KR101221730B1 - 신문 권취지 무인 반송차 - Google Patents

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Abstract

A권ㆍC권ㆍD권의 각종의 신문 권취지에 그 굵기에 관계없이 대응 가능하고, 저상화ㆍ경량화ㆍ에너지 절약화를 도모해, 멘테넌스성의 향상을 도모한 신문 권취지 무인 반송차를 제공한다.
신문 권취지를 보관 장소와 윤전기의 설치 장소와의 사이에 무인 반송하는 주행 기구(120)와, 주행 기구(120)에 장착되어 신문 권취지를 수직 방향으로 승강시켜 윤전기에 대해서 장착ㆍ회수하는 승강 유닛(140)을 구비하고, 승강 유닛(140)이, 주행 노면에 대해서 평행으로 병설된 2개의 승강 프레임(141)과 승강 프레임(141)을 승강 구동하는 승강 수단(143)과 2개의 승강 프레임(141)의 간격을 소정간격으로 유지하는 원호상의 이음 부재(142)와 2개의 승강 프레임(141)의 상면에 각각 형성된 리니어 가이드(144)와 리니어 가이드(144) 위를 슬라이드 이동하는 이동 테이블(145)을 구비하고 있는 것으로 상기의 과제를 해결한다.

Description

신문 권취지 무인 반송차{NEWSPAPER WINDING PAPER AUTOMATED GUIDED VEHICLE}
본 발명은, 신문 권취지를 보관 장소와 윤전기의 설치 장소와의 사이에서 무인 반송하는 신문 권취지 무인 반송차에 관한 것으로, 더 자세하게는 신문 권취지를 수직 방향으로 승강하여 윤전기에 대해서 장착ㆍ회수하는 승강 유닛을 구비한 신문 권취지 무인 반송차에 관한 것이다.
종래, 신문사 등에 있어서는, 윤전기에 대해서 새로운 신문 권취지를 공급하거나, 사용 도중의 신문 권취지를 회수하기 위해서 신문 권취지 무인 반송차가 일반적으로 이용되고 있다. 그리고, 신문 권취지에는, A권으로 불리는 길이 1626㎜의 것과, C권으로 불리는 길이 1219㎜의 것과, D권으로 불리는 길이 813㎜의 것이 일반적으로 사용되고 있다.
도 7은, 종래부터 이용되고 있는 신문 권취지 무인 반송차(이하, "무인 반송차"라고 칭한다)가 미사용의 D권의 신문 권취지(R2)를 윤전기에 장착하는 상태를 나타낸 개략적인 측면도이다. 무인 반송차(200)는, 신문 권취지를 보관 장소와 윤전기의 설치 장소와의 사이를, 예를 들면 주행 노면(F)에 부설된 전자 유도선이 발생하는 전자파나 자기테이프가 발생하는 자속이나 반사 테이프로 유도되어 무인 반송하는 주행 기구(220)와, 그 주행 기구(220)에 장착되어 신문 권취지(R2)를 수직 방향으로 승강하는 승강 유닛(240)을 구비하고 있다.
이 승강 유닛(240)은, 승강 테이블(241)과, 그 승강 테이블(241)을 승강 구동시키는 X자 형태의 팬토그래프 암(pantograph arm)이라고 불리는 이너 암(243a)과 아우터 암(243b)을 가지는 승강 수단(243)을 가지고 있다. 게다가 승강 테이블 (241)의 상면에 2개의 리니어 가이드(244)가 평행으로 형성되어 있고, 그 리니어 가이드(244) 위를 슬라이드 이동하는 이동 테이블(245)이 설치되어 있다.
