EP0218949A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen konischer Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen konischer Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0218949A1
EP0218949A1 EP86112988A EP86112988A EP0218949A1 EP 0218949 A1 EP0218949 A1 EP 0218949A1 EP 86112988 A EP86112988 A EP 86112988A EP 86112988 A EP86112988 A EP 86112988A EP 0218949 A1 EP0218949 A1 EP 0218949A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sleeve
magazine
column
conveyor
sleeves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP86112988A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0218949B1 (de
EP0218949B2 (de
Inventor
Walter Mayer
Johann Hahn
Rupert Dipl.-Ing. Karl (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6283672&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0218949(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG, Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG filed Critical Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Publication of EP0218949A1 publication Critical patent/EP0218949A1/de
Publication of EP0218949B1 publication Critical patent/EP0218949B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0218949B2 publication Critical patent/EP0218949B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/067—Removing full or empty bobbins from a container or a stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for feeding conical tubes to the winding units of a textile machine, wherein tubes inserted into one another in the form of columns are kept ready at a storage location and separated for removal, and to an apparatus for carrying out the method.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device which make it possible to feed the sleeve detached from a sleeve column in a simple manner to the winding stations in the position required for changing the bobbin.
  • the object is achieved according to the invention in that the individual sleeve is brought into a conveying position and transferred to a magazine extending over all winding positions while maintaining the conveying position.
  • the sleeve is stripped from a vertically arranged sleeve column in the direction of its conically tapering end and is then moved from its vertical position into a horizontal position in which it is transferred to the magazine.
  • the transfer of the sleeve to the magazine is advantageously carried out successively until sleeves have been transferred for all storage locations of the magazine, whereupon the magazine returns to its initial position.
  • the device for carrying out the method with a sleeve magazine in which at least one sleeve column formed from nested conical sleeves is arranged, and with a device for separating the sleeves, is characterized in that a conveyor device extends between the sleeve magazine and a conveyor belt extending over all winding positions is arranged for an isolated sleeve which contains means for transferring the sleeve into a conveying position and means for transferring the sleeve in the conveying position to the conveyor belt.
  • the sleeve is preferably moved into a horizontal conveying position by an arc-shaped sleeve slideway downstream of the sleeve magazine, which ends at a horizontally arranged sleeve storage table.
  • transfer means for transferring a sleeve to an ascending conveyor are assigned to the sleeve storage table, which is followed by a gripper which transfers the sleeve to the conveyor belt.
  • the position of the sleeve fixing stops are assigned to the sleeve storage table.
  • the rear stop in the sliding direction of the sleeve is expediently provided with a means which dampens the sleeve impact.
  • a possible spring back of the sleeve on the sleeve slide is prevented in a simple manner in that the front stop in the sliding direction of the sleeve is formed by the sleeve slide.
  • the transfer means assigned to the sleeve storage table are designed as pivotable brackets.
  • the brackets are preferably attached to a rotatably mounted bearing block.
  • a rotary movement of the bearing block about its axis, from which a pivoting movement of the bracket results is generated via a lever arm attached to the bearing block, to which a cam lever is articulated.
  • the pivoting movement of the brackets in the direction of the ascending conveyor is effected by a sleeve driver of the ascending conveyor acting on the cam lever.
  • the sleeve lying on the sleeve storage table is expediently transferred to the same sleeve driver which actuates the cam lever.
  • the bracket can be adjusted transversely to the direction of travel of the ascending conveyor in the bearing block their position is changed and sleeves of different conicity and diameter are adapted.
  • the textile machine 1 for example an open-end spinning machine, of which only one end frame is shown in FIG. 1, has the usual multitude of work stations, each with a winding device for winding yarn onto a tube.
  • the individual winding devices are supplied with empty tubes by means of a conveyor belt 2 provided with tube holders 20, which is arranged above the winding units.
  • the sleeves are inserted into the sleeve holders 20 in a sorted manner in the longitudinal direction of the machine.
  • the conveyor belt 2 is assigned a stationary sleeve loading device, which is located in a housing 3 at one end of the machine 1.
  • the sleeve loading device contains a sleeve magazine, designated overall by 4, which receives at least one sleeve rod or sleeve column 5.
  • the sleeve column 5 is formed from nested conical sleeves 50 and arranged upright in the sleeve magazine 4, the tapered ends of the sleeves pointing in the opening direction of the sleeve column 5, that is to say downwards in the exemplary embodiment.
  • a horizontally arranged turntable 42 which is fastened on an axis of rotation 41 and has a plurality of passage openings 43 arranged on a circular path, each for a sleeve column 5 (FIGS. 1 and 2), serves as the sleeve magazine 4.
  • the axis of rotation 41 is mounted standing on the stationary base plate 44.
  • One of the sleeve columns 5 stands on a support in the form of a base plate 45 which can be pivoted out of the vertical plane of the sleeve column 5 and which is fastened on a rotatably mounted and drivable axis 46.
  • the sleeve columns 5, which are in reserve, are supported on a stationary base plate 44 and can be moved one after the other onto the pivotably arranged base plate 45 by rotating the turntable 42.
  • a further turntable 47 provided with through openings is fastened on the axis of rotation 41 between the turntable 42 and the base plates 44 and 45 at the level of the last sleeve of the sleeve columns 5.
