CN219173810U - 一种双工位卸卷rgv - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及膜卷生产技术领域，尤其是一种双工位卸卷RGV，现有的膜卷收卷方式需要人工吊装膜卷和安放膜卷轴，工序上不连贯存在空挡，生产效率不高，为了解决上述问题本实用新型提供一种双工位卸卷RGV，包括两个平移轨道、两个轨道轮组、横梁、升降托架、油缸装配组、转臂装配组，通过平移轨道运送膜卷，在油缸装配组的配合下使用转臂装配组将膜卷转送至升降托架上，再由升降托架托举膜卷轴，解决了原有人工吊装膜卷和安放膜卷轴，工序上不连贯存在空挡，生产效率不高，具有生产程序连贯性高、效率高的优点。

Description

一种双工位卸卷RGV

技术领域

本实用新型涉及膜卷生产技术领域，尤其是一种双工位卸卷RGV。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆又称有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

为了保护电气设备，往往会在电气设备中使用聚酯薄膜来覆盖重要部位，起到绝缘、透光、美观等功能，聚酯薄膜在生产出来后需要先收卷，再打包最后进行运输，在收卷过程中需要将生产出来的聚酯薄膜卷在膜卷轴上，现有卷膜工位多为单工位设置，一个膜卷轴收卷完毕后需要由人工将收卷完毕的膜卷从收卷工位上吊装起来后，再运送到下一生产线上，再然后才能手动放置新的膜卷轴，这样的收卷方式工序上存在割离，无法将吊装膜卷和安放新膜卷轴结合起来，导致生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的膜卷收卷方式需要人工吊装膜卷和安放膜卷轴，工序上不连贯存在空挡，生产效率不高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供一种双工位卸卷RGV，包括两个平移轨道、两个轨道轮组、横梁、升降托架、油缸装配组、转臂装配组，所述升降托架包括旋臂导轨支架、固定导轨支架和托举滑块，所述旋臂导轨支架上开有旋转槽，所述旋臂导轨支架与固定导轨支架相对设置，所述托举滑块滑动安装在旋臂导轨支架和固定导轨支架之间，所述油缸装配组包括用于翻转膜卷轴的翻转油缸和用于抬升膜卷的抬升油缸，所述转臂装配组包括转臂勾、连接轴和旋转臂，所述转臂勾和旋转臂固定安装在连接轴上，所述转臂勾和旋转臂的侧面投影不重叠，所述升降托架、油缸装配组、转臂装配组均有两个，两个所述轨道轮组固定安装在横梁两侧，两个所述轨道轮组分别滑动安装在两个平移轨道上，所述横梁两端均开有安装槽位，两个所述升降托架安装在横梁顶部两端，所述翻转油缸呈倾斜状设置在安装槽位内，所述翻转油缸底部与安装槽位内壁活动连接，所述翻转油缸顶部与转臂勾远离转臂勾勾部的一端铰接，所述抬升油缸垂直固定在安装槽位内，所述抬升油缸一端与托举滑块底部固定连接，所述旋转臂顶端转动安装在旋转槽顶部。

优选的，所述托举滑块顶部通过螺栓固定连接有弧形托举件，所述弧形托举件上嵌入有光电传感器I。弧形托举件能贴合膜卷轴，可以减少收卷时产生的震动，光电传感器I用来感知弧形托举件上是否有膜卷轴。

优选的，所述轨道轮组包括动力轮组和从动轮组，所述动力轮组上动力连接有动力电机，所述从动轮组顶部设置有托举勾，所述托举勾上嵌入有光电传感器II。动力电机为整个设备提供动力，托举勾与转臂勾配合起到固定膜卷轴的作用，光电传感器II用于检测托举勾上是否存在膜卷轴。

优选的，所述旋臂导轨支架和固定导轨支架相对的一面上设置有工字滑轨，所述固定导轨支架上向旋臂导轨支架方向嵌入有光电传感器III，所述托举滑块两侧边安装有夹轨器，所述夹轨器夹在工字滑轨上。托举滑块通过夹轨器在工字滑轨上移动，光电传感器III用于检测托举滑块是否上举。