신문 권취지의 보관 장소에서 이동 테이블(245) 상에 신문 권취지(R2)를 탑재한 무인 반송차(200)는, 윤전기의 급지 장치에 대치해서 즉, 서로 마주보게 구비된 고정측 권취지 유지 암(A)과 이동측 권취지 유지 암(B)의 하부에 진입한다. 그리고, 신문 권취지(R2)의 권심(C)의 중심축(C1)이, 고정측 권취지 유지 암(A)에 장착되어 있는 고정측 콘(A1)의 중심축 및 이동측 권취지 유지 암(B)에 장착되어 있는 이동측 콘 (B1)의 중심축을 연결한 중심축(D)과 일치하는 위치가 되도록, 승강 유닛(240)이 이동 테이블(245) 상의 신문 권취지(R2)를 상승시킨다. 그리고 이동측 권취지 유지 암(B)을 고정측 권취지 유지 암(A) 방향으로 수평 이동시키고, 이동측 콘(B1)을 신문 권취지(R2)의 권심(C)의 한편의 개구 단부(C2)와 끼워맞춘다. 게다가, 이동측 권취지 유지 암(B)을 고정측 권취지 유지 암(A) 방향으로 이동시키면, 신문 권취지(R2)를 탑재한 이동 테이블(245)이 승강 테이블(241)의 리니어 가이드(244) 위를 슬라이드 하여, 신문 권취지(R2)가, 고정측 권취지 유지 암(A)의 고정측 콘(A1)과 권심(C)의 타편의 개구 단부(C3)가 끼워 맞추어져, 윤전기의 급지 장치에의 신문 권취지(R2)의 장착이 완료된다. 이처럼 신문 권취지(R2)의 반경이, 이동측 권취지 유지 암(B)의 반경보다 큰 경우, 신문 권취지가, A권ㆍC권ㆍD권의 어느 경우라도 지장 없이 윤전기에 대해서 장착ㆍ회수를 실시할 수 있다.
도 8은, 상기한 도 7에 나타낸 것과 동일한 무인 반송차(200)가, 사용 도중의 A권의 신문 권취지(R3)를 윤전기로부터 회수하는 상태를 나타낸 개략적인 측면도이다. A권의 축방향의 길이는, 승강 테이블(241)보다 충분히 길기 때문에 무인 반송차(200)는, 신문 권취지(R3)를 협지(挾持)하고 있는 윤전기의 고정측 권취지 유지 암(A)과 이동측 권취지 유지 암(B)의 아래쪽으로 진입할 수 있다. 그리고 이동측 권취지 유지 암(B)이, 고정측 권취지 유지 암(A)으로부터 멀어지도록 후퇴함으로써, 신문 권취지(R3)가, 고정측 권취지 유지 암(A)과 이동측 권취지 유지 암(B)과의 협지로부터 해방된다. 그리고 승강 테이블(241)이 하강하고, 주행 기구(220)에 의해서, 신문 권취지의 보관 장소까지 무인 반송된다.
[특허 문헌 1] 일본 공개특허공보 제3162661호(특히, 제3페이지, 도1참조)
그러나, 전술한 무인 반송차(200)에서는, 도 9에 도시한 바와 같이, C권 또는 D권이 사용 도중에 있고, 반경이 이동측 권취지 유지 암(B)의 반경보다 작은 신문 권취지(R4)를 윤전기에 장착하려고 했을 경우, 이동측 권취지 유지 암(B)을 고정측 권취지 유지 암(A) 방향으로 접근시킬 때에, 이동측 권취지 유지 암(B)과 승강 테이블 (241)의 가장자리가, E의 부분에서 충돌하기 때문에 C권 또는 D권의 사용 도중인 반경이 작은 신문 권취지(R4)를 장착ㆍ회수할 수 없다고 하는 과제가 있었다.
따라서, 종래는 A권ㆍC권ㆍD권의 신문 권취지를 공통의 무인 반송차(200)로 윤전기에 대해 장착ㆍ회수하기 위해서는, 윤전기의 이동측 권취지 유지 암(B)과 승강 테이블(241)과의 간섭을 피하기 위한 부피 인상대(250)를, 도 10에 도시한 바와 같이, 이동 테이블(245) 위에 위치시킬 필요가 있었다. 이 작업은 수작업으로 하기 때문에 능률이 낮고 작업 부담이 컸다. 게다가 주행 노면(F)으로부터 윤전기의 급지 장치까지의 높이가 낮은 경우, 부피 인상대(250)의 높이가 장해가 되고, 윤전기의 급지 장치의 아래에 무인 반송차(200)를 진입할 수 없다고 하는 과제가 있었다.
