DE3536818A1 - Verfahren und vorrichtung zum zufuehren konischer huelsen zu den spulstellen einer textilmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen konischer Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine, wobei säulenartig ineinander­ gesteckte Hülsen an einer Vorratstelle bereitgehalten und für die Entnahme vereinzelt werden, sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.

Es wurde bereits vorgeschlagen, konische Hülsen zu Hülsensäulen oder -stangen ineinanderzustecken, diese Hülsensäulen in einem drehbaren Vorratsbehälter stehend zu lagern und die Hülsen nach­ einander mittels einer Vorrichtung zum Vereinzlen von der Hülsen­ säule zu trennen (DE-PS 21 31 957). Der bekannte Vorschlag ent­ hält keine näheren Angaben, wie die vereinzelte Hülse weiterbe­ handelt wird.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglichen, die von einer Hülsensäu­ le losgelöste Hülse auf einfache Weise in der für den Spulenwechsel erforderlichen Lage den Spulstellen zuzuführen.

Ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des An­ spruches 1, wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeweils die vereinzelte Hülse in eine Förderlage gebracht und unter Beibehaltung der Förderlage an ein sich über sämtliche Spulstellen erstreckendes Magazin überführt wird.

In Weiterbilldung des Verfahrens wird vorgesehen, daß die vereinzel­ te Hülse aus einer vertikalen Lage in eine horizontale Lage gebracht wird, in der sie an das Magazin überführt wird. Die Überführung der Hülse an das Magazin erfolgt vorteilhaft sukzessiv, bis für sämtliche Vorratsstellen des Magazins Hülsen überführt sind, worauf das Magazin in seine Ausgangslage zurückkehrt.

Die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens mit einem Hülsenmaga­ zin, in dem mindestens eine aus ineinandergesteckten konischen Hülsen gebildete Hülsensäule angeordnet ist, und mit einer Vorrich­ tung zum Vereinzeln der Hülsen, ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hülsenmagazin und einem sich über sämtliche Spulstel­ len erstreckenden Transportband eine Fördervorrichtung für eine vereinzelte Hülse angeordnet ist, die Mittel zum Überführen der Hülse in eine Förderlage und Mittel zum Überführen der Hülse in der Förderlage zum Transportband enthält.

Bei einer raumsparenden Anordnung der Hülsensäule in vertikaler Lage erfolgt die Überführung der Hülse in eine horizontale Förderlage vorzugsweise durch eine dem Hülsenmagazin nachgeordnete, bogenför­ mig ausgebildete Hülsengleitbahn, die an einem horizontal angeordne­ ten Hülsenablagetisch endet. Dabei wird vorgesehen, daß dem Hülsen­ ablagetisch Übergabemittel zur Übergabe einer Hülse an einen Steigför­ derer zugeordnet sind, dem ein die Hülse zum Transportband überfüh­ render Greifer nachgeordnet ist.

In Weiterbildung der Erfindung sind dem Hülsenablagetisch die Lage der Hülse fixierende Anschläge zugeordnet. Dabei ist zweckmäßig der in Gleitrichtung der Hülse hintere Anschlag mit einem den Hülsenaufprall dämpfenden Mitteln versehen. Ein eventuelles Zurückfe­ dern der Hülse auf die Hülsengleitbahn wird auf einfache Weise dadurch verhindert, daß der in Gleitrichtung der Hülse vordere Anschlag durch die Hülsengleitbahn gebildet ist.

Ein sicheres und schonendes Erfassen der konischen Hülse wird dadurch sichergestellt, daß die dem Hülsenablagetisch zugeordneten Übergabemittel als schwenkbare Bügel ausgebildet sind. Die Bügel sind vorzugsweise an einem drehbar gelagerten Lagerblock befestigt. Dabei wird in vorteilhafter Weiterbildung der Vorrichtung eine Drehbewegung des Lagerblocks um seine Achse, aus der eine Schwenk­ bewegung der Bügel resultiert, über einen am Lagerblock befestigten Hebelarm erzeugt, an dem ein Nockenhebel angelenkt ist. In einer die Vorrichtung stark vereinfachenden Weise wird die Schwenkbewe­ gung der Bügel in Richtung zum Steigförderer durch einen auf den Nockenhebel einwirkenden Hülsenmitnehmer des Steigförderers bewirkt.

Zweckmäßig erfolgt die Übergabe der auf dem Hülsenablagetisch liegenden Hülse an den gleichen Hülsenmitnehmer, der den Nocken­ hebel betätigt. Dadurch daß die Bügel quer zur Laufrichtung des Steigförderers im Lagerblock verstellbar sind, kann ihre Lage ver­ ändert und Hülsen verschiedener Konizität und Durchmesser ange­ paßt werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 ein Maschinenende einer Textilmaschine mit einer Hülsen­ ladestation und einem endlosen Hülsentransportband, in perspektivischer Darstellung;

Fig. 2 die Hülsenladestation, von vorn gesehen;

Fig. 3 einen Hülsenablagetisch mit Übergabemitteln und einen Steigförderer, in Seitenansicht;

Fig. 4 einen Lagerblock mit daran befestigten Bügeln, in der Draufsicht.

