CN101412490B - 报纸卷纸无人输送车 - Google Patents

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Abstract

本发明目的在于提供无论A卷、C卷、D卷各种报纸卷纸的粗细如何都能对应的，谋求低床化、轻量化、节能化，并提高了维护性的报纸卷纸无人输送车。该无人输送车具备在保管场所和轮转印刷机的设置场所之间对报纸卷纸进行无人输送的行走机构(120)和在该行走机构上设置的、在垂直方向升降报纸卷纸并相对轮转印刷机安装、回收报纸卷纸的升降单元(140)，升降单元具备，相对行走路面平行地并列设置的2个升降架(141)、升降驱动该升降架的升降装置(143)、将2个升降架的间隔维持在规定间隔的圆弧状的连接部件(142)、在2个升降架的上表面分别形成的直线导轨、跨越直线导轨地进行滑动移动的移动台，由此解决上述课题。

Description

报纸卷纸无人输送车
技术领域
本发明涉及在保管场所和轮转印刷机的设置场所之间对报纸卷纸进行无人输送的报纸卷纸无人输送车，详细来说，涉及具备在垂直方向升降报纸卷纸并对轮转印刷机进行安装、回收的升降单元的报纸卷纸无人输送车。
背景技术
以往，在报社等中为了对轮转印刷机供给新的报纸卷纸，或回收使用中途的报纸卷纸，一般使用报纸卷纸无人输送车。并且，对于报纸卷纸而言，广泛使用被称为A卷的、长度为1626mm的报纸卷纸和被称为C卷的、长度为1219mm的报纸卷纸以及被称为D卷的、长度为813mm的报纸卷纸。
图7是表示以往使用的报纸卷纸无人输送车(以下称为“无人输送车”)，将未使用的D卷的报纸卷纸R2安装到轮转印刷机上的状态的概略侧视图。无人输送车200具备：行走机构220，其在保管场所和轮转印刷机的设置场所之间，通过例如在行走路面F上敷设的电磁感应线产生的电磁波或者磁带产生的磁通或者反射带而被引导对报纸卷纸进行无人输送、升降单元240，其将安装在该行走机构220上的报纸卷纸R2在垂直方向进行升降。
该升降单元240具有升降台241和升降装置243，该升降装置243具有升降驱动该升降台241的、被称为X字状缩放仪臂的内臂243a和外臂243b。进而，在升降台241的上表面上平行地形成有两个直线导轨244，并设置有跨该直线导轨244地进行滑动移动的移动台245。
在报纸卷纸的保管场所将报纸卷纸R2搭载于移动台245上的无人输送车200，从与轮转印刷机的供纸装置对置设置的固定侧卷纸保持臂A和移动侧卷纸保持臂B的下方进入。然后，升降单元240使移动台245上的报纸卷纸R2上升，以使得报纸卷纸R2的卷心C的中心轴C1，位于与将在固定侧卷纸保持臂A上安装的固定侧锥体(cone)A1的中心轴以及在移动侧卷纸保持臂B上安装的移动侧锥体(cone)B1的中心轴连接起来的中心轴D一致的位置。然后，使移动侧卷纸保持臂B向固定侧卷纸保持臂A方向水平移动，使移动侧锥体B1与报纸卷纸R2的卷心C的一侧的开口端部C2嵌合。此外，当使移动侧卷纸保持臂B向固定侧卷纸保持臂A方向水平移动时，搭载有报纸卷纸R2的移动台245在升降台241的直线导轨244上滑动，报纸卷纸R2的卷心C的另一侧的开口端部C3与固定侧卷纸保持臂A的固定侧锥体A1嵌合，从而完成报纸卷纸R2向轮转印刷机的供纸装置的安装。这样，报纸卷纸R2的半径比移动侧卷纸保持臂B的半径大时，即使报纸卷纸是A卷、C卷、D卷中的任意一种的情况下也能够无障碍地相对轮转印刷机进行安装、回收。
图8是表示与上述的图7所示的情况相同的无人输送车200从轮转印刷机回收使用中途的A卷的报纸卷纸R3的状态的概略侧视图。A卷的轴方向的长度相比升降台241足够长，所以无人输送车200能够从挟持着报纸卷纸R3的轮转印刷机的固定侧卷纸保持臂A和移动侧卷纸保持臂B的下方进入。并且，移动侧卷纸保持臂B以远离固定侧卷纸保持臂A的方式后退，由此报纸卷纸R3从固定侧卷纸保持臂A和移动侧卷纸保持臂B的挟持中被释放。然后，升降台241下降，通过行走机构220被无人输送到报纸卷纸的保管场所。
