CN215796188U - 蜂窝式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了蜂窝式堆垛机，包括：地轨，所述地轨的顶部滑动安装有机架；行走组件，所述行走组件包括轮箱和行走轮，所述轮箱固定连接于所述机架的底部，所述行走轮安装于所述轮箱上，所述行走轮安装于所述地轨上；行走驱动组件，所述行走驱动组件包括支撑板和电机；本实用新型使用时，通过在机架中安装轮箱，并在轮箱中安装行走轮，使行走轮在地轨上滑动，通过机架一侧的电机驱动传动轴带动行走轮运转，使机架能够在地轨中实现快速移动，同时，机架内部的抬升架能够通过滑块实现上下移动，并在抬升架的两侧通过安装滚轮，使滚轮贴合在机架的内部轨道上进行滑动，使抬升架的移动更加稳定且流畅。

Description

蜂窝式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为蜂窝式堆垛机。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，其主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物，使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。

然而，现有的堆垛机还存在一定的问题，其现有的堆垛机在进行升降操作时，其升降台在机架中依旧存在晃动、偏移以及移动困难的现象发生，并且机架的移动较为缓慢，无法快速高效的进行移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供蜂窝式堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：蜂窝式堆垛机，包括：地轨、行走组件、行走驱动组件以及升降台组件；

其中，所述地轨的顶部滑动安装有机架；

其中，所述行走组件包括轮箱和行走轮，所述轮箱固定连接于所述机架的底部，所述行走轮安装于所述轮箱上，所述行走轮安装于所述地轨上；

其中，所述行走驱动组件包括支撑板和电机，所述支撑板固定连接于所述机架的底部，所述电机安装于所述支撑板的一侧，所述电机的转动轴上通过联轴器安装有传动轴，所述传动轴的一端固定连接于所述行走轮上；

其中，所述升降台组件包括抬升架和滑块，所述抬升架通过所述滑块滑动安装于所述机架的内部，所述抬升架的两侧转动安装有滚轮。

通过采用上述技术方案，使用时，行走轮在地轨上滑动，通过机架一侧的电机驱动传动轴带动行走轮运转，使机架能够在地轨中实现快速移动，同时，机架内部的抬升架的两侧通过安装滚轮和滑块，滑块和滚轮在机架的内部轨道上运动，使抬升架的移动更加稳定且流畅。

优选的，所述机架上安装有卷扬组件，所述卷扬组件包括卷扬机，所述卷扬机安装于所述机架的一侧，所述卷扬机的转动轴固定连接有第一传动轮，所述机架的顶部安装有第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮上传动连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定连接于所述抬升架上。

通过采用上述技术方案，使用时，通过启动卷扬机驱动第一传动轮转动，使第一传动轮上的钢丝绳进行收放操作，其中，第二传动轮能够对钢丝绳起到引导作用，在钢丝绳的收放操作下从而带动抬升架上下移动。

优选的，所述滚轮滑动连接于所述机架的内部。

通过采用上述技术方案，滚轮的外部贴合在机架的内部，使得滑块滑动时保证滚轮转动。

优选的，所述机架的内部对称安装有两个限位块。

通过采用上述技术方案，限位块能够对抬升架的移动距离起到限制作用。

优选的，所述机架的一侧安装有电柜。

通过采用上述技术方案，电柜中能够安装为电气设备提供运行所需的电源和操作开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，行走轮在地轨上滑动，通过机架一侧的电机驱动传动轴带动行走轮运转，使机架能够在地轨中实现快速移动，同时，机架内部的抬升架的两侧通过安装滚轮，使滚轮贴合在机架的内部轨道上进行滑动，使抬升架的移动更加稳定且流畅。

附图说明

图1为本实用新型的蜂窝式堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型的蜂窝式堆垛机中机架的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的蜂窝式堆垛机中机架的俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、钢丝绳；3、卷扬组件；31、卷扬机；32、第一传动轮；33、第二传动轮；4、升降台组件；41、抬升架；42、滚轮；43、滑块；5、地轨；6、电柜；7、行走组件；71、轮箱；72、行走轮；8、行走驱动组件；81、传动轴；82、电机；83、支撑板；9、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：蜂窝式堆垛机，包括：地轨5、行走组件7、行走驱动组件8以及升降台组件4。

其中，如图1-图3所示，地轨5的顶部滑动安装有机架1。

其中，如图1-图3所示，为了使机架1能够在地轨5中实现快速移动，行走组件7包括轮箱71和行走轮72，机架1的底部固定连接轮箱71，轮箱71上安装行走轮72，行走轮72安装于地轨5上，本实用新型使用时，通过在机架1中安装轮箱71，并在轮箱71中安装行走轮72，使行走轮72在地轨5上滑动。