게다가, 종래의 무인 반송차(200)는, 승강 유닛(240)이 하강하면 주행 기구 (220)의 개구부가 승강 테이블(241)에 의해서 막혀 버리기 때문에, 주행 기구(220)의 내부 확인이 곤란하고, 예를 들면, 캐스터나 승강 유닛(240) 등의 메인터넌스가 곤란했다. 또한 승강 테이블(241)이, 상당한 중량이 있기 때문에 무인 반송차(200) 자신의 중량이 무거워져 주행시 및 승강시의 에너지 소비량이 크고 에너지 효율이 나빴다.
그래서 본 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제, 즉 본 발명의 목적은 A권ㆍC권ㆍD권의 각종 신문 권취지에 그 굵기와 관계없이 대응 가능하며 저상화ㆍ경량화ㆍ에너지 절약화를 도모하여 메인터넌스성의 향상을 도모한 무인 반송차를 제공하는 것이다.
우선, 본 청구항 제1항과 관련되는 발명은, 신문 권취지를 보관 장소와 윤전기의 설치 장소와의 사이를 무인 반송하는 주행 기구와, 상기 주행 기구에 장착되어 상기 신문 권취지를 수직 방향으로 승강시켜 서로 마주보게 윤전기에 설치된 한 쌍의 권취지 유지 암에 대해서 장착ㆍ회수하는 승강 유닛을 구비한 신문 권취지 무인 반송차에 있어서, 상기 승강 유닛이, 주행 노면에 대해서 평행으로 병설된 2개의 승강 프레임과 상기 승강 프레임을 승강 구동하는 승강 수단과 상기 2개의 승강 프레임의 간격을 소정 간격으로 유지하여 상기 권취지 유지 암과의 간섭을 회피하는 원호상의 이음 부재와 상기 2개의 승강 프레임 상면에 각각 형성된 리니어 가이드와 상기 리니어 가이드 위를 슬라이드 이동하는 이동 테이블을 구비하고 있는 것에 의해서, 상기 과제를 해결한 것이다.
또한, 본 청구항 제2항과 관련되는 발명은, 청구항 제1항에 관련된 신문 권취지 무인 반송차의 구성에 더하여, 상기 승강 수단이, 주행 기구에 장착되어 상기 승강 유닛을 지지하는 승강 베이스와 상기 승강 프레임의 편단부에 각각 일단이 피봇 가능하게 결합되어 있음과 동시에 타단이 상기 승강 프레임과 승강 베이스에 따라서 슬라이드하는 한 쌍의 X자 형태의 팬토그래프 암(pantograph arm)을 가지고 있는 것에 의해서, 상기 과제를 해결한 것이다.
그리고 본 청구항 제3항과 관련되는 발명은, 청구항 제2항에 관련된 신문 권취지 무인 반송차의 구성에 더하여, 상기 한 쌍의 X자 형태의 팬토그래프 암이 각각 이너 암(inner arm)과 아우터 암(outer arm)에 의해 구성되어 있는 것과 동시에, 상기 이너 암과 아우터 암이, 각각 상기 승강 프레임이 승강 범위의 상한 부근에 위치하는 경우에 있어서 상기 윤전기의 권취지 유지 암과의 간섭을 회피하도록 배치된 이너 간격 유지봉 및 아우터 간격 유지봉을 가지고 있는 것에 의해, 상기 과제를 해결한 것이다.