专利文献1：日本专利第3162661号公报(特别是参照第3页、图1)
但是，在上述的无人输送车200中存在下述课题，即，如图9所示那样，在C卷或者D卷的使用中途，想要将半径比移动侧卷纸保持臂B的半径细的报纸卷纸R4安装到轮转印刷机上的情况下，在将移动侧卷纸保持臂B接近固定侧卷纸保持臂A时，移动侧卷纸保持臂B和升降台241的边缘会在E部分发生碰撞，所以无法对C卷或者D卷的使用中途的细报纸卷纸R4进行安装、回收。
因此，以往，为了利用通用的无人输送车200将A卷、C卷、D卷的报纸卷纸相对轮转印刷机进行安装、回收，必须如图10所示那样，在移动台245之上放置用于避免轮转印刷机的移动侧卷纸保持臂B与升降台241发生干涉的体积增大台250(bulk increasing base)。该作业通过人手进行，所以效率低且作业负担大。进而，在从行走路面F到轮转印刷机的供纸装置的高度低的情况下，体积增大台250的高度成为障碍，无人输送车200无法进入轮转印刷机的供纸装置之下。
此外，对于以往的无人输送车200而言，在升降单元240下降后，行走机构220的开口部由升降台241堵塞，因此很难对行走机构220的内部进行确认，例如，很难对滚动轮和升降单元240等维护。此外，升降台241很重，所以无人输送车200本身会变重，行走时以及升降时的能量消耗很大，能量效率很低。
发明内容
在此，本发明要解决的技术课题，即，本发明的目的是提供一种无论对于A卷、C卷、D卷各种报纸卷纸，能够不管其粗细而与其对应的，谋求低床化、轻量化、节能化，并提高维护性的无人输送车。
首先，本技术方案1所涉及的发明是报纸卷纸无人输送车，具备：行走机构，其在保管场所和轮转印刷机的设置场所之间对报纸卷纸进行无人输送；升降单元，其安装在该行走机构上，且在垂直方向升降上述报纸卷纸并相对上述轮转印刷机的对峙的卷纸保持臂安装、回收上述报纸卷纸，其通过如下构成来解决上述课题，即、上述升降单元具备：相对行走路面平行地并列设置的2个升降架、升降驱动该升降架的升降装置、将上述2个升降架的间隔维持在规定间隔，并避免与上述卷纸保持臂干涉的圆弧状的连接部件、在上述2个升降架的上表面上分别形成的直线导轨、跨越该直线导轨地进行滑动移动的移动台。
此外，本技术方案2所涉及的发明是在技术方案1所涉及的报纸卷纸无人输送车的构成的基础上，通过如下构成来解决上述课题，即、上述升降装置具有一对X字状的缩放仪臂，该一对X字状的缩放仪臂的一端分别枢设在上述升降架和升降基台的一端部，并且，该一对X字状的缩放仪臂的另一端沿上述升降架和升降基台滑动。
而且，本技术方案3所涉及的发明，是在技术方案2所涉及的报纸卷纸无人输送车的构成的基础上，通过如下构成来解决上述课题，即、上述一对X字状的缩放仪臂各自由内臂和外臂构成，并且该内臂和外臂分别具有内间隔保持棒和外间隔保持棒，该内间隔保持棒和外间隔保持棒以在上述升降架位于升降范围的上限附近的情况下，避免与上述轮转印刷机的卷纸保持臂发生干涉的方式配置。
本发明的报纸卷纸无人输送车，具备：行走机构，其在保管场所和轮转印刷机的设置场所之间对报纸卷纸进行无人输送；升降单元，其安装在该行走机构上，且在垂直方向升降报纸卷纸并相对上述轮转印刷机的对峙的卷纸保持臂安装、回收上述报纸卷纸，因此，能够不通过人手来进行对轮转印刷机的报纸卷纸的安装、回收作业，所以能够显著地减轻报纸卷纸的安装、回收时的作业负担，此外，还能够起到与以下特有的构成相对应的特别的效果。
