CN212655384U - 一种行吊式简便精准起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了行吊式简便精准起重机，包括两组框架和连接在所述两组框架之间的连接杆，每组框架的底部均安装有滑动机构；两组所述框架之间固定安装有水平光轴导轨，且两组所述框架之间还设置有在所述水平光轴导轨上滑动的滑动板；所述滑动板的正下方设置有用来挂取货物的夹具，所述滑动板上分别安装有可使所述滑动板在所述水平光轴导轨上移动的移动机构和使夹具在竖直方向上下运动的升降机构，此行吊式简便精准起重机，通过两组框架之间设置升降机构和移动机构，可以实现夹具在不同位置的停留，再通过夹具夹取货物，这样实现了货物的运输，该结构简单，易于操作，可以运输不同类型的货物。

Description

一种行吊式简便精准起重机

技术领域

本实用新型涉及货物起重技术领域，具体为一种行吊式简便精准起重机。

背景技术

货物在运输过程中，需要对货物进行搬运，现有的货物搬运主要采用吊车，行吊，塔吊，叉车等，往往每种货物的运输都需要特定设备，这无疑增加了搬运货物的繁琐性，即不同的货物所采用的搬运设备是不一致的，这样在搬运不同货物时，需要使用不同种类搬运设备，这无疑增加了搬运的成本。为此，我们提出一种行吊式简便精准起重机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行吊式简便精准起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行吊式简便精准起重机，包括两组框架和连接在所述两组框架之间的连接杆，每组框架的底部均安装有滑动机构；两组所述框架之间固定安装有水平光轴导轨，且两组所述框架之间还设置有在所述水平光轴导轨上滑动的滑动板；所述滑动板的正下方设置有用来挂取货物的夹具，所述滑动板上分别安装有可使所述滑动板在所述水平光轴导轨上移动的移动机构和使夹具在竖直方向上下运动的升降机构。

优选的，所述移动机构包括固定在所述滑动板顶部的支撑座，所述支撑座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一转轮，所述第一转轮上分别缠绕有两根第一钢丝，且两组所述第一钢丝远离所述第一转轮的一端分别固定在所述第一转轮两侧的所述框架上，通过移动机构可以实现滑动板在水平光轴导轨上运动。

优选的，所述滑动板的中部开设有通孔，所述升降机构包括安装在所述滑动板顶部的驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有收缩机构，所述收缩机构远离所述驱动机构的一端与所述夹具的顶部连接。

优选的，所述驱动机构包括固定在所述滑动板顶部的两组第一电机支架，所述第一电机支架上固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第二转轮，所述第二转轮上缠绕有第二钢丝，且两组所述第二钢丝远离所述第二转轮的一端与所述收缩机构的顶部固定连接。

优选的，所述收缩机构包括与第二钢丝固定的升降板，所述升降板的底部等角度的固定有第三钢丝，所述第三钢丝远离所述升降板的一端固定有挂环，所述挂环挂接在所述夹具的顶部，通过升降机构可以将夹具上的货物进行升降。

优选的，所述夹具包括支撑盘，所述支撑盘顶部等角度固定有第一挂钩，所述挂环挂接在所述第一挂钩上；所述支撑盘的顶部固定有转动机构，且所述支撑盘的底部转动安装有转盘，所述转动机构的输出端穿过所述支撑盘与所述转盘的顶部固定连接，所述转盘的底部固定有用来挂取货物的第二挂钩。

优选的，所述转动机构包括固定在所述支撑盘顶部的第二电机支架和固定在所述第二电机支架上的第三电机，所述第三电机的输出端与所述转盘的顶部驱动连接；所述支撑盘的内部开设有环形凹槽，所述转盘的顶部固定有台阶圆形板，所述台阶圆形板与所述环形凹槽配合转动，所述台阶圆形板下表面中部设置有凸起，且所述台阶圆形板通过该凸起与所述转盘的顶部固定连接，所述第三电机的输出端与台阶圆形板上表面中部驱动连接，通过转动机构可以便于改变第二挂钩的挂钩方向，便于挂取货物。

优选的，所述滑动板上开设有多组限位孔，所述限位孔上滑动插接有垂直光轴导轨，且所述垂直光轴导轨的底部固定在所述支撑盘的顶部，垂直光轴导轨主要的作用防止支撑盘在上升时出现晃动。

优选的，所述滑动板的底部对称固定有导向轮，所述第二钢丝绕过所述导向轮与所述第二转轮固定，导向轮的作用是对第二钢丝起导向的作用。

优选的，所述滑动机构包括固定在所述框架底部的第三电机支架，所述第三电机支架上固定有第四电机，所述第四电机的输出端固定有麦克纳姆轮，通过设置的麦克纳姆轮可以实现框架任意方位的移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过两组框架之间设置升降机构和移动机构，可以实现夹具在不同位置的停留，再通过夹具夹取货物，这样实现了货物的运输，该结构简单，易于操作，可以运输不同类型的货物。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一方位结构示意图；

