CN210594300U - 一种卷筒料堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷筒料堆叠设备，具体涉及一种卷筒料堆叠装置，包括有旋转组件、升降组件、翻转组件和伸缩组件，旋转组件包括有立柱和方钢柱，方钢柱套设在立柱的外侧并能相对立柱旋转，升降组件包括有支撑臂，支撑臂与方钢柱的一侧滑动连接，升降组件能带动支撑臂在方钢柱的一侧上下滑动，翻转组件设在支撑臂上，翻转组件包括有旋转轴和旋转臂，旋转轴的一端与支撑臂转动连接，旋转轴的另一端与旋转臂固定连接，翻转组件能带动旋转臂绕旋转轴转动，伸缩组件安装在旋转臂上，伸缩组件包括有气胀轴，气胀轴穿过旋转臂并与旋转臂滑动连接，伸缩组件能带动气胀轴在旋转臂上前后伸缩，气胀轴的一端具有气胀部。本设计结构合理，能实现卷筒料自动堆叠。

Description

一种卷筒料堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及卷筒料堆叠设备技术领域，具体涉及一种卷筒料堆叠装置。

背景技术

目前卷筒料的卸料和堆叠常常使用人工搬运到所需位置，如果卷筒料较大、较长、较重，则借助上下升降推车把卷筒料从横向两根轴中硬拖到升降推车中，再下降到推车较低的位置，将卷筒料滚到所需位置，人工把卷筒料立起来，当卷筒料较长时立起来还需借助葫芦起吊，这样对卷筒料进行卸料和堆叠时就需要极大人工和时间去操作，效率低下，也增加了生产成本。针对上述缺陷，本实用新型作出了改进。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种卷筒料堆叠装置，通过采用旋转组件、升降组件、翻转组件和伸缩组件，能完成旋转、升降、翻转、伸缩等一系列动作，实现了卷筒料的自动堆叠，不仅提高了效率，也节省了大量人力和物力。

本实用新型所采用的技术方案是：一种卷筒料堆叠装置，包括有旋转组件、升降组件、翻转组件和伸缩组件，所述旋转组件包括有立柱和方钢柱，方钢柱套设在所述立柱的外侧并能相对立柱旋转，所述升降组件包括有支撑臂，支撑臂与所述方钢柱的一侧滑动连接，升降组件能带动所述支撑臂在方钢柱的一侧上下滑动，所述翻转组件设在所述支撑臂上，翻转组件包括有旋转轴和旋转臂，旋转轴的一端与所述支撑臂转动连接，旋转轴的另一端与所述旋转臂固定连接，翻转组件能带动旋转臂绕旋转轴转动，所述伸缩组件安装在所述旋转臂上，伸缩组件包括有气胀轴，气胀轴穿过所述旋转臂并与旋转臂滑动连接，伸缩组件能带动气胀轴在旋转臂上前后伸缩，气胀轴的一端具有气胀部。

在上述技术方案中，先使所述方钢柱相对所述立柱旋转到适当的位置，所述支撑臂跟随所述方钢柱一起转动，通过所述升降组件将支撑臂升降到适当的位置，将卷筒料滑到所述气胀轴上，气胀轴的气胀部气胀后膨胀，能将卷筒料锁在气胀轴上，卷筒料位于旋转臂和气胀部之间，再通过升降组件带动支撑臂上升，上升到一定高度后所述翻转组件带动旋转臂绕旋转轴转动，气胀轴跟随旋转臂一起转动，直至气胀轴竖直向下，再使方钢柱相对立柱旋转到适当的位置，然后使气胀轴的气胀部收缩，这样卷筒料就从气胀轴上落下，再通过伸缩组件带动气胀轴在旋转臂上向后伸缩，使气胀轴从卷筒料中抽出，这样就实现了卷筒料的自动堆叠。

为了使伸缩组件能带动气胀轴在旋转臂上前后伸缩，所述伸缩组件还包括有伸缩气缸和连接板，两根所述气胀轴分别穿过所述旋转臂的两端，两根气胀轴均与旋转臂滑动连接，旋转臂的中部与所述旋转轴的一端固定连接，两根气胀轴的一端均固定在所述连接板上，所述伸缩气缸固定在所述连接板的中部，伸缩气缸的伸缩气缸轴穿过所述连接板后与所述旋转臂的中部固定连接。