即，根据本技术方案1涉及的报纸卷纸无人输送车，升降单元具备：相对行走路面平行地并列设置的2个升降架、升降驱动该升降架的升降装置、将2个升降架的间隔维持在规定间隔，并避免与上述卷纸保持臂干涉的圆弧状的连接部件、在2个升降架的上表面上分别形成的直线导轨、跨越该直线导轨地进行滑动移动的移动台，由此，能够避免轮转印刷机的卷纸保持臂与升降单元发生干涉，所以，无论A卷、C卷、D卷各种报纸卷纸的粗细如何都能对应，能够实现低床化、轻量化、节能化，并且维护性也得到提高。
此外，根据第二方面的报纸卷纸无人输送车，除了起到技术方案1所涉及的报纸卷纸无人输送车起到的效果之外，升降装置具有一对X字状的缩放仪臂，该X字状的缩放仪臂的一端分别枢设在升降架和升降基台的一端部，并且，该X字状的缩放仪臂的另一端沿升降架和升降基台滑动，由此，在升降单元下降时，升降架以及缩放仪臂全部收容在行走机构内，所以能够实现无人输送车进一步的低床化。
而且，根据本技术方案3涉及的报纸卷纸无人输送车，除了起到技术方案2涉及的报纸卷纸无人输送车起到的效果之外，一对的X字状的缩放仪臂各自由内臂和外臂构成，并且上述内臂和外臂分别具有内间隔保持棒和外间隔保持棒，该内间隔保持棒和外间隔保持棒以在上述升降架位于升降范围的上限附近的情况下，避免与上述轮转印刷机的卷纸保持臂发生干涉的方式配置，由此，构成缩放仪臂的内臂以及外臂的间隔被维持为规定间隔，所以连同圆弧状的连接部件所起的效果，能够维持升降架的平行度。
本发明的报纸卷纸无人输送车，具备：行走机构，其在保管场所和轮转印刷机的设置场所之间对报纸卷纸进行无人输送；升降单元，其安装在该行走机构上，且在垂直方向升降报纸卷纸并相对轮转印刷机的对峙的卷纸保持臂安装、回收上述报纸卷纸，其中，该升降单元具备：相对行走路面平行地并列设置的2个升降架、升降驱动该升降架的升降装置、将2个升降架的间隔维持在规定间隔，并避免与上述卷纸保持臂干涉的圆弧状的连接部件、在2个升降架的上表面上分别形成的直线导轨、跨越该直线导轨地进行滑动移动的移动台，只要是无论A卷、C卷、D卷各种报纸卷纸的粗细如何都能对应的，实现低床化、轻量化、节能化并提高维护性的构成，其具体实施方式如何都没有关系。
附图说明
图1是本发明的无人输送车的整体立体图。
图2是从箭头II方向所见的图1所示的无人输送车的升降单元的侧视图。
图3是从箭头III方向所见的图1所示的无人输送车的升降单元的侧视图。
图4是将使用中途的D卷的报纸卷纸以左端对齐的方式安装时的侧视图。
图5是将使用中途的D卷的报纸卷纸以左端对齐的方式安装完成时的侧视图。
图6是将使用中途的D卷的报纸卷纸以右端对齐的方式安装完成时的侧视图。
图7是以往的无人输送车安装未使用的D卷的报纸卷纸时的侧视图。
图8是以往的无人输送车回收使用中途的A卷的报纸卷纸时的侧视图。
图9是以往的无人输送车安装使用中途的C卷或D卷的报纸卷纸时的侧视图。
图10是以往的无人输送车利用体积增大台安装使用中途的C卷或D卷的报纸卷纸时的侧视图。
符号说明如下：
100...无人输送车；120...行走机构；140...升降单元；141...升降架；141a...(升降架内侧的)滑动轨道；142...连接部件；143...升降装置；143a...(升降装置的)内臂；143b...(升降装置的)外臂；143c...(升降装置的)液压汽缸；143d...(升降装置的)内间隔保持棒；143e...(升降装置的)外间隔保持棒；143f...(升降装置的)转动销；143g...(升降装置的)内辊；143h...(升降装置的)外辊；143i...(升降装置的)连接销；143j...(升降装置的)升降支承棒；143k...(升降装置的)滑动支承棒；144...直线导轨；145...移动台；146...升降基台；200...无人输送车；220...行走机构；240...升降单元；241...升降台；243...升降装置；243a...(升降装置的)内臂；243b...(升降装置的)外臂；244...直线导轨；245...移动台；246...升降基台；250...体积增大台；A...固定侧卷纸保持臂；A1...固定侧锥体；B...移动侧卷纸保持臂；B1...移动侧锥体；C...卷心；C1...(卷心的)中心轴；C2、C3...(卷心的)开口端部；D...中心轴；E...碰撞部位；F...行走路面；G...三叉轴；R0、R1、R2、R3、R4...报纸卷纸。
