CN219807341U - 单工位上卷rgv - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及膜卷生产技术领域，尤其是单工位上卷RGV，现有的膜卷运输方式多为人工吊装，通过工人操控吊装机吊住膜卷两端后移动运输，这种方式速度慢，在吊装固定时容易造成松动，以至于出现移动时膜卷掉落的情况，效率不高，还具有一定的危险性，为了解决上述问题本实用新型提供单工位上卷RGV，包括平移轨道、轨道轮组、横梁、抬升架和抬升固定装置，通过将膜卷放置在抬升架上，通过抬升架在轨道上移动，并使用抬升固定装置固定膜卷，解决了原有人工吊装速度慢的问题，不会出现移动时膜卷掉落的情况，能极大提高生产效率，增加膜卷运输过程中的安全性。

Description

单工位上卷RGV

技术领域

本实用新型涉及移动膜卷运输技术领域，尤其是一种单工位上卷RGV。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆又称有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

为了保护电气设备，往往会在电气设备中使用聚酯薄膜来覆盖重要部位，起到绝缘、透光、美观等功能，聚酯薄膜在生产出来后需要先收卷，再打包最后进行运输，现有的运输方式多为人工吊装，通过工人操控吊装机吊住膜卷两端后移动运输，这种方式速度慢，在吊装固定时容易造成松动，以至于出现移动时膜卷掉落的情况，其效率不高，还具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的膜卷运输方式为人工吊装，速度慢，膜卷吊装固定松动容易掉落的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供单工位上卷RGV，包括平移轨道、轨道轮组、横梁、抬升架和抬升固定装置，所述抬升架为板状，所述抬升架包括固定块和夹持块，所述抬升架为板状包括固定块和夹持块，所述抬升架一端从上至下依次设置有第一梯阶和第二梯阶，所述固定块安装在第一梯阶上，所述第一梯阶上放置有膜卷轴，所述固定块与膜卷轴贴合，所述第二梯阶顶部设置有滑轨，所述夹持块一侧通过连接座铰接在第一梯阶的一侧，所述夹持块的底部放置在滑轨的一端，所述抬升固定装置包括电推泵、侧面轨道、横推臂和抵块，所述横推臂上设置有夹轨，所述横推臂通过夹轨滑动安装在侧面轨道上，所述电推泵的伸缩杆通过螺栓与横推臂一端连接，所述抵块通过螺栓与横推臂另一端固定连接，所述轨道轮组固定安装在横梁两侧，所述轨道轮组滑动安装在平移轨道上，所述抬升架通过固定基座固定在横梁顶部，所述侧面轨道固定安装在抬升架的一侧，所述抵块滑动安装在滑轨上，所述抵块位于夹持块下方。

优选的，所述平移轨道包括两条平行安装在水平面上的凸型轨道，所述凸型轨道一侧设置有齿条，所述凸型轨道两端设置有防撞角。齿条与连接齿配合使装置能够水平移动，防撞角用于防止装置触顶。

优选的，所述轨道轮组包括两个同轴轮组和两个动力轮组，两个所述同轴轮组之间通过连接轴动力连接，所述连接轴的连接齿安装在齿条上，所述同轴轮组包括外壳以及安装在外壳内部的轨道轮，所述轨道轮安装在凸型轨道上，所述动力轮组包括壳体，所述壳体内安装有动力轮，所述壳体外部安装有与动力轮动力连接的电机，所述动力轮一侧设置有大于动力轮的动力齿，所述动力轮安装在凸型轨道上，所述动力齿与齿条和电机动力连接。同轴轮组负责同步两侧轨道轮组的移动速度，动力轮组负责提供动力。

优选的，所述横梁的内部中空，所述横梁正反两面近端头处均设置有连接座，所述轨道组通过连接座与横梁固定连接。连接座可以提高轨道组与横梁的连接强度。

优选的，所述固定基座与抬升架之间设置有加强筋。加强筋可以增强连接强度。

优选的，所述第一梯阶上与膜卷轴接触处设置有缓冲垫(22)。缓冲垫与膜卷直接接触用于缓冲膜卷的重量。

优选的，所述夹持块顶部嵌有橡胶防滑块，所述夹持块底部开有与滑轨形状相符的槽口，所述抵块顶部设置有与槽口形状相符的凸轨。橡胶防滑块可防止膜卷在移动时发生滑动，凸轨与槽口配合可以使抵块与夹持块配合得更加紧密。

