CN1020087C - 为纺织机的卷绕工位提供锥形的筒管的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提供到纺织机的供料工位的筒管，作为备用料互相套叠排列成竖列的方式放于供料工位并被分开以便移动。分开的筒管输送到进入输送状态，筒管保持在输送状态的同时，将其转送至一个伸展在纺织机的所有卷绕工位上的贮存一转送器。为此目的，筒管传送器含有转送筒管50进入输送状态的装置51和把筒管50自输送状态转送到传送带2的装置71、6、8，筒管转送器位于筒管库4与伸展在所有卷绕工位的传送带2之间。

Description

本发明涉及一种向纺织机的卷绕工位提供锥形筒管的方法，其中筒管作为备用料一个套叠于另一个之上地排成竖列的方式放于供料工位并将之分开以便移动。本发明还涉及为实现此方法的一种设备。

已有的技术方案是将锥形筒管相互一个套叠在另一个之上地排成一个筒管竖列或杆条，这些筒管竖列竖直地贮存在可转动的储藏器中并且由分离设备把筒管从筒管竖列中依次地分开（DE-PS2，131，957）。已知方案没有给出关于已分开的筒管的随后处理的进一步的说明。

本发明的目的是提供一种方法和设备，该方法和设备使从筒管竖列分离开的各筒管能在仅需要更换筒管状态处提供到卷绕工位上。

本发明提供的一种把锥形筒管送提供到纺织机的卷绕工位的方法，其中筒管作为备用料以一个套叠在另一个之上地排列成竖列的方式放在供料工位，并将之分开以便移动，本发明目的是这样实现的：使各自分开的筒管进入输送状态，保持在输送状态的同时，将其转送到一个伸展在所有卷绕工位的贮存-转送器上。

在该方法的设计中，提出在朝向该筒管锥形渐小端向下的方向上从垂直排列的筒管竖列中剥离该筒管，然后将其从垂直状态转变到水平状态，在该水平状态下将筒管送至贮存-转送器上。筒管是依次地送入该贮存-转送器上的，直至筒管库中所有供料工位的筒管转送完毕为止，此后筒管库返回其初始状态。

用以完成该方法的设备，该设备有由锥形筒管互相插入而构成至少一个筒管竖列的筒管库和分离筒管的装置，其特征在于：用于被分离的筒管的传送器含有把筒管输送到进入输送状态处的装置和把在输送状态的筒管输送到传送带的装置，传送器位于筒管库与伸展在所有卷绕工位的传送带之间。

以处于垂直状态的密集排列的筒管竖列排列的情况下，筒管最好通过一个安装在筒管库下游端并终止于水平设置的筒管支承台的弧形筒管滑轨运至水平输送位置。

本发明提出的筒管支承台应当具有转送装置以便将筒管转送至升降机，该升降机之后装有将筒管输送至传送带的夹钳。

在本发明的设计中，筒管支承台有固定筒管位置的止动件。在筒管滑动方向上后止动件最好装有筒管减振装置。筒管可能发生的返弹回筒管滑轨现象可用一种简单方式来防止，这种方式是在筒管滑动方向上的前止动件由筒管滑轨形成。

连接筒管支承台的转送装置设计成旋转的环圈，能保证小心安全地支持锥形筒管。环圈最好固定于一个可旋转安装的轴承座上。作为该设备一个有利的改进形式，引起环圈的绕轴转动的轴承座绕其轴线的转动，是由一个固定在轴承座的并在其上面铰接一凸轮杆的杠杆臂产生的。在一种大大地简化设备的方法中，在升降机方向上环圈绕轴转动是由作用于凸轮杆的升降机的筒管支架实现的。

平放在筒管支承台上的筒管最好转送到驱动凸轮杆的上述筒管支架上。由于在升降机运动方向，环圈在轴承座上可以横向调节，它们的位置可改变并能适应不同直径和锥度的筒管。

现参照下面附图描述本发明的一个实施例。其中：

图1是有筒管承载工位及有一个环形筒管传送带的纺织机一端的立机图;