Die Textilmaschine 1, beispielsweise eine Offenend-Spinnmaschine, von der in Fig. 1 nur ein Endgestell gezeigt ist, hat die übliche Vielzahl von Arbeitsstellen mit jeweils einer Spulvorrichtung zum Aufspulen von Garn auf eine Hülse. Die einzelnen Spulvorrichtungen werden mittels eines mit Hülsenhaltern 20 versehenen Transportban­ des 2, das oberhalb der Spulstellen angeordnet ist, mit leeren Hülsen versorgt. Die Hülsen werden in Längsrichtung der Maschine spitzensor­ tiert in die Hülsenhalter 20 eingelegt. Dem Transportband 2 ist eine ortsfeste Hülsenladevorrichtung zugeordnet, die sich in einem Gehäuse 3 an einem Ende der Maschine 1 befindet.

Die Hülsenladevorrichtung enthält ein insgesamt mit 4 bezeichnetes Hülsenmagazin, das zumindest eine Hülsenstange oder Hülsensäule 5 aufnimmt. Die Hülsensäule 5 ist aus ineinandergesteckten konischen Hülsen 50 gebildet und im Hülsenmagazin 4 stehend angeordnet. Im Ausführungsbeispiel dient als Hülsenmagazin 4 ein horizontal angeordneter und auf einer Drehachse 41 befestigter Drehteller 42 mit mehreren, auf einer Kreisbahn angeordneten Durchtrittsöffnun­ gen 43 für jeweils eine Hülsensäule 5 (Fig. 1 und 2). Die Dreh­ achse 41 ist auf einer ortsfesten Bodenplatte 44 stehend gelagert.

Eine der Hülsensäulen 5 steht auf einer Abstützung in Form einer aus der Vertikalebene der Hülsensäule 5 herausschwenkbaren Bodenplatte 45, die auf einer drehbar gelagerten und antreibbaren Achse 46 befestigt ist. Die in Reserve stehenden Hülsensäulen 5 stützen sich auf der ortsfesten Bodenplatte 44 ab und können durch Drehen des Drehtellers 42 nacheinander auf die schwenkbar angeordnete Bodenplat­ te 45 verschoben werden. Zur besseren Stabilisierung der Hülsensäu­ len 5 ist zwischen dem Drehteller 42 und den Bodenplatten 44 und 45 in Höhe der letzten Hülse der Hülsensäulen 5 ein weiterer, mit Durchtrittsöffnungen versehener Drehteller 47 auf der Drehachse 41 befestigt. Gleichzeitig erhält die jeweils letzte Hülse der aufzulösen­ den Hülsensäule 5 durch den zweiten Drehteller 47 eine genaue Führung.

Der auf der schwenkbaren Bodenplatte 45 stehenden Hülsensäule 5 ist eine auf der Drehachse 46 angeordnete Vorrichtung zum Vereinzeln der ineinandergesteckten Hülsen zugeordnet, die eine mit einer ortsfesten Hülsenklemme zusammenarbeitende Hülsenklemme 48 zum Festklemmen der vorletzten Hülse und einen in vertikaler Richtung auf der Drehachse 46 bewegbaren Hülsenabstreifer 49 zum Abstreifen der letzten Hülse von der Hülsensäule 5 enthält.

Zwischen dem Hülsenmagazin 4 und dem Transportband 2 ist eine Fördervorrichtung angeordnet, mittels derer eine aus der Hülsensäu­ le 5 abgelöste Hülse 50 in eine Förderlage gebracht und in der Förderlage dem Transportband 2 zugeführt werden kann. Die Förder­ vorrichtung enthält eine unterhalb der schwenkbaren Bodenplatte 45 angeordnete Hülsengleitbahn 51, die in Richtung zu einem seitlich und unterhalb vom Hülsenmagazin 4 ortsfest gelagerten Hülsenablage­ tisch 52 gebogen ist und an diesem endet. In Nähe des Hülsenablage­ tisches 52 läuft das sich aufwärts bewegende Trum eines Steigförde­ rers 6 vorbei, dessen Hülsenmitnehmer 61 (Fig. 3) mit einer auf dem Hülsenablagetisch 52 liegenden Hülse 50 gleichgerichtet sind. Dem Hülsenablagetisch 52 sind Übergabemittel zum Übergeben einer auf dem Hülsenablagetisch 52 abgelegten und seitlich über diesen hinaus­ ragenden Hülse 50 an einen der Hülsenmitnehmer 61 des Steigför­ derers 6 zugeordnet.