优选的，所述平移轨道两侧设置有用于固定膜卷的夹持支架。夹持支架用于固定膜卷。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的单工位上卷RGV，通过将膜卷放置在抬升架上，通过抬升固定装置挤压固定膜卷轴，保证膜卷在移动时不发生晃动，通过轨道轮组在平移轨道上移动来实现膜卷的位移，整个装置不需要吊装和固定，运行速度快，使膜卷在较低的位置移动增加了安全性，能极大地提高生产效率。

附图说明

下面联结附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型抬升架立体图；

图3是本实用新型抬升固定装置去除横推臂的立体视图；

图4是本实用新型轨道轮组立体图；

图5是本实用新型主视图；

图6是本实用新型右视图；

图7是本实用新型横推臂的立体视图。

图中：1.平移轨道，2.轨道轮组，3.横梁，4.抬升架，5.抬升固定装置，6.固定基座，7.凸型轨道，8.齿条，9.防撞角，10.同轴轮组，11动力轮组，12.连接轴，13.外壳，14.轨道轮，15.壳体，16.动力轮，17.电机，18.动力齿，19.连接齿，20.连接座，21.加强筋，22.缓冲垫，23.橡胶防滑块，24.槽口，25.凸轨，26.夹持支架，401.固定块，402.夹持块，403.膜卷轴，404.第一梯阶，405.第二梯阶，406.滑轨，501.电推泵，502.侧面轨道，503.横推臂，504.抵块，505.夹轨。

具体实施方式

现在联结附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在整个说明书中参考“在一种具体的实施方式中”意味着联结实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一种具体的实施方式中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

如图1至图7所示的单工位上卷RGV，包括平移轨道1、轨道轮组2、横梁3、抬升架4和抬升固定装置5，所述抬升架4包括固定块401和夹持块402，抬升架4为板状，抬升架4为板状包括固定块401和夹持块402，抬升架4一端从上至下依次设置有第一梯阶404和第二梯阶405，固定块401安装在第一梯阶404上，第一梯阶404上放置有膜卷轴403，固定块401与膜卷轴403贴合，第二梯阶405顶部设置有滑轨406，夹持块402一侧通过连接座20铰接在第一梯阶404的一侧，夹持块402的底部放置在滑轨406的一端，抬升固定装置5包括电推泵501、侧面轨道502、横推臂503和抵块504，横推臂503上设置有夹轨505，横推臂503通过夹轨505滑动安装在侧面轨道502上，电推泵501的伸缩杆通过螺栓与横推臂503一端连接，抵块504通过螺栓与横推臂503另一端固定连接，轨道轮组2固定安装在横梁3两侧，轨道轮组2滑动安装在平移轨道1上，抬升架4通过固定基座6固定在横梁3顶部，侧面轨道502固定安装在抬升架4的一侧，抵块504滑动安装在滑轨406上，抵块504位于夹持块402下方。

在一种具体的实施方式中，如图2和图4所示，平移轨道1包括两条平行安装在水平面上的凸型轨道7，凸型轨道7一侧设置有齿条8，凸型轨道7两端设置有防撞角9。

在一种具体的实施方式中，如图4所示，轨道轮组2包括两个同轴轮组10和两个动力轮16组11，两个同轴轮组10之间通过连接轴12动力连接，连接轴12的连接齿19安装在齿条8上，同轴轮组10包括外壳13以及安装在外壳13内部的轨道轮14，轨道轮14安装在凸型轨道7上，动力轮16组11包括壳体15，壳体15内安装有动力轮16，壳体15外部安装有与动力轮16动力连接的电机17，动力轮16一侧设置有大于动力轮16的动力齿18，动力轮16安装在凸型轨道7上，动力齿18与齿条8和电机17动力连接。

在一种具体的实施方式中，如图1所示，横梁3的内部中空，横梁3正反两面近端头处均设置有连接座20，轨道组通过连接座20与横梁3固定连接。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，固定基座6与抬升架4之间设置有加强筋21。

在一种具体的实施方式中，如图3和图6所示，第一梯阶404上与膜卷轴403接触处设置有缓冲垫22。

在一种具体的实施方式中，如图2、图3和图5所示，夹持块402顶部嵌有橡胶防滑块23，夹持块402底部开有与滑轨406形状相符的槽口24，抵块504顶部设置有与槽口24形状相符的凸轨25。