为了使翻转组件能带动旋转臂绕旋转轴转动，所述翻转组件还包括有翻转气缸和气缸接头，所述翻转气缸的尾端设在所述支撑臂上，且翻转气缸的尾端与支撑臂转动连接，翻转气缸前端的翻转气缸轴与所述气缸接头的一端转动连接，气缸接头的另一端与所述旋转臂固定连接。

为了使方钢柱能更好地相对立柱旋转，所述旋转组件还包括有刹车盘、方钢底板、刹车制动器和旋转挡盘，所述刹车盘和旋转挡盘均固定在所述立柱的底部，立柱上套设有所述方钢底板，方钢底板固定在所述方钢柱的底部，方钢底板与立柱之间设有轴承，方钢柱的顶部具有方钢顶板，方钢顶板与所述立柱之间设有轴承，所述方钢底板的底部一侧固定有所述刹车制动器，刹车制动器与刹车盘适配，所述旋转挡盘上设有旋转定位块，所述方钢底板上设有旋转定位柱，旋转定位柱能抵触于旋转定位块。

为了使升降组件能带动支撑臂在方钢柱的一侧上下滑动，所述升降组件包括有柔性绳、滑轮组件、支撑组件、液压站和液压缸，所述液压站固定在所述方钢柱的顶部，所述液压缸固定在所述方钢底板上，所述方钢柱的一侧设有导轨，所述支撑臂具有支撑板，支撑板的一侧设有多个滑块，滑块与所述导轨适配，所述支撑组件支撑柔性绳和滑轮组件，所述液压缸能通过柔性绳和滑轮组件带动所述支撑臂在方钢柱的一侧上下滑动。

优选的，所述支撑组件包括有滑轮固定板、第一滑轮轴、第二滑轮轴、柔性绳调节座和柔性绳调节条，所述滑轮组件包括有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述液压缸具有油缸体和油缸芯，油缸体的一端固定在所述方钢底板上，油缸芯的前端固定有所述第一滑轮，两个所述滑轮固定板分别固定在方钢柱顶部的两侧，两个滑轮固定板之间设有所述柔性绳调节座、第一滑轮轴和第二滑轮轴，第一滑轮轴和第二滑轮轴分别位于方钢柱顶部的两侧，柔性绳调节座上设有所述柔性绳调节条，第一滑轮轴上套设有所述第二滑轮，第二滑轮轴上套设有所述第三滑轮，柔性绳的一端固定在所述柔性绳调节条上，柔性绳的另一端依次绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮后固定到所述支撑臂上，两个所述滑轮固定板的顶部设有安装板，所述液压站固定在所述安装板上。

优选的，所述旋转臂的两端各设一个连接座，两根所述气胀轴分别穿过旋转臂两端的连接座，连接座与气胀轴之间设有石墨轴承，连接座的两侧固定有盖板。

优选的，所述旋转臂具有连接台，所述气缸接头的一端与所述连接台固定连接，所述支撑臂上设有顶块，顶块的上端设有限位螺栓，限位螺栓能抵触于所述连接台。

优选的，所述支撑臂上设有工业遥控接收器，所述翻转气缸的尾端通过气缸尾座、气缸尾座销和固定座支架固定在所述支撑臂上，固定座支架固定在所述翻转气缸的尾端，气缸尾座固定在所述支撑臂上，固定座支架通过所述气缸尾座销与所述气缸尾座转动连接，所述翻转气缸的翻转气缸轴前端固定有关节轴承，关节轴承通过气缸接头销与所述气缸接头的一端转动连接。

优选的，所述立柱的底部具有立柱底板和三个环形凸台，三个环形凸台呈阶梯形排列，从下至上依次为第一环形凸台、第二环形凸台和第三环形凸台，第一环形凸台与支撑板之间设有多个竖直设置的侧支撑板，侧支撑板的形状呈直角梯形，所述刹车盘固定在第一环形凸台上，所述旋转挡盘固定在第二环形凸台上，所述立柱底板的底部设有支撑底板。