본 발명의 신문 권취지 무인 반송차는, 신문 권취지를 보관 장소와 윤전기의 설치 장소와의 사이를 무인 반송하는 주행 기구와, 이 주행 기구에 장착되어 신문 권취지를 수직 방향으로 승강시키고 윤전기의 서로 마주보게 설치된 한 쌍의 권취지 유지 암에 대해서 장착ㆍ회수하는 승강 유닛을 구비하고 있는 것으로, 윤전기에 대한 신문 권취지의 장착ㆍ회수 작업이 일손을 개입하지 않고 실시할 수 있기 때문에 신문 권취지의 장착ㆍ회수시의 작업 부담이 현저하게 경감할 수 있고, 게다가 이하와 같은 특유의 구성에 대응하는 각별한 효과를 얻을 수 있다.
즉, 본 청구항 제1항에 관한 신문 권취지 무인 반송차에 의하면, 승강 유닛이, 주행 노면에 대해서 평행으로 병설된 2개의 승강 프레임과 이 승강 프레임을 승강 구동시키는 승강 수단과 2개의 승강 프레임의 간격을 소정 간격으로 유지하고 상기 권취지 유지 암과의 간섭을 회피하는 원호상의 이음 부재와 2개의 승강 프레임 상면에 각각 형성된 리니어 가이드와 이 리니어 가이드 위를 슬라이드 이동하는 이동 테이블을 구비하고 있는 것에 의해, 윤전기의 권취지 유지 암과 승강 유닛의 간섭이 회피되기 때문에, A권ㆍC권ㆍD권의 각종의 신문 권취지에 그 굵기에 관계없이 대응 가능하는 것과 동시에 저상화ㆍ경량화ㆍ에너지 절약화를 실현할 수 있어 메인터넌스성도 향상된다.
또한, 본 청구항 제2항과 관한 신문 권취지 무인 반송차에 의하면, 청구항 제1항과 관련되는 신문 권취지 무인 반송차가 실현하는 효과에 더하여, 승강 수단이 승강 프레임과 승강 베이스의 편단부에 각각 일단이 피봇 가능하게 결합됨과 동시에 타단이 승강 프레임과 승강 베이스에 따라서 슬라이드하는 한 쌍의 X자 형태의 팬토그래프 암을 가지는 것에 의해, 승강 수단이 강하했을 때에 승강 프레임 및 팬토그래프 암이 주행 기구 내에 모두 수납되기 때문에 무인 반송차의 저상화를 한층 더 실현할 수 있다.
그리고, 본 청구항 제3항에 관한 신문 권취지 무인 반송차에 의하면, 청구항 제2항과 관련되는 신문 권취지 무인 반송차가 구현하는 효과에 더하여, 한 쌍의 X자 형태의 팬토그래프 암이 각각 이너 암과 아우터 암에 의하여 구성되어 있는 것과 동시에 상기 이너 암과 아우터 암이 각각 상기 승강 프레임이 승강 범위의 상한 부근에 위치하는 경우에 있어서 상기 윤전기의 권취지 유지 암과의 간섭을 회피하도록 배치된 이너 간격 유지봉 및 아우터 간격 유지봉을 가지고 있는 것으로 인해, 팬토그래프 암을 구성하는 이너 암 및 아우터 암의 간격이 소정 간격으로 유지되기 때문에 원호상의 이음 부재가 실현하는 효과와 함께 승강 프레임의 평행도가 유지된다.
본 발명의 신문 권취지 무인 반송차는, 신문 권취지를 보관 장소와 윤전기의 설치 장소와의 사이를 무인 반송하는 주행 기구와, 이 주행 기구에 장착되어 신문 권취지를 수직 방향으로 승강시켜 윤전기에 서로 마주보게 설치된 한 쌍의 권취지 유지 암에 대해서 장착ㆍ회수하는 승강 유닛을 구비함과 동시에, 이 승강 유닛이, 주행 노면에 대해서 평행으로 병설된 2개의 승강 프레임과 이 승강 프레임을 승강 구동시키는 승강 수단과 2개의 승강 프레임의 간격을 소정 간격으로 유지해서 상기 권취지 유지 암과의 간섭을 회피하는 원호상의 이음 부재와 2개의 승강 프레임 상면에 각각 형성된 리니어 가이드와 이 리니어 가이드 위를 슬라이드 이동하는 이동 테이블을 구비하고 있는 것이며, A권ㆍC권ㆍD권의 각종 신문 권취지에 그 굵기에 관계없이 대응 가능하고 저상화ㆍ경량화를 도모하여 메인터넌스성의 향상을 도모할 수 있는 것이라면 그 구체적인 실시의 태양은 어떤 것이라도 전혀 상관없다.
