が、移動側巻取紙保持アームＢの半径よりも大きい場合、新聞巻取紙が、Ａ巻・Ｃ巻・Ｄ巻のいずれの場合であっても支障なく輪転機に対して装着・回収を行うことができる。

図８は、前述した図７に示したのと同じ無人搬送車２００が、使用途中のＡ巻の新聞巻取紙Ｒ３を輪転機から回収する状態を示した概略側面図である。Ａ巻の軸方向の長さは、昇降テーブル２４１よりも十分に長いため、無人搬送車２００は、新聞巻取紙Ｒ３を挟持している輪転機の固定側巻取紙保持アームＡと移動側巻取紙保持アームＢの下方に進入することができる。そして、移動側巻取紙保持アームＢが、固定側巻取紙保持アームＡから遠ざかるように後退することによって、新聞巻取紙Ｒ３が、固定側巻取紙保持アームＡと移動側巻取紙保持アームＢとの挟持から解放される。そして、昇降テーブル２４１が下降し、走行機構２２０によって、新聞巻取紙の保管場所まで無人搬送される。
特許第３１６２６６１号公報（特に、第３頁、図１参照）

しかしながら、前述した無人搬送車２００では、図９に示すように、Ｃ巻又はＤ巻の使用途中であって、半径が移動側巻取紙保持アームＢの半径より細い新聞巻取紙Ｒ４を輪転機に装着しようとした場合、移動側巻取紙保持アームＢを固定側巻取紙保持アームＡ方向に近づける際に、移動側巻取紙保持アームＢと昇降テーブル２４１の縁とが、Ｅの部分で衝突するため、Ｃ巻又はＤ巻の使用途中の細い新聞巻取紙Ｒ４を装着・回収することができないという課題があった。

従って、従来は、Ａ巻・Ｃ巻・Ｄ巻の新聞巻取紙を共通の無人搬送車２００で輪転機に対して装着・回収するためには、輪転機の移動側巻取紙保持アームＢと昇降テーブル２４１との干渉を避けるための嵩上げ台２５０を、図１０に示すように、移動テーブル２４５の上に載置する必要があった。この作業は、人手によって行っていたため、能率が悪く作業負担が大きかった。さらに、走行路面Ｆから輪転機の給紙装置までの高さが低い場合、嵩上げ台２５０の高さが障害になって、輪転機の給紙装置の下に無人搬送車２００が進入できないという課題があった。

さらに、従来の無人搬送車２００は、昇降ユニット２４０が下降すると走行機構２２０の開口部が昇降テーブル２４１によって塞がれてしまうため、走行機構２２０の内部の確認が困難であり、例えば、キャスターや昇降ユニット２４０などのメンテナンスが困難であった。また、昇降テーブル２４１が、かなりの重量を有しているため無人搬送車２００自身の重量が重くなり、走行時及び昇降時のエネルギー消費量が大きくエネルギー効率が悪かった。

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、Ａ巻・Ｃ巻・Ｄ巻の各種の新聞巻取紙にその太さに関係なく対応可能であって、低床化・軽量化・省エネルギー化を図り、メンテナンス性の向上を図った無人搬送車を提供することである。

まず、本請求項１に係る発明は、新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間を無人搬送する走行機構と、該走行機構に取り付けられ前記新聞巻取紙を垂直方向に昇降し前記輪転機の対峙する巻取紙保持アームに対して装着・回収する昇降ユニットとを具備した新聞巻取紙無人搬送車において、前記昇降ユニットが、走行路面に対して平行に並設された２本の昇降フレームと該昇降フレームを昇降駆動する昇降手段と前記２本の昇降フレームの間隔を所定間隔に維持して前記巻取紙保持アームとの干渉を回避する円弧状の繋ぎ部材と前記２本の昇降フレーム上面にそれぞれ形成されたリニアガイドと該リニアガイドを跨ぎスライド移動する移動テーブルとを備えていることにより、前記課題を解決したものである。

また、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る新聞巻取紙無人搬送車の構成に加えて、前記昇降手段が、前記昇降フレームと昇降ベースの片端部にそれぞれ一端が枢設されているとともに他端が前記昇降フレームと昇降ベースに沿ってスライドする一対のＸ字状のパンタアームを有していることにより、前記課題を解決したものである。