  • the last sleeve of the sleeve column 5 to be opened receives precise guidance through the second rotary plate 47.
  • the sleeve column 5 standing on the pivotable base plate 45 is assigned a device arranged on the axis of rotation 46 for separating the sleeves inserted into one another, which contains a movable sleeve clamp 48, which cooperates with a stationary sleeve clamp 481, for clamping the penultimate sleeve and a sleeve stripper 49, which is fastened on the rotationally movable axis 46, for stripping the last sleeve from the sleeve column 5 (FIG. 5).
  • the two clamping jaws 48 and 481 are arranged on a bearing plate 482, the clamping jaw 48 being pivotable about an axis 483 arranged on the bearing plate 482.
  • the pivoting movement takes place, for example, by means of a compressed air cylinder 484, the piston rod of which is connected to a pin arranged on the clamping jaw 48.
  • the sleeve scraper 49 is fastened on the axis of rotation 46, which is rotatably guided in the fixed clamping jaw 481 and a tab 462 connected to the piston rod of a compressed air cylinder 461.
  • a compressed air cylinder 491, the piston rod of which is connected to a pin on the sleeve scraper 49, causes the rotary movement of the axis 46 and thus the movement of the sleeve scraper 49 towards the sleeve column and the pivoting of the base plate 45 from the area of the sleeve column 5.
  • a small clamping pressure is sufficient for holding the penultimate sleeve by means of the clamping jaws 48 and 481, since at an axial load force acting on the sleeve and possibly exceeding the clamping force of the clamping jaws in the sleeve scraping direction, this penultimate sleeve with its conically enlarged diameter moves into the clamping jaws 48, 481 and thus clamps itself. This prevents damage to the sleeves.
  • the last sleeve of the sleeve column is equally gently detached from the sleeve column by the sleeve scraper 49, which bumps onto the sleeve edge without impact.
  • a conveyor device is arranged between the sleeve magazine 4 and the conveyor belt 2, by means of which a sleeve 50 detached from the sleeve column 5 can be brought into a conveying position and can be fed to the conveyor belt 2 in the conveying position.
  • the conveying device contains a sleeve slideway 51 which is arranged below the pivotable base plate 45 and which is bent in the direction of a sleeve storage table 52 which is mounted on the side and below the sleeve magazine 4 and ends at this. In the vicinity of the sleeve storage table 52, the upward running run of an ascending conveyor 6 passes, the sleeve drivers 61 (FIG.
  • Transfer means for transferring a sleeve 50, which is placed on the sleeve tray table 52 and protrudes laterally beyond this, to one of the sleeve drivers 61 of the ascending conveyor 6 are assigned to the sleeve depositing table 52.
  • Brackets 71 are provided as transfer means, which are arranged on both sides of the sleeve storage table 52, so that they can grip a sleeve 50 lying thereon in the vicinity of their two ends.
  • the brackets 71 are clamped in a bearing block 7 by means of a clamping strip 72 and can be adjusted in the bearing block 7 after loosening screws 73 in the direction of the ascending conveyor 6 and counter to this direction (FIG. 4).
  • the bearing block 7 is rotatably mounted in its holder.
  • the cam lever 74 can be pivoted about an axis 76 and is articulated on the lever arm 75 by means of a bolt 77 fastened to the lever arm 75, which engages in an elongated hole on the cam lever.
  • the last sleeve is first removed from the sleeve column 5 standing on the pivotable base plate 45 above the sleeve slide 51.
  • the penultimate sleeve of the sleeve column 5 is held by means of the sleeve clamps 48 and 481
  • the base plate 45 is pivoted out of the area of the sleeve column 5 and the last sleeve is stripped from the sleeve column 5 by the sleeve stripper 49 acting on the upper sleeve edge.
  • This sleeve 50 falls with its tapered end in advance onto the arc-shaped sleeve slide 51 and slides down there, initially coming from its vertical position into an inclined position and upon arrival on the sleeve storage table 52 into a horizontal position.
  • the sleeve 50 When it slides onto the sleeve storage table 52, the sleeve 50 abuts with its tapered end against a stop 53 which provides a means of damping the impact of the sleeve can be.
  • a possible springing back of the sleeve 50 onto the slideway is prevented in a simple manner by arranging the sleeve placement table 52 somewhat lower than the sleeve slideway 51, so that, as can be seen from FIG. 2, the trailing edge of the sleeve slideway 51 itself stops the sleeve 50 forms.
  • a stop 54 is also arranged on the sleeve storage table 52, which has a contact surface for the sleeve 50 which is inclined in the direction of the ascending conveyor 6 and prevents the sleeve 50 from rolling off in this direction. Against this direction, the sleeve 50 is held by a vertical wall 55 of the sleeve storage table 52 or by the bracket 71.
  • the sleeve 50 thus brought into a conveying position and centered on the sleeve storage table 52 is then transferred to a sleeve driver 61 of the revolving ascending conveyor 6. This happens as soon as one of the sleeve drivers 61 abuts the cam lever 74 and presses it into the position 74 ', whereby the bearing block 7 is rotated about its axis via the lever arm 75 and the brackets 71 pivot in the direction of the ascending conveyor 6 into the position 71' .
  • the brackets 71 take the sleeve 50 with them and transport them across the stop 54 in a horizontal position onto the sleeve driver 61, which has triggered the pivoting movement of the bracket 71 and assumes the position 61 'during the sleeve transfer.
  • the sleeve drivers 61 are continuously loaded with sleeves 50 and conveyed horizontally upwards by the ascending conveyor 6.
  • the sleeve arriving at the upper end of the ascending conveyor 6 is then gripped by a gripper 8 which can be moved between the ascending conveyor 6 and the conveyor belt 2 and which, in its conveying position, places it in a sleeve holder 20 of the conveyor belt 2.
  • the transfer of the sleeves 50 to the conveyor belt 2 takes place successively until 2 sleeves have been transferred for all the sleeve holders 20 of the conveyor belt. Then the conveyor belt 2 returns to its starting position.
  • the described embodiment can be modified in various ways.
  • the sleeve detached from the sleeve column by the separating device is gripped by a gripper, brought into the conveying position and inserted directly into a sleeve driver 61 of the ascending conveyor 6.
  • the sleeve slide 51 and the sleeve storage table 52 with the transfer means 71 can then be omitted.