본 발명의 일 실시예를 도 1 내지 도 6을 근거로 설명한다. 도 1은, 본 발명의 무인 반송차의 전체 사시도이며, 도 2는, 도 1에 나타낸 무인 반송차의 승강 유닛과 윤전기의 급지 장치와의 관계를 화살표 Ⅱ방향에서 보았을 때의 측면도이며, 도 3은, 도 1에 나타낸 무인 반송차의 승강 유닛과 윤전기의 급지 장치와의 관계를 화살표 Ⅲ방향에서 보았을 때의 측면도이다. 또한, 도 4는, 본 발명의 무인 반송차에 의해 사용중의 D권의 신문 권취지(R1)를 윤전기의 급지 장치에 좌단에 맞춰 서 장착하려고 하고 있을 때의 측면도이며, 도 5는, 사용 도중의 D권의 신문 권취지(R1)를 윤전기의 급지 장치에 좌단에 맞춰서 장착 완료했을 때의 측면도이며, 도 6은, 사용 도중의 D권의 신문 권취지(R1)를 윤전기의 급지 장치에 우단에 맞춰서 장착 완료했을 때의 측면도이다.
본 발명의 무인 반송 장치(100)는, 도 1에 나타내듯이, 신문 권취지를 보관 장소와 윤전기의 설치 장소와의 사이를 무인 반송하는 주행 기구(120)와, 이 주행 기구(120)에 장착되어 신문 권취지를 수직 방향으로 승강시켜 윤전기에 대해서 장착ㆍ회수하는 승강 유닛(140)을 구비하고 있다.
그리고 승강 유닛(140)은, 주행 노면에 대해서 평행하게 병설된 2개의 승강 프레임(141)과, 이 승강 프레임(141)을 승강 구동하는 승강 수단(143)과, 2개의 승강 프레임(141)의 간격을 소정 간격으로 유지하는 원호상의 이음 부재(142)와, 2개의 승강 프레임(141)의 상면에 각각 형성된 리니어 가이드(144)와, 이 리니어 가이드(144) 위를 슬라이드 이동하는 이동 테이블(145)을 구비하고 있다.
또한, 본 실시예에서 이용되는 승강 수단(143)은, 2개의 승강 프레임(141)의 대향하는 내측면에 형성된 슬라이드 레일(141a)의 일단측에 회동 핀(143f)에 의해서 일단이 피봇 가능하게 결합된 한 쌍의 아우터 암(143b)과, 슬라이드 레일(141b)에 안내되어 이너 롤러(143g)를 통하여 일단이 슬라이드하는 한 쌍의 이너 암(143a)을 구비한 한 쌍의 X자 형태의 팬토그래프 암을 가지고 있다.
이 아우터 암(143b)과 이너 암(143a)은, 각각 거의 중심에서 연결 핀(143i)에 의해 축지되고 있다. 그리고 아우터 암(143b)의 타단은, 승강 베이스(146) 상을 아우터 롤러(143h)를 통하여 슬라이드 가능하게 지지되고 있고, 이너 암(143a)의 타단은, 승강 베이스(146)의 일단측에 도시되어 있지 않은 회동 핀에 의해서 피봇 가능하게 결합되고 있다.