图2是筒管承载工位正面的正视图;

图3是具有传送装置和升降机的筒管支承台的侧视图;

图4是安装以环圈的轴承座的平面图;

图5是筒管分离装置的立体图。

纺织机1，例如一种自由端纺织机，图1中只示出其一个端部机架，该机具有常规的多个工作工位，并有各自的卷绕装置，以将纱线卷绕在筒管上。空筒管通过具有筒管架20并且安装在卷绕工位上方的传送带2提供给独立的卷绕装置，筒管以其顶部按机器纵向进行分类并插入到筒管架20中。传送带2有一固定的装管装置，该装管装置位于机器1一端部的机箱3中。

装管装置包括装有至少一个筒管杆条或筒管竖列5的筒管库4。筒管竖列5由锥形筒管50互相插入构成并垂直放在筒管库4中，锥形筒管的渐小端指向筒管竖列5的打开方向。在本实施例中是向下的。在本实施例中，固定在旋转轴41上的水平安装的转动盘42上开有数个适应各个绕一个圆形通路排列的筒管竖列5的开口43（见图1和图2）作为筒管库4，旋转轴41垂直安装在固定底板44上。

筒管竖列5中之一竖立在由底板45构成的支座上，底板45能够绕轴转离筒管竖列5的垂直面并且固定于一可旋转地安装并可驱动的轴46上。在固定的底板44上的筒管竖列5处于备用状态，并且由转动转盘42的转动可依次地将其推到绕轴转动安装的底板45上。带有开口的另一个转盘47在筒管竖列5的最后一个筒管高度上固定于转盘42与底板44和45之间的转轴41上，以增加筒管竖列5的稳定性。同时，将要打开的筒管竖列5的最后一个筒管由另一个转盘47同时地准确导向。

竖立在转动的底板45上的筒管竖列5有一安装在转轴46上的装置，该装置用以分离互相插入的筒管，该装置包括：可动的筒管夹48和固定的筒管夹481共同夹持倒数第二个筒管，固定于可垂直移动的转轴46上 的、用以剥离筒管柱5的最后一个筒管（图5所示）的筒管剥离器49。

两个夹爪48和481安装轴承板482上，夹爪48可绕安装在轴承板482的轴483转动。由气缸484实现这种绕轴转动，气缸484的活塞杆连接到夹爪48上的一个销轴。

筒管剥离器49固定于转轴46上，轴46可转动地导向在固定的夹爪481和连接在气缸461的活塞杆上的接片462上。气缸491的活塞杆连接到筒管剥离器49上的销轴以引起轴46的转动，因此产生筒管剥离器49朝向筒管竖列的运动以及底板45偏离筒管竖列5范围的绕轴转动。

在接片462压在轴46的止环期间，轴46的垂直运动由其活塞杆连接在接片462上的气缸461实现。在向下运动时，固定于轴46上的筒管剥离器49压在最后一个筒管50的上沿并将其从筒管竖列上剥离。

用很小的夹持力就足以靠夹爪48和481夹住倒数第二个筒管，因为用一轴向载荷力作用于筒管上和尽可能超过在筒管剥离方向上的筒管夹爪的夹持力，倒数第二个筒管便以其锥形大端直径移到夹爪48和481中并夹紧自身。因此可避免损坏筒管。筒管竖列的最后一筒管由筒管剥离器49从筒管竖列尽可能轻地剥离出，该剥离器49被无冲击地定位在筒管边缘。

在筒管库4与传送带2之间安装一个传送器，通过这个传送器，从筒管竖列5分离出的筒筒50被送到输送状态，并且能在输送状态供应到传送皮带2上。传送器包括筒管滑轨51，滑轨51安装在可绕轴转动的底板45的下方朝向侧向固定的筒管支承台52弯曲，支承台52低于筒管库4，并筒管滑轨51结束于支承台52上。向上方移动的升降机6运行通过支承台52，升降机6的筒管支架61（见图3）与平放在筒管支承台52上的筒管50平行。筒管支承台52装有转送装置，转送存放在支承台52上的筒管50并且横向将超越该支承台52投放筒管到升降机6的某一筒管支架61上。