优选的，所述托举滑块外部设置有防护板，所述防护板两端分别固定在旋臂导轨支架和固定导轨支架上。防护板用于保护托举滑块。

优选的，所述弧形托举件、转臂勾、托举勾顶部均嵌有若干缓冲垫。缓冲垫与膜卷轴接触，起到缓冲膜卷轴在托举过程中产生的震动。

优选的，所述平移轨道两侧设置有用于固定膜卷轴的定位支架。定位支架用于夹持和定位膜卷轴。

优选的，两个所述转臂装配组上的连接轴之间设置有同步轴，所述同步轴与连接轴通过法兰固定连接。同步轴可以将两边的转臂装配组运行速率同步，起到保持膜卷轴两侧平稳的作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种双工位卸卷RGV，通过转臂装配组将膜卷轴旋转着放在升降托架，再通过升降托架抬升卷好的膜卷轴，整个过程不需要人工参与，衔接流畅不存在空档期，生产效率高。

附图说明

下面联结附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新型立体示意图；

图3是本实用新型托举滑块示意图

图4是本实用新型横梁示意图；

图5是本实用新型图4A处放大示意图。

图中：1.平移轨道，2.轨道轮组，3.横梁，4.升降托架，5.油缸装配组，6.转臂装配组，7.弧形托举件，8.防护板，9.缓冲垫，10.定位支架，11.同步轴，201.动力轮组，202.从动轮组，203.动力电机，204.托举勾，205.光电传感器II，301.安装槽位，401.旋臂导轨支架，402.固定导轨支架，403.托举滑块，404.旋转槽，405.工字滑轨，406.光电传感器III,407.夹轨器，501.翻转油缸，502.抬升油缸，601.转臂勾，602.连接轴，603.旋转臂，701.光电传感器I。

具体实施方式

现在联结附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在整个说明书中参考“在一种具体的实施方式中”意味着联结实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一种具体的实施方式中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

如图1至图5所示的一种双工位卸卷RGV，包括两个平移轨道1、两个轨道轮组2、横梁3、升降托架4、油缸装配组5、转臂装配组6，所述升降托架4包括旋臂导轨支架401、固定导轨支架402和托举滑块403，所述旋臂导轨支架401上开有旋转槽404，所述旋臂导轨支架401与固定导轨支架402相对设置，所述托举滑块403滑动安装在旋臂导轨支架401和固定导轨支架402之间，所述油缸装配组5包括用于翻转膜卷轴的翻转油缸501和用于抬升膜卷的抬升油缸502，所述转臂装配组6包括转臂勾601、连接轴602和旋转臂603，所述转臂勾601和旋转臂603固定安装在连接轴602上，所述转臂勾601和旋转臂603的侧面投影不重叠，所述升降托架4、油缸装配组5、转臂装配组6均有两个，两个所述轨道轮组2固定安装在横梁3两侧，两个所述轨道轮组2分别滑动安装在两个平移轨道1上，所述横梁3两端均开有安装槽位301，两个所述升降托架4安装在横梁3顶部两端，所述翻转油缸501呈倾斜状设置在安装槽位301内，所述翻转油缸501底部与安装槽位301内壁活动连接，所述翻转油缸501顶部与转臂勾601远离转臂勾601勾部的一端铰接，所述抬升油缸502垂直固定在安装槽位301内，所述抬升油缸502顶端与托举滑块403底部固定连接，所述旋转臂603一端转动安装在旋转槽404顶部。

在一种具体的实施方式中，如图3所示，所述托举滑块403顶部通过螺栓固定连接有弧形托举件7，所述弧形托举件7上嵌入有光电传感器I701。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，所述轨道轮组2包括动力轮组201和从动轮组202，所述动力轮组201上动力连接有动力电机203，所述从动轮组202顶部设置有托举勾204，所述托举勾204上嵌入有光电传感器II205。

在一种具体的实施方式中，如图2和图3所示，所述旋臂导轨支架401和固定导轨支架402相对的一面上设置有工字滑轨405，所述固定导轨支架402上向旋臂导轨支架401方向嵌入有光电传感器III406，所述托举滑块403两侧边安装有夹轨器407，所述夹轨器407夹在工字滑轨405上。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，所述托举滑块403外部设置有防护板8，所述防护板8两端分别固定在旋臂导轨支架401和固定导轨支架402上。