そして、本請求項３に係る発明は、請求項２に係る新聞巻取紙無人搬送車の構成に加えて、前記一対のＸ字状のパンタアームが、各々、インナーアームとアウターアームとによって構成されているとともに、前記インナーアームとアウターアームが、各々、前記昇降フレームが昇降範囲の上限付近に位置する場合において前記輪転機の巻取紙保持アームとの干渉を回避するように配置されたインナー間隔保持棒及びアウター間隔保持棒を有していることにより、前記の課題を解決したものである。

本発明の新聞巻取紙無人搬送車は、新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間を無人搬送する走行機構と、この走行機構に取り付けられ新聞巻取紙を垂直方向に昇降し輪転機の対峙する巻取紙保持アームに対して装着・回収する昇降ユニットとを具備していることによって、輪転機に対する新聞巻取紙の装着・回収作業が人手を介さず行うことができるため、新聞巻取紙の装着・回収時の作業負担が著しく軽減でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。

すなわち、本請求項１に係る新聞巻取紙無人搬送車によれば、昇降ユニットが、走行路面に対して平行に並設された２本の昇降フレームとこの昇降フレームを昇降駆動する昇降手段と２本の昇降フレームの間隔を所定間隔に維持して前記巻取紙保持アームとの干渉を回避する円弧状の繋ぎ部材と２本の昇降フレーム上面にそれぞれ形成されたリニアガイドとこのリニアガイドを跨ぎスライド移動する移動テーブルとを備えていることにより、輪転機の巻取紙保持アームと昇降ユニットの干渉が回避されるため、Ａ巻・Ｃ巻・Ｄ巻の各種の新聞巻取紙にその太さに関係なく対応可能であるとともに低床化・軽量化・省エネルギー化が実現でき、メンテナンス性も向上する。

また、本請求項２に係る新聞巻取紙無人搬送車によれば、請求項１に係る新聞巻取紙無人搬送車が奏する効果に加えて、昇降手段が、昇降フレームと昇降ベースの片端部にそれぞれ一端が枢設されるとともに他端が昇降フレームと昇降ベースに沿ってスライドする一対のＸ字状のパンタアームを有していることにより、昇降手段が降下した際に昇降フレーム及びパンタアームが走行機構内にすべて収納されるため、無人搬送車の一層の低床化が実現できる。

そして、本請求項３に係る新聞巻取紙無人搬送車によれば、請求項２に係る新聞巻取紙無人搬送車が奏する効果に加えて、一対のＸ字状のパンタアームが、各々、インナーアームとアウターアームとのよって構成されているとともに、前記インナーアームとアウターアームが、各々、前記昇降フレームが昇降範囲の上限付近に位置する場合において前記輪転機の巻取紙保持アームとの干渉を回避するように配置されたインナー間隔保持棒及びアウター間隔保持棒を有していることによって、パンタアームを構成するインナーアーム及びアウターアームの間隔が所定間隔に維持されるため、円弧状の繋ぎ部材が奏する効果と相俟って、昇降フレームの平行度が維持される。

本発明の新聞巻取紙無人搬送車は、新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間を無人搬送する走行機構と、この走行機構に取り付けられ新聞巻取紙を垂直方向に昇降し輪転機の対峙する巻取紙保持アームに対して装着・回収する昇降ユニットを具備するとともに、この昇降ユニットが、走行路面に対して平行に並設された２本の昇降フレームとこの昇降フレームを昇降駆動する昇降手段と２本の昇降フレームの間隔を所定間隔に維持して前記巻取紙保持アームとの干渉を回避する円弧状の繋ぎ部材と２本の昇降フレーム上面にそれぞれ形成されたリニアガイドとこのリニアガイドを跨ぎスライド移動する移動テーブルとを備えているものであって、Ａ巻・Ｃ巻・Ｄ巻の各種の新聞巻取紙にその太さに関係なく対応可能であって、低床化・軽量化が図られ、メンテナンス性の向上が図られるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。