게다가 한 쌍의 X자 모양의 팬토그래프 암의 간격을 유지하기 위해, 이너 암(143a)에 이너 간격 유지봉(143d)이 고정 설치되어 있고, 아우터 암(143b)에 아우터 간격 유지봉(143e)이 고정설치되어 있다. 이너 간격 유지봉(143d)과 아우터 간격 유지봉(143e)은, 승강 프레임이 승강 범위의 상한 부근에 위치하는 경우에 있어서, 원호상의 이음 부재(142)의 안둘레의 최하면보다 낮은 위치에 장착되어 있다. 또한, 이너 간격 유지봉(143d)보다 아래쪽이며, 또 연결 핀(143i)보다 윗쪽에 승강 지지봉(143j)이 고정 설치되고 있다. 게다가 아우터 암(143b)의 슬라이드단측, 즉, 아우터 롤러(143h)가 축지되고 있는 측에 슬라이드 지지봉(143k)이 설치되고 있어, 이 슬라이드 지지봉(143k)과 승강 지지봉(143j)과의 사이에 2개의 유압 실린더(143c)가 장착되어 있다.
이 유압 실린더(143c)의 유압을 높여 가는 것으로, 이너 암(143a)과 아우터 암(143b)의 교차각이 작게 되고, 승강 프레임(141)이 상승한다. 반대로 유압 실린더(143c)의 유압을 내려감으로써, 이너 암(143a)과 아우터 암(143b)의 교차각이 커져 가고, 승강 프레임(141)이 하강한다. 그리고 최종적으로는, 승강 프레임(141)은 주행 기구(120) 내에 수납된다.
다음으로 도 2 및 도 3에 근거하여, 본 발명의 무인 반송차에 구비된 승강 유닛(140)과 윤전기의 급지 장치와의 관계를 설명한다. 덧붙여 도 2 및 도 3에서 는, 주행 기구의 기재를 생략한다. 도 2 및 도 3에 있어서, 참조 부호 G는, 윤전기의 급지 장치의 세 갈래 릴을 나타내고 있다. 그리고 이 세 갈래 릴(G)에는, 미사용인 신문 권취지(R0)와 사용 도중의 신문 권취지(R1)가 장착되어 있다. 사용 도중의 신문 권취지(R1)는, 승강 유닛(140)의 이동 테이블(145)상에 재치되어 있다. 그리고, 세 갈래 릴(G)에 장착된 이동측 권취지 유지 암(B)과 고정측 권취지 유지 암(A)이 신문 권취지(R1)를 협지하고 있다.
한 쌍의 승강 프레임(141)은, 원호상의 이음 부재(142)에 의해 소정간격으로 유지됨과 동시에 이너 암(143a)을 소정간격으로 유지하는 이너 간격 유지봉(143d) (도 2 참조)과 아우터 암(143b)을 소정간격으로 유지하는 아우터 간격 유지봉 (143e)(도 3 참조)은, 승강 프레임이 승강 범위의 상한 부근에 위치하는 경우에 있어서, 원호상의 이음 부재(142)의 안둘레의 최하면보다 낮은 위치에 장착되고 있다. 그 때문에, 고정측 권취지 유지 암(A) 및 이동측 권취지 유지 암(B)은, 승강 유닛(140)의 어느 부분과도 간섭하는 일 없이 이동 테이블(145) 상에 재치된 신문 권취지(R1)를 협지할 수 있다.
다음으로, 도 4 및 도 5를 근거하여, 본 발명의 무인 반송차에 구비된 승강 유닛(140)이 D권의 사용 도중에 있는 신문 권취지(R1)를 윤전기의 급지 장치에 장착할 때의 동작을 설명한다. 이동 테이블(145) 상에 신문 권취지(R1)를 탑재한 무인 반송차(100)는, 고정측 권취지 유지 암(A) 및 이동측 권취지 유지 암(B)이 대치(서로 마주봄)하고 있는 윤전기의 급지 장치의 아래쪽에 진입한다. 이때, 승강 유닛(140)의 구성요소는, 모두 주행 기구(120) 내에 수납된 상태이므로, 급지 장치와 주행 마루면 (F)과의 거리가 짧은 경우라도 무인 반송차(100)는, 급지 장치의 아래쪽에 원활히 진입할 수 있다. 그리고, 신문 권취지(R1)의 권심(C)의 중심축(C1)이, 고정측 권취지 유지 암(A)에 장착되어 있는 고정측 콘(A1)의 중심축 및 이동측 권취지 유지 암 (B)에 장착되어 있는 이동측 콘(B1)의 중심축을 묶은 중심축(D)이 일치하는 위치가 되도록, 승강 유닛(140)이, 이동 테이블(145)에 재치된 신문 권취지(R1)를 상승시킨다. 그리고 이동측 권취지 유지 암(B)을 고정측 권취지 유지 암(A)의 방향으로 수평 이동시켜 이동측 콘(B1)을 신문 권취지(R1)의 권심(C)의 한편의 개구 단부 (C2)와 끼워맞춘다.