Abstract

Die den Spulstellen zuzuführenden Hülsen werden säulenartig ineinander gesteckt an einer Vorratsstelle bereitgehalten und für die Entnahme vereinzelt. Die vereinzelte Hülse wird in eine Förderlage gebracht und unter Beibehaltung der Förderlage an ein Magazin überführt, das sich über sämtliche Spulstellen der Maschine erstreckt. Hierzu ist zwischen einem Hülsenmagazin (4) und einem sich über sämtliche Spulstellen erstreckenden Transportband (2) eine Hülsenfördervorrichtung angeordnet, die Mittel (51) zum Überführen der Hülse (50) in die Förderlage und Mittel (71, 6, 8) zum Überführen der Hülse (50) in der Förderlage zum Transportband (2) enthält.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen konischer Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine, wobei säulenartig ineinandergesteckte Hülsen an einer Vorratstelle bereitgehalten und für die Entnahme vereinzelt werden, sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.
  • Es wurde bereits vorgeschlagen, konische Hülsen zu Hülsensäulen oder -stangen ineinanderzustecken, diese Hülsensäulen in einem drehbaren Vorratsbehälter stehend zu lagern und die Hülsen nacheinander mittels einer Vorrichtung zum Vereinzeln von der Hülsensäule zu trennen (DE-PS 2.131.957). Der bekannte Vorschlag enthält keine näheren Angaben, wie die vereinzelte Hülse weiterbehandelt wird.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglichen, die von einer Hülsensäule losgelöste Hülse auf einfache Weise in der für den Spulenwechsel erforderlichen Lage den Spulstellen zuzuführen.
  • Ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeweils die vereinzelte Hülse in eine Förderlage gebracht und unter Beibehaltung der Förderlage an ein sich über sämtliche Spulstellen erstreckendes Magazin überführt wird.
  • In Weiterbilldung des Verfahrens wird vorgesehen, daß die Hülse von einer vertikal angeordneten Hülsensäule in Richtung ihres konisch nach unten zulaufenden Endes abgestreift wird und dann aus ihrer vertikalen Lage in eine horizontale Lage gebracht wird, in der sie an das Magazin überführt wird. Die Überführung der Hülse an das Magazin erfolgt vorteilhaft sukzessiv, bis für sämtliche Vorratsstellen des Magazins Hülsen überführt sind, worauf das Magazin in seine Ausgangslage zurückkehrt.
  • Die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens mit einem Hülsenmagazin, in dem mindestens eine aus ineinandergesteckten konischen Hülsen gebildete Hülsensäule angeordnet ist, und mit einer Vorrichtung zum Vereinzeln der Hülsen, ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hülsenmagazin und einem sich über sämtliche Spulstellen erstreckenden Transportband eine Fördervorrichtung für eine vereinzelte Hülse angeordnet ist, die Mittel zum Überführen der Hülse in eine Förderlage und Mittel zum Überführen der Hülse in der Förderlage zum Transportband enthält.
  • Bei einer raumsparenden Anordnung der Hülsensäule in vertikaler Lage erfolgt die Überführung der Hülse in eine horizontale Förderlage vorzugsweise durch eine dem Hülsenmagazin nachgeordnete, bogenförmig ausgebildete Hülsengleitbahn, die an einem horizontal angeordneten Hülsenablagetisch endet. Dabei wird vorgesehen, daß dem Hülsenablagetisch Übergabemittel zur Übergabe einer Hülse an einen Steigförderer zugeordnet sind, dem ein die Hülse zum Transportband UberfUhrender Greifer nachgeordnet ist.
  • In Weiterbildung der Erfindung sind dem Hülsenablagetisch die Lage der Hülse fixierende Anschläge zugeordnet. Dabei ist zweckmäßig der in Gleitrichtung der Hülse hintere Anschlag mit einem den HUlsenaufprall dämpfenden Mitteln versehen. Ein eventuelles Zurückfedern der Hülse auf die Hülsengleitbahn wird auf einfache Weise dadurch verhindert, daß der in Gleitrichtung der Hülse vordere Anschlag durch die Hülsengleitbahn gebildet ist.
  • Ein sicheres und schonendes Erfassen der konischen Hülse wird dadurch sichergestellt, daß die dem Hülsenablagetisch zugeordneten Übergabemittel als schwenkbare Bügel ausgebildet sind. Die Bügel sind vorzugsweise an einem drehbar gelagerten Lagerblock befestigt. Dabei wird in vorteilhafter Weiterbildung der Vorrichtung eine Drehbewegung des Lagerblocks um seine Achse, aus der eine Schwenkbewegung der Bügel resultiert, über einen am Lagerblock befestigten Hebelarm erzeugt, an dem ein Nockenhebel angelenkt ist. In einer die Vorrichtung stark vereinfachenden Weise wird die Schwenkbewegung der Bügel in Richtung zum Steigförderer durch einen auf den Nockenhebel einwirkenden Hülsenmitnehmer des Steigförderers bewirkt.
  • Zweckmäßig erfolgt die Übergabe der auf dem Hülsenablagetisch liegenden Hülse an den gleichen Hülsenmitnehmer, der den Nockenhebel betätigt. Dadurch daß die Bügel quer zur Laufrichtung des Steigförderers im Lagerblock verstellbar sind, kann ihre Lage verändert und Hülsen verschiedener Konizität und Durchmesser angepaßt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1 ein Maschinenende einer Textilmaschine mit einer Hülsenladestation und einem endlosen Hülsentransportband, in perspektivischer Darstellung;
    • Figur 2 die Hülsenladestation, von vorn gesehen;
    • Figur 3 einen Hülsenablagetisch mit Übergabemitteln und einen Steigförderer, in Seitenansicht;
    • Figur 4 einen Lagerblock mit daran befestigten Bügeln, in der Draufsicht;