综上所述，本实用新型有益效果为：

1.通过采用旋转组件、升降组件、翻转组件和伸缩组件，能完成旋转、升降、翻转、伸缩等一系列动作，实现了卷筒料的自动堆叠，既节省了人力，也提高了效率，采用工业无线遥控器能实现无线遥控，方便对卷筒料堆叠装置进行控制；

2.伸缩气缸和连接板便于带动气胀轴在旋转臂上前后伸缩，翻转气缸和气缸接头便于带动旋转臂绕旋转轴转动；

3.升降组件采用液压缸、柔性绳和滑轮组件能有效实现支撑臂的升降，液压站固定在方钢柱的顶部，既合理地节省了安装空间，外观上看起来也更美观；

4.方钢底板与立柱之间设有轴承，方钢顶板与立柱之间设有轴承，使方钢柱能更好地相对立柱旋转，刹车制动器作用于刹车盘能对转动的方钢柱进行刹车制动；

5.旋转挡盘上的旋转定位块能抵触于方钢底板上的旋转定位柱，使旋转定位块能对旋转定位柱限位，进而能对方钢柱的旋转进行限位，顶块上端设有的限位螺栓能抵触于旋转臂的连接台，这样在旋转臂绕旋转轴转动时能对旋转臂进行限位。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构的主视示意图；

图2为本实用新型整体结构中去掉柔性绳的前侧示意图；

图3为本实用新型整体结构中去掉柔性绳的后侧示意图；

图4为本实用新型整体结构的俯视示意图;

图5为图2中A处的放大图；

图6为图2中B处的放大图；

图7为图3中C处的放大图；

图8为图4中D处的放大图；

图9为本实用新型连接座设置石墨轴承的示意图;

图10为本实用新型立柱底部的示意图；

图11为本实用新型升降组件的部分示意图；

图中标记:1-旋转组件，2-升降组件，3-翻转组件，4-伸缩组件，5-立柱，6-方钢柱，7-支撑臂，8-旋转轴，9-旋转臂，10-气胀轴，11-气胀部，12-伸缩气缸，13-连接板，14-翻转气缸，15-气缸接头，16-刹车盘，17-方钢底板，18-刹车制动器，19-旋转挡盘，20-方钢顶板,21-旋转定位块，22-旋转定位柱，23-柔性绳，24-液压站，25-液压缸，26-导轨，27-支撑板，28-滑块，29-滑轮固定板，30-第一滑轮轴，31-第二滑轮轴，32-柔性绳调节座，33-柔性绳调节条，34-第一滑轮，35-第二滑轮，36-第三滑轮，37-油缸体，38-油缸芯，39-安装板，40-油缸Y接头，41-连接座，42-石墨轴承，43-盖板，44-连接台，45-顶块，46-限位螺栓，47-工业遥控接收器，48-气缸尾座，49-气缸尾座销，50-固定座支架，51-关节轴承，52-气缸接头销，53-立柱底板，54-第一环形凸台，55-第二环形凸台，56-第三环形凸台，57-侧支撑板，58-支撑底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1至图11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

如图1至图11所示，本实施例公开的一种卷筒料堆叠装置，包括有旋转组件1、升降组件2、翻转组件3和伸缩组件4，所述旋转组件1包括有立柱5和方钢柱6，方钢柱6套设在所述立柱5的外侧并能相对立柱5旋转，所述升降组件2包括有支撑臂7，支撑臂7与所述方钢柱6的一侧滑动连接，升降组件2能带动所述支撑臂7在方钢柱6的一侧上下滑动，所述翻转组件3设在所述支撑臂7上，翻转组件3包括有旋转轴8和旋转臂9，旋转轴8的一端与所述支撑臂7转动连接，旋转轴8的另一端与所述旋转臂9固定连接，翻转组件3能带动旋转臂9绕旋转轴8转动，所述伸缩组件4安装在所述旋转臂9上，伸缩组件4包括有气胀轴10，气胀轴10穿过所述旋转臂9并与旋转臂9滑动连接，伸缩组件4能带动气胀轴10在旋转臂9上前后伸缩，气胀轴10的一端具有气胀部11。