나아가, 이동측 권취지 유지 암(B)을 고정측 권취지 유지 암(A)방향으로 이동시키면, 신문 권취지(R1)를 탑재한 이동 테이블(145)이 승강 프레임(141)에 형성된 리니어 가이드(144) 상을 슬라이드해 고정측 권취지 유지 암(A)의 고정측 콘 (A1)과 신문 권취지(R1)의 권심(C)의 타편의 개구 단부(C3)가 끼워 맞춰져, 도 5로 나타낸 것처럼, 윤전기의 급지 장치로의 신문 권취지(R1)의 장착이 완료된다.
덧붙여, 전술한 실시예에서는, 고정측 권취지 유지 암(A)이 좌측에 있어, 우측에 위치하는 이동측 권취지 유지 암(B)이 수평 이동해 신문 권취지를 장착하는, 이른바 좌단 맞추기 경우에 대해서 설명했지만, 도 6에 나타내듯이, 우측을 고정측 권취지 유지 암(A)으로 하고 좌측에 위치하는 이동측 권취지 유지 암(B)이 수평 이동해 신문 권취지를 장착하는, 이른바 우단 맞추기 경우에서도 동일하게 기능한다.
이와 같이 본 발명의 무인 반송차는, 종래의 무인 반송차가 가지고 있던 승 강 테이블을 없애 이동 테이블(145)을 소정간격을 유지한 한 쌍의 승강 프레임 (141)이 지지함과 동시에, 승강 프레임(141)의 간격을 소정간격으로 유지하는 이음 부재(142)를 원호상으로 했기 때문에, 윤전기의 이동측 권취지 유지 암(B)이 승강 유닛(140)을 간섭하는 일 없이 이동 테이블(145) 상의 신문 권취지(R1)에 접근할 수 있다. 그 결과 A권ㆍC권ㆍD권의 각종의 신문 권취지에 대해서, 그 굵기에 관계없이 대응 가능하게 되어, 사용 도중의 C권 및 D권을 장착ㆍ회수할 때에 필요했던 부피 인상대가 불필요하게 되기 때문에 저상화를 실현할 수 있고, 또한 승강 테이블을 없앰으로써 경량화ㆍ에너지 절약화를 달성할 수 있으며, 게다가 무인 반송차의 상부가 개방되므로 무인 반송차의 내부 점검 등이 용이하게 되어 메인터넌스성의 향상이 실현될 수 있는 등 그 효과는 크다.