作为转送装置将有两个环圈71，这环圈安装在筒管支承台52的两边，以便在邻近筒管50的两端部处夹住平放在支承台52上的筒管50。环圈71由夹条72夹住在轴承座7上并且能按升降机6的方向移动，当松开螺栓73后环圈71能在轴承座7中逆升降机6的方向移动（见图4）。轴承座7可转动地安装在其夹持器中。轴承座7顺时针方向的转动是由凸轮杠杆74产生的，依靠这种转动使环圈71向升降机6方向转动，凸轮杠杆74作用在固定于轴承座7上的杆臂75上并且被升降机6的筒管支架61压离静止位置进入到位置74′，74′在图3由断裂线示出。为此目的，凸轮杠杆74绕轴76转动并且用螺栓77铰接在杆臂75上，螺栓77固定于杆臂75并与凸轮杆中的槽啮合。

在工作过程中，最后一个筒管首先从竖直在筒管滑轨51上方的转动底板45上的筒管竖列5中分离。为此目的，用筒管夹48和481夹紧筒管竖列5的倒数第二个筒管，底板45绕轴转出筒管竖列5的区域，并且筒管剥离器49作用于最后一个筒管的上沿将其从筒管竖列5中分离。这一筒管50以其锥形渐小端向下落到弧形筒管滑轨51上并在滑轨上滑下，筒管50滑下时首先从垂直状态经过倾斜状态，在它到达筒管支承台52时进入水平状态。

当筒管50滑到筒管支承台52时，以其锥形渐小端碰到装有筒管减振器的止动件53上。筒管50可能发生的返弹回筒管滑轨的现象，可以一简单方式避免，这种方式是使筒管支承台52比筒管滑轨51安装的稍低一点（见图2），使得筒管滑轨51的出口边本身构成了筒管50的一个止动件。筒管支承台52也装有止动件54。该止动件54有用于筒管50的接触表面，该表面在升降机6的方向上是倾斜的，用以防止筒管50由此方向滚落。在此方向上，筒管50由筒管支承台52的垂直壁55或环圈71支持在这个方向。

筒管50以这种方式进入到输送状态并居中平放在筒管支承台52上， 然后输送至回转的升降机6的筒管支架61中。当筒管支架61中之一碰到凸轮杠杆74并将其压到位置74′，就会发生这种情况，导致轴承座7在杆臂75作用下绕自身的轴线转动，并且环圈71朝向升降机6的方向转动到位置71′。环圈71携带成水平状态的筒管50越过止动件54到达筒管支架61上，该支架61在筒管运输过程中已触发环圈71并呈现在位置61′。按照这种方式，筒管支架61不断地装载筒管50并由升降机6水平地向上运送。筒管到达升降机6的上端，然后由可在升降机6与传送带2之间移动的夹爪8抓住并在其输送状态下将其插入到传送带2上的筒管架20中。筒管50依次运至传送带2直到传送带2的所有筒管架20的筒管已转送为止。传送带2然后返回其起始位置。

明显地仅当筒管50从筒管支承台52到达升降机6的筒管支架61上并且在回位弹簧78通过轴承座7的杆臂75的作用下使环圈71作逆时针方向转动并反转回其静止位置时，才发生筒管从筒管杆条5中的分离及其通过底板45的释放。这一控制过程由光栅9实现，即靠这一光栅9扫描伸出于支承台52的筒管50的端部来实现。

所描述的实施例可演变为多种形式。例如用分离设备从筒管竖列中分离的筒管可以用夹爪来夹持住而进入输送状态并直接插入到升降机6的筒管支架61中。筒管滑轨51和带有转送装置71的筒管支承台52可以省略。

Claims (22)