    • Figur 5 eine Hülsen-Vereinzelungsvorrichtung, in perspektivischer Darstellung.
  • Die Textilmaschine 1, beispielsweise eine Offenend-Spinnmaschine, von der in Figur 1 nur ein Endgestell gezeigt ist, hat die übliche Vielzahl von Arbeitsstellen mit jeweils einer Spulvorrichtung zum Aufspulen von Garn auf eine Hülse. Die einzelnen Spulvorrichtungen werden mittels eines mit Hülsenhaltern 20 versehenen Transportbandes 2, das oberhalb der Spulstellen angeordnet ist, mit leeren Hülsen versorgt. Die Hülsen werden in Längsrichtung der Maschine spitzensortiert in die Hülsenhalter 20 eingelegt. Dem Transportband 2 ist eine ortsfeste Hülsenladevorrichtung zugeordnet, die sich in einem Gehäuse 3 an einem Ende der Maschine 1 befindet.
  • Die HUlsenladevorrichtung enthält ein insgesamt mit 4 bezeichnetes Hülsenmagazin, das zumindest eine Hülsenstange oder Hülsensäule 5 aufnimmt. Die Hülsensäule 5 ist aus ineinandergesteckten konischen Hülsen 50 gebildet und im Hülsenmagazin 4 stehend angeordnet, wobei die konisch zulaufenden Enden der Hülsen in Auflöserichtung der Hülsensäule 5 zeigen, im Ausführungsbeispiel also nach unten. Im Ausführungsbeispiel dient als Hülsenmagazin 4 ein horizontal angeordneter und auf einer Drehachse 41 befestigter Drehteller 42 mit mehreren, auf einer Kreisbahn angeordneten Durchtrittsöffnungen 43 für jeweils eine Hülsensäule 5 (Figuren 1 und 2). Die Drehachse 41 ist auf der ortsfesten Bodenplatte 44 stehend gelagert.
  • Eine der Hülsensäulen 5 steht auf einer Abstützung in Form einer aus der Vertikalebene der Hülsensäule 5 herausschwenkbaren Bodenplatte 45, die auf einer drehbar gelagerten und antreibbaren Achse 46 befestigt ist. Die in Reserve stehenden Hülsensäulen 5 stützen sich auf einer ortsfesten Bodenplatte 44 ab und können durch Drehen des Drehtellers 42 nacheinander auf die schwenkbar angeordnete Bodenplatte 45 verschoben werden. Zur besseren Stabilisierung der Hülsensäulen 5 ist zwischen dem Drehteller 42 und den Bodenplatten 44 und 45 in Höhe der letzten Hülse der Hülsensäulen 5 ein weiterer, mit Durchtrittsöffnungen versehener Drehteller 47 auf der Drehachse 41 befestigt. Gleichzeitig erhält die jeweils letzte Hülse der aufzulösenden Hülsensäule 5 durch den zweiten Drehteller 47 eine genaue Führung.
  • Der auf der schwenkbaren Bodenplatte 45 stehenden Hülsensäule 5 ist eine auf der Drehachse 46 angeordnete Vorrichtung zum Vereinzeln der ineinandergesteckten Hülsen zugeordnet, die eine mit einer ortsfesten Hülsenklemme 481 zusammenarbeitende bewegbare Hülsenklemme 48 zum Festklemmen der vorletzten Hülse und einen auf der in vertikaler Richtung bewegbaren Drehachse 46 befestigten Hülsenabstreifer 49 zum Abstreifen der letzten Hülse von der Hülsensäule 5 enthält (Fig. 5).
  • Die beiden Klemmbacken 48 und 481 sind auf einer Lagerplatte 482 angeordnet, wobei die Klemmbacke 48 um eine auf der Lagerplatte 482 angeordnete Achse 483 schwenkbar ist. Die Schwenkbewegung erfolgt beispielsweise mittels eines Druckluftzylinders 484, dessen Kolbenstange mit einem auf der Klemmbacke 48 angeordneten Zapfen verbunden ist.
  • Der Hülsenabstreifer 49 ist auf der Drehachse 46 befestigt, die in der ortsfesten Klemmbacke 481 und einer mit der Kolbenstange eines Druckluftzylinders 461 verbundenen Lasche 462 drehbar geführt ist. Ein Druckluftzylinder 491, dessen Kolbenstange mit einem Zapfen am Hülsenabstreifer 49 verbunden ist, bewirkt die Drehbewegung der Achse 46 und damit die Bewegung des Hülsenabstreifers 49 zu der Hülsensäule hin sowie die Verschwenkung der Bodenplatte 45 aus dem Bereich der Hülsensäule 5.
  • Die vertikale Bewegung der Achse 46, bei der die Lasche 462 gegen Anschlagringe auf der Achse 46 gedrückt wird, erfolgt mittels eines Druckluftzylinders 461, dessen Kolbenstange mit der Lasche 462 verbunden ist. Bei der Abwärtsbewegung drückt der auf der Achse 46 befestigte Hülsenabstreifer 49 gegen den oberen Hülsenrand der letzten Hülse 50 und streift diese dann von der Hülsensäule ab.
  • Für das Festhalten der vorletzten Hülse mittels der Klemmbacken 48 und 481 genügt ein geringer Klemmdruck, da bei einer auf die Hülse wirkenden und die Klemmkraft der Klemmbacken eventuell Ubersteigenden axialen Belastungskraft in Hulsenabstreifrichtung sich diese vorletzte Hülse mit ihrem konisch erweiterten Durchmesser in die Klemmbacken 48, 481 hineinbewegt und so selbst festklemmt. Dadurch werden Beschädigungen der Hülsen vermieden. Ebenso schonend wird die letzte Hülse der HUlsensäule durch den stoßfrei auf den HUlsenrand aufsetzenden HUlsenabstreifer 49 von der Hülsensäule abgelöst.
  • Zwischen dem Hülsenmagazin 4 und dem Transportband 2 ist eine Fördervorrichtung angeordnet, mittels derer eine aus der Hülsensäule 5 abgelöste Hülse 50 in eine Förderlage gebracht und in der Förderlage dem Transportband 2 zugeführt werden kann. Die Fördervorrichtung enthält eine unterhalb der schwenkbaren Bodenplatte 45 angeordnete Hülsengleitbahn 51, die in Richtung zu einem seitlich und unterhalb vom Hülsenmagazin 4 ortsfest gelagerten Hülsenablagetisch 52 gebogen ist und an diesem endet. In Nähe des Hülsenablagetisches 52 läuft das sich aufwärts bewegende Trum eines Steigförderers 6 vorbei, dessen Hülsenmitnehmer 61 (Figur 3) mit einer auf dem Hülsenablagetisch 52 liegenden Hülse 50 gleichgerichtet sind. Dem Hülsenablagetisch 52 sind Übergabemittel zum Übergeben einer auf dem Hülsenablagetisch 52 abgelegten und seitlich über diesen hinausragenden Hülse 50 an einen der Hülsenmitnehmer 61 des Steigförderers 6 zugeordnet.
