CN217708723U - 一种堆垛机用升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机用升降机构，包括支撑底板、导向支撑杆、顶板、提升机构、固定块、连接板、挂钩、限位滚轮、升降底座和输送机构，所述设于导向支撑杆设于支撑底板上，所述提升机构设于顶板上，所述固定块滑动连接设于导向支撑杆上，所述限位滚轮转动连接设于固定块上且滚动连接设于导向支撑杆上，所述升降底座设于固定块上，所述输送机构设于升降底座上，所述提升机构包括固定板、绕线辊、减速器、转轴、电机、支撑板、定滑轮和钢缆，所述输送机构包括固定框、麦克纳姆轮、伺服电机、限位块、置物板、定位销和气缸。本实用新型属于堆垛机技术领域，具体是一种结构简单实用、适用范围广的堆垛机用升降机构。

Description

一种堆垛机用升降机构

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体是指一种堆垛机用升降机构。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是一种仓储设备，由于其作业效率高、自动化程度高、稳定性好，被广泛的应用于仓库的出料、进料，然而现有的堆垛机提升机构，采用钢缆提升结构时，结构的稳定性较差，而采用丝杆、螺纹套提升机构时，后期维护步骤复杂、难度高，尤其是随着时间的推移还容易出现松动的现象，导致维护、保养成本较高，且现有的提升机构在送料时，往往只能同一轴线的运送，在使用时局限性较大，为此，我们提出一种堆垛机用升降机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种堆垛机用升降机构，有效的解决了目前市场上现有的堆垛机用升降机构稳定性较差、维护成本偏高的问题，在实现提高提升稳定性的同时，能够降低成本，且能够实现物料的多向输送，提高了使用的多样性，具体是一种结构简单实用、适用范围广的堆垛机用升降机构。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出的一种堆垛机用升降机构，包括支撑底板、导向支撑杆、顶板、提升机构、固定块、连接板、挂钩、限位滚轮、升降底座和输送机构，所述设于导向支撑杆设于支撑底板上，所述顶板设于设于导向支撑杆上，所述提升机构设于顶板上，所述固定块滑动连接设于导向支撑杆上，所述连接板设于固定块上，所述挂钩设于连接板上且设于提升机构上，所述限位滚轮转动连接设于固定块上且滚动连接设于导向支撑杆上，所述升降底座设于固定块上，所述输送机构设于升降底座上。

为了实现对物料的提升功能，所述提升机构包括固定板、绕线辊、减速器、转轴、电机、支撑板、定滑轮和钢缆，所述固定板设于顶板上，所述绕线辊转动连接设于固定板上，所述减速器设于顶板上，所述转轴一端设于减速器上，所述转轴另一端贯穿固定板设于绕线辊上，所述电机设于顶板上且设于减速器上，所述支撑板设于顶板上，所述定滑轮转动连接设于支撑板上，所述钢缆一端设于挂钩上，所述钢缆另一端环绕定滑轮设于绕线辊上。

更好地，为了实现对物料的多向输送功能，所述输送机构包括固定框、麦克纳姆轮、伺服电机、限位块、置物板、定位销和气缸，所述固定框设于升降底座上且设于升降底座的下方，所述麦克纳姆轮转动连接设于固定框上，所述伺服电机设于固定框上且贯穿固定框设于麦克纳姆轮上，所述限位块设于升降底座上，所述置物板设于麦克纳姆轮上且插拔连接设于限位块上，所述定位销插拔连接设于升降底座上，所述气缸设于升降底座上且设于定位销上。