具体实施方式
基于图1至图6说明本发明的一实施例。图1是本发明的无人输送车的整体立体图。图2是从箭头II方向所见的图1所示的无人输送车的升降单元与轮转印刷机的供纸装置之间的关系时的侧视图，图3是从箭头III所见的图1所示的无人输送车的升降单元与轮转印刷机的供纸装置之间的关系时的侧视图。另外，图4是通过本发明的无人输送车，要将使用中途的D卷的报纸卷纸R1以左端对齐的方式安装在轮转印刷机的供纸装置上时的侧视图。图5是完成了将使用中途的D卷的报纸卷纸R1以左端对齐的方式安装在轮转印刷机的供纸装置上时的侧视图。图6是完成了将使用中途的D卷的报纸卷纸R1以右端对齐的方式安装在轮转印刷机的供纸装置上时的侧视图。
本发明的无人输送车100，如图1所示，具备：在保管场所和轮转印刷机的设置场所之间对报纸卷纸进行无人输送的行走机构120；安装于该行走机构120，并在垂直方向升降报纸卷纸从而相对轮转印刷机进行安装、回收的升降单元140。
而且，升降单元140具备：相对行走路面平行地并列设置的2个升降架141、升降驱动该升降架141的升降装置143、将2个升降架141的间隔维持在规定间隔的圆弧状的连接部件142、在2个升降架141的上表面上分别形成的直线导轨144、跨越该直线导轨144地进行滑动移动的移动台145。
此外，在本实施例中使用的升降装置143具有一对的X字状的缩放仪臂，该缩放仪臂具备：一对的外臂143b和一对的内臂143a，该外臂143b的一端通过转动销143f与在2个升降架141相向的内侧面上形成的滑动轨道141a的一端侧枢设在一起，该内臂143a的一端被滑动轨道141b引导并经由内辊143g滑动。
该外臂143b和内臂143a在各自的大致中心处通过连接销143i被轴支承。并且，外臂143b的另一端经由外辊143h以可滑动的方式被支承在升降基台146上，内臂143a的另一端通过未图示的转动销被枢设在升降基台146的一端侧上。
进而，为了保持一对的X字状的缩放仪臂的间隔，在内臂143a上固定设置有内间隔保持棒143d，在外臂143b上固定设置有外间隔保持棒143e。内间隔保持棒143d和外间隔保持棒143e，在升降架位于升降范围的上限附近时，安装在比圆弧状的连接部件142的内周的最下面低的位置。此外，在内间隔保持棒143d的下方并且在连接销143i的上方固定设置有升降支承棒143j。进而，外臂143b的滑动端侧，即，在外辊143h被轴支承的一侧设有滑动支承棒143k，在该滑动支承棒143k和升降支承棒143j之间安装有2个液压汽缸143c。
通过提高该液压汽缸143c的油压，内臂143a和外臂143b的交叉角变小，从而升降架141上升。相反，通过降低液压汽缸143c的油压，内臂143a和外臂143b的交叉角变大，从而升降架141下降。最终，升降架141被收容到行走机构120之中。
接着，根据图2以及图3说明在本发明的无人输送车上具备的升降单元140和轮转印刷机的供纸装置的关系。另外，在图2以及图3中，省略了行走机构的记载。在图2以及图3中，参照符号G表示轮转印刷机的供纸装置的三叉轴。而且，在该三叉轴G上安装着未使用的报纸卷纸R0和使用中途的报纸卷纸R1，使用中途的报纸卷纸R1被放置在升降单元140的移动台145上。并且，在三叉轴G上安装的移动侧卷纸保持臂B与固定侧卷纸保持臂A对报纸卷纸R1进行挟持。