在一种具体的实施方式中，如图1所示，所述弧形托举件7、转臂勾601、托举勾204顶部均嵌有若干缓冲垫9。

在一种具体的实施方式中，如图1和图2所示，所述平移轨道1两侧设置有用于固定膜卷轴的定位支架10。

在一种具体的实施方式中，如图1和图5所示，两个所述转臂装配组6上的连接轴602之间设置有同步轴11，所述同步轴11与连接轴602通过法兰固定连接。

本实用新型在使用时，先将膜卷轴放置在转臂装配组6的转臂勾601和托举勾204上，托举勾204上嵌入的光电传感器II205检测到膜卷轴，此时翻转油缸501启动将转臂勾601旋转抬升，膜卷轴跟随移动到了升降托架4上的托举滑块403顶部的弧形托举件7上，此时光电传感器II205检测到托举勾204没有膜卷轴后发出信号提示放置新的膜卷轴，托举滑块403在抬升油缸502的配合下在旋臂导轨支架401和固定导轨支架402之间将膜卷向上抬升，随后由吊装设备将膜卷吊走，托举滑块403下降，固定导轨支架402上的光电传感器III406检测到托举滑块403下降后给出信号，提示转臂勾601旋转抬升，两侧的转臂勾601通过同步轴602同步动作，整个装置工序连贯不存在空挡期，能极大提升生产效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种双工位卸卷RGV，包括两个平移轨道(1)、两个轨道轮组(2)和横梁(3)，所述横梁(3)两端均开有安装槽位(301)，其特征在于：还包括，

升降托架(4)，所述升降托架(4)包括旋臂导轨支架(401)、固定导轨支架(402)和托举滑块(403)，所述旋臂导轨支架(401)上开有旋转槽(404)，所述旋臂导轨支架(401)与固定导轨支架(402)相对设置，所述托举滑块(403)滑动安装在旋臂导轨支架(401)和固定导轨支架(402)之间；

油缸装配组(5)，所述油缸装配组(5)包括用于翻转膜卷轴的翻转油缸(501)和用于抬升膜卷的抬升油缸(502)；

转臂装配组(6)，所述转臂装配组(6)包括转臂勾(601)、连接轴(602)和旋转臂(603)，所述转臂勾(601)和旋转臂(603)固定安装在连接轴(602)上，所述转臂勾(601)和旋转臂(603)的侧面投影不重叠；

所述升降托架(4)、油缸装配组(5)、转臂装配组(6)均有两个，两个所述轨道轮组(2)固定安装在横梁(3)两侧，两个所述轨道轮组(2)分别滑动安装在两个平移轨道(1)上，两个所述升降托架(4)安装在横梁(3)顶部两端，所述翻转油缸(501)呈倾斜状设置在安装槽位(301)内，所述翻转油缸(501)底部与安装槽位(301)内壁活动连接，所述翻转油缸(501)顶部与转臂勾(601)远离转臂勾(601)勾部的一端铰接，所述抬升油缸(502)垂直固定在安装槽位(301)内，所述抬升油缸(502)顶端与托举滑块(403)底部固定连接，所述旋转臂(603)一端转动安装在旋转槽(404)顶部。

2.如权利要求1所述的一种双工位卸卷RGV，其特征在于：所述托举滑块(403)顶部通过螺栓固定连接有弧形托举件(7)，所述弧形托举件(7)上嵌入有光电传感器I(701)。

3.如权利要求2所述的一种双工位卸卷RGV，其特征在于：所述轨道轮组(2)包括动力轮组(201)和从动轮组(202)，所述动力轮组(201)上动力连接有动力电机(203)，所述从动轮组(202)顶部设置有托举勾(204)，所述托举勾(204)上嵌入有光电传感器II(205)。

4.如权利要求1所述的一种双工位卸卷RGV，其特征在于：所述旋臂导轨支架(401)和固定导轨支架(402)相对的一面上设置有工字滑轨(405)，所述固定导轨支架(402)上向旋臂导轨支架(401)方向嵌入有光电传感器III(406)，所述托举滑块(403)两侧边安装有夹轨器(407)，所述夹轨器(407)夹在工字滑轨(405)上。

5.如权利要求1所述的一种双工位卸卷RGV，其特征在于：所述托举滑块(403)外部设置有防护板(8)，所述防护板(8)两端分别固定在旋臂导轨支架(401)和固定导轨支架(402)上。

6.如权利要求3所述的一种双工位卸卷RGV，其特征在于：所述弧形托举件(7)、转臂勾(601)、托举勾(204)顶部均嵌有若干缓冲垫(9)。

7.如权利要求1所述的一种双工位卸卷RGV，其特征在于：所述平移轨道(1)两侧设置有用于固定膜卷轴的定位支架(10)。

8.如权利要求1所述的一种双工位卸卷RGV，其特征在于：两个所述转臂装配组(6)上的连接轴(602)之间设置有同步轴(11)，所述同步轴(11)与连接轴(602)通过法兰固定连接。

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