Als Übergabemittel sind zwei Bügel 71 vorgesehen, die zu beiden Seiten des Hülsenablagetisches 52 angeordnet sind, so daß sie eine auf diesem liegende Hülse 50 in Nähe ihrer beiden Enden erfassen können. Die Bügel 71 sind in einem Lagerblock 7 mittels einer Klemmleiste 72 festgeklemmt und können nach Lösen von Schrauben 73 in Richtung des Steigförderers 6 und entgegen dieser Richtung im Lagerblock 7 verstellt werden (Fig. 4). Der Lagerblock 7 ist in seiner Halterung drehbar gelagert. Die Drehung des Lagerblocks 7 im Uhrzeigersinn, durch die den Bügeln 71 eine Schwenkbewegung in Richtung zum Steigförderer 6 erteilt wird, erfolgt mittels eines Nockenhebels 74, der an einem am Lagerblock 7 befestigten Hebel­ arm 75 angreift und von einem der Hülsenmitnehmer 61 des Steig­ förderers 6 aus seiner Ruhestellung in die in Fig. 3 durch unter­ brochene Linien angedeutete Stellung 74′ gedrückt wird. Hierzu ist der Nockenhebel 74 um eine Achse 76 schwenkbar und mittels eines am Hebelarm 75 befestigten Bolzens 77, der in ein Langloch am Nockenhebel eingreift, am Hebelarm 75 angelenkt.

Im laufenden Betrieb wird zunächst von der auf der schwenkbaren Bodenplatte 45 stehenden Hülsensäule 5 jeweils die letzte Hülse entnommen. Hierzu wird die vorletzte Hülse der Hülsensäule 5 mittels der Hülsenklemme 48 festgehalten, die Bodenplatte 45 aus dem Be­ reich der Hülsensäule 5 geschwenkt und die letzte Hülse durch den am oberen Hülsenrand angreifenden Hülsenabstreifers 49 von der Hülsensäule 5 abgestreift. Diese Hülse 50 fällt auf die bogen­ förmig ausgebildete Hülsengleitbahn 51 und gleitet auf dieser ab­ wärts, wobei sie aus ihrer vertikalen Lage zunächst in eine Schräg­ lage und bei ihrer Ankunft auf dem Hülsenablagetisch 52 in eine horizontale Lage gelangt.

Bei ihrem Aufgleiten auf den Hülsenablagetisch 52 stößt die Hülse 50 gegen einen Anschlag 52, der mit einem den Aufprall der Hülse dämpfenden Mittel belegt sein kann. Ein eventuelles Zurückfedern der Hülse 50 auf die Gleitbahn wird auf einfache Weise dadurch verhindert, daß der Hülsenablagetisch 52 etwas tiefer als die Hülsen­ gleitbahn 51 angeordnet wird, so daß, wie aus Fig. 2 ersichtlich, die Auslaufkante der Hülsengleitbahn 51 selbst einen Anschlag für die Hülse 50 bildet. Auf dem Hülsenablagetisch 52 ist ferner ein Anschlag 54 angeordnet, der eine in Richtung des Steigförderers 6 geneigte Anlagefläche für die Hülse 50 hat und ein Abrollen der Hülse 50 in dieser Richtung verhindert. Entgegen dieser Richtung ist die Hülse 50 durch eine vertikale Wand 55 des Hülsenablagetisches 52 oder auch durch die Bügel 71 gehalten.

Die derart in eine Förderlage gebrachte und zentriert auf dem Hülsenablagetisch 52 liegende Hülse 50 wird anschließend auf einen Hülsenmitnehmer 61 des umlaufenden Steigförderers 6 überführt. Dies geschieht, sobald einer der Hülsenmitnehmer 61 gegen den Nockenhebel 74 stößt und diesen in die Stellung 74′ drückt, wodurch der Lager­ block 7 über den Hebelarm 75 um seine Achse gedreht wird und die Bügel 71 in Richtung zum Steigförderer 6 in die Stellung 71′ schwen­ ken. Die Bügel 71 nehmen dabei die Hülse 50 mit und transportieren sie über den Anschlag 54 hinweg in horizontaler Lage auf den Hülsenmitnehmer 61, der die Schwenkbewegung der Bügel 71 ausgelöst hat und bei der Hülsenübergabe die Stellung 61′ einnimmt. Auf diese Weise werden fortlaufend die Hülsenmitnehmer 61 mit Hülsen 50 beschickt und durch den Steigförderer 6 horizontal liegend aufwärts gefördert. Die am oberen Ende des Steigförderers 6 ankommende Hülse wird dann von einem zwischen dem Steigförderer 6 und dem Trans­ portband 2 bewegbaren Greifer 8 erfaßt, der sie in ihrer Förderlage in einen Hülsenhalter 20 des Transportbandes 2 einlegt. Die Übergabe der Hülsen 50 an das Transportband 2 erfolgt sukzessiv, bis für sämtliche Hülsenhalter 20 des Transportbandes 2 Hülsen überführt sind. Dann kehrt das Transportband 2 in seine Ausgangslage zurück.