在上述技术方案中，先使所述方钢柱6相对所述立柱5旋转到适当的位置，所述支撑臂7跟随所述方钢柱6一起转动，通过所述升降组件2将支撑臂7升降到适当的位置，将卷筒料滑到所述气胀轴10上，气胀轴10的气胀部11气胀后膨胀，能将卷筒料锁在气胀轴10上，卷筒料位于旋转臂9和气胀部11之间，再通过升降组件2带动支撑臂7上升，上升到一定高度后所述翻转组件3带动旋转臂9绕旋转轴8转动，气胀轴10跟随旋转臂9一起转动，直至气胀轴10竖直向下，再使方钢柱6相对立柱5旋转到适当的位置，然后使气胀轴10的气胀部11收缩，这样卷筒料就从气胀轴10上落下，再通过伸缩组件4带动气胀轴10在旋转臂9上向后伸缩，使气胀轴10从卷筒料中抽出，这样就实现了卷筒料的自动堆叠。方钢柱6相对立柱5旋转的驱动方式包括但不限于人力驱动，也能根据需要采用气动或电动的驱动方式，支撑臂7能在方钢柱6的一侧向上滑动，便于提升气胀轴10的高度，使套有卷筒料的气胀轴10在向下转动后不会触碰到地面，旋转臂9能绕旋转轴8转动，使卷筒料横着套到气胀轴10上再经过转动就能竖直向下，便于对卷筒料进行卸料，气胀轴10能在旋转臂9上前后伸缩，便于卸料时使气胀轴10从卷筒料中抽出，旋转轴8的一端与支撑臂7之间设有轴承，从而实现旋转轴8与支撑臂7的转动连接。本实用新型的卷筒料堆叠装置能一次性完成卷筒料从横向轴上到立向脱盘进行堆叠，这样只需一人操作就能完成卷筒料的卸料和堆叠工作，可以更好地满足实际生产需求。所述气胀轴10、轴承均属于现有技术，在此不做具体说明。

为了使伸缩组件4能带动气胀轴10在旋转臂9上前后伸缩，所述伸缩组件4还包括有伸缩气缸12和连接板13，两根所述气胀轴10分别穿过所述旋转臂9的两端，两根气胀轴10均与旋转臂9滑动连接，旋转臂9的中部与所述旋转轴8的一端固定连接，两根气胀轴10的一端均固定在所述连接板13上，所述伸缩气缸12固定在所述连接板13的中部，伸缩气缸12的伸缩气缸12轴穿过所述连接板13后与所述旋转臂9的中部固定连接。设置两根气胀轴10便于同时对两个卷筒料同时卸料，能更好地满足实际需求，气胀轴10与旋转臂9滑动连接使气胀轴10能在旋转臂9上前后伸缩，旋转臂9的中部与旋转轴8的一端固定连接使旋转臂9能和旋转轴8一起转动，伸缩气缸12的伸缩气缸12轴前后伸缩时，伸缩气缸12能带动连接板13相对旋转臂9运动，进而带动两根气胀轴10在旋转臂9上前后滑动，即实现气胀轴10在旋转臂9上的前后伸缩。所述伸缩气缸12属于现有技术，在此不做具体说明。

为了使翻转组件3能带动旋转臂9绕旋转轴8转动，所述翻转组件3还包括有翻转气缸14和气缸接头15，所述翻转气缸14的尾端设在所述支撑臂7上，且翻转气缸14的尾端与支撑臂7转动连接，翻转气缸14前端的翻转气缸14轴与所述气缸接头15的一端转动连接，气缸接头15的另一端与所述旋转臂9固定连接。翻转气缸14的尾端与支撑臂7转动连接，翻转气缸14轴与气缸接头15的一端转动连接，气缸接头15的另一端与旋转臂9固定连接，这样使翻转气缸14前端的翻转气缸14轴在向前运动时能通过气缸接头15推动旋转臂9绕旋转轴8转动。所述翻转气缸14属于现有技术，在此不做具体说明。