도 1은 본 발명의 무인 반송차의 전체 사시도,
도 2는 도 1에 나타낸 무인 반송차의 승강 유닛을 화살표 Ⅱ 방향에서 보았을 때의 측면도,
도 3은 도 1에 나타낸 무인 반송차의 승강 유닛을 화살표 Ⅲ 방향에서 보았을 때의 측면도,
도 4는 사용 도중의 D권의 신문 권취지를 좌단을 맞춰서 장착할 때의 측면도,
도 5는 사용 도중의 D권의 신문 권취지를 좌단을 맞춰서 장착 완료했을 때의 측면도,
도 6은 사용 도중의 D권의 신문 권취지를 우단 맞춰서 장착 완료했을 때의 측면도,
도 7은 종래의 무인 반송차가 미사용의 D권의 신문 권취지를 장착할 때의 측면도,
도 8은 종래의 무인 반송차가 사용 도중의 A권의 신문 권취지를 회수할 때의 측면도,
도 9는 종래의 무인 반송차가 사용 도중의 C권 또는 D권의 신문 권취지를 장착할 때의 측면도, 및
도 10은 종래의 무인 반송차가 사용 도중의 C권 또는 D권의 신문 권취지를 부피 인상대를 이용해서 장착할 때의 측면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 무인 반송차 120 : 주행 기구
140 : 승강 유닛 141 : 승강 프레임
141a : (승강 프레임 안쪽의) 슬라이드 레일
142 : 이음 부재 143 : 승강 수단
143a : (승강 수단의) 이너 암 143b : (승강 수단의) 아우터 암
143c : (승강 수단의) 유압 실린더
143d :(승강 수단의) 이너 간격 유지봉
143e : (승강 수단의) 아우터 간격 유지봉
143f : (승강 수단의) 회동 핀
143g : (승강 수단의) 이너 롤러 143h : (승강 수단의) 아우터 롤러
143i : (승강 수단의) 연결 핀 143j : (승강 수단의) 승강 지지봉
143k : (승강 수단의) 슬라이드지지봉 144 : 리니어 가이드
145 : 이동 테이블 146 : 승강 베이스
200 : 무인 반송차 220 : 주행 기구
240 : 승강 유닛 241 : 승강 테이블
243 : 승강 수단 243a : (승강 수단의)이너 암
243b : (승강 수단의)아우터 암 244 : 리니어 가이드
245 : 이동 테이블 246 : 승강 베이스
250 : 부피 인상대 A : 고정측 권취지 유지 암
A1 : 고정측 콘 B : 이동측 권취지 유지 암
B1 : 이동측 콘 C : 권심
C 1 : (권심의) 중심축 C2, C3 : (권심의) 개구 단부
D : 중심축 E : 충돌 부위
F : 주행 노면 G : 세 갈래 릴
R0, Rl, R2, R3, R4 : 신문 권취지

Claims (3)

  1. 신문 권취지를 보관 장소와 윤전기의 설치 장소와의 사이에 무인 반송하는 주행 기구와, 상기 주행 기구에 장착되어 상기 신문 권취지를 수직 방향으로 승강시켜 서로 마주보게 윤전기에 설치된 한 쌍의 권취지 유지 암에 대해서 장착ㆍ회수하는 승강 유닛을 구비한 신문 권취지 무인 반송차에 있어서,
    상기 승강 유닛이, 주행 노면에 대해서 평행으로 병설된 2개의 승강 프레임과 상기 승강 프레임을 승강 구동하는 승강 수단과 상기 2개의 승강 프레임의 간격을 소정간격으로 유지해 상기 권취지 유지 암과의 간섭을 회피하는 원호상의 이음 부재와 상기 2개의 승강 프레임 상면에 각각 형성된 리니어 가이드와 상기 리니어 가이드 위를 슬라이드 이동하는 이동 테이블을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 신문 권취지 무인 반송차.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 승강 수단이, 주행 기구에 장착되어 상기 승강 유닛을 지지하는 승강 베이스와 상기 승강 프레임의 편단부에 각각 일단이 피봇 가능하게 결합되어 있음과 동시에 타단이 상기 승강 프레임과 승강 베이스를 따라서 슬라이드하는 한 쌍의 X자 형태의 팬토그래프 암을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 신문 권취지 무인 반송차.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 한 쌍의 X자 형태의 팬토그래프 암이 각각 이너 암(inner arm)과 아우터 암(outer arm)에 의해 구성되어 있는 것과 동시에, 상기 이너 암과 아우터 암이, 각각 상기 승강 프레임이 승강 범위의 상한 부근에 위치하는 경우에 있어서 상기 윤전기의 권취지 유지 암과의 간섭을 회피하도록 배치된 이너 간격 유지봉 및 아우터 간격 유지봉을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 신문 권취지 무인 반송차.
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