一对的升降架141通过圆弧状的连接部件142被维持在规定间隔，并且，将内臂143a保持规定间隔的内间隔保持棒143d(参照图2)和将外臂143b保持规定间隔的外间隔保持棒143e(参照图3)，在升降架位于升降范围的上限附近的情况下，被安装在比圆弧状的连接部件142的内周的最下面低的位置。因此，固定侧卷纸保持臂A以及移动侧卷纸保持臂B，能够不与升降单元140的任何部分发生干涉地对放置于移动台145上的报纸卷纸R1进行挟持。
接着，根据图4以及图5说明本发明的无人输送车所具备的升降单元140将D卷的处于使用中途的报纸卷纸R1装载在轮转印刷机的供纸装置上时的动作。在移动台145上放置了的报纸卷纸R1的无人输送车100从固定侧卷纸保持臂A以及移动侧卷纸保持臂B相对峙的轮转印刷机的供纸装置的下方进入。此时，升降单元140的构成要素处于全部收容在行走机构120中的状态，所以，即使供纸装置与行走地面F之间的距离短，无人输送车100也能够顺畅地进入供纸装置的下方。并且，升降单元140使放置在移动台145上的报纸卷纸R1上升，以使得报纸卷纸R1的卷心C的中心轴C1，位于与将在固定侧卷纸保持臂A上安装的固定侧锥体A1的中心轴以及在移动侧卷纸保持臂B上安装的移动侧锥体B1的中心轴连接起来的中心轴D一致的位置。然后，使移动侧卷纸保持臂B向固定侧卷纸保持臂A方向水平移动，使移动侧锥体B1与报纸卷纸R1的卷心C的一侧的开口端部C2嵌合。
然后，当使移动侧卷纸保持臂B向固定侧卷纸保持臂A方向移动时，放置了报纸卷纸R1的移动台145在形成于升降台141上的直线导轨144上滑动，固定侧卷纸保持臂A的固定侧锥体A1与报纸卷纸R1的卷心C的另一侧的开口端部C3嵌合，如图5所示那样，完成报纸卷纸R1向轮转印刷机的供纸装置的安装。
另外，在上述实施例中，对固定侧卷纸保持臂A在左侧，位于右侧的移动侧卷纸保持臂B通过水平移动安装报纸卷纸、即所谓左端对齐的情况进行了说明，但是如图6所示那样，对于将右侧作为固定侧卷纸保持臂A，位于左侧的移动侧卷纸保持臂B通过水平移动来安装报纸卷纸、即所谓右端对齐的情况，也同样起作用。
这样，本发明的无人输送车取消了以往的无人输送车所具有的升降台，维持规定间隔的一对的升降架141支承移动台145，并且将维持升降台141的间隔为规定间隔的连接部件142作成圆弧状，因此，轮转印刷机的移动侧卷纸保持臂B能够与升降单元140不干涉地接近移动台145上的报纸卷纸R1。其结果，无论对于A卷、C卷、D卷各种报纸，且无论卷纸的粗细如何都能够对应，并且以往在安装、回收使用中途的C卷以及D卷时所需要的体积增大台也不再需要，所以能够实现低床化，此外，通过取消升降台能够达成轻量化、节能化，进而由于无人输送车的上部开放，所以无人输送车的内部的检查等变得容易，所以能够提高维护性等等，效果很显著。

Claims (1)

1.一种报纸卷纸无人输送车，具备：行走机构，其在保管场所和轮转印刷机的设置场所之间对报纸卷纸进行无人输送；升降单元，其安装在该行走机构上，且在垂直方向升降上述报纸卷纸并相对上述轮转印刷机的对峙的卷纸保持臂安装、回收上述报纸卷纸，其特征在于，
上述升降单元具备：
相对行走路面平行地并列设置的2个升降架、
升降驱动该升降架的升降装置、
将上述2个升降架的间隔维持在规定间隔，并避免与上述卷纸保持臂干涉的圆弧状的连接部件、
在上述2个升降架的上表面上分别形成的直线导轨、
跨越该直线导轨地进行滑动移动的移动台，
上述升降装置具有一对X字状的缩放仪臂，该一对X字状的缩放仪臂的一端分别枢设在上述升降架和升降基台的一端部，并且，该一对X字状的缩放仪臂的另一端沿上述升降架和升降基台滑动，
上述一对X字状的缩放仪臂各自由内臂和外臂构成，并且该内臂和外臂分别具有内间隔保持棒和外间隔保持棒，该内间隔保持棒和外间隔保持棒以在上述升降架位于升降范围的上限附近的情况下，避免与上述轮转印刷机的卷纸保持臂发生干涉的方式配置。
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