本発明の一実施例を図１乃至図６に基づいて説明する。図１は、本発明の無人搬送車の全体斜視図であり、図２は、図１に示した無人搬送車の昇降ユニットと輪転機の給紙装置との関係を矢視ＩＩ方向から見た時の側面図であり、図３は、図１に示した無人搬送車の昇降ユニットと輪転機の給紙装置との関係を矢視ＩＩＩ方向から見た時の側面図である。また、図４は、本発明の無人搬送車により、使用途中のＤ巻の新聞巻取紙Ｒ１を輪転機の給紙装置に左端揃えで装着しようとしている時の側面図であり、図５は、使用途中のＤ巻の新聞巻取紙Ｒ１を輪転機の給紙装置に左端揃えで装着完了した時の側面図であり、図６は、使用途中のＤ巻の新聞巻取紙Ｒ１を輪転機の給紙装置に右端揃えで装着完了した時の側面図である。

本発明の無人搬送装置１００は、図１に示すように、新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間を無人搬送する走行機構１２０と、この走行機構１２０に取り付けられ新聞巻取紙を垂直方向に昇降し輪転機に対して装着・回収する昇降ユニット１４０を具備している。

そして、昇降ユニット１４０は、走行路面に対して平行に並設された２本の昇降フレーム１４１と、この昇降フレーム１４１を昇降駆動する昇降手段１４３と、２本の昇降フレーム１４１の間隔を所定間隔に維持する円弧状の繋ぎ部材１４２と、２本の昇降フレーム１４１の上面にそれぞれ形成されたリニアガイド１４４と、このリニアガイド１４４を跨ぎスライド移動する移動テーブル１４５を備えている。

また、本実施例において用いられた昇降手段１４３は、２本の昇降フレーム１４１の対向する内側面に形成されたスライドレール１４１ａの一端側に回動ピン１４３ｆによって一端が枢設された一対のアウターアーム１４３ｂと、スライドレール１４１ｂに案内されてインナーローラ１４３ｇを介して一端がスライドする一対のインナーアーム１４３ａとを備えた一対のＸ字状のパンタアームを有している。

このアウターアーム１４３ｂとインナーアーム１４３ａは、それぞれのほぼ中心で連結ピン１４３ｉにより軸支されている。そして、アウターアーム１４３ｂの他端は、昇降ベース１４６上をアウターローラ１４３ｈを介してスライド可能に支持されており、インナーアーム１４３ａの他端は、昇降ベース１４６の一端側に図示はされていない回動ピンによって、枢設されている。

さらに、一対のＸ字状のパンタアームの間隔を保つため、インナーアーム１４３ａにインナー間隔保持棒１４３ｄが固設されており、アウターアーム１４３ｂにアウター間隔保持棒１４３ｅが固設されている。インナー間隔保持棒１４３ｄとアウター間隔保持棒１４３ｅは、昇降フレームが昇降範囲の上限付近に位置する場合において、円弧状の繋ぎ部材１４２の内周の最下面よりも低い位置に取り付けられている。また、インナー間隔保持棒１４３ｄよりも下方であって、且つ、連結ピン１４３ｉよりも上方に昇降支持棒１４３ｊが固設されている。さらに、アウターアーム１４３ｂのスライド端側、すなわち、アウターローラ１４３ｈが軸支されている側にスライド支持棒１４３ｋが設けられており、このスライド支持棒１４３ｋと昇降支持棒１４３ｊとの間に２本の油圧シリンダ１４３ｃが装着されている。

この油圧シリンダ１４３ｃの油圧を高めていくことにより、インナーアーム１４３ａとアウターアーム１４３ｂの交差角が小さくなっていき、昇降フレーム１４１が上昇していく。逆に、油圧シリンダ１４３ｃの油圧を下げていくことにより、インナーアーム１４３ａとアウターアーム１４３ｂの交差角が大きくなっていき、昇降フレーム１４１が下降していく。そして、最終的には、昇降フレーム１４１は、走行機構１２０の中に収納される。

次に、図２及び図３に基づき、本発明の無人搬送車に具備された昇降ユニット１４０と輪転機の給紙装置との関係を説明する。なお、図２及び図３においては、走行機構の記載を省略している。図２及び図３において、参照符号Ｇは、輪転機の給紙装置の三又リールを示している。そして、この三又リールＧには、未使用の新聞巻取紙Ｒ０と使用途中の新聞巻取紙Ｒ１が装着されている。使用途中の新聞巻取紙Ｒ１は、昇降ユニット１４０の移動テーブル１４５上に載置されている。そして、三又リールＧに取り付けられた移動側巻取紙保持アームＢと固定側巻取紙保持アームＡとが新聞巻取紙Ｒ１を挟持している。