图3为图2中A区域放大结构示意图；

图4为图2中B区域放大结构示意图；

图5为本实用新型仰视立体结构示意图；

图6为图5中C区域放大结构示意图；

图7为本实用新型主视结构示意图；

图8为支撑盘剖视结构示意图。

图中：1-框架；2-连接杆；3-滑动机构；4-水平光轴导轨；5-滑动板；6-夹具；7-移动机构；8-升降机构；9-支撑座；10-第一电机；11-第一转轮；12-第一钢丝；13-通孔；14-驱动机构；15-收缩机构；16-第一电机支架；17-第二电机；18-第二转轮；19-第二钢丝；20-升降板；21-第三钢丝；22-挂环；23-支撑盘；24-第一挂钩；25-转动机构；26-转盘；27-第二挂钩；28-第二电机支架；29-第三电机；30-环形凹槽；31-台阶圆形板；32-限位孔；33-垂直光轴导轨；34-导向轮；35-第三电机支架；36-第四电机；37-麦克纳姆轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种行吊式简便精准起重机，包括包括两组框架1和连接在所述两组框架1之间的连接杆2，每组框架1的底部均安装有滑动机构3；两组所述框架1之间固定安装有水平光轴导轨4，且两组所述框架1之间还设置有在所述水平光轴导轨4上滑动的滑动板5；所述滑动板5的正下方设置有用来挂取货物的夹具6，所述滑动板5上分别安装有可使所述滑动板5在所述水平光轴导轨4上移动的移动机构7和使夹具6在竖直方向上下运动的升降机构8。

所述移动机构7包括固定在所述滑动板5顶部的支撑座9，所述支撑座9上固定安装有第一电机10，所述第一电机10的输出端固定有第一转轮11，所述第一转轮11上分别缠绕有两根第一钢丝12，且两组所述第一钢丝12远离所述第一转轮11的一端分别固定在所述第一转轮11两侧的所述框架1上。

所述滑动板5的中部开设有通孔13，所述升降机构8包括安装在所述滑动板5顶部的驱动机构14，所述驱动机构14的输出端连接有收缩机构15，所述收缩机构15远离所述驱动机构14的一端与所述夹具6的顶部连接。

所述驱动机构14包括固定在所述滑动板5顶部的两组第一电机支架16，所述第一电机支架16上固定有第二电机17，所述第二电机17的输出端固定有第二转轮18，所述第二转轮18上缠绕有第二钢丝19，且两组所述第二钢丝19远离所述第二转轮18的一端与所述收缩机构15的顶部固定连接。

所述收缩机构15包括与第二钢丝19固定的升降板20，所述升降板20的底部等角度的固定有第三钢丝21，所述第三钢丝21远离所述升降板20的一端固定有挂环22，所述挂环22挂接在所述夹具6的顶部。

所述夹具6包括支撑盘23，所述支撑盘23顶部等角度固定有第一挂钩24，所述挂环22挂接在所述第一挂钩24上；所述支撑盘23的顶部固定有转动机构25，且所述支撑盘23的底部转动安装有转盘26，所述转动机构25的输出端穿过所述支撑盘23与所述转盘26的顶部固定连接，所述转盘26的底部固定有用来挂取货物的第二挂钩27。

所述转动机构25包括固定在所述支撑盘23顶部的第二电机支架28和固定在所述第二电机支架28上的第三电机29，所述第三电机29的输出端与所述转盘26的顶部驱动连接；所述支撑盘23的内部开设有环形凹槽30，所述转盘26的顶部固定有台阶圆形板31，所述台阶圆形板31与所述环形凹槽30配合转动（优选环形凹槽30内设置有与台阶圆形板31配合的止推轴承），所述台阶圆形板31下表面中部设置有凸起，且所述台阶圆形板31通过该凸起与所述转盘26的顶部固定连接，所述第三电机29的输出端与台阶圆形板31上表面中部驱动连接。

所述滑动板5上开设有多组限位孔32，所述限位孔32上滑动插接有垂直光轴导轨33，且所述垂直光轴导轨33的底部固定在所述支撑盘23的顶部。

所述滑动板5的底部对称固定有导向轮34，所述第二钢丝19绕过所述导向轮34与所述第二转轮18固定。

所述滑动机构3包括固定在所述框架1底部的第三电机支架35，所述第三电机支架35上固定有第四电机36，所述第四电机36的输出端固定有麦克纳姆轮37。

工作原理：

首先通过第四电机36的驱动带动麦克纳姆轮37运动，麦克纳姆轮37可以使框架1在底面任意方位运动，该主要利用麦克纳姆轮37本身的性质，另外关于第四电机36的控制，可以采用现有的控制方式进行控制，例如采用遥控器，通过人为遥控的方式进行整体工作；