其中，如图1-图3所示，为了驱动机架1在地轨5中进行移动，行走驱动组件8包括支撑板83和电机82，机架1的底部固定连接支撑板83，支撑板83的一侧安装电机82，电机82的转动轴上通过联轴器安装有传动轴81，行走轮72固定连接于传动轴81的一端，使用时，通过机架1一侧的电机82驱动传动轴81带动行走轮72运转，使机架1能够在地轨5中实现快速移动。

其中，如图1-图2所示，为了使抬升架41的移动更加稳定且流畅，升降台组件4包括抬升架41和滑块43，机架1的内部通过滑块43滑动安装抬升架41，抬升架41的两侧转动安装有滚轮42，使用时，机架1内部的抬升架41能够通过滑块43实现上下移动，并在抬升架41的两侧通过安装滚轮42，使滚轮42贴合在机架1的内部轨道上进行滑动，使抬升架41的移动更加稳定且流畅。

如图1-图3所示，为了实现抬升架41能够上下移动，机架1上安装有卷扬组件3，卷扬组件3包括卷扬机31，机架1的一侧安装卷扬机31，卷扬机31的转动轴固定连接有第一传动轮32，将第二传动轮33安装在机架1的顶部，并将钢丝绳2传动连接在第一传动轮32和第二传动轮33上，钢丝绳2的一端固定连接于抬升架41上，使用时，通过启动卷扬机31驱动第一传动轮32转动，使第一传动轮32上的钢丝绳2进行收放操作，其中，第二传动轮33能够对钢丝绳2起到引导作用，在钢丝绳2的收放操作下从而带动抬升架41上下移动。

如图1所示，为了使滑块43滑动时保证滚轮42转动，滚轮42滑动连接于机架1的内部。

如图1所示，为了能够对抬升架41的移动距离起到限制作用，机架1的内部对称安装有两个限位块9。

如图1-图3所示，为了能够对电气设备提供运行所需的电源和操作开关，机架1的一侧安装有电柜6。

根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：本实用新型使用时，通过在机架1中安装轮箱71，并在轮箱71中安装行走轮72，使行走轮72在地轨5上滑动，通过机架1一侧的电机82驱动传动轴81带动行走轮72运转，使机架1能够在地轨5中实现快速移动，同时，机架1内部的抬升架41能够通过滑块43实现上下移动，并在抬升架41的两侧通过安装滚轮42，使滚轮42贴合在机架1的内部轨道上进行滑动，使抬升架41的移动更加稳定且流畅。

综上：本实用新型使用时，行走轮72在地轨5上滑动，通过机架1一侧的电机82驱动传动轴81带动行走轮72运转，使机架1能够在地轨5中实现快速移动，同时，机架1内部的抬升架41的两侧通过安装滚轮42，使滚轮42贴合在机架1的内部轨道上进行滑动，使抬升架41的移动更加稳定且流畅。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.蜂窝式堆垛机，其特征在于，包括：

地轨(5)，所述地轨(5)的顶部滑动安装有机架(1)；

行走组件(7)，所述行走组件(7)包括轮箱(71)和行走轮(72)，所述轮箱(71)固定连接于所述机架(1)的底部，所述行走轮(72)安装于所述轮箱(71)上，所述行走轮(72)安装于所述地轨(5)上；

行走驱动组件(8)，所述行走驱动组件(8)包括支撑板(83)和电机(82)，所述支撑板(83)固定连接于所述机架(1)的底部，所述电机(82)安装于所述支撑板(83)的一侧，所述电机(82)的转动轴上通过联轴器安装有传动轴(81)，所述传动轴(81)的一端固定连接于所述行走轮(72)上；

升降台组件(4)，所述升降台组件(4)包括抬升架(41)和滑块(43)，所述抬升架(41)通过所述滑块(43)滑动安装于所述机架(1)的内部，所述抬升架(41)的两侧转动安装有滚轮(42)。

2.根据权利要求1所述的蜂窝式堆垛机，其特征在于：所述机架(1)上安装有卷扬组件(3)，所述卷扬组件(3)包括卷扬机(31)，所述卷扬机(31)安装于所述机架(1)的一侧，所述卷扬机(31)的转动轴固定连接有第一传动轮(32)，所述机架(1)的顶部安装有第二传动轮(33)，所述第一传动轮(32)和所述第二传动轮(33)上传动连接有钢丝绳(2)，所述钢丝绳(2)的一端固定连接于所述抬升架(41)上。

3.根据权利要求2所述的蜂窝式堆垛机，其特征在于：所述滚轮(42)滑动连接于所述机架(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的蜂窝式堆垛机，其特征在于：所述机架(1)的内部对称安装有两个限位块(9)。

5.根据权利要求1所述的蜂窝式堆垛机，其特征在于：所述机架(1)的一侧安装有电柜(6)。

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