  • Als Übergabemittel sind zwei Bügel 71 vorgesehen, die zu beiden Seiten des Hülsenablagetisches 52 angeordnet sind, so daß sie eine auf diesem liegende Hülse 50 in Nähe ihrer beiden Enden erfassen können. Die Bügel 71 sind in einem Lagerblock 7 mittels einer Klemmleiste 72 festgeklemmt und können nach Lösen von Schrauben 73 in Richtung des Steigförderers 6 und entgegen dieser Richtung im Lagerblock 7 verstellt werden (Figur 4). Der Lagerblock 7 ist in seiner Halterung drehbar gelagert. Die Drehung des Lagerblocks 7 im Uhrzeigersinn, durch die den Bügeln 71 eine Schwenkbewegung in Richtung zum Steigförderer 6 erteilt wird, erfolgt mittels eines Nockenhebels 74, der an einem am Lagerblock 7 befestigten Hebelarm 75 angreift und von einem der Hülsenmitnehmer 61 des Steigförderers 6 aus seiner Ruhestellung in die in Figur 3 durch unterbrochene Linien angedeutete Stellung 74' gedrückt wird. Hierzu ist der Nockenhebel 74 um eine Achse 76 schwenkbar und mittels eines am Hebelarm 75 befestigten Bolzens 77, der in ein Langloch am Nockenhebel eingreift, am Hebelarm 75 angelenkt.
  • Im laufenden Betrieb wird zunächst von der auf der schwenkbaren Bodenplatte 45 über der Hülsengleitbahn 51 stehenden Hülsensäule 5 jeweils die letzte Hülse entnommen. Hierzu wird die vorletzte Hülse der Hülsensäule 5 mittels der Hülsenklemmen 48 und 481 festgehalten, die Bodenplatte 45 aus dem Bereich der Hülsensäule 5 geschwenkt und die letzte Hülse durch den am oberen Hülsenrand angreifenden Hülsenabstreifers 49 von der Hülsensäule 5 abgestreift. Diese Hülse 50 fällt mit ihrem konisch zulaufenden Ende voraus auf die bogenförmig ausgebildete Hülsengleitbahn 51 und gleitet auf dieser abwärts, wobei sie aus ihrer vertikalen Lage zunächst in eine Schräglage und bei ihrer Ankunft auf dem Hülsenablagetisch 52 in eine horizontale Lage gelangt.
  • Bei ihrem Aufgleiten auf den Hülsenablagetisch 52 stößt die Hülse 50 mit ihrem verjüngten Ende gegen einen Anschlag 53, der mit einem den Aufprall der Hülse dämpfenden Mittel belegt sein kann. Ein eventuelles Zurückfedern der Hülse 50 auf die Gleitbahn wird auf einfache Weise dadurch verhindert, daß der HUlsenablagetisch 52 etwas tiefer als die Hülsengleitbahn 51 angeordnet wird, so daß, wie aus Figur 2 ersichtlich, die Auslaufkante der Hülsengleitbahn 51 selbst einen Anschlag für die Hülse 50 bildet. Auf dem HUlsenablagetisch 52 ist ferner ein Anschlag 54 angeordnet, der eine in Richtung des Steigförderers 6 geneigte Anlagefläche für die Hülse 50 hat und ein Abrollen der Hülse 50 in dieser Richtung verhindert. Entgegen dieser Richtung ist die Hülse 50 durch eine vertikale Wand 55 des Hülsenablagetisches 52 oder auch durch die Bügel 71 gehalten.
  • Die derart in eine Förderlage gebrachte und zentriert auf dem Hülsenablagetisch 52 liegende Hülse 50 wird anschließend auf einen Hülsenmitnehmer 61 des umlaufenden Steigförderers 6 überführt. Dies geschieht, sobald einer der Hülsenmitnehmer 61 gegen den Nockenhebel 74 stößt und diesen in die Stellung 74' drückt, wodurch der Lagerblock 7 über den Hebelarm 75 um seine Achse gedreht wird und die Bügel 71 in Richtung zum Steigförderer 6 in die Stellung 71' schwenken. Die Bügel 71 nehmen dabei die Hülse 50 mit und transportieren sie über den Anschlag 54 hinweg in horizontaler Lage auf den Hülsenmitnehmer 61, der die Schwenkbewegung der Bügel 71 ausgelöst hat und bei der Hülsenübergabe die Stellung 61' einnimmt. Auf diese Weise werden fortlaufend die Hülsenmitnehmer 61 mit Hülsen 50 beschickt und durch den Steigförderer 6 horizontal liegend aufwärts gefördert. Die am oberen Ende des Steigförderers 6 ankommende Hülse wird dann von einem zwischen dem Steigförderer 6 und dem Transportband 2 bewegbaren Greifer 8 erfaßt, der sie in ihrer Förderlage in einen Hülsenhalter 20 des Transportbandes 2 einlegt. Die Übergabe der Hülsen 50 an das Transportband 2 erfolgt sukzessiv, bis für sämtliche Hülsenhalter 20 des Transportbandes 2 Hülsen überführt sind. Dann kehrt das Transportband 2 in seine Ausgangslage zurück.
  • Das Herauslösen einer Hülse aus der Hülsenstange 5 und deren Freigabe durch die Bodenplatte 45 erfolgt selbstverständlich immer erst dann, wenn die Hülse 50 vom Hülsenablagetisch 52 auf den Hülsenmitnehmer 61 des Steigförderers 6 gelangt ist und die Bügel 71 durch eine Rückholfeder 78, die über einen Hebelarm am Lagerblock 7 angreift und ihn entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, wieder in ihre Ruhestellung zurückgeschwenkt sind. Diese Steuerung erfolgt mittels einer Lichtschranke 9, durch die ein über den Hülsenablagetisch 52 herausragendes Ende der Hülse 50 abgetastet wird.
  • Das beschriebene Ausführungsbeispiel kann in verschiedener Weise abgewandelt werden. So kann beispielsweise vorgesehen werden, daß die durch die Vereinzelungsvorrichtung von der Hülsensäule abgelöste Hülse von einem Greifer, erfaßt wird, in die Förderlage gebracht und direkt in einen Hülsenmitnehmer 61 des Steigförderers 6 eingelegt wird. Die Hülsengleitbahn 51 und der Hülsenablagetisch 52 mit den Überführungsmitteln 71 können dann entfallen.