进一步地，所述导向支撑杆设于支撑底板和顶板之间，所述升降底座设于支撑底板和顶板之间，所述置物板设于升降底座和顶板之间，所述限位滚轮设于固定块和导向支撑杆之间。

进一步地，所述导向支撑杆与支撑底板呈垂直设置，所述顶板与支撑底板呈平行设置，所述升降底座与支撑底板呈平行设置，所述转轴与顶板呈平行设置。

其中，所述升降底座呈长方体设置，所述固定框呈中空的长方体设置，所述转轴呈圆柱体设置，所述固定板呈长方体设置。

优选地，所述导向支撑杆呈H型设置，所述固定块呈U型设置，所述限位块呈L型设置，所述挂钩呈O型设置。

其中，所述导向支撑杆设有四组，所述定滑轮设有四组，所述钢缆设有四组，所述限位块设有四组，所述固定块设有八组，所述连接板的数量与固定块的数量一致，所述限位滚轮的数量为固定块数量的两倍，所述麦克纳姆轮设有四组，所述伺服电机设有四组。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案提出的一种堆垛机用升降机构，有效的解决了目前市场上现有的堆垛机用升降机构稳定性较差、维护成本偏高的问题，在实现提高提升稳定性的同时，能够降低成本，且能够实现物料的多向输送，提高了使用的多样性，具体是一种结构简单实用、适用范围广的堆垛机用升降机构。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种堆垛机用升降机构第一视角的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种堆垛机用升降机构第二视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种堆垛机用升降机构的剖视图。

其中，1、支撑底板，2、导向支撑杆，3、顶板，4、提升机构，5、固定块，6、连接板，7、挂钩，8、限位滚轮，9、升降底座，10、输送机构，11、固定板，12、绕线辊，13、减速器，14、转轴，15、电机，16、支撑板，17、定滑轮，18、钢缆，19、固定框，20、麦克纳姆轮，21、伺服电机，22、限位块，23、置物板，24、定位销，25、气缸。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提出的一种堆垛机用升降机构，包括支撑底板1、导向支撑杆2、顶板3、提升机构4、固定块5、连接板6、挂钩7、限位滚轮8、升降底座9和输送机构10，所述设于导向支撑杆2设于支撑底板1上，所述顶板3设于设于导向支撑杆2上，所述提升机构4设于顶板3上，所述固定块5滑动连接设于导向支撑杆2上，所述连接板6设于固定块5上，所述挂钩7设于连接板6上且设于提升机构4上，所述限位滚轮8转动连接设于固定块5上且滚动连接设于导向支撑杆2上，所述升降底座9设于固定块5上，所述输送机构10设于升降底座9上。

如图1、图2和图3所示，所述提升机构4包括固定板11、绕线辊12、减速器13、转轴14、电机15、支撑板16、定滑轮17和钢缆18，所述固定板11设于顶板3上，所述绕线辊12转动连接设于固定板11上，所述减速器13设于顶板3上，所述转轴14一端设于减速器13上，所述转轴14另一端贯穿固定板11设于绕线辊12上，所述电机15设于顶板3上且设于减速器13上，所述支撑板16设于顶板3上，所述定滑轮17转动连接设于支撑板16上，所述钢缆18一端设于挂钩7上，所述钢缆18另一端环绕定滑轮17设于绕线辊12上。

如图1、图2和图3所示，所述输送机构10包括固定框19、麦克纳姆轮20、伺服电机21、限位块22、置物板23、定位销24和气缸25，所述固定框19设于升降底座9上且设于升降底座9的下方，所述麦克纳姆轮20转动连接设于固定框19上，所述伺服电机21设于固定框19上且贯穿固定框19设于麦克纳姆轮20上，所述限位块22设于升降底座9上，所述置物板23设于麦克纳姆轮20上且插拔连接设于限位块22上，所述定位销24插拔连接设于升降底座9上，所述气缸25设于升降底座9上且设于定位销24上。

其中，所述导向支撑杆2设于支撑底板1和顶板3之间，所述升降底座9设于支撑底板1和顶板3之间，所述置物板23设于升降底座9和顶板3之间，所述限位滚轮8设于固定块5和导向支撑杆2之间；所述导向支撑杆2与支撑底板1呈垂直设置，所述顶板3与支撑底板1呈平行设置，所述升降底座9与支撑底板1呈平行设置，所述转轴14与顶板3呈平行设置。

优选地，所述升降底座9呈长方体设置，所述固定框19呈中空的长方体设置，所述转轴14呈圆柱体设置，所述固定板11呈长方体设置；所述导向支撑杆2呈H型设置，所述固定块5呈U型设置，所述限位块22呈L型设置，所述挂钩7呈O型设置。