为了使方钢柱6能更好地相对立柱5旋转，所述旋转组件1还包括有刹车盘16、方钢底板17、刹车制动器18和旋转挡盘19，所述刹车盘16和旋转挡盘19均固定在所述立柱5的底部，立柱5上套设有所述方钢底板17，方钢底板17固定在所述方钢柱6的底部，方钢底板17与立柱5之间设有轴承，方钢柱6的顶部具有方钢顶板20，方钢顶板20与所述立柱5之间设有轴承，所述方钢底板17的底部一侧固定有所述刹车制动器18，刹车制动器18与刹车盘16适配，所述旋转挡盘19上设有旋转定位块21，所述方钢底板17上设有旋转定位柱22，旋转定位柱22能抵触于旋转定位块21。方钢柱6的底部固定有方钢底板17，方钢柱6的顶部具有方钢顶板20，方钢底板17与立柱5之间设有轴承，方钢顶板20与立柱5之间设有轴承，这样使方钢柱6能更好地相对立柱5旋转，方钢底板17上固定有刹车制动器18，且刹车制动器18能作用于刹车盘16，这样在方钢柱6相对立柱5旋转时，能通过刹车制动器18作用于刹车盘16进行刹车制动，使方钢柱6相对立柱5旋转后能停到合适的位置，旋转定位柱22能抵触于旋转定位块21，这样在方钢柱6相对立柱5旋转时，旋转挡盘19上的旋转定位块21能对方钢底板17上的旋转定位柱22限位，进而能对方钢柱6的旋转进行限位，使方钢柱6相对立柱5只能转动到一定位置。所述刹车制动器18、刹车盘16、轴承均属于现有技术，在此不做具体说明。

为了使升降组件2能带动支撑臂7在方钢柱6的一侧上下滑动，所述升降组件2包括有柔性绳23、滑轮组件、支撑组件、液压站24和液压缸25，所述液压站24固定在所述方钢柱6的顶部，所述液压缸25固定在所述方钢底板17上，所述方钢柱6的一侧设有导轨26，所述支撑臂7具有支撑板27，支撑板27的一侧设有多个滑块28，滑块28与所述导轨26适配，所述支撑组件支撑柔性绳23和滑轮组件，所述液压缸25能通过柔性绳23和滑轮组件带动所述支撑臂7在方钢柱6的一侧上下滑动。所述柔性绳23包括但不限于钢丝绳，支撑板27上的多个滑块28能在方钢柱6一侧的导轨26上滑动，实现了支撑臂7与方钢柱6的一侧滑动连接，液压站24固定在方钢柱6的顶部，既合理地节省了安装空间，外观上看起来也更美观，柔性绳23安装在滑轮组件上，液压站24和液压缸25通过油管连接，液压缸25能通过柔性绳23带动支撑臂7在方钢柱6的一侧上下滑动，从而实现支撑臂7的升降。所述液压站24、液压缸25、导轨26、滑块28、柔性绳23均属于现有技术，在此不做具体说明。