一対の昇降フレーム１４１は、円弧状の繋ぎ部材１４２により所定間隔に維持されるとともに、インナーアーム１４３ａを所定間隔に保持するインナー間隔保持棒１４３ｄ（図２参照）とアウターアーム１４３ｂを所定間隔に保持するアウター間隔保持棒１４３ｅ（図３参照）は、昇降フレームが昇降範囲の上限付近に位置する場合において、円弧状の繋ぎ部材１４２の内周の最下面よりも低い位置に取り付けられている。そのため、固定側巻取紙保持アームＡ及び移動側巻取紙保持アームＢは、昇降ユニット１４０のどこの部分とも干渉することなく、移動テーブル１４５上に載置された新聞巻取紙Ｒ１を挟持することができる。

次に、図４及び図５に基づき、本発明の無人搬送車に具備された昇降ユニット１４０がＤ巻の使用途中にある新聞巻取紙Ｒ１を輪転機の給紙装置に装着する時の動作を説明する。移動テーブル１４５上に新聞巻取紙Ｒ１を搭載した無人搬送車１００は、固定側巻取紙保持アームＡ及び移動側巻取紙保持アームＢが対峙している輪転機の給紙装置の下方に進入する。この時、昇降ユニット１４０の構成要素は、すべて走行機構１２０の中に収納された状態であるので、給紙装置と走行床面Ｆとの距離が短い場合であっても無人搬送車１００は、給紙装置の下方に円滑に進入することができる。そして、新聞巻取紙Ｒ１の巻心Ｃの中心軸Ｃ１が、固定側巻取紙保持アームＡに装着されている固定側コーンＡ１の中心軸及び移動側巻取紙保持アームＢに装着されている移動側コーンＢ１の中心軸とを結んだ中心軸Ｄとが一致する位置になるように、昇降ユニット１４０が、移動テーブル１４５に載置された新聞巻取紙Ｒ１を上昇させる。そして、移動側巻取紙保持アームＢを固定側巻取紙保持アームＡの方向に水平移動させて、移動側コーンＢ１を新聞巻取紙Ｒ１の巻心Ｃの一方の開口端部Ｃ２と嵌合させる。

さらに、移動側巻取紙保持アームＢを固定側巻取紙保持アームＡ方向に移動させると、新聞巻取紙Ｒ１を搭載した移動テーブル１４５が昇降フレーム１４１に形成されたリニアガイド１４４上をスライドし、固定側巻取紙保持アームＡの固定側コーンＡ１と新聞巻取紙Ｒ１の巻心Ｃの他方の開口端部Ｃ３とが嵌合し、図５に示したように、輪転機の給紙装置への新聞巻取紙Ｒ１の装着が完了する。

なお、前述の実施例では、固定側巻取紙保持アームＡが左側にあり、右側に位置する移動側巻取紙保持アームＢが水平移動して新聞巻取紙を装着する、いわゆる、左端揃えの場合について説明したが、図６に示すように、右側を固定側巻取紙保持アームＡとし、左側に位置する移動側巻取紙保持アームＢが水平移動して新聞巻取紙を装着する、いわゆる、右端揃えの場合であっても同様に機能する。

このように本発明の無人搬送車は、従来の無人搬送車が有していた昇降テーブルをなくし、移動テーブル１４５を所定間隔を維持した一対の昇降フレーム１４１が支持するとともに、昇降フレーム１４１の間隔を所定間隔に維持する繋ぎ部材１４２を円弧状としたため、輪転機の移動側巻取紙保持アームＢが昇降ユニット１４０と干渉することなく移動テーブル１４５上の新聞巻取紙Ｒ１に接近することができる。その結果、Ａ巻・Ｃ巻・Ｄ巻の各種の新聞巻取紙に対して、その太さに関係なく対応可能となり、使用途中のＣ巻及びＤ巻を装着・回収する時に必要であった嵩上げ台が不要になるため低床化が実現でき、また、昇降テーブルをなくしたことにより軽量化・省エネルギー化が達成でき、さらに、無人搬送車の上部が開放されるので、無人搬送車の内部の点検等が容易になり、メンテナンス性の向上が実現できるなど、その効果は甚大である。