Claims (17)

1. Verfahren zum Zuführen konischer Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine, wobei säulenartig ineinandergesteckte Hülsen an einer Vorratsstelle bereitgehalten und für die Entnahme vereinzelt werden, dadurch ge- kennzeichnet, daß jeweils die vereinzelte Hülse in eine Förderlage gebracht und unter Beibehaltung der Förderlage an ein sich über sämtliche Spulstellen erstreckendes Magazin überführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Hülse von einer vertikal angeordneten Hülsensäule in Richtung ihres konisch nach unten zulaufenden Endes abgestreift wird und dann aus ihrer vertikalen Lage in eine horizontale Lage gebracht wird, in der sie an das Magazin überführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Überführung der Hülsen an das Magazin sukzessiv erfolgt, bis für sämtliche Vorratsstellen des Magazins Hülsen überführt sind, worauf das Magazin in seine Ausgangslage zurückkehrt.
4. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem Hülsenmagazin, in dem mindestens eine aus ineinandergesteckten konischen Hülsen gebildete Hülsensäule angeordnet ist, und mit einer Vorrichtung zum Vereinzeln der Hülsen, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dem Hülsenmagazin (4) und einem sich über sämtliche Spulstellen erstreckenden Transportband (2) eine Fördervorrichtung für eine vereinzelte Hülse (50) angeordnet ist, die Mittel (51) zum Überführen der Hülse (50) in eine Förderlage und Mittel (71, 6, 8) zum Überführen der Hülse in der Förderlage zum Transportband (2) enthält.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge- kennzeichnet, daß dem Hülsenmagazin (4) eine bogenförmig ausgebildete Hülsengleitbahn (51) nachgeordnet ist, die an einem horizontal angeordneten Hülsenablagetisch (52) endet.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge- kennzeichnet, daß dem Hülsenablagetisch (52) Übergabemittel (71) zur Übergabe einer Hülse (50) an einen Steigförderer (6) zugeordnet sind, dem ein die Hülse (50) zum Transportband(2) überführender Greifer (8) nachgeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, da- durch gekennzeichnet, daß dem Hülsenablagetisch (52) die Lage der Hülse (50) fixierende Anschläge (53, 54, 55) zugeordnet sind.8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge- kennzeichnet, daß der in Gleitrichtung der Hülse (50) hintere Anschlag (53) mit den Hülsenaufprall dämpfenden Mitteln versehen ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge- kennzeichnet, daß de . in Gleitrichtung der Hülse (50) vordere Anschlag durch die Hülsengleitbahn (51) gebildet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Übergabemittel als schwenkbare Bügel (71) ausgebildet sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Bügel (71) in einem drehbar gelagerten Lagerblock (7) befestigt sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch ge- kennzeichnet, daß am Lagerblock (7) ein Hebelarm (75) befestigt ist, an den ein Nockenhebel (74) angelenkt ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Schwenkbewegung der Bügel (71) in Richtung zum Steigförderer (6) durch einen auf der Nockenhebel (4) einwirkenden Hülsenmitnehmer (61) des Steigförderers (6) bewirkbar ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Übergabe der auf dem Hülsenablagetisch (52) liegenden Hülse (50) an den gleichen Hülsenmitnehmer (61) erfolgt, der den Nockenhebel (74) betätigt.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, da- durch gekennzeichnet, daß die Bügel (71) quer zur Laufrichtung des Steigförderers (6) im Lagerblock (7) verstellbar sind.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 15, da- durch gekennzeichnet, daß dem HUlsenablagetisch (52) eine die Hülse (50) abtastende Lichtschranke (9) zugeordnet ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge- kennzeichnet, daß eine Hülsensäule (5) oberhalb der Hülsengleitbahn (51) angeordnet ist und die konisch zulaufenden Enden der ineinandergesteckten Hülsen zur Hülsengleitbahn (51) gerichtet sind.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch ge- kennzeichnet, daß der jeweils letzten Hülse (50) der Hülsensäule (5) ein Hülsenabstreifer (49) zustellbar ist, der gegen den Hülsenrand des sich konisch erweiternden Endes der Hülse drückbar ist und die Hülse in Richtung zur Hülsengleitbahn (51) von der durch Klemmbacken (48, 481) gehaltenen vorletzten Hülse der Hülsensäule (5) abstreift.
EP86112988A 1985-10-16 1986-09-20 Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen konischer Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine Expired - Lifetime EP0218949B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853536818 DE3536818A1 (de) 1985-10-16 1985-10-16 Verfahren und vorrichtung zum zufuehren konischer huelsen zu den spulstellen einer textilmaschine
DE3536818 1985-10-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0218949A1 true EP0218949A1 (de) 1987-04-22
EP0218949B1 EP0218949B1 (de) 1991-03-06
EP0218949B2 EP0218949B2 (de) 1994-01-19