当第二挂钩27运动到货物上时，第一电机10开始工作，第一电机10的输出端带动第一转轮11转动，关于第一转轮11与其上的两组第一钢丝12的关系做进一步说明，当第一转轮11转动时，转轮上其中一组第一钢丝12在转轮上“缠线”，而另一组则在转轮进行“放线”，而“缠线”的第一钢丝12则可以带动滑动板5在水平光轴上运动，直到夹具6运动到货物的正上方；

当需要调节第二挂钩27的挂取位置时，第三电机29开始工作，第三电机29的输出端带动转盘26在支撑盘23的底部转动，而在支撑盘23底部设置的环形凹槽30，主要的目的是可以通过台阶圆形板31对第二挂钩27起到限位的作用；

当人为的将货物挂在第二挂钩27上时，滑动板5顶部的两组第二电机17开始工作，两组第二电机17开始缠绕第二钢丝19，两组第二钢丝19则拉动升降板20，升降板20则通过其底部的三组第三钢丝21拉动支撑盘23，从而实现货送的上升，下降的原理与上升的原理相同；

在支撑盘23上升的过程中，垂直光轴导轨33在滑动板5上开设的限位凹槽内滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种行吊式简便精准起重机，包括两组框架（1）和连接在所述两组框架（1）之间的连接杆（2），其特征在于：每组框架（1）的底部均安装有滑动机构（3）；

两组所述框架（1）之间固定安装有水平光轴导轨（4），且两组所述框架（1）之间还设置有在所述水平光轴导轨（4）上滑动的滑动板（5）；

所述滑动板（5）的正下方设置有用来挂取货物的夹具（6），所述滑动板（5）上分别安装有可使所述滑动板（5）在所述水平光轴导轨（4）上移动的移动机构（7）和使夹具（6）在竖直方向上下运动的升降机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述移动机构（7）包括固定在所述滑动板（5）顶部的支撑座（9），所述支撑座（9）上固定安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端固定有第一转轮（11），所述第一转轮（11）上分别缠绕有两根第一钢丝（12），且两组所述第一钢丝（12）远离所述第一转轮（11）的一端分别固定在所述第一转轮（11）两侧的所述框架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述滑动板（5）的中部开设有通孔（13），所述升降机构（8）包括安装在所述滑动板（5）顶部的驱动机构（14），所述驱动机构（14）的输出端连接有收缩机构（15），所述收缩机构（15）远离所述驱动机构（14）的一端与所述夹具（6）的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述驱动机构（14）包括固定在所述滑动板（5）顶部的两组第一电机支架（16），所述第一电机支架（16）上固定有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端固定有第二转轮（18），所述第二转轮（18）上缠绕有第二钢丝（19），且两组所述第二钢丝（19）远离所述第二转轮（18）的一端与所述收缩机构（15）的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述收缩机构（15）包括与第二钢丝（19）固定的升降板（20），所述升降板（20）的底部等角度的固定有第三钢丝（21），所述第三钢丝（21）远离所述升降板（20）的一端固定有挂环（22），所述挂环（22）挂接在所述夹具（6）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述夹具（6）包括支撑盘（23），所述支撑盘（23）顶部等角度固定有第一挂钩（24），所述挂环（22）挂接在所述第一挂钩（24）上；

所述支撑盘（23）的顶部固定有转动机构（25），且所述支撑盘（23）的底部转动安装有转盘（26），所述转动机构（25）的输出端穿过所述支撑盘（23）与所述转盘（26）的顶部固定连接，所述转盘（26）的底部固定有用来挂取货物的第二挂钩（27）。

7.根据权利要求6所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述转动机构（25）包括固定在所述支撑盘（23）顶部的第二电机支架（28）和固定在所述第二电机支架（28）上的第三电机（29），所述第三电机（29）的输出端与所述转盘（26）的顶部驱动连接；

所述支撑盘（23）的内部开设有环形凹槽（30），所述转盘（26）的顶部固定有台阶圆形板（31），所述台阶圆形板（31）与所述环形凹槽（30）配合转动，所述台阶圆形板（31）下表面中部设置有凸起，且所述台阶圆形板（31）通过该凸起与所述转盘（26）的顶部固定连接，所述第三电机（29）的输出端与台阶圆形板（31）上表面中部驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述滑动板（5）上开设有多组限位孔（32），所述限位孔（32）上滑动插接有垂直光轴导轨（33），且所述垂直光轴导轨（33）的底部固定在所述支撑盘（23）的顶部。

9.根据权利要求4所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述滑动板（5）的底部对称固定有导向轮（34），所述第二钢丝（19）绕过所述导向轮（34）与所述第二转轮（18）固定。

10.根据权利要求1所述的一种行吊式简便精准起重机，其特征在于：所述滑动机构（3）包括固定在所述框架（1）底部的第三电机支架（35），所述第三电机支架（35）上固定有第四电机（36），所述第四电机（36）的输出端固定有麦克纳姆轮（37）。

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