其中，所述导向支撑杆2设有四组，所述定滑轮17设有四组，所述钢缆18设有四组，所述限位块22设有四组，所述固定块5设有八组，所述连接板6的数量与固定块5的数量一致，所述限位滚轮8的数量为固定块5数量的两倍，所述麦克纳姆轮20设有四组，所述伺服电机21设有四组。

具体使用时，通过电机15经过减速器13增大扭矩后带动转轴14转动，从而使固定板11上的绕线辊12转动，将设于绕线辊12上的钢缆18，绕过定滑轮17后逐渐缠绕在绕线辊12上，随着钢缆18缠绕在绕线辊12上，带动挂钩7向上移动，从而带动固定块5沿着导向支撑杆2的方向向上移动，在限位滚轮8的支撑下固定块5带动升降底座9沿着导向支撑杆2向上提升，在提升至指定位置后，打开伺服电机21，使伺服电机21带动麦克纳姆轮20转动，通过四组麦克纳姆轮20转向不同，实现设于麦克纳姆轮20上的置物板23可以在限位块22的限位下，沿着四个方向输送置物板23，而当置物板23上装有物品时，通过气缸25带动定位销24向上伸出，从而将置物板23固定，避免置物板23从麦克纳姆轮20上滑落，以上便是整个堆垛机用升降机构的使用过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种堆垛机用升降机构，其特征在于：包括支撑底板、导向支撑杆、顶板、提升机构、固定块、连接板、挂钩、限位滚轮、升降底座和输送机构，所述导向支撑杆设于支撑底板上，所述顶板设于设于导向支撑杆上，所述提升机构设于顶板上，所述固定块滑动连接设于导向支撑杆上，所述连接板设于固定块上，所述挂钩设于连接板上且设于提升机构上，所述限位滚轮转动连接设于固定块上且滚动连接设于导向支撑杆上，所述升降底座设于固定块上，所述输送机构设于升降底座上。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于：所述提升机构包括固定板、绕线辊、减速器、转轴、电机、支撑板、定滑轮和钢缆，所述固定板设于顶板上，所述绕线辊转动连接设于固定板上，所述减速器设于顶板上，所述转轴一端设于减速器上，所述转轴另一端贯穿固定板设于绕线辊上，所述电机设于顶板上且设于减速器上，所述支撑板设于顶板上，所述定滑轮转动连接设于支撑板上，所述钢缆一端设于挂钩上，所述钢缆另一端环绕定滑轮设于绕线辊上。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于：所述输送机构包括固定框、麦克纳姆轮、伺服电机、限位块、置物板、定位销和气缸，所述固定框设于升降底座上且设于升降底座的下方，所述麦克纳姆轮转动连接设于固定框上，所述伺服电机设于固定框上且贯穿固定框设于麦克纳姆轮上，所述限位块设于升降底座上，所述置物板设于麦克纳姆轮上且插拔连接设于限位块上，所述定位销插拔连接设于升降底座上，所述气缸设于升降底座上且设于定位销上。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于：所述导向支撑杆设于支撑底板和顶板之间，所述升降底座设于支撑底板和顶板之间，所述置物板设于升降底座和顶板之间，所述限位滚轮设于固定块和导向支撑杆之间。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于：所述导向支撑杆与支撑底板呈垂直设置，所述顶板与支撑底板呈平行设置，所述升降底座与支撑底板呈平行设置，所述转轴与顶板呈平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于：所述升降底座呈长方体设置，所述固定框呈中空的长方体设置，所述转轴呈圆柱体设置，所述固定板呈长方体设置。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于：所述导向支撑杆呈H型设置，所述固定块呈U型设置，所述限位块呈L型设置，所述挂钩呈O型设置。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于：所述导向支撑杆设有四组，所述定滑轮设有四组，所述钢缆设有四组，所述限位块设有四组，所述固定块设有八组，所述连接板的数量与固定块的数量一致，所述限位滚轮的数量为固定块数量的两倍，所述麦克纳姆轮设有四组，所述伺服电机设有四组。

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