Family

ID=6283672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86112988A Expired - Lifetime EP0218949B2 (de) 1985-10-16 1986-09-20 Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen konischer Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4772171A (de)
EP (1) EP0218949B2 (de)
CN (1) CN1020087C (de)
BR (1) BR8605012A (de)
DE (2) DE3536818A1 (de)
HK (1) HK12192A (de)
IN (1) IN167889B (de)
SG (1) SG102191G (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103334172A (zh) * 2013-07-10 2013-10-02 太仓市天翔化纤有限公司 新型可储物的化纤机

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3714441A1 (de) * 1987-04-30 1988-11-10 Gebald Gregor Vorrichtung zum vereinzeln von konischen garnhuelsen
CS264580B1 (en) * 1987-09-02 1989-08-14 Burysek Frantisek Equipment for textile machine tube supply
CS268301B1 (en) * 1987-09-02 1990-03-14 Burysek Frantisek Handling equipment for cores especially with spindle-less textile machine
DE3829990A1 (de) * 1988-09-03 1990-03-15 Schlafhorst & Co W Vorrichtung zum vereinzeln von zu saeulen ineinandergesteckten konischen huelsen
US5273224A (en) * 1991-05-28 1993-12-28 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Doffing method and paper tube supply system for an automatic winder
US5212338A (en) * 1991-07-05 1993-05-18 General Electric Co. Ammunition transfer apparatus for uploading and downloading a magazine
US5390711A (en) * 1992-09-02 1995-02-21 Murphey; James D. Method and apparatus for making snow cones
US6065385A (en) * 1998-01-14 2000-05-23 General Dynamics Armament Systems, Inc. Bucket carrier for molded solid propellant storage magazine
US6073534A (en) * 1998-01-14 2000-06-13 General Dynamics Armament Systems, Inc. Transfer mechanism and method for uploading and downloading propellant charges and projectiles
DE102008028061B3 (de) * 2008-06-12 2009-12-03 Madeira Garnfabrik Rudolf Schmidt Kg Garnträgermagazin für Spulmaschinen
DE102018128394A1 (de) 2018-11-13 2020-05-14 Maschinenfabrik Rieter Ag Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine sowie Textilmaschine
CN109502423A (zh) * 2018-12-05 2019-03-22 姚吉祥 一种存贮纱线自动供料装置及操作方法
CN110790089B (zh) * 2019-09-30 2021-01-26 桐乡市恒达经编股份有限公司 一种用于整经系统的纱筒自动上料装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2421049A1 (de) * 1973-05-03 1974-11-21 Savio Spa Vorrichtung zum ausrichten loser entnommener kops
DE2131957B2 (de) * 1971-06-26 1975-11-27 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5600 Wuppertal Vorrichtung zum Vereinzeln konischer Hülsen
FR2543931A1 (fr) * 1983-04-11 1984-10-12 Murata Machinery Ltd Dispositif de transport de fil