Das Herauslösen einer Hülse aus der Hülsenstange 5 und deren Freigabe durch die Bodenplatte 45 erfolgt selbstverständlich immer erst dann, wenn die Hülse 50 vom Hülsenablagetisch 52 auf den Hülsenmitnehmer 61 des Steigförderers 6 gelangt ist und die Bügel 71 durch eine Rückholfeder 78, die über einen Hebelarm am Lager­ block 7 angreift und ihn entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, wieder in ihre Ruhestellung zurückgeschwenkt sind. Diese Steuerung erfolgt mittels einer Lichtschranke 9, durch die ein über den Hülsenablage­ tisch 52 herausragendes Ende der Hülse 50 abgetastet wird.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel kann in verschiedener Weise abgewandelt werden. So kann beispielsweise vorgesehen werden, daß die durch die Vereinzelungsvorrichtung von der Hülsensäule abgelöste Hülse von einem Greifer, erfaßt wird, in die Förderlage gebracht und direkt in einen Hülsenmitnehmer 61 des Steigförderers 6 eingelegt wird. Die Hülsengleitbahn 51 und der Hülsenablagetisch 52 mit den Überführungsmitteln 71 können dann entfallen.

Claims (16)

1. Verfahren zum Zuführen konischer Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine, wobei säulenartig ineinandergesteckte Hülsen an einer Vorratsstelle bereitgehalten und für die Entnahme vereinzelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die vereinzelte Hülse in eine Förderlage gebracht und unter Beibehaltung der Förderlage an ein sich über sämtliche Spulstellen erstreckendes Magazin überführt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die vereinzelte Hülse aus einer vertikalen Lage in eine horizontale Lage gebracht wird, in der sie an das Magazin überführt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Überführung der Hülsen an das Maga­ zin sukzessiv erfolgt, bis für sämtliche Vorratsstellen des Maga­ zins Hülsen überführt sind, worauf das Magazin in seine Ausgangs­ lage zurückkehrt.

4. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem Hülsenmagazin, in dem mindestens eine aus ineinandergesteckten konischen Hülsen gebildete Hülsensäu­ le angeordnet ist, und mit einer Vorrichtung zum Vereinzeln der Hülsen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hülsenmagezin (4) und einem sich über sämtliche Spulstellen erstreckenden Transportband (2) eine Fördervorrichtung für eine vereinzelte Hülse (50) angeordnet ist, die Mittel (51) zum Überführen der Hülse (50) in eine Förderlage und Mittel (71, 6, 8) zum Überführen der Hülse in der Förderlage zum Transport­ band (2) enthält.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Hülsenmagazin (4) eine bogenförmig ausgebildete Hülsengleitbahn (51) nachgeordnet ist, die an einem horizontal angeordneten Hülsenablagetisch (52) endet.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Hülsenablagetisch (52) Übergabemit­ tel (71) zur Übergabe einer Hülse (50) an einen Steigförderer (6) zugeordnet sind, dem ein die Hülse (50) zum Transportband(2) überführender Greifer (8) nachgeordnet ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hülsenablagetisch (52) die Lage der Hülse (50) fixierende Anschläge (53, 54, 55) zugeordnet sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekenn­ zeichnet, daß der in Gleitrichtung der Hülse (50) hintere Anschlag (53) mit den Hülsenaufprall dämpfenden Mit­ teln versehen ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der in Gleitrichtung der Hülse (50) vordere Anschlag durch die Hülsengleitbahn (51) gebildet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Übergabemittel als schwenk­ bare Bügel (71) ausgebildet sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bügel (71) in einem drehbar gelager­ ten Lagerblock (7) befestigt sind.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Lagerblock (7) ein Hebelarm (75) befestigt ist, an den ein Nockenhebel (74) angelenkt ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schwenkbewegung der Bügel (71) in Richtung zum Steigförderer (6) durch einen auf den Nockenhebel (4) einwirkenden Hülsenmitnehmer (61) des Steigförde­ rers (6) bewirkbar ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Übergabe der auf dem Hülsenab­ lagetisch (52) liegenden Hülse (50) an den gleichen Hülsenmit­ nehmer (61) erfolgt, der den Nockenhebel (74) betätigt.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß die Bügel (71) quer zur Laufrichtung des Steigförderers (6) im Lagerblock (7) verstellbar sind.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß dem Hülsenab­ lagetisch (52) eine die Hülse (50) abtastende Lichtschranke (9) zugeordnet ist.