所述支撑组件包括有滑轮固定板29、第一滑轮轴30、第二滑轮轴31、柔性绳调节座32和柔性绳调节条33，所述滑轮组件包括有第一滑轮34、第二滑轮35和第三滑轮36，所述液压缸25具有油缸体37和油缸芯38，油缸体37的一端固定在所述方钢底板17上，油缸芯38的前端固定有所述第一滑轮34，两个所述滑轮固定板29分别固定在方钢柱6顶部的两侧，两个滑轮固定板29之间设有所述柔性绳调节座32、第一滑轮轴30和第二滑轮轴31，第一滑轮轴30和第二滑轮轴31分别位于方钢柱6顶部的两侧，柔性绳调节座32上设有所述柔性绳调节条33，第一滑轮轴30上套设有所述第二滑轮35，第二滑轮轴31上套设有所述第三滑轮36，柔性绳23的一端固定在所述柔性绳调节条33上，柔性绳23的另一端依次绕过第一滑轮34、第二滑轮35、第三滑轮36后固定到所述支撑臂7上，两个所述滑轮固定板29的顶部设有安装板39，所述液压站24固定在所述安装板39上。两个滑轮固定板29分别固定在方钢柱6顶部的两侧，起支撑作用，油缸芯38的前端通过油缸Y接头40固定有第一滑轮34，固定在柔性绳调节座32上的柔性绳调节条33固定住柔性绳23的一端，柔性绳23的另一端依次绕过第一滑轮34、第二滑轮35、第三滑轮36后固定到支撑臂7上，这样液压缸25的油缸芯38通过油缸Y接头40带动第一滑轮34向下运动时，第一滑轮34作用于柔性绳23，再通过第二滑轮35、第三滑轮36的传递，进而通过柔性绳23带动支撑臂7在方钢柱6的一侧向上滑动，从而实现支撑臂7的上升，支撑臂7的下降借助支撑臂7的自重实现，支撑臂7在自身重力的作用下缓慢下降，柔性绳23带动第一滑轮34上升，安装板39固定在两个滑轮固定板29的顶部，安装板39能支撑并固定液压站24，使液压站24能固定在方钢柱6的顶部，避免占用额外的空间。所述第一滑轮轴30、第二滑轮轴31、第一滑轮34、第二滑轮35、第三滑轮36和油缸Y接头40均属于现有技术，在此不做具体说明。

所述旋转臂9的两端各设一个连接座41，两根所述气胀轴10分别穿过旋转臂9两端的连接座41，连接座41与气胀轴10之间设有石墨轴承42，连接座41的两侧固定有盖板43。连接座41与气胀轴10之间设有的石墨轴承42使气胀轴10能更好地在连接座41上滑动，连接座41两侧的盖板43起限位和固定的作用。所述石墨轴承42属于现有技术，在此不做具体说明。

所述旋转臂9具有连接台44，所述气缸接头15的一端与所述连接台44固定连接，所述支撑臂7上设有顶块45，顶块45的上端设有限位螺栓46，限位螺栓46能抵触于所述连接台44。所述连接台44凸出，凸出的连接台44便于和气缸接头15的一端固定连接，顶块45焊接在支撑臂7上，顶块45上端设有的限位螺栓46能抵触于旋转臂9的连接台44，这样在旋转臂9绕旋转轴8转动时能对旋转臂9进行限位，使旋转臂9只能转动到竖直的位置，当旋转臂9转动到竖直的位置时，旋转臂9上的气胀轴10水平，便于卷筒料横着套到气胀轴10上。所述焊接属于现有技术，在此不做具体说明。

所述支撑臂7上设有工业遥控接收器47，所述翻转气缸14的尾端通过气缸尾座48、气缸尾座销49和固定座支架50固定在所述支撑臂7上，固定座支架50固定在所述翻转气缸14的尾端，气缸尾座48固定在所述支撑臂7上，固定座支架50通过所述气缸尾座销49与所述气缸尾座48转动连接，所述翻转气缸14的翻转气缸14轴前端固定有关节轴承51，关节轴承51通过气缸接头销52与所述气缸接头15的一端转动连接。工业无线遥控器包括有工业遥控接收器47和工业遥控发射器，支撑臂7上固定有工业遥控接收器47，采用工业无线遥控器能实现无线遥控，方便对卷筒料堆叠装置进行控制，固定座支架50通过气缸尾座销49与气缸尾座48转动连接，从而实现翻转气缸14的尾端与支撑臂7的转动连接，翻转气缸14轴的前端固定有关节轴承51，气缸接头15的一端设有与关节轴承51适配的安装槽，使关节轴承51能通过气缸接头销52与气缸接头15的一端转动连接，从而实现翻转气缸14轴与气缸接头15的一端转动连接，这样使翻转气缸14前端的翻转气缸14轴在向前运动时能通过气缸接头15推动旋转臂9绕旋转轴8转动。所述工业无线遥控器、气缸尾座48、气缸尾座销49、固定座支架50、关节轴承51均属于现有技术，在此不做具体说明。