本発明の無人搬送車の全体斜視図。図１に示した無人搬送車の昇降ユニットを矢視ＩＩ方向から見た時の側面図。図１に示した無人搬送車の昇降ユニットを矢視ＩＩＩ方向から見た時の側面図。使用途中のＤ巻の新聞巻取紙を左端揃えで装着する時の側面図。使用途中のＤ巻の新聞巻取紙を左端揃えで装着完了した時の側面図。使用途中のＤ巻の新聞巻取紙を右端揃えで装着完了した時の側面図。従来の無人搬送車が未使用のＤ巻の新聞巻取紙を装着する時の側面図。従来の無人搬送車が使用途中のＡ巻の新聞巻取紙を回収する時の側面図。従来の無人搬送車が使用途中のＣ巻又はＤ巻の新聞巻取紙を装着する時の側面図。従来の無人搬送車が使用途中のＣ巻又はＤ巻の新聞巻取紙を嵩上げ台を用いて装着する時の側面図。

符号の説明

１００・・・無人搬送車
１２０・・・走行機構
１４０・・・昇降ユニット
１４１・・・昇降フレーム
１４１ａ・・・（昇降フレーム内側の）スライドレール
１４２・・・繋ぎ部材
１４３・・・昇降手段
１４３ａ・・・（昇降手段の）インナーアーム
１４３ｂ・・・（昇降手段の）アウターアーム
１４３ｃ・・・（昇降手段の）油圧シリンダ
１４３ｄ・・・（昇降手段の）インナー間隔保持棒
１４３ｅ・・・（昇降手段の）アウター間隔保持棒
１４３ｆ・・・（昇降手段の）回動ピン
１４３ｇ・・・（昇降手段の）インナーローラ
１４３ｈ・・・（昇降手段の）アウターローラ
１４３ｉ・・・（昇降手段の）連結ピン
１４３ｊ・・・（昇降手段の）昇降支持棒
１４３ｋ・・・（昇降手段の）スライド支持棒
１４４・・・リニアガイド
１４５・・・移動テーブル
１４６・・・昇降ベース
２００・・・無人搬送車
２２０・・・走行機構
２４０・・・昇降ユニット
２４１・・・昇降テーブル
２４３・・・昇降手段
２４３ａ・・・（昇降手段の）インナーアーム
２４３ｂ・・・（昇降手段の）アウターアーム
２４４・・・リニアガイド
２４５・・・移動テーブル
２４６・・・昇降ベース
２５０・・・嵩上げ台
Ａ・・・固定側巻取紙保持アーム
Ａ１・・・固定側コーン
Ｂ・・・移動側巻取紙保持アーム
Ｂ１・・・移動側コーン
Ｃ・・・巻心
Ｃ１・・・（巻心の）中心軸
Ｃ２、Ｃ３・・・（巻心の）開口端部
Ｄ・・・中心軸
Ｅ・・・衝突部位
Ｆ・・・走行路面
Ｇ・・・三又リール
Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４・・・新聞巻取紙

Claims

新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間で無人搬送する走行機構と、該走行機構に取り付けられ前記新聞巻取紙を垂直方向に昇降し前記輪転機の対峙する巻取紙保持アームに対して装着・回収する昇降ユニットとを具備した新聞巻取紙無人搬送車において、
前記昇降ユニットが、走行路面に対して平行に並設された２本の昇降フレームと該昇降フレームを昇降駆動する昇降手段と前記２本の昇降フレームの間隔を所定間隔に維持して前記巻取紙保持アームとの干渉を回避する円弧状の繋ぎ部材と前記２本の昇降フレーム上面にそれぞれ形成されたリニアガイドと該リニアガイドを跨ぎスライド移動する移動テーブルとを備えていることを特徴とする新聞巻取紙無人搬送車。
前記昇降手段が、前記昇降フレームと昇降ベースの片端部にそれぞれ一端が枢設されているとともに他端が前記昇降フレームと昇降ベースに沿ってスライドする一対のＸ字状のパンタアームを有していることを特徴とする請求項１記載の新聞巻取紙無人搬送車。
前記一対のＸ字状のパンタアームが、各々、インナーアームとアウターアームとによって構成されているとともに、該インナーアームとアウターアームとが、各々、前記昇降フレームが昇降範囲の上限付近に位置する場合において前記輪転機の巻取紙保持アームとの干渉を回避するように配置されたインナー間隔保持棒とアウター間隔保持棒とを有していることを特徴とする請求項２記載の新聞巻取紙無人搬送車。