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2543931A (en) * 1945-05-26 1951-03-06 Barber Colman Co Bobbin winding machine
US3199652A (en) * 1962-03-14 1965-08-10 Filper Corp Feeder
JPS5088624U (de) * 1973-12-26 1975-07-28
DE2446162A1 (de) * 1974-09-27 1976-04-15 Schlafhorst & Co W Verfahren und vorrichtung zum zufuehren leerer konischer spulenhuelsen zu den einzelnen spulstellen einer textilmaschine
DE2816418C2 (de) * 1978-04-15 1985-03-28 Fritz 7347 Bad Überkingen Stahlecker Offenend-Spinnmaschine mit einer Spulenwechseleinrichtung
JPS6042149B2 (ja) * 1979-10-25 1985-09-20 村田機械株式会社 紙管引出し装置
JPS58139978A (ja) * 1982-02-12 1983-08-19 Fuji Seikou Kk チ−ズ搬送方法
JPS58216871A (ja) * 1982-05-21 1983-12-16 Murata Mach Ltd 紙管供給システム
JPS5954456U (ja) * 1982-10-01 1984-04-10 村田機械株式会社 紙管切出し装置におけるマガジン送り装置
US4655665A (en) * 1985-02-06 1987-04-07 Machinenfabrik Rieter Ag Bobbin magazine for a travelling service device of a yarn processing machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2131957B2 (de) * 1971-06-26 1975-11-27 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5600 Wuppertal Vorrichtung zum Vereinzeln konischer Hülsen
DE2421049A1 (de) * 1973-05-03 1974-11-21 Savio Spa Vorrichtung zum ausrichten loser entnommener kops
FR2543931A1 (fr) * 1983-04-11 1984-10-12 Murata Machinery Ltd Dispositif de transport de fil

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103334172A (zh) * 2013-07-10 2013-10-02 太仓市天翔化纤有限公司 新型可储物的化纤机

Also Published As

Publication number Publication date
US4772171A (en) 1988-09-20
BR8605012A (pt) 1987-07-14
EP0218949B1 (de) 1991-03-06
SG102191G (en) 1992-03-20
DE3536818C2 (de) 1988-06-09
IN167889B (de) 1991-01-05
CN86107564A (zh) 1987-07-29
DE3536818A1 (de) 1987-04-16
CN1020087C (zh) 1993-03-17
EP0218949B2 (de) 1994-01-19
HK12192A (en) 1992-02-21
DE3677874D1 (de) 1991-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3348031C2 (de)
DE3347986C2 (de)
EP0386339B1 (de) Vorrichtung zur Übergabe von Einzelspulen oder Spulengruppen an eine Spulentransporteinrichtung
EP0218949B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen konischer Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine
DE2444124C3 (de) Zusatzeinrichtung zum automatischen Be- und/oder Entladen von Werkzeugmaschinen
CH638761A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von ampullen aus in einer erzeugermaschine aus roehrenglas gefertigten behaeltnisrohlingen.
DE3336957C2 (de)
EP0274626A1 (de) Einrichtung für den Transport von Spulen aus oder in Vielstellenspinn- oder Vielstellenzwirnmaschinen hinein
DE4013066C2 (de) Spulenwechselvorrichtung
EP2130445B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern
EP0427005B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Faserbandbehältern an Textilmaschinen
DE3630214C3 (de) Vorrichtung zum selbsttätigen Austausch voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine (Flyer-Doffer)
EP0410019A1 (de) Betriebsverfahren und Vorrichtung zum automatisierten Auswechseln von Auflagespulen, insbesondere Zwirnkreuzspulen, gegen leere Aufwickelhülsen
EP0118600B1 (de) Transportanlage für die Spinnereivorbereitung
DE4019104C2 (de)
DE2225673A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Kannetten und Bobinen in Spinnsystemen mit gleichzeitigem Wechseln und Aufnehmen
EP1243529A2 (de) Einrichtung zum Zuführen und/oder Wegführen von mit Objekten gefüllten Magazinen
DE4124356C1 (en) Pipe bending machine with clamping head on frame - which forms support column with top cantilever arm whose free end forms bearing for rotary head
CH687701A5 (de) Verfahren zur Vorbereitung eines Faserbandes zwischen einer Faserband- und einer Finalmaschine.
EP0426886B1 (de) Betriebsverfahren und Vorrichtung zur Übergabe einerseits von Einzelspulen oder Spulengruppen von einer Spulmaschine oder einer Fach- oder Spinnmaschine an eine Spulentransporteinrichtung und andererseits von leeren Spulenhülsen von der Transporteinrichtung an die Spulmaschine oder die Fach- oder Spinnmaschine
CH667677A5 (de) Verfahren zum spulenwechsel in einer spinnmaschine.
DE2435671C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben und Lagern von länglichen Gegenständen
EP1310444A1 (de) Einrichtung zum einsteckweisen Sammeln von Druckprodukten
CH691490A5 (de) Transport- und Umsetzanlage zwischen mindestens einer Vorspinnmaschine und einem nachgeordneten Lager- oder Verarbeitungsbereich.
DE3119418C2 (de) Übergabevorrichtung beim Transport von Gegenständen zum Aufbringen von Überzügen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19870919

17Q First examination report despatched

Effective date: 19881031

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: ING. ZINI MARANESI & C. S.R.L.

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 3677874

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19910411

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: W. SCHLAFHORST & CO.

Effective date: 19911129

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19920824

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19920904

Year of fee payment: 7

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: RIETER INGOLSTADT SPINNEREIMASCHINENBAU AKTIENGESE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19930920

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: ING. ZINI MARANESI & C.

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 19940119

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: AEN

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19930920

EN3 Fr: translation not filed ** decision concerning opposition
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19940610

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19941109

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19950930

Ref country code: CH

Effective date: 19950930

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19951017

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19970603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050920