所述立柱5的底部具有立柱底板53和三个环形凸台，三个环形凸台呈阶梯形排列，从下至上依次为第一环形凸台54、第二环形凸台55和第三环形凸台56，第一环形凸台54与支撑底板58之间设有多个竖直设置的侧支撑板57，侧支撑板57的形状呈直角梯形，所述刹车盘16固定在第一环形凸台54上，所述旋转挡盘19固定在第二环形凸台55上，所述立柱底板53的底部设有支撑底板58。立柱底板53的设置增大了立柱5底部的面积，使立柱5能更稳固地放置，侧支撑板57的设置能在第一环形凸台54与支撑底板58之间起更好的支撑作用，也使立柱5更稳固，刹车盘16固定在第一环形凸台54上，这样通过刹车制动器18作用于刹车盘16就能对转动的方钢柱6进行刹车制动，旋转挡盘19固定在第二环形凸台55上，使旋转挡盘19上的旋转定位块21能对方钢底板17上的旋转定位柱22限位，立柱底板53的底部增设有支撑底板58，立柱底板53固定在支撑底板58上，支撑底板58增大了与地面的接触面积，使立柱5能更稳固地放置。

本实施例中的固定方式和固定连接方式包括但不限于螺纹连接或焊接，可以根据具体位置做出相应的调整。所述螺纹连接和焊接均属于现有技术，在此不做具体说明。

工作方式：先使方钢柱6相对立柱5旋转到适当的位置，支撑臂7跟随方钢柱6一起转动，通过液压缸25、柔性绳23和滑轮组件带动支撑臂7在方钢柱6的一侧上下滑动，将支撑臂7升降到适当的位置，并使旋转臂9上的气胀轴10保持水平，将卷筒料滑到气胀轴10上，再使气胀轴10的气胀部11气胀膨胀，将卷筒料锁在气胀轴10上，这样卷筒料就位于旋转臂9和气胀部11之间，再通过液压缸25、柔性绳23和滑轮组件带动支撑臂7上升，上升到一定高度后翻转气缸14通过气缸接头15推动旋转臂9绕旋转轴8转动，气胀轴10跟随旋转臂9一起转动，直至气胀轴10竖直向下，再使方钢柱6相对立柱5旋转到适当的位置，然后使气胀轴10的气胀部11收缩，这样卷筒料就从气胀轴10上落下，再使伸缩气缸12的伸缩气缸12轴向前运动，伸缩气缸12带动连接板13相对旋转臂9运动，进而带动两根气胀轴10在旋转臂9上向后伸缩，使气胀轴10从卷筒料中抽出，这样就实现了卷筒料的自动堆叠。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷筒料堆叠装置，其特征在于：包括有旋转组件、升降组件、翻转组件和伸缩组件，所述旋转组件包括有立柱和方钢柱，方钢柱套设在所述立柱的外侧并能相对立柱旋转，所述升降组件包括有支撑臂，支撑臂与所述方钢柱的一侧滑动连接，升降组件能带动所述支撑臂在方钢柱的一侧上下滑动，所述翻转组件设在所述支撑臂上，翻转组件包括有旋转轴和旋转臂，旋转轴的一端与所述支撑臂转动连接，旋转轴的另一端与所述旋转臂固定连接，翻转组件能带动旋转臂绕旋转轴转动，所述伸缩组件安装在所述旋转臂上，伸缩组件包括有气胀轴，气胀轴穿过所述旋转臂并与旋转臂滑动连接，伸缩组件能带动气胀轴在旋转臂上前后伸缩，气胀轴的一端具有气胀部。