1、一种向纺织机的卷绕工位提供锥形筒管的方法，其中套叠成竖列的筒管在一个供料工位上保持可备取用并被分开以便于移动，使各分开的筒管进入输送状态并将之输送至一个贮存一转送装置，在所述装置中，该筒管被贮存并转送到所述纺织机的所述卷绕工位，其特征在于：所述输送状态对应于用以更换筒管的卷绕工位所需要的状态，而所述筒管保持在这种输送状态的同时，被输送到所述贮存一转送器。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：筒管是在朝向其锥形渐小端向下的方向上从垂直排列的筒管竖列中剥离的，然后将其从垂直位置转变到水平位置，在该位置将筒管送至贮存-转送器。

3、根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：筒管依次地送入到贮存-转送器，直到筒管库中所有供料工位的筒管转送完毕为止，此后所述筒管库返回到其起始位置。

4、实施根据权利要求1至3中任何一项所述方法的设备，该设备包括：一筒管库，其中安排至少一个由套叠的锥形筒管形成的筒管竖列;一个用以分开所述筒管的装置和将独立的筒管从其竖列状态转送到进入一个输送状态的装置;一个用以贮存和转送所述筒管至纺织机的卷绕工位的装置以及用以输送所述筒管至贮存-转送器的装置，其特征在于所述贮存-转送器包括：一个传送带（2），所述传送带沿整个卷绕工位延伸;用以转送所述筒管进入其输送状态包含一个弧形筒管滑轨（51），所述弧形筒管滑轨安置在所述筒管库之后;而用以转送所述筒管至贮存-转送器的装置包括一升降机（6），所述升降机保持着所述筒管的输送状态。

5、根据权利要求4所述的设备，其特征在于：终止于水平安装的筒管支承台的弧形筒管滑轨安装在筒管库的下游。

6、根据权利要求5所述的设备，其特征在于;筒管支承台有转送筒管至升降机的转送装置，转送装置装有将筒管运至传送带的夹钳。

7、根据权利要求4至6中任何一项所述的设备，其特征在于：筒管支承台具有固定筒管位置的止动件。

8、根据权利要求7所述的设备，其特征在于：在筒管滑动方向上的后止动件装有筒管减振装置。

9、根据权利要求7所述的设备，其特征在于：在筒管滑动方向上的前止动件由筒管滑轨形成。

10、根据权利要求6所述的设备，其特征在于：转送装置设计成可绕轴旋转的环圈。

11、根据权利要求10所述的设备，其特征在于：环圈固定于可旋转地安装着的轴承座中。

12、根据权利要求11所述的设备，其特征在于：与凸轮杆铰接的杆臂固定在轴承座上。

13、根据权利要求12所述的设备，其特征在于：环圈朝向升降机的转动是由作用于凸轮杆的升降机的筒管支架实现。

14、根据权利要求13所述的设备，其特征在于：平放在筒管支承台上的筒管由驱动凸轮杆的上述的筒管支架转送到该相同的筒管支架上。

15、根据权利要求10至14中任何一项所述的设备，其特征在于：环圈可在轴承座中相对于升降机运动方向作横向调节。

16、根据权利要求5、6及10至14中任何一项所述的设备，其特征在于：筒管支承台有一扫描该筒管的光栅。

17、根据权利要求7所述的设备，其特征在于：筒管支承台有一扫描该筒管的光栅。

18、根据权利要求8所述的设备，其特征在于：筒管支承台有一扫描该筒管的光栅。

19、根据权利要求7所述的设备，其特征在于：筒管支承台有一扫描该筒管的光栅。

20、根据权利要求15所述的设备，其特征在于：筒管支承台有一扫描该筒管的光栅。

21、根据权利要求5所述的设备，其特征在于：筒管竖列排列在筒管滑轨的上方，并且排列的筒管的锥形渐小端朝向筒管滑轨。

22、根据权利要求21所述的设备，其特征在于：筒管剥离器可朝向筒管竖列的最后一个筒管移动，可以压在筒管锥形大端的边缘并把该筒管从夹钳夹持的筒管竖列的倒数第二个筒管上朝向筒滑轨剥离出来。

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