在一种具体的实施方式中，如图5所示，平移轨道1两侧设置有用于固定膜卷的夹持支架26。

本实用新型在使用时，在生产线后方放置两条平行的平移轨道1，在平移轨道1上放置轨道轮组2，两个轨道轮组2之间通过横梁3连接，在横梁3两侧通过固定基座6安装抬升架4，在抬升架4一侧设置抬升固定装置5，膜卷收卷完毕后其两端放置到抬升架4的第一梯阶404上，电推泵501推动横推臂503在侧面轨道502上移动，横推臂503推动抵块504在第二梯阶405顶部的滑轨406上移动，抵块504顶部的凸轨25与槽口24配合将夹持块402向上方顶动，夹持块402一端的橡胶防滑块23与膜卷轴贴合将膜卷固定住，此时电机17启动带动轨道轮组2在平移轨道1上移动，移动到指定位置后抬升固定装置5松开膜卷轴，整个膜卷的移动过程完毕，需要移动新膜卷时重复以上步骤即可。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.单工位上卷RGV，包括平移轨道（1）、轨道轮组（2）和横梁（3），其特征在于：还包括，

抬升架（4），所述抬升架（4）为板状，所述抬升架（4）包括固定块（401）和夹持块（402），所述抬升架（4）一端从上至下依次设置有第一梯阶（404）和第二梯阶（405），所述固定块（401）安装在第一梯阶（404）上，所述第一梯阶（404）上放置有膜卷轴（403），所述固定块（401）与膜卷轴（403）贴合，所述第二梯阶（405）顶部设置有滑轨（406），所述夹持块（402）一侧通过连接座（20）铰接在第一梯阶（404）的一侧，所述夹持块（402）的底部放置在滑轨（406）的一端；

抬升固定装置（5），所述抬升固定装置（5）包括电推泵（501）、侧面轨道（502）、横推臂（503）和抵块（504），所述横推臂（503）上设置有夹轨（505），所述横推臂（503）通过夹轨（505）滑动安装在侧面轨道（502）上，所述电推泵（501）的伸缩杆通过螺栓与横推臂（503）一端连接，所述抵块（504）通过螺栓与横推臂（503）另一端固定连接；

所述轨道轮组（2）固定安装在横梁（3）两侧，所述轨道轮组（2）滑动安装在平移轨道（1）上，所述抬升架（4）通过固定基座（6）固定在横梁（3）顶部，所述侧面轨道（502）固定安装在抬升架（4）的一侧，所述抵块（504）滑动安装在滑轨（406）上，所述抵块（504）位于夹持块（402）下方。

2.如权利要求1所述的单工位上卷RGV，其特征在于：所述平移轨道（1）包括两条平行安装在水平面上的凸型轨道（7），所述凸型轨道（7）一侧设置有齿条（8），所述凸型轨道（7）两端设置有防撞角（9）。

3.如权利要求2所述的单工位上卷RGV，其特征在于：所述轨道轮组（2）包括两个同轴轮组（10）和两个动力轮组（11），两个所述同轴轮组（10）之间通过连接轴（12）动力连接，所述连接轴（12）的连接齿（19）安装在齿条（8）上，所述同轴轮组（10）包括外壳（13）以及安装在外壳（13）内部的轨道轮（14），所述轨道轮（14）安装在凸型轨道（7）上，所述动力轮组（11）包括壳体（15），所述壳体（15）内安装有动力轮（16），所述壳体（15）外部安装有与动力轮（16）动力连接的电机（17），所述动力轮（16）一侧设置有大于动力轮（16）的动力齿（18），所述动力轮（16）安装在凸型轨道（7）上，所述动力齿（18）与齿条（8）和电机（17）动力连接。

4.如权利要求1所述的单工位上卷RGV，其特征在于：所述横梁（3）的内部中空，所述横梁（3）正反两面近端头处均设置有连接座（20），所述轨道轮组（2）通过连接座（20）与横梁（3）固定连接。

5.如权利要求1所述的单工位上卷RGV，其特征在于：所述固定基座（6）与抬升架（4）之间设置有加强筋（21）。

6.如权利要求1所述的单工位上卷RGV，其特征在于：所述第一梯阶（404）上与膜卷轴（403）接触处设置有缓冲垫（22）。

7.如权利要求1所述的单工位上卷RGV，其特征在于：所述夹持块（402）顶部嵌有橡胶防滑块（23），所述夹持块（402）底部开有与滑轨（406）形状相符的槽口（24），所述抵块（504）顶部设置有与槽口（24）形状相符的凸轨（25）。

8.如权利要求1所述的单工位上卷RGV，其特征在于：所述平移轨道（1）两侧设置有用于固定膜卷的夹持支架（26）。