2.根据权利要求1所述的一种卷筒料堆叠装置，其特征在于：所述伸缩组件还包括有伸缩气缸和连接板，两根所述气胀轴分别穿过所述旋转臂的两端，两根气胀轴均与旋转臂滑动连接，旋转臂的中部与所述旋转轴的一端固定连接，两根气胀轴的一端均固定在所述连接板上，所述伸缩气缸固定在所述连接板的中部，伸缩气缸的伸缩气缸轴穿过所述连接板后与所述旋转臂的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种卷筒料堆叠装置，其特征在于：所述翻转组件还包括有翻转气缸和气缸接头，所述翻转气缸的尾端设在所述支撑臂上，且翻转气缸的尾端与支撑臂转动连接，翻转气缸前端的翻转气缸轴与所述气缸接头的一端转动连接，气缸接头的另一端与所述旋转臂固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种卷筒料堆叠装置，其特征在于：所述旋转组件还包括有刹车盘、方钢底板、刹车制动器和旋转挡盘，所述刹车盘和旋转挡盘均固定在所述立柱的底部，立柱上套设有所述方钢底板，方钢底板固定在所述方钢柱的底部，方钢底板与立柱之间设有轴承，方钢柱的顶部具有方钢顶板，方钢顶板与所述立柱之间设有轴承，所述方钢底板的底部一侧固定有所述刹车制动器，刹车制动器与刹车盘适配，所述旋转挡盘上设有旋转定位块，所述方钢底板上设有旋转定位柱，旋转定位柱能抵触于旋转定位块。

5.根据权利要求4所述的一种卷筒料堆叠装置，其特征在于：所述升降组件包括有柔性绳、滑轮组件、支撑组件、液压站和液压缸，所述液压站固定在所述方钢柱的顶部，所述液压缸固定在所述方钢底板上，所述方钢柱的一侧设有导轨，所述支撑臂具有支撑板，支撑板的一侧设有多个滑块，滑块与所述导轨适配，所述支撑组件支撑柔性绳和滑轮组件，所述液压缸能通过柔性绳和滑轮组件带动所述支撑臂在方钢柱的一侧上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种卷筒料堆叠装置，其特征在于：所述支撑组件包括有滑轮固定板、第一滑轮轴、第二滑轮轴、柔性绳调节座和柔性绳调节条，所述滑轮组件包括有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述液压缸具有油缸体和油缸芯，油缸体的一端固定在所述方钢底板上，油缸芯的前端固定有所述第一滑轮，两个所述滑轮固定板分别固定在方钢柱顶部的两侧，两个滑轮固定板之间设有所述柔性绳调节座、第一滑轮轴和第二滑轮轴，第一滑轮轴和第二滑轮轴分别位于方钢柱顶部的两侧，柔性绳调节座上设有所述柔性绳调节条，第一滑轮轴上套设有所述第二滑轮，第二滑轮轴上套设有所述第三滑轮，柔性绳的一端固定在所述柔性绳调节条上，柔性绳的另一端依次绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮后固定到所述支撑臂上，两个所述滑轮固定板的顶部设有安装板，所述液压站固定在所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的一种卷筒料堆叠装置，其特征在于：所述旋转臂的两端各设一个连接座，两根所述气胀轴分别穿过旋转臂两端的连接座，连接座与气胀轴之间设有石墨轴承，连接座的两侧固定有盖板。

8.根据权利要求7所述的一种卷筒料堆叠装置，其特征在于：所述旋转臂具有连接台，所述气缸接头的一端与所述连接台固定连接，所述支撑臂上设有顶块，顶块的上端设有限位螺栓，限位螺栓能抵触于所述连接台。

9.根据权利要求8所述的一种卷筒料堆叠装置，其特征在于：所述支撑臂上设有工业遥控接收器，所述翻转气缸的尾端通过气缸尾座、气缸尾座销和固定座支架固定在所述支撑臂上，固定座支架固定在所述翻转气缸的尾端，气缸尾座固定在所述支撑臂上，固定座支架通过所述气缸尾座销与所述气缸尾座转动连接，所述翻转气缸的翻转气缸轴前端固定有关节轴承，关节轴承通过气缸接头销与所述气缸接头的一端转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种卷筒料堆叠装置，其特征在于：所述立柱的底部具有立柱底板和三个环形凸台，三个环形凸台呈阶梯形排列，从下至上依次为第一环形凸台、第二环形凸台和第三环形凸台，第一环形凸台与支撑板之间设有多个竖直设置的侧支撑板，侧支撑板的形状呈直角梯形，所述刹车盘固定在第一环形凸台上，所述旋转挡盘固定在第二环形凸台上，所述立柱底板的底部设有支撑底板。

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